KR20000074115A - 강판코일의 포장용 보호판 이송장치 - Google Patents

강판코일의 포장용 보호판 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20000074115A
KR20000074115A KR1019990017832A KR19990017832A KR20000074115A KR 20000074115 A KR20000074115 A KR 20000074115A KR 1019990017832 A KR1019990017832 A KR 1019990017832A KR 19990017832 A KR19990017832 A KR 19990017832A KR 20000074115 A KR20000074115 A KR 20000074115A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
rail
support
steel sheet
coil
Prior art date
Application number
KR1019990017832A
Other languages
English (en)
Inventor
지교환
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구택, 포항종합제철 주식회사 filed Critical 이구택
Priority to KR1019990017832A priority Critical patent/KR20000074115A/ko
Publication of KR20000074115A publication Critical patent/KR20000074115A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/06Bundling coils of wire or like annular objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223Heavy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 용융도금설비에서 생산되는 강판코일을 포장하기 위하여 포장재가되는 보호판을 작업위치로 이송시킬 때 자동으로 수행함에 따라 작업부하를 감소시키고 안전사고의 발생을 방지할 수 있게한 강판코일의 포장용 보호판 이송장치에 관한 것으로,
즉, 용융아연도금이 완료되어 콘베이어에 적치되는 강판코일의 일측에 포장용 보호판이 보관된 적재장치로부터 상부측 1장의 보호판을 인출시켜 이송하는 운반수단을 설치하고. 이 운송수단에 의해 이송되어온 보호판을 포장작업 위치로 진입되게 하는 안착수단을 설치함에 따라, 상기 운반수단과 안착수단의 연계된 동작에 의해 신속하고 안전하게 보호판을 포장작업위치로 이송시켜 안전사고의 위험을 방지하고 작업효율을 향상시키게 된 것이다.

