KR100544660B1

KR100544660B1 - 코일내주링 가공장치

Info

Publication number: KR100544660B1
Application number: KR1020010084718A
Authority: KR
Inventors: 이병곤; 김현수; 이점수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2006-01-23
Also published as: KR20030054544A

Abstract

본 발명은 냉연공정에서 생산되는 냉연강판코일 포장작업에 관한 것으로, 특히, 효율적으로 코일내주링을 가공하고 장입하는 장치에 관한 것이며, 지지판 양측하단에 베어링블록과 회전축이 장착되고, 원형 휠이 장착되며 회전축에 이동모터가 장착되며, 수직 지지빔이 장착되고 상기 지지빔 하단 끝에 보조형 지지판이 장착되며, 이송고정판이 구비되며, 업다운용 실린더 한쌍이 장착되고, 지지가이드가 장착되며, 보호판이송부재가 양측에 구성되는 이송부와; 멘드릴실린더가 레일 위의 릴이송대차 후단에 부착되며, 사각형 지지대가 지지판과 결합되며, 업다운실린더가 릴이송대차 위에 구비되고, 상기 지지판 위에는 실린더 고정부재가 장착되어지며, 확장축소실린더를 구비하고, 기어박스 안에 장착된 확장축소봉에 연결되며, 회전형멘드릴이 장착되고 구동모터기어 및 구동모터가 장착되는 멘드릴장치와; 벨트레퍼실린더가 벨트레퍼실린더에 장착되고 대차휠이 부착된 대차에 고정 부착되며, 상기 대차 전방에는 가이드롤 고정부재와 가이드롤이 롤고정베어링부재에 의하여 고정되며, 복수의 롤가이드가 장착되고, 3개의 고정형롤과 연결부재가 부착되며, 텐션롤이 장착되고, 아암의 후단에 아람실린더고정부재가 장착되고, 아암실린더가 부착되는 아암장치를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

Description

코일내주링 가공장치{A DEVICE OF PROCESSING INNER RING FOR COIL}

도1 은 종래 기술에 의한 코일내주링 포장 방식 설명도 이고,

도2 는 본 발명의 코일 내주일 포장작업 도시도 이며,

도3 은 본 발명의 코일내주링 가공을 위한 장치의 사시도 이고,

도4 는 본 발명의 내주링판을 가공하기 위한 아암장치의 상세도 이며,

도5 는 본 발명의 아암장치 분해사시도 이고,

도6 은 본 발명의 멘드릴장치 상세 사시도 이며,

도7 은 본 발명의 멘드릴장치 분해 사시도 이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **

30 : 벨트레퍼실린더 31 : 레일

32 : 벨트레퍼실린더고정부재 33 : 대차

34 : 대차휠 35 : 롤가이드

36 : 롤 37 : 텐션롤

38 : 가이드롤 39 : 가이드롤고정부재

40 : 롤고정베어링부재 41 : 아암

42 : 연결부재 43 : 아암실린더

44 : 아암실린더고정부재 45 : 텐션롤실린더

46 : 롤지지부재 48 : 실린더고정부재

50 : 멘드릴실린더 51 : 레일

52 : 릴이송대차 53 : 지지대

54 : 지지판 55 : 업다운실린더

56 : 구동모터 57 : 확장축소실린더

59 : 기어박스 60 : 회전형멘드릴

61 : 확장릴 62 : 지지릴

63 : 릴구동기어 64 : 구동모터기어

66 : 봉연결부재 67 : 전달핀

69 : 전달판고정부재 70 : 확장축소봉

71 : 마그네트판 72 : 마그네트유도판

본 발명은 냉연공정에서 생산되는 냉연강판코일 포장작업에 관한 것으로, 특히, 효율적으로 코일내주링을 가공하고 장입하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연공정은 핫코일(Hot Coil)을 소재로 하여 도금작업을 실시하는 공정이며 스트립의 표면에 부착되는 각종 이물질을 깨끗하게 제거시키고, 포장할 제품의 폭에 의하여 가공하며 도면에 도시되지 않은 소둔로에서 도금작업이 가능하도록 열원을 부여한다.

