CN215852116U - 一种显示屏的装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种显示屏的装箱设备，用于将显示屏装入箱体打包，包含输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置，水平移动装置架设在输送装置与箱体上料装置之间，第一升降装置装配在水平移动装置上，第二升降装置装配在第一升降装置上，抓取装置装配在第二升降装置上。本实用新型通过输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置组成显示屏的竖直装箱设备，利用输送装置与显示屏的组成生产线对接提高自动化程度，利用水平移动装置、第一升降装置和第二升降装置提供二段升降实现将显示屏完全竖直装箱到位，利用抓取装置将显示屏夹持固定且通过将平放的显示屏旋转至竖直状态，整体结构简单而可靠性强。

Description

一种显示屏的装箱设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕贴合加工技术领域，特别是涉及一种显示屏的装箱设备。

背景技术

目前，显示屏加工完毕后需要将显示屏从生产线上送出并进行包装箱的装箱打包。

传统的方式为通过人工将显示屏抬起后再装入包装箱内，但是随着显示屏的尺寸越来越大，显示屏的重量也越来越大，单单的一两个人无法满足人工装箱的作业需求，因而人工装箱的人工成本极大，而且人工装箱很容易造成因人工失误而导致的显示屏损坏。

如公开号为CN208789968U的中国实用新型专利公开了一种显示屏辅助装箱装置，包括滑移底座、支撑架、升降机构、导向支架、包装箱固定台、显示屏夹持滑移机构和控制开关，滑移底座上设置有支撑架，支撑架呈矩形框体状，支撑架上部两侧分别设置有升降机构，导向支架铰接在升降机构上，导向支架一侧设置有用于放置显示屏包装箱的包装箱固定台，导向支架另一侧设置有用于输送显示屏的显示屏夹持滑移机构，导向支架侧部设置有用于控制设备中的动力部件工作状态的控制开关。该现有技术能够使设备卸下传送带上的显示屏，同时通过滑动将显示屏装入一端放置的包装箱中，能够大大降低人工劳动强度，同时减少装箱过程中对显示屏壳体的碰撞损伤。

该现有技术虽然公开了通过设备完成装箱的方案，但是滑动的方式有可能会对显示屏的机身造成刮伤，即使显示屏的机身贴覆有保护膜，但是依然不能保证不会对显示屏的机身造成损伤，并且由于横向滑动的方式，显示屏的接触面较多，容易造成与设备或箱体内的泡沫造成摩擦力过高，而导致的滑入不顺畅的问题出现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种显示屏的装箱设备。

本实用新型实施例提供了一种显示屏的装箱设备，用于将显示屏装入箱体打包，包含输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置，水平移动装置架设在输送装置与箱体上料装置之间，第一升降装置装配在水平移动装置上，第二升降装置装配在第一升降装置上，抓取装置装配在第二升降装置上；输送装置用于输送显示屏，包括输送平台，显示屏沿输送平台的输送方向输送；水平移动装置用于驱动第一升降装置、第二升降装置、抓取装置共同作用将位于输送平台上的显示屏转移至箱体上料装置中，包括水平安装平台、水平导向组件和水平驱动组件，水平驱动组件驱动水平安装平台沿水平导向组件水平移动，第一升降装置装配在水平安装平台上；抓取装置用于抓取位于输送平台上的显示屏以及将平方的显示屏竖直翻转，包括夹持组件和旋转组件；第一升降装置和第二升降装置用于将抓取装置连同显示屏从输送平台上抬升，以及先通过第一升降装置和第二升降装置之一将竖直翻转后的显示屏竖直下放至箱体内的第一阶段位置，后通过第一升降装置和第二升降装置另外之一位于箱体内的第一阶段位置继续下放至第二阶段位置，以完成装箱。

在其中一些实施例中，夹持组件包括成对的夹持驱动电机、夹持螺杆、夹持螺母座和夹持装配板，旋转组件包括成对的回旋气缸和夹块，夹持驱动电机通过夹持螺杆驱动夹持螺母座移动，夹持装配板的一端装配固定在夹持螺母座，夹持装配板的另一端沿竖直方向延伸且装配有回旋气缸，夹块装配在回旋气缸的回旋输出部上。