Description

강판코일의 포장용 보호판 이송장치{TRANSFOR APPARATUS OF PROTECTION PLATE FOR PACKING IN A STRIP COIL}
본 발명은 강판코일의 포장용 보호판 이송장치, 보다 상세하게는 용융도금설비에서 생산되는 강판코일을 포장하기 위하여 포장재가되는 보호판을 작업위치로 이송시킬 때 자동으로 수행함에 따라 작업부하를 감소시키고 안전사고의 발생을 방지할 수 있게한 강판코일의 포장용 보호판 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소의 용융아연도금설비는 가열로(1)를 통과하여 연속적으로 진행되는 강판 스트립(S)이 아연도금조(2)를 거쳐 아연도금된 후 그 상부에 설치된 에어나이프(3)에 의해 스트립에 부착된 아연도금량이 조절된 다음, 냉각장치(도시하지 않음)를 지나면서 냉각시킨 상태에서 다음 공정으로 진행하게 된 것이다.
상기 아연도금조(2)로 통과하여 아연도금이 완료된 스트립은 수요가의 요구에 따라 원하는 중량만큼 출측 권취기(4)에 코일형으로 감게 되며 수요가의 요구량 만큼 감긴 후에는 절단기(5)에서 절단하게 된다.
권취기(4)에서 감겨진 강판코일(S')은 도 2에서와 같이 콘베이어(6)에 장착된 적치대(6')에 안착된 상태에서 그 측면에 위치한 리프트(7)의 작동암(7')을 동작시켜 강판코일(S')의 내경부로 인입되게 한후 실린더(8)의 동작으로 리프트(7)를 상부로 올라가게 하여 강판코일을 적치대(6')로부터 떨어지게 한다.
이어서 콘베어(8) 부근에 있는 작업자가 2인 1조가 되어 보호판(9)을 들고 와서 강판코일(S')의 하부에 위치한 적치대(6') 위에 내려놓은 후 실린더(8)를 이용하여 리프트(12)를 하부로 내려오게 하면서 이에 구비된 작동암(7')을 강판코일의 내경부로부터 인출시켜 대기상태를 유지하게 되며, 마무리 작업으로 2인 1조의 작업자가 또한장의 보호판(9)을 운반하여 강판코일의 위에 올려놓고, 밴드를 이용하여 보호판의 외주면을 묶게 됨으로써 강판코일의 포장을 완료하게 된 것이다.
그러나 상기와 같은 종래의 강판코일 포장방법은 수작업에 의존하여 전체적인 포장공정이 이루어 짐으로써 포장작업에 따른 능률이 매우 저조하였음은 물론 항상 2인 1조의 작업인원을 소요로 하므로 인건비 및 작업부하가 과중한 문제점이 있었고, 특히 무게가 과중한 보호판의 취급 또는 운반과정에서 안전사고의 위험이 높은 문제점도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 강판코일의 포장과정에서 발생되는 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 그 목적은 안전한 상태에서 포장작업을 함과 아울러 작업능률을 향상시킬 수 있는 강판코일의 포장용 보호판 이송장치를 제공함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 용융아연도금이 완료되어 콘베이어에 적치되는 강판코일의 일측에 포장용 보호판이 보관된 적재장치로부터 상부측 1장의 보호판을 인출시켜 이송하는 운반수단을 설치하고. 이 운반수단에 의해 이송되어온 보호판을 포장작업 위치로 진입되게 하는 안착수단을 설치함에 따라, 상기 운반수단과 안착수단의 연계된 동작에 의해 신속하고 안전하게 보호판을 포장작업위치로 이송시켜 안전사고의 위험을 방지하고 작업효율을 향상시킴을 특징으로 한다.
도 1은 일반적인 강판 스트립 생산설비를 개략적으로 나타낸 구성도,
도 2는 종래의 보호판 포장상태를 나타낸 예시도,
도 3은 본 발명의 실시예의 이송장치의 전체구성을 나타낸 사시도,
도 4는 상기 이송장치의 운반수단을 발췌한 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 적재장치 11 : 지지판
11a : 유도편 12,22,32 : 레일
13 : 로울러 14,33 : 실린더
15 : 작동로드 20 : 운반수단
21 : 이동테이블 23 : 고정대
23a : 지지봉 24 : 흡착판
25 : 스크류축 25a,26a : 모터
26 : 구동휠 27 : 완충스프링
28 : 전자석 30 : 안착수단
31 : 협지대
62 : 가이드 63 : 레일
64 : 스틸환봉 65 : 전자변
66A, 66B : 공기공급관
이하, 본 발명의 강판코일의 포장용 보호판 이송장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예의 이송장치의 전체구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 상기 이송장치의 운반수단을 발췌한 사시도로서, 용융아연도금이 완료되어 콘베이어(6)에 적치되는 강판코일(S')의 일측에 포장용 보호판(9)이 적층 보관되는 적재장치(10)와, 이에 보관된 보호판(9)의 상부측 1장을 상향으로 인출시켜 이송하는 운반수단(20)과, 이 운반수단에 의해 이송되어온 보호판을 포장작업 위치로 진입되게 하는 안착수단(30)이 설치되어 있다.