상기 열원이 부여된 스트립은 아연도가니를 통과하면서 도금작업을 완성하고, 최종적으로 크롬용액을 도포하거나 오일링 작업을 실시하며, 권취기에서 코일형으로 필요한 크기와 단중으로 전단 완성된다.

상기 완성된 코일은 외건부 풀림 방지 및 포장작업을 위하여 외건부 밴딩작업을 실시하고 포장설비로 보내진다.

이하, 종래 기술에 의한 코일내주링 포장방식을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

종래 기술을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도1 은 종래 기술에 의한 코일내주링 포장 방식 설명도 이다.

냉연공정으로 완성된 코일을 수요자에게 출하하기 위하여서는 포장작업을 하여야 하며, 상기와 같은 냉연코일을 포장하기 위하여서는 냉연코일 내주링 가공을 위하여 상기 도1 과 같은 방식으로, 작업자(4)가 직접 내주링 포장재료를 수작업으로 코일의 내주링 크기에 알맞게 휘어서 원형으로 가공하고(3), 상기 원형으로 가공되어 휘어진 내주링관(3)을 코일(1) 내경으로 장입한다.

종래에는 상기와 같은 방식으로 냉연코일(1)의 내경에 작업자(4)가 항상 일정한 방식으로 가공한 내주링관(3)을 장입하여 장착하고 포장작업을 하게 되는데, 작업자의 수작업으로 가공하다 보니 가공작업에 시간이 많이 소요되고, 가공된 내주링관(3)의 신축성이 좋아, 자칫하면 가공된 내주링관(3)이 퉁겨나가면서 대형사고를 발생하는 안전사고 우려의 문제가 있다.

또한, 비능률적인 수작업에 의하여 생산성이 저하되고 시간이 많이 소요되는 문제가 있다.

본 발명은 냉연코일의 포장 작업시에 수작업에 의하여 내주링을 가공하던 것을 내주링 크기의 확장 및 축소가 가능하고 연속작업이 가능하며 안전사고 위험이 없는 내주링 가공장치를 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 지지판 양측하단에 베어링블록과 회전축이 장착되어지며 장착된 양측의 회전축 끝단에는 원형 휠이 장착되어 이송레일 위에 올려지고 상기 회전축에 이동모터가 장착되며, 지지판을 축으로 수직 지지빔이 양측에 장착되고 상기 지지빔 하단 끝 부분에 보조형 지지판이 장착되며, 상기 보조지지판 하단에는 이송고정판이 구비되며, 그 중앙부 위에는 업다운용 실린더 한쌍이 장착되어지고, 양측에는 지지가이드가 장착되며, 상기 이송고정판 양측에는 내주링판 유도를 위한 압착 가능한 보호판이송부재가 양측에 구성되는 이송부와; 전후진을 위한 멘드릴실린더가 레일 위에 구비된 릴이송대차 후단에 부착되며, 상기 릴이송대차 위에는 사각형의 지지대가 지지판과 결합되며, 상기 지지판을 상하로 이동하는 업다운실린더가 릴이송대차 위에 구비되고, 상기 지지판 위에는 실린더 고정부재가 장착되어지며 또한, 확장축소실린더를 구비하고, 상기 확장축소실린더는 기어박스 안에 장착된 확장축소봉에 연결되며, 상기 기어박스 안에는 릴구동기어가 장착된 회전형멘드릴이 장착되고 상기 회전형멘드릴을 회전시키는 구동모터기어 및 구동모터가 장착되는 멘드릴장치와; 벨트레퍼실린더가 벨트레퍼실린더 고정부재에 장착되고 레일 위의 대차휠이 부착된 대차에 벨트레퍼실린더 가 고정 부착되며, 상기 대차 전방에는 가이드롤 고정부재가 장착되고, 상기 가이드롤 고정부재에는 가이드롤이 롤고정베어링부재에 의하여 고정되어지며, 상기 대차 위에는 복수의 롤가이드가 장착되고, 상기 복수의 롤가이드에는 3개의 고정형롤과 연결부재가 부착되며, 롤가이드 하단에 텐션롤이 장착되고, 상기 텐션롤은 텐션롤실린더에 부착된 롤지지부재에 의하여 고정되며, 상기 텐션롤실린더는 실린더고정부재에 의하여 고정되고, 상기 복수의 롤가이드 상단에 아암이 각각 연결부재에 의하여 고정되고, 또 다른 고정형롤과 연결부재가 장착되며, 상기 아암의 업다운이 가능하도록 아암의 후단에 아람실린더고정부재가 장착되고, 상기 아암실린더고정부재에는 아암실린더가 부착되며, 상기 아암실린더는 실린더고정부재 위에 견고하게 고정되는 아암장치를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.