在其中一些实施例中，夹持螺母座装配有夹持滑块且通过该夹持滑块可滑动地装配在夹持滑轨上，在夹持螺母座上配置有感应片，该感应片用于与第一传感器和第二传感器配合实现对夹持动作的感应，第一传感器位于外侧，第二传感器位于内侧。

在其中一些实施例中，第一升降装置包括第一升降驱动组件、第一升降导向组件和第一升降安装平台，第一升降驱动组件和第一升降导向组件装配在水平安装平台上，第二升降装置包括第二升降驱动组件、第二升降导向组件和第二升降安装平台，第二升降驱动组件和第二升降导向组件装配在第一升降安装平台上，抓取装置装配在第二升降安装平台上。

在其中一些实施例中，箱体上料装置配置有支撑平台和定位组件，定位组件用于对位于支撑平台上的箱体进行预设位置的定位。

在其中一些实施例中，支撑平台配置为由多个滚轮组成的滚动平台。

在其中一些实施例中，水平驱动组件包括伺服电机、减速机、传动轴、同步轮和同步带，伺服电机通过减速机驱动传动轴旋转，同步轮与传动轴同轴装配，同步带装配在同步轮上，水平安装平台装配在同步带上，水平导向组件包括水平滑轨和水平滑块，水平滑块装配在水平安装平台上。

本实用新型的有益效果在于：

1）通过输送装置、第一升降装置、第二升降装置、抓取装置和水平移动装置组成显示屏的竖直装箱设备，利用输送装置与显示屏的组成生产线对接提高自动化程度，利用水平移动装置、第一升降装置和第二升降装置提供二段升降实现将显示屏完全竖直装箱到位，利用抓取装置将显示屏夹持固定且通过将平放的显示屏旋转至竖直状态。

2）通过第一升降装置和第二升降装置的二段升降，顺利将位于低位的输送装置的显示屏搬运至高位的箱体开口中，避免了因单一的满程气缸无法实现将位于低位的输送装置的显示屏搬运至高位的箱体开口中的情况。

3）装箱设备的整体结构简单而可靠性强。

3）通过抓取装置提供的夹持组件和旋转组件结构，在夹持驱动电机、夹持螺杆、夹持螺母座和夹持装配板的驱动下实现对显示屏的夹持，在回旋气缸和夹块带动下实现显示屏平放和竖直位置的转变。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的装箱设备的装配结构图（抓取显示屏前）。

图2是本实用新型实施例的装箱设备的装配结构图（抓取显示屏时）。

图3是图2中局部A的结构示意图。

图4是图2中局部B的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的装箱设备的结构示意图（另一角度）。

图6是图5中局部C的结构示意图。

图7是图5中局部D的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的显示屏在箱体中的二段升降位置的示意图。

图中，1、显示屏；2、输送装置；3、第一升降装置；4、第二升降装置；5、抓取装置；6、水平移动装置；7、箱体上料装置；8、输送平台；9、水平安装平台；10、水平导向组件；11、水平驱动组件；12、伺服电机；13、减速机；14、传动轴；15、同步轮；16、同步带；17、水平滑轨；18、水平滑块；19、夹持组件；20、旋转组件；21、夹持驱动电机；22、夹持螺杆；23、夹持螺母座；24、夹持装配板；25、回旋气缸；26、夹块；27、坑槽；28、夹持滑块；29、夹持滑轨；30、感应片；31、第一传感器；32、第二传感器；33、第一阶段位置；34、第二阶段位置；35、第一升降驱动组件；36、第一升降导向组件；37、第一升降安装平台；38、第二升降驱动组件；39、第二升降导向组件；40、第二升降安装平台；41、支撑平台；42、定位组件；43、箱体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-8所示，为本实用新型实施例的一种显示屏的装箱设备，用于将显示屏1装入箱体43打包，包含输送装置2、第一升降装置3、第二升降装置4、抓取装置5和水平移动装置6，水平移动装置6架设在输送装置2与箱体上料装置7之间，第一升降装置3装配在水平移动装置6上，第二升降装置4装配在第一升降装置3上，抓取装置5装配在第二升降装置4上。通过输送装置2、第一升降装置3、第二升降装置4、抓取装置5和水平移动装置6组成显示屏1的竖直装箱设备，利用输送装置2与显示屏1的组成生产线对接提高自动化程度，利用水平移动装置6、第一升降装置3和第二升降装置4提供二段升降实现将显示屏1完全竖直装箱到位，利用抓取装置5将显示屏1夹持固定且通过将平放的显示屏1旋转至竖直状态。