적재장치(10)는 평판형의 보호판(9)이 수평상태로 안착되는 지지판(11)과, 이 지지판(11)을 이동가능하도록 하부에 로울러(13)를 매개로 설치된 레일(12)과, 이 레일(12) 상에서 지지판(11)의 위치를 가변되게 그 일측에 작동로드(15)가 연결된 실린더(14)로 구성되어 있다.
상기 지지판(11)의 가장자리에는 보호판(9)의 안착위치를 유도하면서 수직으로 정돈되게 하는 다수의 유도편(11a)이 형성되어 있다.
운반수단(20)은 상기 적재장치(10)로부터 강판코일(S')의 사이를 왕복하게 설치된 레일(22)에 지지되는 이동테이블(21)과, 이 이동테이블(21)의 하부에 다수의 지지봉(23a)으로 지지되어 있되 저면에 보호판(9)을 흡착하게 다수의 흡착판(24)과 전자석(28)이 구비된 고정대(23)와, 이 고정대(23)를 상부의 이동테이블(21)에 지지된 상태에서 승강되게 모터(25a)의 회전을 직직운동으로 변환하는 스크류축(25)과, 상기 이동테이블(21)을 레일(22) 상에서 이동되게 모터(26a)에 의해 동작되는 구동휠(26)로 구성되어 있다.
상기 고정대(23)를 현수상태로 지지하는 지지봉(23a)은 고정대의 승강동작에 따른 거리를 유지하게 이동테이블(21)에 관통설치되고, 고정대(23)의 저면에 장착된 흡착판(24)에는 완충스프링(27)이 개재되어 있다.
위에서는 이동테이블(21)을 승강시키는 구동장치가 스크류축(25)으로 된 것을 설명하였으나, 래크형태로 된 것은 물론 와이어 윈치 형태로 된 것도 가능하다.
안착수단(30)은 상기 운반수단(20)에 의해 적재장치(10)로부터 운반되어온 보호판(9)을 지지하는 협지대(31)와, 이 협지대(31)를 강판코일(S')이 적치된 콘베이어로 향하게 안내하는 안내레일(32)과 구동력을 전달하는 실린더(33)로 구성되어 있다.
한편, 적재장치(10)와 안착수단(30)에 구동력을 제공하는 각 실린더(14)(33)는 중앙제어장치(도시하지 않음)의 조작신호에 따라 제어되면서 상호 연계된 동작을 수행하게 된다.
따라서, 상기와 같은 본 발명은 외부에서 이송되어온 보호판(9)을 하역하여 적재장치(10)에 적재할 때 그 일측에 설치된 실린더(14)를 동작시켜 레일(12) 상에서 적재장치를 이동시켜 최적 위치에서 적재되게 하고, 적재가 완료된 후에는 운반수단(20)의 수직하부측 흡착위치로로 복귀 및 정지되게 하여 운반을 위한 대기상태에 있게 된다.
이어서 운반수단(20)의 이동테이블(21)에 탑재된 모터(25a)를 구동시켜 스크류축(25)을 하강시킴에 따라 이의 하단에 고정된 고정대(23)가 동시에 하강되면서 그 저면에 장착된 흡착판(24)과 전자석(28)이 보호판(9)에 밀착되고, 이 과정에서 흡착판(24)에 개재된 완충스프링(27)이 완충작용을 하게되어 밀착으로 인한 손상을 방지한다.
흡착판(24)의 작용과 전자석(28)의 자력이 가해진 상태에서 스크류축(25)을 상향으로 이동되게 하면, 그 하부의 고정대(23)가 동시에 상승되면서 적재장치(10)의 지지판(11)으로부터 한장의 보호판(9)을 인출시키게 되며, 이와 같은 상태에서 이동테이블(21)에 설치된 모터(26a)를 구동시켜 레일(22)에 미끄럼접합된 구동휠(26)을 회전시킴에 따라 운반수단(20)이 안착수단(30)이 대기중인 상부로 이동되고, 이때 고정대(23)에 장착된 전자석(28)의 자력을 상실되게 함으로써 흡착판(24)으로부터 보호판(9)이 분리되어 안착수단(30)의 협지대(31) 위에 안착된다.
그러므로 안착수단(30)의 일측에 설치된 실린더(33)를 동작시켜 안내레일(32) 상에서 협지대(31)를 이동되게 하여 도 2에서와 같이 콘베이어(6)에 장착된 적치대(6')에 보호판(9)을 안착되게 한 후 그 측면에 위치한 리프트(7)의 작동암(7')을 동작시켜 강판코일(S')을 올려놓게 되며, 상기와 같은 운반수단(20)과 안착수단(30)의 연속된 동작에 의해 보호판을 이송시켜 강판코일의 상부면에도 보호판을 위치되게 하여 통상적인 방법으로 포장을 마무리 하게 된다.
이와 같은 본 발명의 강판코일의 포장용 보호판 이송장치는, 무게가 과중한 보호판을 원격 조작에 의해 자동으로 수행되게 하여 작업효율을 향상시킴과 아울러 작업기피를 방지함은 물론 작업의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한 보호판의 운반작업을 신속하게 함과 아울러 작업인력의 손실을 방지하여 생산성의 향상과 원가를 절감할 수 있는 장점도 있다.

