CN115383422A - 用于pt传感器与卡簧组装的装置及其控制方法 - Google Patents

用于pt传感器与卡簧组装的装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于PT传感器与卡簧组装的装置及其控制方法，所属自动化装配设备技术领域，包括压装机架，所述的压装机架内设有工装冶具，所述的工装冶具上端设有若干与工装冶具相卡嵌式连接的待装配产品，所述的压装机架上端设有与待装配产品相活动式压接的PT压装组件。所述的PT压装组件包括与压装机架上端相螺栓连接固定的压机，所述的压机下端设有PT压头，所述的PT压头与压装机架间设有与压机相贯穿式套接的压装导向架。具有结构紧凑、省时省力、运行稳定性好和效率高的特点。解决了PT传感器安装后在进行卡簧组装的问题。

Description

用于PT传感器与卡簧组装的装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及一种用于PT传感器与卡簧组装的装置及其控制方法。
背景技术
待装配产品安装完PT传感器后需要插入卡簧对PT传感器进行限位固定。如果通过人工逐一进行安装，不仅费时费力，而且装配的质量稳定性差。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在费时费力、质量稳定性差和效率低的不足，提供了一种用于PT传感器与卡簧组装的装置及其控制方法，其具有结构紧凑、省时省力、运行稳定性好和效率高的特点。解决了PT传感器安装后在进行卡簧组装的问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于PT传感器与卡簧组装的装置，包括压装机架，所述的压装机架内设有工装冶具，所述的工装冶具上端设有若干与工装冶具相卡嵌式连接的待装配产品，所述的压装机架上端设有与待装配产品相活动式压接的PT压装组件。所述的PT压装组件包括与压装机架上端相螺栓连接固定的压机，所述的压机下端设有PT压头，所述的PT压头与压装机架间设有与压机相贯穿式套接的压装导向架。
作为优选，所述的工装冶具侧边设有与待装配产品相活动式触接的卡簧组装机构，所述的卡簧组装机构包括组装底板，所述的组装底板上设有定位块，所述的定位块与组装底板间设有与定位块相滑动式插嵌连接的过渡支撑板，所述的定位块后端设有与过渡支撑板相螺钉连接固定的定位气缸，所述的定位块上端设有导向压板，所述的导向压板上设有安装柱，所述的定位块上端设有与安装柱相连通的卡簧安装卡槽，所述的定位气缸上端设有卡簧安装气缸，所述的卡簧安装气缸内设有延伸至卡簧安装卡槽的安装推杆。
作为优选，所述的组装底板与过渡支撑板间设有横向调节安装板，所述的横向调节安装板上端设有前端与过渡支撑板相固定连接的横移气缸，所述的横移气缸两端均设有与过渡支撑板相插嵌式滑动连接的滑轨，所述的横向调节安装板前部两侧均设有横移定位行程开关，所述的过渡支撑板后部两侧均设有与横移定位行程开关相活动式触接的阻挡板Ⅱ。
作为优选，所述的定位块侧端设有若干卡簧安装缓冲器，所述的定位块侧边及后部下端均设有与卡簧安装缓冲器相活动式触接的阻挡板Ⅰ。
作为优选，所述的压装导向架与PT压头间设有浮动模块。浮动模块为现有产品，用于PT压头缓冲保护。
作为优选，所述的PT压头包括与浮动模块相螺栓连接固定的内套管，所述的内套管下端设有若干与内套管相插嵌式销轴连接固定的夹爪，所述的夹爪内设有与内套管相插嵌连接的PT传感器，所述的夹爪下部外圆上设有与夹爪相卡嵌式套接的O型圈。
作为优选，所述的浮动模块下端设有与内套管、夹爪、PT传感器相套接的外套管。
一种用于PT传感器与卡簧组装的装置的控制方法，包括如下操作步骤：
第一步：工装冶具将待装配产品进行定位，同时输送至PT压装组件下方，接着将PT传感器插入带PT压头内。
第二步：接着压机驱动下压压装导向架使得PT压头内的PT传感器插接至待装配产品上端，在压接的过程中通过浮动模块对PT压头进行保护缓冲，完成PT传感器插入后，压机提升使得PT压头上提并脱离PT传感器。
第三步：过渡支撑板上的定位气缸拉伸，使得定位块前端与待装配产品外侧触接限位，安装柱上放置的若干卡簧，接着最下端的卡簧通过卡簧安装气缸前端的安装推杆运行，将卡簧推出并完成卡簧组装过程，使得卡簧对PT传感器和待装配产品进行限位。
作为优选，PT传感器插入到内套管内，由夹爪和O型圈实现紧固连接，在通过外套管进行导向定位，接着在压机的作用下压装至待装配产品上。
作为优选，卡簧的横向安装位置通过横移气缸驱动过渡支撑板进行调节对位，横移气缸的拉伸距离通过横移定位行程开关的位置进行设定；同时卡簧安装气缸驱动安装推杆的拉伸距离通过卡簧安装缓冲器和阻挡板Ⅰ进行行程限位。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种用于PT传感器与卡簧组装的装置及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、省时省力、运行稳定性好和效率高的特点。解决了PT传感器安装后在进行卡簧组装的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的卡簧组装机构的结构示意图。
