CN115057244B - 一种板材上料的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材上料的输送设备，输送设备包括供料装置、规整装置和可移动的夹持装置，供料装置包括下层供料平台、上层供料平台和供料接驳平台，下层供料平台和上层供料平台用于暂存板材，供料接驳平台用于将上层供料平台的板材转移至下层供料平台，供料接驳平台包括可升降的接驳输送组件；下层供料平台包括下层输送组件，上层供料平台包括至少一层上层输送组件；规整装置包括送料组件和规整组件，夹持装置包括夹持组件，夹持组件用于抓取下层供料平台的板材并移送至送料组件；规整组件包括规整推动组件和可升降的规整阻挡组件，规整推动组件用于将送料组件上的板材向规整阻挡组件推动。本发明可广泛应用于板材传送技术领域。

Description

一种板材上料的输送设备

技术领域

本发明涉及板材传送技术领域，特别涉及一种板材上料的输送设备。

背景技术

家具行业中，板材是广泛使用的物料，随着自动化生产设备的发展，板材的传送一般利用线体或传送带等输送设备实现，输送设备能够完成板材的上料、传送和下料等工作，大大提高了生产效率。

输送设备在上料过程中，若需要在中间插入不同种类的板材，则需要暂定设备，工人手动以加塞的方式放入所需种类的板材，无疑会降低生产效率，增加劳动强度。

自动化生产线中，为方便板材切割、包装和转运，需要对传送的板材规整码齐。然而目前常见的方式是人工上料和送料时将板材在线体或传送带上摆放整齐，这种规整码齐的方式劳动强度大，效率大，风险高。虽然有些生产线会采用斜的线体传送板材，通过将板材向一边靠拢的方式将板材码齐，然而这种方式需要对生产线中的线体进行改造，成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种板材上料的输送设备，所采用的技术方案如下。

本发明所提供的板材上料的输送设备包括供料装置、规整装置和夹持装置，所述供料装置包括下层供料平台和上层供料平台，所述下层供料平台和所述上层供料平台分别用于暂存板材，所述下层供料平台包括下层输送组件，所述上层供料平台包括至少一层上层输送组件，所述上层输送组件位于所述下层输送组件的上方；所述规整装置包括送料组件和规整组件，所述规整组件包括规整推动组件和规整阻挡组件，所述规整推动组件用于将所述送料组件上的板材向所述规整阻挡组件推动，所述规整阻挡组件能够升降；所述夹持装置包括夹持组件，所述夹持组件用于抓取所述下层供料平台的板材，所述夹持装置能够移动，以将板材移送至所述送料组件；其中，所述供料装置还包括供料接驳平台，所述供料接驳平台用于将所述上层供料平台的板材转移至所述下层供料平台，所述供料接驳平台包括接驳输送组件，所述接驳输送组件能够升降。

本发明的某些实施例中，所述供料装置包括供料升降组件，所述下层供料平台与所述供料升降组件连接，所述供料升降组件用于驱使所述下层供料平台升降。

本发明的某些实施例中，所述供料升降组件包括供料升降驱动器、供料升降悬吊件和供料升降传动轮，所述供料升降悬吊件与所述供料升降传动轮传动连接，所述下层输送组件与所述供料升降悬吊件连接；在所述供料升降驱动器的带动下，所述供料升降传动轮转动，以使所述供料升降悬吊件将所述下层输送组件升降。

本发明的某些实施例中，所述供料升降悬吊件设置为传动链，所述供料升降悬吊件的第一端与所述下层输送组件连接，所述供料升降悬吊件的第二端设置有配重块。

本发明的某些实施例中，在所述规整装置中，沿第一方向设置有所述规整组件，沿第二方向设置有所述规整组件。

本发明的某些实施例中，所述规整装置包括顶升支撑平台和顶升组件，所述顶升组件包括顶升安装座和多个顶升滚动件，各所述顶升滚动件设置在所述顶升安装座上，所述顶升安装座与所述顶升支撑平台连接，所述顶升支撑平台能够升降；所述顶升组件设置为多个，其中一部分所述顶升组件中的所述顶升滚动件的滚动方向为第一方向，另一部分所述顶升组件中的所述顶升滚动件的滚动方向为第二方向。

本发明的某些实施例中，所述规整装置包括第二顶升驱动器，所述第二顶升驱动器的输出端与第二方向的所述顶升组件的所述顶升安装座连接，所述第二顶升驱动器与所述顶升支撑平台连接。