在本实施例中，输送装置2用于输送显示屏1，包括输送平台8，显示屏1沿输送平台8的输送方向输送。输送平台8可配置升降定位组件42，通过升降台、支撑杆和升降定位气缸，升降定位气缸通过驱动升降台带动支撑杆上下升降，支撑杆用于支撑显示屏1，以将显示屏1悬空支起，便于抓取装置5对显示屏1两侧边缘的抓取。本实施例通过输送装置2提供的对显示屏1的输送和支撑，大大地提高了装箱设备的稳定性和可靠性。

在本实施例中，水平移动装置6用于驱动第一升降装置3、第二升降装置4、抓取装置5共同作用将位于输送平台8上的显示屏1水平转移至箱体上料装置7中，包括水平安装平台9、水平导向组件10和水平驱动组件11，水平驱动组件11驱动水平安装平台9沿水平导向组件10水平移动，第一升降装置3装配在水平安装平台9上。具体的，水平驱动组件11包括伺服电机12、减速机13、传动轴14、同步轮15和同步带16，伺服电机12通过减速机13驱动传动轴14旋转，同步轮15与传动轴14同轴装配，同步带16装配在同步轮15上，水平安装平台9装配在同步带16上，水平导向组件10包括水平滑轨17和水平滑块18，水平滑块18装配在水平安装平台9上。

在本实施例中，抓取装置5用于抓取位于输送平台8上的显示屏1以及将平方的显示屏1竖直翻转，包括夹持组件19和旋转组件20。夹持组件19包括成对的夹持驱动电机21、夹持螺杆22、夹持螺母座23和夹持装配板24，旋转组件20包括成对的回旋气缸25和夹块26，夹持驱动电机21通过夹持螺杆22驱动夹持螺母座23移动，夹持装配板24的一端装配固定在夹持螺母座23，夹持装配板24的另一端沿竖直方向延伸且装配有回旋气缸25，夹块26装配在回旋气缸25的回旋输出部上。夹块26为具有一长轴坑槽27，坑槽27的两端开口，并且坑槽27的槽壁上宽下窄，该坑槽27的结构有利于对显示屏1的夹持，夹块26夹持到显示屏1的壳体边框，将显示屏1的壳体边框嵌装在坑槽27内，在夹持力足够的情况下减少与显示屏1表面的摩擦力或接触面，避免对显示屏1壳体的剐蹭，提高了本实施例装箱设备的可靠性。

在上述实施例中，夹持装配板24装配有夹持滑块28且通过该夹持滑块28可滑动地装配在夹持滑轨29上，在夹持螺母座23上配置有感应片30，该感应片30用于与第一传感器31和第二传感器32配合实现对夹持动作的感应，第一传感器31位于外侧且用于对外侧的位置进行感应，第二传感器32位于内侧且用于对内侧的位置进行感应，如果第一传感器31感应到感应片30则说明当前夹持螺母座23也即夹持组件19处于非夹持状态，如果第二传感器32感应到感应片30则说明当前夹持螺母座23也即夹持组件19位于夹持状态，继而根据需要联动第一升降装置3和第二升降装置4，提高本实施例装箱设备的自动化程度及其可靠性。

在本实施例中，第一升降装置3和第二升降装置4用于将抓取装置5连同显示屏1从输送平台8上抬升，以及先通过第一升降装置3和第二升降装置4之一将竖直翻转后的显示屏1竖直下放至箱体43内的第一阶段位置33，后通过第一升降装置3和第二升降装置4另外之一位于箱体43内的第一阶段位置33继续下放至第二阶段位置34，以完成装箱。第一升降装置3和第二升降装置4的作用为提供二段升降的功能，第一阶段位置33可以由第一升降装置3完成，第二阶段位置34可以由第二升降装置4完成，或者第一阶段位置33可以由第二升降装置4完成，第二阶段位置34可以由第一升降装置3完成。本实施例运作时，第一升降装置3将第一升降装置3和抓取装置5下降，抓取装置5将显示屏1抓取，第一升降装置3上升复位并通过抓取装置5将显示屏1翻转至竖直，随后水平移动装置6将第一升降装置3、第二升降装置4、抓取装置5以及连同显示屏1水平转移至箱体43的开口正上方，第一升降装置3下降将竖直的显示屏1下放至箱体43内可，到第一升降装置3的下降行程完毕后，启动第二升降装置4继续下降将显示屏1下放到位，待显示屏1在箱体43内装箱到位之后，抓取装置5的夹持组件19松开对显示屏1的夹持，第二升降装置4将抓取装置5上升复位，然后第一升降装置3将第二升降装置4和抓取装置5上升复位。通过第一升降装置3和第二升降装置4的二段升降，顺利将位于低位的输送装置2的显示屏1搬运至高位的箱体43开口中，避免了因单一的满程气缸无法实现将位于低位的输送装置2的显示屏1搬运至高位的箱体43开口中的情况。对于运输显示屏的输送装置的高度会设置在便于工人操作和观察的高度，对于大尺寸的显示屏，其装箱的箱体的高度通常比输送装置高，那么需要在低位的输送装置将显示屏搬运至高位的箱体，如果仅使用单个满程气缸是无法实现直接将显示屏装入箱体内，本实施例的第一升降装置和第二升降装置可以解决上述的现有技术的缺陷。

在上述实施例中，第一升降装置3包括第一升降驱动组件35、第一升降导向组件36和第一升降安装平台37，第一升降驱动组件35和第一升降导向组件36装配在水平安装平台9上，第二升降装置4包括第二升降驱动组件38、第二升降导向组件39和第二升降安装平台40，第二升降驱动组件38和第二升降导向组件39装配在第一升降安装平台37上，抓取装置5装配在第二升降安装平台40上。第一升降导向组件36和第二升降驱动组件38为通过竖直导杆和竖直导套组成的导向结构，可以稳定升降的方向，提高升降保持竖直的稳定可靠性。

在本实施例中，箱体上料装置7配置有支撑平台41和定位组件42，定位组件42用于对位于支撑平台41上的箱体进行预设位置的定位。支撑平台41配置为由多个滚轮组成的滚动平台，工人可以利用该支撑平台41将箱体推至定位组件42中进行定位，定位组件42包含作为定位的两构成直角的垂直挡边，用于定位箱体的夹角两面。当箱体位于该支撑平台41上时，箱体的顶部开口打开，显示屏1从该开口竖直插入装箱。箱体通过定位组件42定位之后，水平移动装置6从输送装置2上方移至箱体上方时，被抓取的显示屏1位于箱体的开口的正上方，此时，第一升降装置3和第二升降装置4直接下降后即可将显示屏1放入箱体内，其装箱结构简单易用，全程自动化程度高。

在本实施例的工作原理，第一升降装置3将第一升降装置3和抓取装置5下降，抓取装置5将显示屏1抓取，第一升降装置3上升复位并通过抓取装置5将显示屏1翻转至竖直，随后水平移动装置6将第一升降装置3、第二升降装置4、抓取装置5以及连同显示屏1水平转移至箱体的开口正上方，第一升降装置3下降将竖直的显示屏1下放至箱体内可，到第一升降装置3的下降行程完毕后，启动第二升降装置4继续下降将显示屏1下放到位，待显示屏1在箱体内装箱到位之后，抓取装置5的夹持组件19松开对显示屏1的夹持，第二升降装置4将抓取装置5上升复位，然后第一升降装置3将第二升降装置4和抓取装置5上升复位。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种显示屏的装箱设备，其特征在于，用于将显示屏（1）装入箱体打包，包含输送装置（2）、第一升降装置（3）、第二升降装置（4）、抓取装置（5）和水平移动装置（6），所述水平移动装置（6）架设在所述输送装置（2）与箱体上料装置（7）之间，所述第一升降装置（3）装配在所述水平移动装置（6）上，所述第二升降装置（4）装配在所述第一升降装置（3）上，所述抓取装置（5）装配在所述第二升降装置（4）上；

所述输送装置（2）用于输送显示屏（1），包括输送平台（8），显示屏（1）沿所述输送平台（8）的输送方向输送；

所述水平移动装置（6）用于驱动所述第一升降装置（3）、第二升降装置（4）、抓取装置（5）共同作用将位于所述输送平台（8）上的显示屏（1）转移至所述箱体上料装置（7）中，包括水平安装平台（9）、水平导向组件（10）和水平驱动组件（11），所述水平驱动组件（11）驱动所述水平安装平台（9）沿所述水平导向组件（10）水平移动，所述第一升降装置（3）装配在所述水平安装平台（9）上；

所述抓取装置（5）用于抓取位于所述输送平台（8）上的显示屏（1）以及将平放的显示屏（1）竖直翻转，包括夹持组件（19）和旋转组件（20）；

所述第一升降装置（3）和第二升降装置（4）用于将所述抓取装置（5）连同显示屏（1）从所述输送平台（8）上抬升，以及先通过第一升降装置（3）和第二升降装置（4）之一将竖直翻转后的显示屏（1）竖直下放至所述箱体内的第一阶段位置（33），后通过第一升降装置（3）和第二升降装置（4）另外之一位于所述箱体内的第一阶段位置（33）继续下放至第二阶段位置（34），以完成装箱。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述夹持组件（19）包括成对的夹持驱动电机（21）、夹持螺杆（22）、夹持螺母座（23）和夹持装配板（24），所述旋转组件（20）包括成对的回旋气缸（25）和夹块（26），所述夹持驱动电机（21）通过所述夹持螺杆（22）驱动所述夹持螺母座（23）移动，所述夹持装配板（24）的一端装配固定在所述夹持螺母座（23），所述夹持装配板（24）的另一端沿竖直方向延伸且装配有所述回旋气缸（25），所述夹块（26）装配在所述回旋气缸（25）的回旋输出部上。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述夹持螺母座（23）装配有夹持滑块（28）且通过该夹持滑块（28）可滑动地装配在夹持滑轨（29）上，在所述夹持螺母座（23）上配置有感应片（30），该感应片（30）用于与第一传感器（31）和第二传感器（32）配合实现对夹持动作的感应，所述第一传感器（31）位于外侧，所述第二传感器（32）位于内侧。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述第一升降装置（3）包括第一升降驱动组件（35）、第一升降导向组件（36）和第一升降安装平台（37），所述第一升降驱动组件（35）和第一升降导向组件（36）装配在所述水平安装平台（9）上，所述第二升降装置（4）包括第二升降驱动组件（38）、第二升降导向组件（39）和第二升降安装平台（40），所述第二升降驱动组件（38）和第二升降导向组件（39）装配在所述第一升降安装平台（37）上，所述抓取装置（5）装配在所述第二升降安装平台（40）上。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述箱体上料装置（7）配置有支撑平台（41）和定位组件（42），所述定位组件（42）用于对位于支撑平台（41）上的所述箱体进行预设位置的定位。

6.根据权利要求5所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述支撑平台（41）配置为由多个滚轮组成的滚动平台。

7.根据权利要求1所述的一种显示屏的装箱设备，其特征在于，所述水平驱动组件（11）包括伺服电机（12）、减速机（13）、传动轴（14）、同步轮（15）和同步带（16），所述伺服电机（12）通过减速机（13）驱动传动轴（14）旋转，所述同步轮（15）与所述传动轴（14）同轴装配，所述同步带（16）装配在同步轮（15）上，所述水平安装平台（9）装配在所述同步带（16）上，所述水平导向组件（10）包括水平滑轨（17）和水平滑块（18），所述水平滑块（18）装配在水平安装平台（9）上。

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