图3是本发明的PT压装组件的结构示意图。
图4是本发明的PT压头的结构示意图。
图中：压装机架1，PT压装组件2，卡簧组装机构3，工装冶具4，待装配产品5，横向调节安装板6，滑轨7，定位气缸8，卡簧安装气缸9，安装推杆10，安装柱11，导向压板12，卡簧安装卡槽13，定位块14，卡簧安装缓冲器15，阻挡板Ⅰ16，横移定位行程开关17，阻挡板Ⅱ18，过渡支撑板19，组装底板20，压装导向架21，压机22，浮动模块23，PT压头24，内套管25，夹爪26，O型圈27，外套管28，PT传感器29，横移气缸30。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-4所示，一种用于PT传感器与卡簧组装的装置，包括压装机架1，压装机架1内设有工装冶具4，工装冶具4上端设有3个与工装冶具4相卡嵌式连接的待装配产品5，压装机架1上端设有与待装配产品5相活动式压接的PT压装组件2。工装冶具4侧边设有与待装配产品5相活动式触接的卡簧组装机构3。工装冶具4可以进行横移输送待装配产品5。
PT压装组件2包括与压装机架1上端相螺栓连接固定的压机22，压机22下端设有PT压头24，PT压头24与压装机架1间设有与压机22相贯穿式套接的压装导向架21，压装导向架21与PT压头24间设有浮动模块23。PT压头24包括与浮动模块23相螺栓连接固定的内套管25，内套管25下端设有3个呈等间距环形分布且与内套管25相插嵌式销轴连接固定的夹爪26，夹爪26内设有与内套管25相插嵌连接的PT传感器29，夹爪26下部外圆上设有与夹爪26相卡嵌式套接的O型圈27。浮动模块23下端设有与内套管25、夹爪26、PT传感器29相套接的外套管28。
卡簧组装机构3包括组装底板20，组装底板20上设有定位块14，定位块14侧端设有2个卡簧安装缓冲器15，定位块14侧边及后部下端均设有与卡簧安装缓冲器15相活动式触接的阻挡板Ⅰ16。定位块14与组装底板20间设有与定位块14相滑动式插嵌连接的过渡支撑板19，定位块14后端设有与过渡支撑板19相螺钉连接固定的定位气缸8，定位块14上端设有导向压板12，导向压板12上设有安装柱11，定位块14上端设有与安装柱11相连通的卡簧安装卡槽13，定位气缸8上端设有卡簧安装气缸9，卡簧安装气缸9内设有延伸至卡簧安装卡槽13的安装推杆10。组装底板20与过渡支撑板19间设有横向调节安装板6，横向调节安装板6上端设有前端与过渡支撑板19相固定连接的横移气缸30，横移气缸30两端均设有与过渡支撑板19相插嵌式滑动连接的滑轨7，横向调节安装板6前部两侧均设有横移定位行程开关17，过渡支撑板19后部两侧均设有与横移定位行程开关17相活动式触接的阻挡板Ⅱ18。
一种用于PT传感器与卡簧组装的装置的控制方法，包括如下操作步骤：
第一步：工装冶具4将待装配产品5进行定位，同时输送至PT压装组件2下方，接着将PT传感器29插入带PT压头24内；PT传感器29插入到内套管25内，由夹爪26和O型圈27实现紧固连接，在通过外套管28进行导向定位。
第二步：接着压机22驱动下压压装导向架21使得PT压头24内的PT传感器29插接至待装配产品5上端，在压接的过程中通过浮动模块23对PT压头24进行保护缓冲，完成PT传感器29插入后，压机22提升使得PT压头24上提并脱离PT传感器29。
第三步：卡簧的横向安装位置通过横移气缸30驱动过渡支撑板19进行调节对位，横移气缸30的拉伸距离通过横移定位行程开关17的位置进行设定。过渡支撑板19上的定位气缸8拉伸，使得定位块14前端与待装配产品5外侧触接限位，安装柱11上放置的56个卡簧，接着最下端的卡簧通过卡簧安装气缸9前端的安装推杆10运行，卡簧安装气缸9驱动安装推杆10的拉伸距离通过卡簧安装缓冲器15和阻挡板Ⅰ16进行行程限位。将卡簧推出并完成卡簧组装过程，使得卡簧对PT传感器和待装配产品5进行限位。
综上所述，该用于PT传感器与卡簧组装的装置及其控制方法，具有结构紧凑、省时省力、运行稳定性好和效率高的特点。解决了PT传感器安装后在进行卡簧组装的问题。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：包括压装机架（1），所述的压装机架（1）内设有工装冶具（4），所述的工装冶具（4）上端设有若干与工装冶具（4）相卡嵌式连接的待装配产品（5），所述的压装机架（1）上端设有与待装配产品（5）相活动式压接的PT压装组件（2）；所述的PT压装组件（2）包括与压装机架（1）上端相螺栓连接固定的压机（22），所述的压机（22）下端设有PT压头（24），所述的PT压头（24）与压装机架（1）间设有与压机（22）相贯穿式套接的压装导向架（21）。