本发明的某些实施例中，所述规整装置包括顶升同步组件，所述顶升同步组件包括顶升活动轴、摆动联动轴和顶升同步齿轮，所述顶升活动轴设置为多个，所述顶升活动轴的上端与所述顶升支撑平台固定连接，所述摆动联动轴设置为多个，所述顶升同步齿轮设置为多个，所述摆动联动轴上设置有所述顶升同步齿轮，所述顶升活动轴的侧面设置有多个齿形结构，各所述齿形结构沿所述顶升活动轴的轴向设置，所述顶升同步齿轮与所述顶升活动轴侧面的齿形结构啮合。

本发明的某些实施例中，所述顶升同步组件包括摆动联动件和摆动连杆，所述摆动联动轴的两端分别设置有所述摆动联动件，所述摆动连杆的两端分别连接不同的所述摆动联动件。

本发明的某些实施例中，所述夹持装置包括方位调整组件，所述方位调整组件与所述夹持组件传动连接，所述方位调整组件用于带动所述夹持组件转动，以转动调整所述夹持组件所抓取板材的方位。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：供料装置设计上层供料平台和下层供料平台分别暂存不同种类的板材，上料设备利用夹持装置在下层供料平台抓取板材，若需要另一种类的板材，供料接驳平台中的接驳输送组件能够升降，以将上层供料平台的板材转移至下层供料平台，供夹持装置抓取；夹持装置将板材移送至规整装置的送料组件后，利用规整组件自动将板材规整码齐，通过规整推动组件将板材向规整阻挡组件推动，规整阻挡组件能够抵住板材，从而将板材规整到位。供料装置、夹持装置和规整装置可替代人工劳动，提高生产效率。另一方面，供料装置中，若上层供料平台和下层供料平台暂存的板材为同一种类，也可起到扩大供料装置容量的作用。本发明可广泛应用于板材传送技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

图1-1为供料装置和夹持装置安装在龙门架上的结构图。

图1-2为供料装置的结构图。

图1-3为供料接驳平台的结构图。

图2-1为规整装置的结构图，图中从左向右为第一方向，从前向后为第二方向。

图2-2为送料组件、两个规整推动组件的结构图。

图2-3为规整底架、规整阻挡组件的结构图。

图2-4为顶升支撑平台、第一顶升组件、第二顶升组件和顶升同步组件的结构图。

图2-5为图2-4中A区域的局部视图。

图2-6为图2-4中B区域的局部视图。

图3-1为夹持装置的结构图。

附图标记：

1100、下层供料平台；1101、供料升降驱动器；1102、供料升降悬吊件；1103、配重块；1104、供料升降传动杆；

1200、上层供料平台；

1300、供料接驳平台；1301、接驳底座；1302、接驳支撑臂；1303、接驳驱动器；1304、接驳输送组件；

2100、送料组件；2101、送料输送部件；2102、送料安装架；

2200、规整底架；

2300、规整推动组件；2301、规整推动部件；2302、规整推动驱动器；

2401、规整靠挡阻架；2402、规整升降座；2403、规整阻挡杆；

2500、顶升组件；2501、顶升安装座；2502、顶升滚动件；2503、顶升支撑平台；2504、第一顶升驱动器；2505、第二顶升驱动器；

2601、顶升活动轴；2602、摆动联动轴；2603、顶升同步齿轮；2604、摆动联动件；2605、摆动连杆；

3000、夹持装置；

3101、第一传动带；3102、横梁；

3201、吸盘组件；3202、夹持安装架；3203、夹持升降驱动器；3204、夹持升降导向件；3301、方位调整驱动器。

具体实施方式

下面结合图1-1至图3-1详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种板材上料的输送设备，输送设备包括供料装置、规整装置和夹持装置3000，结合附图，输送设备包括龙门架，夹持装置3000与龙门架连接，夹持装置3000将供料装置中的板材抓取并释放至规整装置中，规整装置能够将板材的方位规整码齐并输送至下一个设备。可以理解的是，夹持装置3000能够移动，具体地，夹持装置3000能够在供料装置与规整装置之间往复移动，以将板材从供料装置转移至规整装置。