이하, 본 발명에 의한 것으로, 코일내주링 가공장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도2 는 본 발명의 코일 내주일 포장작업 도시도 이며, 도3 은 본 발명의 코일내주링 가공을 위한 장치의 사시도 이고, 도4 는 본 발명의 내주링판을 가공하기 위한 아암장치의 상세도 이며, 도5 는 본 발명의 아암장치 분해사시도 이고, 도6 은 본 발명의 멘드릴장치 상세 사시도 이며, 도7 은 본 발명의 멘드릴장치 분해 사시도 이다.

상기 첨부된 도2 내지 도7을 참조하면, 본 발명에 의한 코일내주링 가공장치는, 지지판(98) 양측하단에 베어링블록과 회전축이 장착되어지며 장착된 양측의 회 전축 끝단에는 원형 휠(97)이 장착되어 이송레일(96) 위에 올려지고, 상기 회전축에 이동모터(99)가 장착되며, 지지판(98)을 축으로 수직 지지빔(95)이 양측에 장착되고 상기 지지빔(95) 하단 끝 부분에 보조형 지지판이 장착되며, 상기 보조지지판 하단에는 이송고정판(93)이 구비되며, 그 중앙부 위에는 업다운용 실린더 한쌍이 장착되어지고, 양측에는 지지가이드(94)가 장착되며, 상기 이송고정판(93) 양측에는 내주링판 유도를 위한 압착 가능한 보호판이송부재(92)가 양측에 구성되는 이송부(100)와,

전후진을 위한 멘드릴실린더(50)가 레일 위에 구비된 릴이송대차(52) 후단에 부착되며, 상기 릴이송대차(52) 위에는 사각형의 지지대(53)가 지지판(54)과 결합되며, 상기 지지판(54)을 상하로 이동하는 업다운실린더(55)가 릴이송대차(52)위에 구비되고, 상기 지지판(54) 위에는 실린더 고정부재(48)가 장착되어지며 또한, 확장축소실린더(57)를 구비하고, 상기 확장축소실린더(57)는 기어박스(59) 안에 장착된 확장축소봉(70)에 연결되며, 상기 기어박스(59) 안에는 릴구동기어(63)가 장착된 회전형멘드릴(60)이 장착되고 상기 회전형멘드릴(60)을 회전시키는 구동모터기어(64) 및 구동모터(56)가 장착되는 멘드릴장치(200)와,

