CN218693285U - 一种工件递送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件递送装置，包括机箱和递送组件，所述递送组件设于机箱顶部，所述递送组件包括主递送组件和末端递送组件。本实用新型中主递送组件采用夹持的方式具有良好的稳定性；当板材工件的主体冲裁完毕，仅剩末端部分时，主递送组件松开，末端递送组件中的推板继续推动板材向前移动，完成后续的递送操作。本实用新型可以提高原料的利用率，避免浪费。

Description

一种工件递送装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工件递送装置。

背景技术

现有在制备冲压或冲裁部件时，需要使用递送装置将需要冲压或冲裁的板材递送到冲压或冲裁装置处进行处理。现有的工件递送装置在递送时，需要使用夹持件带动工件移动。为了保持夹持的稳定性，一般夹持件需要夹持工件较长的长度。导致工件末端较长一段距离被夹持件夹持，无法进行冲压或冲裁处理，造成较大浪费。

因此，现有进行金属加工时，需要一种可以将工件完全递送到冲压冲裁装置内的送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种工件递送装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种工件递送装置，包括机箱和递送组件，所述递送组件设于机箱顶部，所述递送组件包括主递送组件和末端递送组件；

所述主递送组件包括工件支撑架、递送平台、滑轨和主驱动组件，所述滑轨设于机箱顶部，所述递送平台在主驱动组件的驱动下在滑轨上滑动，所述工件支撑架设于滑轨上方；

所述递送平台上设有夹持组件，所述夹持组件包括底部支撑板和顶部夹持头，所述底部支撑板与递送平台固定连接，所述递送平台上设有支撑架，所述顶部夹持头上设有与支撑架铰接的转轴，所述顶部夹持头末端设有气缸和支撑杆，所述支撑杆一端与气缸连接，另一端压接在递送平台上，所述气缸驱动支撑杆伸缩，并通过杠杆原理控制顶部夹持头的开合；

所述末端递送组件包括推板和驱动推板横向移动的电机-螺杆驱动件，所述推板的高度与工件支撑架上的工件高度相同，并穿过底部支撑板和顶部夹持头之间的缝隙推动工件进行末端递送。

作为改进，所述主驱动组件采用电机皮带传动。

作为改进，所述工件支撑架两侧设有感应探头。

作为改进，所述工件支撑架两侧设有侧部护板。

作为改进，所述工件支撑架末端设有末端定位装置，所述末端定位装置包括第二气缸和末端护板，所述第二气缸驱动末端护板水平移动。

作为改进，所述工件支撑架相对设置，并在底部设有控制其相对间距的横向调节机构。

本实用新型的优点在于：

本实用新型包括主递送组件和末端递送组件。主递送组件采用夹持的方式具有良好的稳定性；当板材工件的主体冲裁完毕，仅剩末端部分时，主递送组件松开，末端递送组件中的推板继续推动板材向前移动，完成后续的递送操作。

本实用新型可以提高原料的利用率，避免浪费。

附图说明

图1为实施例1中一种工件递送装置的结构示意图。

图2为实施例1中一种工件递送装置中主递送组件的结构示意图。

图3为实施例1中一种工件递送装置中工件支撑架末端处的结构示意图。

图中标示说明：

1-机箱，2-递送组件，3-主递送组件，31-工件支撑架，32-递送平台，33-滑轨，34-主驱动组件，341-转轮，342-皮带，35-夹持组件，351-底部支撑板，352-顶部夹持头，353-转轴，354-气缸，355-支撑杆，4-末端递送组件，41-推板，42-电机-螺杆驱动件，5-横向调节机构，6-感应探头，7-侧部护板，8-末端定位装置，81-第二气缸，82-末端护板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例公开了一种工件递送装置，包括机箱1和递送组件2。递送组件2设于机箱1顶部，递送组件2包括主递送组件3和末端递送组件4。

