CN220533461U - 一种工件压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件压装机构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有水平滑轨（2），水平滑轨（2）上滑动连接有滑板（3），所述滑板（3）的前端设置有工件治具（4），后端则转动支撑有滚轮（5），所述基板（1）上还设置有与其相互垂直的立板（6），所述立板（6）的底端穿过开设在基板（1）上的过孔并位于立板（6）的下方，在立板（6）的底部固定设置有纵向气缸（7），所述纵向气缸（7）的工作端与纵向滑块（8）的底端相连，所述纵向滑块（8）则滑动连接在设置于立板（6）上的纵向滑轨（9）上。

Description

一种工件压装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别是一种工件压装机构。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要将A、B两个工件通过压合的方式压装为一体结构，例如汽车上的连接器壳体与连接器后盖之间，就需要进行上述的压装操作。传统的操作方式是由工人手动压合操作，这种方式耗时费力，不仅存在操作过程繁琐、劳动量大和工作效率低等诸多问题，同时还可能因为工人操作熟练程度不同的原因而导致压合不到位或后盖被压坏等问题。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、便捷且标准化地实现两个不同工件的压装操作的机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种工件压装机构，包括基板1，其特征在于：所述基板1上设置有水平滑轨2，水平滑轨2上滑动连接有滑板3，所述滑板3的前端设置有工件治具4，后端则转动支撑有滚轮5，所述基板1上还设置有与其相互垂直的立板6，所述立板6的底端穿过开设在基板1上的过孔并位于立板6的下方，在立板6的底部固定设置有纵向气缸7，所述纵向气缸7的工作端与纵向滑块8的底端相连，所述纵向滑块8则滑动连接在设置于立板6上的纵向滑轨9上，

所述纵向滑块8上设置有相互平行且不共面的第一平面10和第二平面11，同时在第一平面10和第二平面11之间还设置有倾斜面12，

所述立板6的两侧分别设置有第一支撑柱13，在滑板3的两侧则分别设置有第二支撑柱14，所述第一支撑柱13和第二支撑柱14之间连接有弹簧15。

所述基板1上设置有传感器支架16，传感器支架16上设置有传感器17，所述滑板3的侧面设置有感应块18，所述感应块18与传感器17相互匹配。

所述立板6的顶部还设置有位于纵向滑块8和滚轮5上方的防护罩19。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的工件压装机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动式压装操作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它最大的特点是利用一个带有斜面的纵向滑块，将气缸的纵向输出转化为工件治具的水平运动，这样连接在工件治具上的工件便能够朝着另一个工件运动，并压合在其上；所述纵向滑块的特殊结构（具有两个相互平行且不共面的平面，且这两个平面之间通过倾斜面连接），因此每一次压紧都能够实现标准的量化操作（即压紧距离恒定），彻底消除了人为因素对于压紧质量的干扰；同时针对不同规格的工件的压紧操作，只需要更换合适的纵向滑块便可实现，通用性更强。它的出现，能够在保证压紧质量的前提下，提高压紧操作的工作效率，节省人力劳动，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

基板1，水平滑轨2，滑板3，工件治具4，滚轮5，立板6，纵向气缸7，纵向滑块8，纵向滑轨9，第一平面10，第二平面11，倾斜面12，第一支撑柱13，第二支撑柱14，弹簧15，传感器支架16，传感器17，感应块18，防护罩19。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式如下：如图1、图2所示，一种工件压装机构，包括一个作为基础的基板1，在基板1上设置有水平滑轨2，水平滑轨2上滑动连接有滑板3，所述滑板3的前端设置有工件治具4，后端则转动支撑有滚轮5，所述基板1上还设置有与其相互垂直的立板6，所述立板6的底端穿过开设在基板1上的过孔并位于立板6的下方，在立板6的底部固定设置有纵向气缸7，所述纵向气缸7的工作端与纵向滑块8的底端相连，所述纵向滑块8则滑动连接在设置于立板6上的纵向滑轨9上，

所述纵向滑块8上设置有相互平行且不共面的第一平面10和第二平面11，同时在第一平面10和第二平面11之间还设置有倾斜面12，

所述立板6的两侧分别设置有第一支撑柱13，在滑板3的两侧则分别设置有第二支撑柱14，所述第一支撑柱13和第二支撑柱14之间连接有弹簧15。

所述基板1上设置有传感器支架16，传感器支架16上设置有传感器17，所述滑板3的侧面设置有感应块18，所述感应块18与传感器17相互匹配。

所述立板6的顶部还设置有位于纵向滑块8和滚轮5上方的防护罩19。

本实用新型实施例的工件压装机构的工作过程如下：首先将需要压合装配的两部分工件（A和B）准备好，将A置于固定的治具上，该治具与本机构中的工件治具4的位置相匹配，然后将B置于工件治具4上，准备工作结束后，通过控制系统向本机构中的纵向气缸7发出信号，纵向气缸7工作并带动纵向滑块8向上运动，初始状态下，滑板3后端的滚轮5与纵向滑块8上的第一平面10接触，而当纵向滑块8向上运动时，纵向滑块8上的倾斜面12会随着这种运动而与滚轮5接触，并在运动过程中，推动滚轮5和滑板3水平运动，直至滚轮5与第二平面11接触后，滑板3不再继续向前运动；此时B工件恰好压合到位，与A工件压合为一体结构；

在上述运动过程中，弹簧15被拉长；

压合结束后，纵向气缸7回收，纵向滑块8下行，在弹簧15的拉力作用下，滑板3向反方向运动，直至滚轮5重新与第一平面10接触，本机构回到待上料状态，等待下一次压合操作。

当滑板3回到初始位置时，感应块18触发传感器17，传感器17向控制系统发出信号，控制系统知晓本压装机构处于待工作状态。

Claims (3)

1.一种工件压装机构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有水平滑轨（2），水平滑轨（2）上滑动连接有滑板（3），所述滑板（3）的前端设置有工件治具（4），后端则转动支撑有滚轮（5），所述基板（1）上还设置有与其相互垂直的立板（6），所述立板（6）的底端穿过开设在基板（1）上的过孔并位于立板（6）的下方，在立板（6）的底部固定设置有纵向气缸（7），所述纵向气缸（7）的工作端与纵向滑块（8）的底端相连，所述纵向滑块（8）则滑动连接在设置于立板（6）上的纵向滑轨（9）上，

所述纵向滑块（8）上设置有相互平行且不共面的第一平面（10）和第二平面（11），同时在第一平面（10）和第二平面（11）之间还设置有倾斜面（12），

所述立板（6）的两侧分别设置有第一支撑柱（13），在滑板（3）的两侧则分别设置有第二支撑柱（14），所述第一支撑柱（13）和第二支撑柱（14）之间连接有弹簧（15）。

2.根据权利要求1所述的工件压装机构，其特征在于：所述基板（1）上设置有传感器支架（16），传感器支架（16）上设置有传感器（17），所述滑板（3）的侧面设置有感应块（18），所述感应块（18）与传感器（17）相互匹配。

3.根据权利要求1所述的工件压装机构，其特征在于：所述立板（6）的顶部还设置有位于纵向滑块（8）和滚轮（5）上方的防护罩（19）。