2.根据权利要求1所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：所述的工装冶具（4）侧边设有与待装配产品（5）相活动式触接的卡簧组装机构（3），所述的卡簧组装机构（3）包括组装底板（20），所述的组装底板（20）上设有定位块（14），所述的定位块（14）与组装底板（20）间设有与定位块（14）相滑动式插嵌连接的过渡支撑板（19），所述的定位块（14）后端设有与过渡支撑板（19）相螺钉连接固定的定位气缸（8），所述的定位块（14）上端设有导向压板（12），所述的导向压板（12）上设有安装柱（11），所述的定位块（14）上端设有与安装柱（11）相连通的卡簧安装卡槽（13），所述的定位气缸（8）上端设有卡簧安装气缸（9），所述的卡簧安装气缸（9）内设有延伸至卡簧安装卡槽（13）的安装推杆（10）。
3.根据权利要求2所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：所述的组装底板（20）与过渡支撑板（19）间设有横向调节安装板（6），所述的横向调节安装板（6）上端设有前端与过渡支撑板（19）相固定连接的横移气缸（30），所述的横移气缸（30）两端均设有与过渡支撑板（19）相插嵌式滑动连接的滑轨（7），所述的横向调节安装板（6）前部两侧均设有横移定位行程开关（17），所述的过渡支撑板（19）后部两侧均设有与横移定位行程开关（17）相活动式触接的阻挡板Ⅱ（18）。
4.根据权利要求2所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：所述的定位块（14）侧端设有若干卡簧安装缓冲器（15），所述的定位块（14）侧边及后部下端均设有与卡簧安装缓冲器（15）相活动式触接的阻挡板Ⅰ（16）。
5.根据权利要求1所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：所述的压装导向架（21）与PT压头（24）间设有浮动模块（23）。
6.根据权利要求5所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：所述的PT压头（24）包括与浮动模块（23）相螺栓连接固定的内套管（25），所述的内套管（25）下端设有若干与内套管（25）相插嵌式销轴连接固定的夹爪（26），所述的夹爪（26）内设有与内套管（25）相插嵌连接的PT传感器（29），所述的夹爪（26）下部外圆上设有与夹爪（26）相卡嵌式套接的O型圈（27）。
7.根据权利要求6所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置，其特征在于：所述的浮动模块（23）下端设有与内套管（25）、夹爪（26）、PT传感器（29）相套接的外套管（28）。
8.一种用于PT传感器与卡簧组装的装置的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：
第一步：工装冶具（4）将待装配产品（5）进行定位，同时输送至PT压装组件（2）下方，接着将PT传感器（29）插入带PT压头（24）内；
第二步：接着压机（22）驱动下压压装导向架（21）使得PT压头（24）内的PT传感器（29）插接至待装配产品（5）上端，在压接的过程中通过浮动模块（23）对PT压头（24）进行保护缓冲，完成PT传感器（29）插入后，压机（22）提升使得PT压头（24）上提并脱离PT传感器（29）；
第三步：过渡支撑板（19）上的定位气缸（8）拉伸，使得定位块（14）前端与待装配产品（5）外侧触接限位，安装柱（11）上放置的若干卡簧，接着最下端的卡簧通过卡簧安装气缸（9）前端的安装推杆（10）运行，将卡簧推出并完成卡簧组装过程，使得卡簧对PT传感器和待装配产品（5）进行限位。
9.根据权利要求8所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置的控制方法，其特征在于：PT传感器（29）插入到内套管（25）内，由夹爪（26）和O型圈（27）实现紧固连接，在通过外套管（28）进行导向定位，接着在压机（22）的作用下压装至待装配产品（5）上。
10.根据权利要求8所述的用于PT传感器与卡簧组装的装置的控制方法，其特征在于：卡簧的横向安装位置通过横移气缸（30）驱动过渡支撑板（19）进行调节对位，横移气缸（30）的拉伸距离通过横移定位行程开关（17）的位置进行设定；同时卡簧安装气缸（9）驱动安装推杆（10）的拉伸距离通过卡簧安装缓冲器（15）和阻挡板Ⅰ（16）进行行程限位。
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