关于供料装置的结构，展开描述如下。

供料装置包括下层供料平台1100，下层供料平台1100用于暂存板材，夹持装置3000从下层供料平台1100抓取板材，以实现供料装置上料。结合附图，供料装置包括上层供料平台1200，上层供料平台1200设置在龙门架上，上层供料平台1200用于暂存板材。进一步地，供料装置包括供料接驳平台1300，供料接驳平台1300用于将上层供料平台1200的板材转移至下层供料平台1100，以供夹持装置3000抓取板材。

上层供料平台1200所暂存的板材与下层供料平台1100所暂存的板材为不同种类，供料装置上料过程中，若需要用到不同种类板材，则可由上层供料平台1200供给，通过供料接驳平台1300转移至下层供料平台1100。当然，作为替换方案：一些示例中，上层供料平台1200和下层供料平台1100所暂存的板材也可为相同种类，以扩大供料装置的板材储存量。

下层供料平台1100包括下层输送组件，板材进入下层供料平台1100的过程中，下层输送组件用于传送板材，以使板材移动。上层供料平台1200包括上层输送组件，结合附图，上层输送组件设置为一层，板材进出上层供料平台1200的过程中，上层输送组件用于传送板材，以使板材移动。

结合附图，上层输送组件位于下层输送组件的上方，供料接驳平台1300包括接驳输送组件1304，接驳输送组件1304能够升降，从而实现板材的转移。可以理解的是，供料接驳平台1300将板材用上层供料平台1200转移至下层供料平台1100的过程中，接驳输送组件1304升起至与上层输送组件平齐或较低的位置，上层输送组件将板材向接驳输送组件1304上传送，板材转移至接驳输送组件1304上，接驳输送组件1304下降至与下层输送组件平齐或较高的位置，接驳输送组件1304将板材向下层输送组件上传送。

进一步地，若接驳输送组件1304上没有板材，在上层输送组件将板材向接驳输送组件1304上传送的过程中，为加快板材的传送，可启动接驳输送组件1304，具体地，上层输送组件和接驳输送组件1304同向运行。若下层输送组件上没有板材，在接驳输送组件1304将板材向下层输送组件上传送的过程中，为加快板材的传送，可启动下层输送组件，具体地，下层输送组件和接驳输送组件1304同向运行。

可以理解的是，为使供料装置能够上料更多种类的板材，设计上层输送组件为至少两个，具体地，各上层输送组件分层设置，各上层输送组件分别暂存不同种类的板材，接驳输送组件1304能够升降移动至各上层输送组件的高度。

一些示例中，上层输送组件包括多个上层滚筒，上层输送组件采用链传动的方式驱使各上层滚筒运行，以实现板材的传送。当然，作为替换方案，也可设计为：上层输送组件采用链板传送板材，或者上层输送组件采用传送带传送板材。

一些示例中，接驳输送组件1304包括多个接驳滚筒，接驳输送组件1304采用链传动的方式驱使各接驳滚筒运行，以实现板材的传送。当然，作为替换方案，也可设计为：接驳输送组件1304采用链板传送板材，或者接驳输送组件1304采用传送带传送板材。

进一步地，供料接驳平台1300包括接驳升降组件，接驳输送组件1304与接驳升降组件连接，接驳升降组件用于驱使接驳输送组件1304升降。具体地，接驳升降组件包括接驳底座1301、接驳支撑臂1302和接驳驱动器1303，接驳驱动器1303与接驳底座1301连接，接驳驱动器1303设置为气缸，接驳底座1301、接驳输送组件1304分别与接驳支撑臂1302的两端铰接。可以理解的是，在接驳驱动器1303的作用下，接驳支撑臂1302能够将接驳输送组件1304升起或降下。

结合附图，接驳支撑臂1302设置为多个，接驳支撑臂1302两两一组交叉设置，接驳升降组件包括接驳传动杆，接驳驱动器1303的输出端与接驳传动杆连接，接驳传动杆与接驳支撑臂1302的交叉处铰接，交叉的接驳支撑臂1302展开或合拢，可使接驳输送组件1304上升或下降。当然，作为替换方案，还可设计为：接驳驱动器1303的输出端与接驳支撑臂1302铰接。

一些示例中，下层输送组件包括多个下层滚筒，下层输送组件采用链传动的方式驱使各下层滚筒运行，以实现板材的传送。当然，作为替换方案，也可设计为：下层输送组件采用链板传送板材，或者下层输送组件采用传送带传送板材。