Claims (1)

  1. 평판형의 보호판(9)이 수평상태로 안착되는 지지판(11)과 이 지지판(11)을 이동가능하도록 하부에 로울러(13)를 매개로 설치된 레일(12)과 이 레일(12) 상에서 지지판(11)의 위치를 가변되게 그 일측에 작동로드(15)가 연결된 실린더(14)로 구성되어 되며 지지판(11)의 가장자리에 보호판(9)의 안착위치를 유도하면서 수직으로 정돈되게 하는 다수의 유도편(11a)이 형성된 적재장치(10);
    상기 적재장치(10)로부터 강판코일(S')의 사이를 왕복하게 설치된 레일(22)에 지지되는 이동테이블(21)이 구비되고 이의 하부에 다수의 지지봉(23a)으로 연결되어 있되 저면에 보호판(9)을 흡착하게 다수의 흡착판(24)과 전자석(28)이 구비된 고정대(23)와 이 고정대(23)를 상부의 이동테이블(21)에 지지된 상태에서 승강되게 모터(25a)의 회전을 직직운동으로 변환하는 스크류축(25)과 상기 이동테이블(21)을 레일(22) 상에서 이동되게 모터(26a)에 의해 동작되는 구동휠(26)로 구성된 운반수단(20);
    상기 운반수단(20)에 의해 적재장치(10)로부터 운반되어온 보호판(9)을 지지하는 협지대(31)를 구비하고 이 협지대(31)를 강판코일(S')이 적치된 콘베이어로 향하게 안내하는 안내레일(32)과 구동력을 전달하는 실린더(33)로 구성된 안착수단(30)을 포함한 구성을 특징으로 하는 강판코일의 포장용 보호판 이송장치.
KR1019990017832A 1999-05-18 1999-05-18 강판코일의 포장용 보호판 이송장치 KR20000074115A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990017832A KR20000074115A (ko) 1999-05-18 1999-05-18 강판코일의 포장용 보호판 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990017832A KR20000074115A (ko) 1999-05-18 1999-05-18 강판코일의 포장용 보호판 이송장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000074115A true KR20000074115A (ko) 2000-12-05

Family

ID=19586207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990017832A KR20000074115A (ko) 1999-05-18 1999-05-18 강판코일의 포장용 보호판 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20000074115A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001290A (ko) * 2000-06-27 2002-01-09 이구택 박판제조시의 시트샘플 이송장치
KR20040011869A (ko) * 2002-07-31 2004-02-11 주식회사 포스코 강판 이송 적치장치
KR100544660B1 (ko) * 2001-12-26 2006-01-23 주식회사 포스코 코일내주링 가공장치
KR100779576B1 (ko) * 2006-11-17 2007-11-28 주식회사 포스코 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치
CN104773559A (zh) * 2015-03-05 2015-07-15 李景会 多头自动盘香机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001290A (ko) * 2000-06-27 2002-01-09 이구택 박판제조시의 시트샘플 이송장치
KR100544660B1 (ko) * 2001-12-26 2006-01-23 주식회사 포스코 코일내주링 가공장치
KR20040011869A (ko) * 2002-07-31 2004-02-11 주식회사 포스코 강판 이송 적치장치
KR100779576B1 (ko) * 2006-11-17 2007-11-28 주식회사 포스코 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치
CN104773559A (zh) * 2015-03-05 2015-07-15 李景会 多头自动盘香机
CN104773559B (zh) * 2015-03-05 2024-02-09 李景会 多头自动盘香机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100678596B1 (ko) 천정 반송차 시스템
KR101965733B1 (ko) 물품 반송 설비
JPS5918624A (ja) 鉄心製造装置
JP2013155044A (ja) 板材保管棚
KR20000074115A (ko) 강판코일의 포장용 보호판 이송장치
JPH0569944A (ja) 鋼材自動搬入搬出装置
CN208843319U (zh) 一种铸件堆垛运输流水线
JPH07215665A (ja) パレタイザーおよび空パレット供給装置
KR102360149B1 (ko) 슬링 재단을 위한 이송 및 리프트장치
CN112478331A (zh) 一种电商物流物品包装装置
JPH06206678A (ja) 建設資材搬送装置
US6224314B1 (en) Universal rack loading/unloading system
JPH0571495B2 (ko)
CN213677373U (zh) 一种铝型材转移输送设备
JPH06129200A (ja) シールド工法用資機材の自動搬送装置
KR100661098B1 (ko) 스태커 크레인 및 스태커 크레인 시스템
JP2868358B2 (ja) 自動車用シート持ち上げ移載装置
JP2001301972A (ja) 荷処理装置
CN214166351U (zh) 一种自动存坯系统
CN220787132U (zh) 一种升降式双层输送台
CN215852116U (zh) 一种显示屏的装箱设备
CN209383312U (zh) 一种托盘提升装置
JPH07179222A (ja) 搬送装置
JPH01118328A (ja) ワーク搬送装置
KR100329021B1 (ko) 연선기용캐리지의다감긴보빈과빈보빈의교환장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid