CN113650834A - 卷料传送装置 - Google Patents

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Abstract

一种卷料传送装置，包括承载台、提杆、移载机构及输送线。承载台用于承放待套袋的卷料。提杆水平设置。移载机构连接提杆的一端，用于驱动提杆的另一端插入卷料的空心轴内，并驱动提杆带动卷料悬空以套袋。输送线用于接收移载机构移送的套袋完毕的卷料，并输送卷料。移载机构包括依次相连接的平移组件、升降组件及旋转组件，提杆连接于旋转组件，旋转组件用于驱动提杆带动卷料绕一竖直轴旋转，升降组件用于驱动卷料竖直移动，平移组件用于驱动卷料水平移动。上述卷料传送装置实现了提升卷料的吊起及移动效率的目的，进而方便了对卷料的套袋作业，从而提升了套袋效率。

Description

卷料传送装置
技术领域
本申请涉及建筑生产领域，具体为一种卷料传送装置。
背景技术
目前在铝箔卷料装入木箱打包前，需对铝箔卷料进行套袋密封。现有的套袋过程需要人工操作，例如先把钩子伸入卷料空心轴后，再将卷料吊起，吊起后人工对卷料进行套袋密封，最后人工操作将料卷放入下一个工位，但由于卷料较沉，卷料的吊起及移动存在不便，导致该方式存在效率低及劳动强度大的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种卷料传送装置，旨在能够提升卷料的吊起及移动效率，进而方便对卷料的套袋作业，从而提升套袋效率。
本申请一实施例中提供一种卷料传送装置，包括承载台、提杆、移载机构及输送线。承载台用于承放待套袋的卷料。提杆水平设置。移载机构连接提杆的一端，用于驱动提杆的另一端插入卷料的空心轴内，并驱动提杆带动卷料悬空以套袋。输送线用于接收移载机构移送的套袋完毕的卷料，并输送卷料。移载机构包括依次相连接的平移组件、升降组件及旋转组件，提杆连接于旋转组件，旋转组件用于驱动提杆带动卷料绕一竖直轴旋转，升降组件用于驱动卷料竖直移动，平移组件用于驱动卷料水平移动。
上述卷料传送装置先通过移载机构驱动提杆伸入承载台上的卷料空心轴后，将卷料提起并旋转所需角度，再移动至输送线上方，以便进行套袋作业，套袋后移载机构驱动提杆将卷料放置于输送线上，再将提杆抽出卷料的空心轴，最后通过输送线输送卷料至下一工位，实现了提升卷料的吊起及移动效率的目的，进而方便了对卷料的套袋作业，从而提升了套袋效率。
在一些实施例中，卷料传送装置还包括支架，支架包括水平部及竖直部，水平部连接于旋转组件，竖直部顶端连接水平部，底端连接提杆的端部，以使提杆与水平部之间具有容纳空间以容纳部分卷料。
在一些实施例中，卷料传送装置还包括围栏，围栏设于承载台与输送线之间，围栏的尺寸大于提杆的长度，移载机构在围栏的正上方旋转提杆。
在一些实施例中，承载台顶面设有槽，槽用于收容卷料的底部，且槽的槽面能够对卷料限位。
在一些实施例中，平移组件包括框架、滑轨、滑台、齿条、平移驱动器及齿轮，滑轨设于框架并位于承载台及输送线上方，滑台滑动设于滑轨上，齿条沿滑轨设置，齿轮连接于平移驱动器并与齿条啮合，平移驱动器设于滑台并用于驱动齿轮转动，升降组件设于滑台。
在一些实施例中，升降组件包括升降台、多个导柱及升降器，每个导柱竖直设置，且导柱底端连接升降台，顶端穿过滑台，升降器设于滑台并用于驱动升降台升降。
在一些实施例中，旋转组件包括旋转器、主动轮、从动轮及连接件，旋转器设于升降台，主动轮连接旋转器，连接件顶部转动连接升降台，底部固定连接提杆，从动轮连接于连接件顶部，主动轮与从动轮传动连接。
在一些实施例中，平移组件驱动提杆沿直线移动，输送线的输送方向平行于提杆的平移方向且朝背离承载台的方向，承载台与输送线能够使卷料的轴线平行于提杆的平移方向，旋转组件用于旋转卷料180度。
在一些实施例中，提杆的末端设有尖角，以便提杆插入卷料的空心轴。
在一些实施例中，提杆连接有卷径检测传感器，卷径检测传感器用于检测卷料的直径，以使移载机构根据卷径数值将提杆对准卷料的空心轴处。
附图说明
图1为本申请一实施例中卷料传送装置的立体示意图。
图2为图1中卷料传送装置另一状态的立体示意图。
图3为本申请一实施例中移载机构的立体示意图。
图4为图3中移载机构的部分剖视后的立体示意图。
图5为本申请一实施例中卷料传送装置初始状态的侧视图。
图6为图5中卷料传送装置的提杆插入卷料空心轴的侧视图。
图7为图5中卷料传送装置将卷料移至围栏上方的侧视图。
图8为图5中卷料传送装置在围栏上方旋转卷料后的侧视图。
图9为图5中卷料传送装置将卷料放置输送线上后的侧视图。
图10为图5中卷料传送装置将提杆抽出卷料空心轴后的侧视图。
主要元件符号说明
卷料传送装置 100
卷料 200
承载台 10
槽 11
提杆 20
移载机构 30
平移组件 31
框架 31a
滑轨 31b
滑台 31c
齿条 31d
平移驱动器 31e
齿轮 31f
升降组件 32
升降台 32a
导柱 32b
升降器 32c
旋转组件 33
旋转器 33a
主动轮 33b
从动轮 33c
连接件 33d
输送线 40
支架 50
水平部 51
竖直部 52
围栏 60
卷径检测传感器 70
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请一实施例中提供一种卷料传送装置，包括承载台、提杆、移载机构及输送线。承载台用于承放待套袋的卷料。提杆水平设置。移载机构连接提杆的一端，用于驱动提杆的另一端插入卷料的空心轴内，并驱动提杆带动卷料悬空以套袋。输送线用于接收移载机构移送的套袋完毕的卷料，并输送卷料。移载机构包括依次相连接的平移组件、升降组件及旋转组件，提杆连接于旋转组件，旋转组件用于驱动提杆带动卷料绕一竖直轴旋转，升降组件用于驱动卷料竖直移动，平移组件用于驱动卷料水平移动。
上述卷料传送装置先通过移载机构驱动提杆伸入承载台上的卷料空心轴后，将卷料提起并旋转所需角度，再移动至输送线上方，以便进行套袋作业，套袋后移载机构驱动提杆将卷料放置于输送线上，再将提杆抽出卷料的空心轴，最后通过输送线输送卷料至下一工位，实现了提升卷料的吊起及移动效率的目的，进而方便了对卷料的套袋作业，从而提升了套袋效率。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供一种卷料传送装置100，用于输送卷料200。卷料传送装置100包括承载台10、提杆20、移载机构30及输送线40。承载台10用于承放待套袋的卷料200。提杆20水平设置，一端连接于移载机构30，另一端悬空。移载机构30用于驱动提杆20悬空的一端插入卷料200的空心轴内，插入后移载机构30再驱动提杆20提起卷料200并带动卷料200在空间内移动，移动至指定位置后以便对卷料200进行套袋作业。输送线40用于接收移载机构30移送的套袋完成的卷料200，并输送套袋完成的卷料200下一工位。作为示范性举例，卷料200为铝箔卷。
请参阅图3及图4，在一些实施例中，移载机构30包括依次相连接的平移组件31、升降组件32及旋转组件33。提杆20一端连接于旋转组件33。旋转组件33用于驱动提杆20带动卷料200绕一竖直轴旋转所需角度。升降组件32用于驱动旋转组件33带动提杆20及卷料200竖直移动。平移组件31用于驱动升降组件32带动旋转组件33、提杆20及卷料200水平移动。
在一些实施例中，平移组件31包括框架31a、滑轨31b、滑台31c、齿条31d、平移驱动器31e及齿轮31f。框架31a位置固定。滑轨31c设于框架31a顶部并位于承载台10及输送线40上方。滑台31c滑动设于滑轨31b上，升降组件32设于滑台31c上。齿条31d沿滑轨31b长度方向设置。齿轮31f连接于平移驱动器31e的驱动端并与齿条31d相啮合。平移驱动器31e设于滑台31c上，并用于驱动齿轮31f转动。齿轮31f转动后能够驱动滑台31c沿滑轨31b往复移动，进而带动升降组件32移动。其中，平移驱动器31e为电机。
在一些实施例中，升降组件32包括升降台32a、多个导柱32b及升降器32c。每个导柱32b竖直设置，且导柱32b的底端连接升降台32a，顶端滑动穿过滑台31c，用于对升降台32a的升降导向。升降器32c设于滑台31c上，并用于驱动升降台32a升降。其中，升降器32c为直线丝杠电机组件，丝杠竖直设置且底端连接升降台32a，顶端滑动穿过滑台31c，电机通过一水平轴以及传动组驱动丝杠升降。在其他实施例中，升降器32c也可以为气缸等。
在一些实施例中，旋转组件33包括旋转器33a、主动轮33b、从动轮33c及连接件33d。旋转器33a设于升降台32a。主动轮33b连接旋转器33a。连接件33d顶部通过轴承转动连接升降台32a，底部固定连接提杆20。从动轮33c连接于连接件33d顶部。主动轮33b与从动轮33c相啮合。旋转器33a用于驱动主动轮33b转动。主动轮33b驱动从动轮33c转动。从动轮33c带动连接件33d转动。连接件33d带动提杆20转动。其中，旋转器33a为电机。
在一些实施例中，卷料传送装置100还包括支架50。支架50大致呈L型，包括相连接的水平部51及竖直部52。水平部51连接于旋转组件33的连接件33d底部。竖直部52顶端连接水平部51，底端连接提杆20的端部，以使提杆20与水平部51之间具有容纳空间以容纳部分卷料200。
请参阅图1及图2，在一些实施例中，卷料传送装置100还包括围栏60。围栏60设于承载台10与输送线40之间。围栏60呈圆形，其直径大于提杆20的长度。移载机构30在围栏60的正上方旋转提杆20及卷料200，以使在旋转过程中卷料200脱离提杆20的情况下，卷料200会落入围栏60内，以便回收，同时围栏60能够起到防护人员靠近的作用，以提升安全性。
在一些实施例中，承载台10顶面设有槽11。槽11用于收容卷料200的底部，且槽11的槽面能够对卷料200限位，防止卷料200滚动。如图所示，槽11为V型槽，在其他实施例中，槽11也可以为弧型槽。
在一些实施例中，提杆20的末端设有尖角，以便插入卷料200的空心轴内。
在一些实施例中，支架50设有卷径检测传感器70，卷径检测传感器70用于检测承载台10上卷料200的直径。作为示范性举例，卷径检测传感器70为激光传感器，卷径检测传感器70通过激光测量卷料200的卷径后，移载机构30根据卷径数值将提杆20对准卷料200的空心轴处。
在一些实施例中，承载台10具有称重功能，能够获取卷料200的重量。
请参阅图5至图10，在一些实施例中，平移组件31驱动提杆20沿直线X方向移动。输送线40的输送方向平行于提杆20的平移方向且朝背离承载台10的方向，即输送线40的输送方向也为X方向。承载台10与输送线40能够使卷料200的轴线平行于提杆20的平移方向，即承载台10与输送线40上的卷料200的轴线为X方向。
卷料传送装置100传送卷料200的方式为：在承载台10上料后，移载机构30驱动提杆20沿X反方向对齐承载台10上的卷料200的空心轴，再驱动提杆20沿X反方向插入卷料200的空心轴；插入后，移载机构30将卷料200提起，并移动至围栏60正上方；在围栏60正上方，移载机构30将提杆20及卷料200旋转180度；旋转后，移载机构30将卷料200沿X方向移送至输送线40上方，接着对卷料200进行人工套袋作业；套袋后，移载机构30将卷料200放置输送线40上，并驱动提杆20抽出卷料200的空心轴，以使输送线40输送套袋完毕的卷料200；移载机构30驱动提杆20移动至围栏60正上方，以将提杆20再次旋转180度，并使其沿X反方向对齐承载台10上的卷料200的空心轴，接着重复上述步骤以移送另一个卷料200。
在其他实施例中，移载机构30也可以驱动提杆20沿非直线移动，如曲线或直角线等。输送线40的输送方向也可以为其他方向，如X方向的反方向，此时移载机构30无需旋转卷料200，或垂直于X方向，此时移载机构30只需对卷料200旋转90度。卷料200在承载台10与输送线40上的轴线方向也可以为其他方向，如垂直于X方向或与X方向呈一定夹角的方向。旋转组件33对卷料200的旋转角度根据输送线40的输送方向、卷料200在承载台10及输送线40上的轴线方向之间的角度变化而变化。
上述卷料传送装置100先通过移载机构30驱动提杆20伸入承载台10上的卷料200空心轴后，将卷料200提起并旋转所需角度，再移动至输送线40上方，以便进行套袋作业，套袋后移载机构30驱动提杆20将卷料200放置于输送线40上，再将提杆20抽出卷料200的空心轴，最后通过输送线40输送卷料200至下一工位，实现了提升卷料200的吊起及移动效率的目的，进而方便了对卷料200的套袋作业，从而提升了套袋效率。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种卷料传送装置，其特征在于，包括：
承载台，用于承放待套袋的卷料；
提杆，水平设置；
移载机构，连接所述提杆的一端，用于驱动所述提杆的另一端插入所述卷料的空心轴内，并驱动所述提杆带动所述卷料悬空以套袋；和
输送线，用于接收所述移载机构移送的套袋完毕的所述卷料，并输送所述卷料；
所述移载机构包括依次相连接的平移组件、升降组件及旋转组件，所述提杆连接于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述提杆带动所述卷料绕一竖直轴旋转，所述升降组件用于驱动所述卷料竖直移动，所述平移组件用于驱动所述卷料水平移动。
2.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述卷料传送装置还包括支架，所述支架包括水平部及竖直部，所述水平部连接于所述旋转组件，所述竖直部顶端连接所述水平部，底端连接所述提杆的端部，以使所述提杆与所述水平部之间具有容纳空间以容纳部分所述卷料。
3.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述卷料传送装置还包括围栏，所述围栏设于所述承载台与所述输送线之间，所述围栏的尺寸大于所述提杆的长度，所述移载机构在所述围栏的正上方旋转所述提杆。
4.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述承载台顶面设有槽，所述槽用于收容所述卷料的底部，且所述槽的槽面能够对所述卷料限位。
5.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述平移组件包括框架、滑轨、滑台、齿条、平移驱动器及齿轮，所述滑轨设于所述框架并位于所述承载台及所述输送线上方，所述滑台滑动设于所述滑轨上，所述齿条沿所述滑轨设置，所述齿轮连接于所述平移驱动器并与所述齿条啮合，所述平移驱动器设于所述滑台并用于驱动所述齿轮转动，所述升降组件设于所述滑台。
6.如权利要求5所述的卷料传送装置，其特征在于：所述升降组件包括升降台、多个导柱及升降器，每个所述导柱竖直设置，且所述导柱底端连接所述升降台，顶端穿过所述滑台，所述升降器设于所述滑台并用于驱动所述升降台升降。
7.如权利要求6所述的卷料传送装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转器、主动轮、从动轮及连接件，所述旋转器设于所述升降台，所述主动轮连接所述旋转器，所述连接件顶部转动连接所述升降台，底部固定连接所述提杆，所述从动轮连接于所述连接件顶部，所述主动轮与所述从动轮传动连接。
8.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述平移组件驱动所述提杆沿直线移动，所述输送线的输送方向平行于所述提杆的平移方向且朝背离所述承载台的方向，所述承载台与所述输送线能够使所述卷料的轴线平行于所述提杆的平移方向，所述旋转组件用于旋转所述卷料180度。
9.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述提杆的末端设有尖角。
10.如权利要求1所述的卷料传送装置，其特征在于：所述提杆连接有卷径检测传感器，所述卷径检测传感器用于检测所述卷料的直径，以使所述移载机构根据卷径数值将所述提杆对准所述卷料的空心轴处。
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