为方便夹持装置3000抓取下层供料平台1100的板材，设计下层输送组件能够升降，以使下层输送组件的板材逐渐减少的情况下，下层输送组件能够逐渐上升。可以理解的是，供料接驳平台1300向下层供料平台1100转移板材的过程中，随着板材的逐个转移，下层供料平台1100也逐渐下降。

具体地，供料装置包括供料升降组件，下层供料平台1100与供料升降组件连接，供料升降组件用于驱使下层供料平台1100升降。一些示例中，供料升降组件包括供料升降驱动器1101、供料升降悬吊件1102和供料升降传动轮，供料升降驱动器1101与龙门架连接，供料升降悬吊件1102与供料升降传动轮传动连接，下层输送组件与供料升降悬吊件1102连接。可以理解的是，在供料升降驱动器1101的带动下，供料升降传动轮转动，以使供料升降悬吊件1102将下层输送组件升降。

为使下层输送组件能够平稳升降，供料升降悬吊件1102设置为多个，相应地，各供料升降悬吊件1102分别配置供料升降传动轮。结合附图，供料升降悬吊件1102设置为四个，分别用于连接下层输送组件的四个角。

进一步地，为提高下层输送组件升降的平稳性，供料升降组件包括供料升降导向件，以使下层输送组件沿着供料升降导向件移动。结合附图，下层输送组件包括下层输送安装架，各下层滚筒与下层输送安装架连接，供料升降悬吊件1102与下层输送安装架连接，下层输送安装架与供料升降导向件移动连接。

具体地，供料升降导向件设置为导杆，供料升降导向件贯穿下层输送安装架，下层输送安装架设置有直线轴承。可以理解的是，供料升降导向件设置为多个。结合附图，供料升降导向件与龙门架的立柱固定连接，从而确保下层输送组件沿着供料升降导向件能够平稳地移动。

一些示例中，供料升降悬吊件1102设置为传动链，供料升降传动轮设置为链轮。结合附图，供料升降组件包括供料升降传动杆1104，供料升降传动杆1104的两端分别与龙门架的立柱连接，供料升降传动轮设置在供料升降传动杆1104上，供料升降驱动器1101驱使供料升降传动杆1104转动，从而带动供料升降传动轮转动，以使供料升降悬吊件1102升降下层输送组件。

结合附图，供料升降悬吊件1102的第一端与下层输送组件连接，供料升降悬吊件1102的第二端设置有配重块1103，下层输送组件升降的过程中，配重块1103能够平衡下层输送组件和板材的重量。

关于供料升降组件的结构，作为替换方案：作为供料升降悬吊件1102的传动链设计为首尾相连，供料升降悬吊件1102的两端分别设置供料升降传动轮，这两个供料升降传动轮一个在上、一个在下，下层输送安装架与供料升降悬吊件1102固定连接。这种情况下，一些示例中，供料升降悬吊件1102还可替换设计为同步带。

关于规整装置的结构，展开描述如下。

规整装置包括送料组件2100和规整组件，可以理解的是，夹持装置3000将板材放置在送料组件2100上，规整组件将板材的方位规整后，送料组件2100将板材送出。

结合附图，规整装置包括规整底架2200，送料组件2100设置在规整底架2200上，送料组件2100包括多个送料输送部件2101，各送料输送部件2101间隔设置。进一步地，送料组件2100包括送料驱动组件，送料驱动组件与送料输送部件2101传动连接。可以理解的是，在送料驱动组件的作用下，各送料输送部件2101能够同步运行。

一些示例中，各送料输送部件2101分别设置为输送辊，送料驱动组件以链传动的方式驱使各输送辊运行，具体地，送料驱动组件包括送料驱动器和传动链，送料驱动器设置为电机，至少部分输送辊上分别设置有链轮。结合附图，送料组件2100包括送料安装架2102，送料安装架2102通过多个支座设置在规整底架2200上，各输送辊的两端分别与送料安装架2102转动连接，送料驱动器与送料安装架2102连接。

关于送料组件2100，还可替换设计为：一些示例中，各送料输送部件2101分别设置为传送带，各传送带沿板材送料的方向设置。可以理解的是，这种情况下，送料驱动组件包括送料驱动器和多个带轮，各传送带同一端的带轮设置在同一个传动杆上，其中一个传动杆与送料驱动器的输出端连接。一些示例中，送料输送部件2101设置为由传送链带动运行的链板。