主递送组件3包括工件支撑架31、递送平台32、滑轨33和主驱动组件34，滑轨32设于机箱1顶部，递送平台32在主驱动组件34的驱动下在滑轨33上滑动，工件支撑架31设于滑轨32上方。主驱动组件34采用电机皮带传动，如图所示，电机驱动两个转轮341带动皮带342旋转，递送平台32与一侧皮带342固定连接。转轮341正转或翻转可以控制递送平台32前后移动。

递送平台32上设有夹持组件35。夹持组件35包括底部支撑板351和顶部夹持头352，底部支撑板351与递送平台32固定连接。递送平台32上设有支撑架36，顶部夹持头352上设有与支撑架36铰接的转轴353，顶部夹持头352末端设有气缸354和支撑杆355。支撑杆355一端与气缸354连接，另一端压接在递送平台32上。气缸354驱动支撑杆355伸缩，并通过杠杆原理控制顶部夹持头352的开合。

末端递送组件4包括推板41和驱动推板41横向移动的电机-螺杆驱动件42。推板41的高度与工件支撑架31上工件的高度相同。推板41穿过底部支撑板351和顶部夹持头352之间的缝隙推动工件进行末端递送。

工件支撑架31相对设置，并在底部设有控制其相对间距的横向调节机构5。工件支撑架31两侧设有感应探头6，感应探头6可以感应工件的递送位置，便于控制后续操作。工件支撑架31两侧设有侧部护板7。侧部护板7可以保证在递送过程中工件始终处于正确姿态。

工件支撑架31末端设有末端定位装置8，末端定位装置8包括第二气缸81和末端护板82，第二气缸81驱动末端护板82水平移动。

当原料工件放置到工件支撑架31上后，递送平台32向前移动，并控制夹持组件35夹住工件。然后主驱动组件34带动递送平台32向前移动，将板状的工件递送到冲压冲裁装置中。随着递送平台32的不断移动和冲压冲裁装置的作用下，工件的长度不断变短。当主驱动组件34靠近工件支撑架31末端后，顶部夹持头松开，推板41在电机-螺杆驱动件42的带动下，穿过底部支撑板351和顶部夹持头352之间的缝隙，继续推动工件完成最后段的递送，已达到充分利用原料的目的。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，不脱离本实用新型的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (6)

1.一种工件递送装置，包括机箱和递送组件，所述递送组件设于机箱顶部，其特征在于，所述递送组件包括主递送组件和末端递送组件；

所述主递送组件包括工件支撑架、递送平台、滑轨和主驱动组件，所述滑轨设于机箱顶部，所述递送平台在主驱动组件的驱动下在滑轨上滑动，所述工件支撑架设于滑轨上方；

所述递送平台上设有夹持组件，所述夹持组件包括底部支撑板和顶部夹持头，所述底部支撑板与递送平台固定连接，所述递送平台上设有支撑架，所述顶部夹持头上设有与支撑架铰接的转轴，所述顶部夹持头末端设有气缸和支撑杆，所述支撑杆一端与气缸连接，另一端压接在递送平台上，所述气缸驱动支撑杆伸缩，并通过杠杆原理控制顶部夹持头的开合；

所述末端递送组件包括推板和驱动推板横向移动的电机-螺杆驱动件，所述推板的高度与工件支撑架上的工件高度相同，并穿过底部支撑板和顶部夹持头之间的缝隙推动工件进行末端递送。

2.根据权利要求1所述的一种工件递送装置，其特征在于，所述主驱动组件采用电机皮带传动。

3.根据权利要求1所述的一种工件递送装置，其特征在于，所述工件支撑架两侧设有感应探头。

4.根据权利要求1所述的一种工件递送装置，其特征在于，所述工件支撑架两侧设有侧部护板。

5.根据权利要求1所述的一种工件递送装置，其特征在于，所述工件支撑架末端设有末端定位装置，所述末端定位装置包括第二气缸和末端护板，所述第二气缸驱动末端护板水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种工件递送装置，其特征在于，所述工件支撑架相对设置，并在底部设有控制其相对间距的横向调节机构。

Images