벨트레퍼실린더(30)가 벨트레퍼실린더 고정부재(32)에 장착되고 레일(31)위의 대차휠(34)이 부착된 대차(33)에 벨트레퍼실린더(30)가 고정 부착되며, 상기 대차(33) 전방에는 가이드롤 고정부재(39)가 장착되고, 상기 가이드롤 고정부재(39)에는 가이드롤(38)이 롤고정베어링부재(40)에 의하여 고정되어지며, 상기 대차(33) 위에는 복수의 롤가이드(35)가 장착되고, 상기 복수의 롤가이드(35)에는 3개의 고 정형롤(36)과 연결부재(42)가 부착되며, 롤가이드(35) 하단에 텐션롤(37)이 장착되고, 상기 텐션롤(37)은 텐션롤실린더(45)에 부착된 롤지지부재(46)에 의하여 고정되며, 상기 텐션롤실린더(45)는 실린더고정부재(48)에 의하여 고정되고, 상기 복수의 롤가이드(35) 상단에 아암(41)이 각각 연결부재(42)에 의하여 고정되고, 또 다른 고정형 롤(36)과 연결부재(42)가 장착되며, 상기 아암(41)의 업다운이 가능하도록 아암(41)의 후단에 아람실린더고정부재(44)가 장착되고, 상기 아암실린더고정부재(44)에는 아암실린더(43)가 부착되며, 상기 아암실린더(43)는 실린더고정부재(48) 위에 견고하게 고정되는 아암장치(300)를 포함하여 구성된다.

본 발명은 크게 내주링용 판을 이송하는 이송부와 상기 내주링판을 공급받아 원형으로 가공하는 멘드릴장치와 아암장치로 이루어진다.

첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 코일 내주링판(91)을 이송하는 이송부는 지지판(98) 양측하단에 각각 베어링블록이 장착되어 지고, 그 안에서 회전축이 길게 장착되어지며 장착된 양측의 회전축 끝단에는 원형 휠(97)이 장착되어 이송레일(96) 상에 올려진다.

그리고, 상기와 같이 장착되어진 회전축의 구동으로 상기의 지지판(98) 상단에서 하단의 회전축에 이동모터가 장착되어 체인으로 연결되어지며, 지지판(98)을 축으로 수직으로 지지빔(95)이 양측에 각각 장착되고 상기의 지지빔(95) 하단 끝 부분에는 보조형 지지판이 장착되어 진다.

상기와 같이 보조지지판이 장착되어지고 다시 그 하단에는 이송고정판(93)이 구비되며, 그 중앙부위에는 업다운(Up-Down)용 실린더 한쌍이 장착되어지고, 그 양 측에는 지지가이드(94)가 장착된다.

상기와 같은 장착이 완료되고 최종적으로 이송고정판(93) 양측에는 다시 내주링판(91)을 유도하기 위한 압착이 가능한 보호판이송부재(92)가 양측에 구성된다.

상기 내주링판(91)을 원통형상으로 가공하기 위한 멘드릴장치는, 상기 멘드릴장치를 전후진 시키는 멘드릴실린더(50)가 레일(51) 위에 구비된 릴이송대차(52) 후단에 부착되며, 상기 릴이송대차(52) 위에는 사각형의 지지대(53)가 지지판(54)과 결합되며, 상기 지지판(54)을 상하로 이동 가능하도록 하는 업다운실린더(55)가 릴이송대차(52)위에 구비된다.

상기 지지판(54) 위에는 실린더 고정부재가 장착되어지며, 그 사이에는 확장축소실린더(57)가 구비되고, 상기 확장축소실린더(57)는 기어박스(59) 안에 장착된 확장축소봉(70)에 연결된다.

상기의 기어박스(59) 안에는 릴구동기어(63)가 장착된 회전형멘드릴(60)이 장착되며, 상기 회전형멘드릴(60)을 회전시키는 구동모터기어(64) 및 구동모터(56)가 장착된다.

상기와 같은 멘드릴(60)의 세부구성은, 상기 첨부된 도7에 도시된 것과 같이, 확장축소봉(70)과 봉연결부재(66)를 축으로 확장릴(61)과 지지릴(62) 그리고 전달핀(67)이 순서적으로 전달판고정부재(69)와 함께 장착되어지며, 내주링판(91)의 연결크로스가 용이하도록 하기 위하여 마그네트유도판(72)과 마그네트판(71)으로 구성된다.