可以理解的是，规整组件包括规整推动组件2300，规整推动组件2300设置在送料安装架2102上，规整推动组件2300用于推动板材，具体地，规整推动组件2300包括规整推动部件2301和规整推动驱动器2302。在规整推动驱动器2302的作用下，规整推动部件2301能够沿直线往复移动，规整推动部件2301用于抵住板材并推动板材。

具体地，规整推动组件2300采用链传动的方式带动规整推动部件2301移动，规整推动驱动器2302设置为电机，规整推动组件2300包括规整推动安装架，规整推动安装架设置在送料安装架2102上，规整推动驱动器2302与规整推动安装架连接，链轮安装在规整推动安装架上。当然，可以理解的是，还可替换设计为：规整推动组件2300采用带传动的方式带动规整推动部件2301移动。

进一步地，规整推动安装架上设置有规整推动导向结构，规整推动部件2301能够沿规整推动导向结构往复移动。具体地，规整推动导向结构设置有导向槽，规整推动部件2301通过多个第三滚动件沿规整推动导向结构移动，第三滚动件设置为滚轮。结合附图，规整推动部件2301设置为两个，相应地，规整推动导向结构设置为两个。

规整组件包括规整阻挡组件，规整推动组件2300用于将板材向规整阻挡组件推动，可以理解的是，规整阻挡组件凸出与送料输送部件2101的输送面，规整阻挡组件用于抵住板材，在规整阻挡组件和规整推动组件2300的双向抵住下，板材能够调整方位。具体地，板材一般为矩形形状，规整推动组件2300用于抵住板材的一边，板材向规整阻挡组件移动，规整阻挡组件能够抵住板材的另一边，在规整推动组件2300和规整阻挡组件抵住板材的相对两侧时，板材的方位得到规整。

可以理解的是，规整阻挡组件设置在相邻两个送料输送部件2101之间，或者规整阻挡组件设置在送料组件2100的侧边，能够减少对送料组件2100的改造，降低成本。

进一步地，设计规整组件为两个，两个规整组件分别从不同的方向规整板材。具体地，在规整装置中，沿第一方向设置有规整组件，沿第二方向设置有规整组件。可以理解的是，其中一个规整推动组件2300用于沿第一方向推动板材，另一个规整推动组件2300用于沿第二方向推动板材。

结合附图，其中一个规整推动组件2300用于沿从前向后的方向推动板材，另一个规整推动组件2300用于沿从左向右的方向推动板材，从左向右的方向对应第一方向，从前向后的方向对应第二方向。应说明的是，为方便调整板材的方位，两个规整组件先后运行，以使两个规整推动组件2300先后推动板材。

可以理解的是，板材方位规整后，为方便送料组件2100传送板材，设计规整阻挡组件能够升降，以避让板材。结合附图，送料组件2100从左向右输送板材，即送料组件2100沿第一方向输送板材。板材沿第一放向、第二方向两个方向规整方位后，沿第一方向设置在规整组件中的规整阻挡组件应下降至避让板材的位置，以便送料组件2100能够传输板材。

具体地，规整组件包括规整靠挡阻架2401，规整靠挡组件设置在规整底架2200上，规整阻挡组件与规整靠挡阻架2401连接，可以理解的是，规整阻挡组件在规整靠挡阻架2401上可升降。

结合附图，规整阻挡组件包括规整升降座2402和规整阻挡杆2403，规整阻挡杆2403设置在规整升降座2402上，规整靠挡阻架2401上设置有用于安装规整阻挡杆2403的直线轴承，规整靠挡阻架2401上设置有规整升降驱动器，规整升降驱动器设置为电机或气缸，规整升降驱动器的输出端与规整升降座2402连接。

可以理解的是，在规整升降驱动器的作用下，规整升降座2402能够升降移动，从而带动规整阻挡杆2403升降，升起的规整阻挡杆2403侧面用于抵住板材。进一步地，为使板材方位准确，规整阻挡组件中的规整阻挡杆2403设置为至少两个。

一些示例中，沿第一方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第一方向间隔设置，以便能够抵住不同尺寸的板材。可以理解的是，根据板材沿第一方向的长度，可控制其中一个规整阻挡组件升起，第一方向上的其余规整阻挡组件下降。