상기 내주링판(91)을 원형으로 가공하기 위한 아암장치는, 벨트레퍼실린더(30)가 벨트레퍼실린더 고정부재(32)에 장착되어지며, 레일(31)위에 대차휠(34)이 부착된 대차(33)에 상기의 벨트레퍼실린더(30)가 고정 부착된다.

상기 대차(33) 전방에는 가이드롤 고정부재(39)가 장착되고, 상기 가이드롤 고정부재(39)에는 가이드롤(38)이 롤고정베어링부재(40)에 의하여 고정되어지며, 상기 대차(33) 위에는 복수의 롤가이드(35)가 장착되고, 상기 복수의 롤가이드(35)에는 3개의 고정형롤(36)과 연결부재(42)가 부착된다.

작업 도중에 벨트래퍼의 장력조정이 가능하도록 롤가이드(35) 하단에 텐션롤(37)이 장착되고, 상기 텐션롤(37)은 텐션롤실린더(45)에 부착된 롤지지부재(46)에 의하여 고정되며, 상기 텐션롤실린더(45)는 실린더고정부재(48)에 의하여 단단하게 고정된다.

상기 복수의 롤가이드(35) 상단에 아암(41)이 각각 연결부재(42)에 의하여 고정되고, 또 다른 고정형의 롤(36)과 연결부재(42)가 각각 장착되며, 상기 아암(41)의 업다운이 가능하도록 아암(41)의 후단에 아람실린더고정부재(44)가 장착되고, 상기 아암실린더고정부재(44)에는 아암실린더(43)가 부착되며, 상기 아암실린더(43)는 실린더고정부재(48) 위에 견고하게 고정된다.

상기와 같은 본 발명에 의한 코일내주링 가공장치의 작용을 상세히 설명하면, 첨부된 도2 와 도4에 도시된 것과 같이, 진행하는 코일의 내경에 내주링판(91)을 가공 후 장입하기 위하여 오프라인에 정지한 벨트가 장착된 아암장치(300)의 대차(33)는 벨트레퍼실린더(30)가 전진하면서 멘드릴(60) 하단까지 이동하여 정지하 고, 아암실린더(43)가 동작하여 벨트(49)가 멘드릴(60)을 완전하게 감싸게 크로스 된다.

상기에서 벨트(49)의 적정한 장력은 텐션롤실린더(45)가 전후진 되면서 텐션롤(37)에 의하여 장력조정이 상기와 같은 방법으로 내주링판(91) 가공 준비작업이 완료되어지면 확장축소봉(70)을 장착하고 있는 확장축소실린더(57)가 확장위치로 위치하며, 마그네트판(71)의 자력이 온(On)되고 자동으로 구동모터(56)가 회전한다.

상기와 같이 구동모터(56)가 회전하면, 멘드릴(60)과 벨트(49)도 회전되며, 내주링판(91)이 서서히 인입되면서 내주링판(91)의 탑부가 회전하는 멘드릴의 마그네트판(71)에 크로스 되면서 판형태의 내주링판(91)이 원형으로 완전히 감기게 되면, 끝 부분이 최종적으로 크로스되어 내경 인입이 가능하도록 가공이 완료된다.

상기와 같이 가공이 완료되면, 회전하는 멘드릴(60)과 벨트(49)는 즉시 회전이 중지되어지고 멘드릴을 감싸고 있는 벨트(49)의 아암(41)의 아암실린더(43)가 오픈되면서 완전히 오픈되면, 벨트레퍼실린더(30)가 후진됨과 동시에 대차(33)가 정지위치로 되돌아간다.

상기 릴이송대차(52)의 멘드릴실린더(50)가 동작하여 상기 내주링판(91)을 원형으로 가공한 멘드릴(60)이 코일(1)의 내경으로 이송하므로써 인입하고 정지하면, 자동으로 멘드릴을 감싸고 있는 내주링을 오프하기 위하여 멘드릴을 축소하므로써, 상기 마그네트판(71)이 오프(Off) 되어지면서 내주링판(91)이 코일 내경에 장입이 완료되어진다.

상기 멘드릴은 오프라인으로 자동 이동하여 정지하고, 다음순서에 의한 상기와 같은 과정을 반복하게 된다.

상기와 같은 구성의 본 발명은 내주링판을 자동으로 원형의 내주링으로 형성하는 동시에 코일의 내경에 삽입 장착을 하는 효과가 있다.

또한, 코일의 포장작업을 신속하게 하며 안전사고의 위험을 줄이고, 작업자의 능률을 제고하는 효과가 있다.

Claims

지지판 양측하단에 베어링블록과 회전축이 장착되어지며 장착된 양측의 회전축 끝단에는 원형 휠이 장착되어 이송레일 위에 올려지고 상기 회전축에 이동모터가 장착되며, 지지판을 축으로 수직 지지빔이 양측에 장착되고 상기 지지빔 하단 끝 부분에 보조형 지지판이 장착되며, 상기 보조지지판 하단에는 이송고정판이 구비되며, 그 중앙부 위에는 업다운용 실린더 한쌍이 장착되어지고, 양측에는 지지가이드가 장착되며, 상기 이송고정판 양측에는 내주링판 유도를 위한 압착 가능한 보호판이송부재가 양측에 구성되는 이송부와,

전후진을 위한 멘드릴실린더가 레일 위에 구비된 릴이송대차 후단에 부착되며, 상기 릴이송대차 위에는 사각형의 지지대가 지지판과 결합되며, 상기 지지판을 상하로 이동하는 업다운실린더가 릴이송대차 위에 구비되고, 상기 지지판 위에는 실린더 고정부재가 장착되어지며 또한, 확장축소실린더를 구비하고, 상기 확장축소실린더는 기어박스 안에 장착된 확장축소봉에 연결되며, 상기 기어박스 안에는 릴구동기어가 장착된 회전형멘드릴이 장착되고 상기 회전형멘드릴을 회전시키는 구동모터기어 및 구동모터가 장착되는 멘드릴장치와,

벨트레퍼실린더가 벨트레퍼실린더 고정부재에 장착되고 레일 위의 대차휠이 부착된 대차에 벨트레퍼실린더가 고정 부착되며, 상기 대차 전방에는 가이드롤 고정부재가 장착되고, 상기 가이드롤 고정부재에는 가이드롤이 롤고정베어링부재에 의하여 고정되어지며, 상기 대차 위에는 복수의 롤가이드가 장착되고, 상기 복수의 롤가이드에는 3개의 고정형롤과 연결부재가 부착되며, 롤가이드 하단에 텐션롤이 장착되고, 상기 텐션롤은 텐션롤실린더에 부착된 롤지지부재에 의하여 고정되며, 상기 텐션롤실린더는 실린더고정부재에 의하여 고정되고, 상기 복수의 롤가이드 상단에 아암이 각각 연결부재에 의하여 고정되고, 또 다른 고정형롤과 연결부재가 장착되며, 상기 아암의 업다운이 가능하도록 아암의 후단에 아람실린더고정부재가 장착되고, 상기 아암실린더고정부재에는 아암실린더가 부착되며, 상기 아암실린더는 실린더고정부재 위에 견고하게 고정되는 아암장치를 포함하여 이루어지는 구성되어,

상기 멘드릴장치의 멘드릴이 상기 아암장치의 벨트에 감싸여 지도록 아암장치에 안착되어 결합된 후 회전되며, 상기 이송부가 상기 내주링판을 상기 벨트와 상기 멘드릴의 사이로 이송시킴에 의해 상기 내주링판이 상기 벨트와 멘드릴에 의해 원통형의 내주링으로 성형되고, 상기 멘드릴장치가 상기 멘드릴을 이동시켜 상기 내주링을 코일의 내측으로 삽입시키는 것을 특징으로 하는 코일내주링 가공장치.