在从左向右的方向上，规整推动组件2300推动板材的移动方向与送料组件2100的传送方向一致，规整阻挡组件设置在相邻两个送料输送部件2101之间。结合附图，相邻两个输送辊之间的区域可用于设置规整阻挡组件，且规整阻挡组件这个区域能够升降。

当然，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，沿第二方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第二方向间隔设置。一些示例中，沿第一方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第一方向间隔设置，且沿第二方向设置的规整组件中，规整组件包括至少两个规整阻挡组件，各规整阻挡组件沿第二方向间隔设置。

规整装置包括顶升组件2500，顶升组件2500包括顶升安装座2501和多个顶升滚动件2502，顶升滚动件2502设置为滚轮或滚珠，各顶升滚动件2502设置在顶升安装座2501上，各顶升滚动件2502位于相邻两个送料输送部件2101之间。在规整推动组件2300推动板材移动的情况下，顶升滚动件2502能够与板材滚动接触，从而减少摩擦，以使板材能够很方便地移动。

可以理解的是，顶升组件2500能够升降，以使各顶升滚动件2502能够升起至凸出与送料输送部件2101的位置，方便板材与顶升滚动件2502接触。另一方面，板材规整到位后，各顶升滚动件2502下降，板材能够与送料输送部件2101接触，以便送料输送部件2101传送板材。

具体地，规整装置包括顶升支撑平台2503，顶升安装座2501与顶升支撑平台2503连接。可以理解的是，在规整底架2200上，利用顶升支撑平台2503安装顶升组件2500，能够减少对送料组件2100的改造，减少成本。

进一步地，设计顶升支撑平台2503能够升降，从而带动顶升组件2500升降。具体地，规整装置包括第一顶升驱动器2504，第一顶升驱动器2504设置为气缸或电机，第一顶升驱动器2504设置在规整底架2200上，结合附图，第一顶升驱动器2504的输出端与顶升支撑平台2503连接，第一顶升驱动器2504用于驱使顶升支撑平台2503上升或下降，第一顶升驱动器2504设置为多个。

结合附图，顶升组件2500设置为多个，其中一部分顶升组件2500中的顶升滚动件2502的滚动方向为第一方向，另一部分顶升组件2500中的顶升滚动件2502的滚动方向为第二方向。

一些示例中，规整装置包括第二顶升驱动器2505，第二顶升驱动器2505设置为气缸或者电机，第二顶升驱动器2505与顶升支撑平台2503连接，第二顶升驱动器2505的输出端与第二方向的顶升组件2500的顶升安装座2501连接。可以理解的是，在第二顶升驱动器2505的作用下，第二方向的顶升组件2500能够继续上升。

沿第一方向的顶升组件2500视为第一顶升组件，可以理解的是，第一顶升组件包括第一顶升安装座和多个第一滚动件，各第一滚动件设置在第一顶升安装座上，第一顶升安装座通过至少一个支座安装在顶升支撑平台2503上，第一滚动件的滚动方向为第一方向。

沿第二方向的顶升组件2500视为第二顶升组件，可以理解的是，第二顶升组件包括第二顶升安装座和多个第二滚动件，各第二滚动件设置在第二顶升安装座上，第二滚动件的滚动方向为第二方向。

当顶升支撑平台2503上升到位后，设计第二顶升组件能够继续向上升起，以使第二顶升组件高于第一顶升组件，以便板材沿第二方向移动时能够脱离与第一顶升组件的接触，减少板材所受的摩擦力。具体地，第二顶升驱动器2505的输出端与第二顶升组件连接，第二顶升安装座与第二顶升驱动器2505的输出端连接，在第二顶升驱动器2505的作用下，第二顶升组件能够继续向上升起。一些示例中，第二顶升驱动器2505设置在第一顶升组件所在的支座上。

可以理解的是，在第二顶升驱动器2505的带动下，第二顶升组件还能够下降至低于第一顶升组件的位置，以使第二顶升组件脱离与板材的接触，从而在板材沿第一方向移动的情况下，能够减小摩擦。

进一步地，第二顶升组件包括第二顶升导向结构，第二顶升导向结构设置为导杆，第二顶升导向结构的顶部与第二顶升安装座连接，第一顶升组件所在的支座上设置有用于安装第二顶升导向结构的直线轴承。

为使顶升支撑平台2503的各处能够平稳地、同步地升降，进一步地设计规整装置包括顶升同步组件，顶升同步组件位于顶升支撑平台2503的下方，顶升同步组件与顶升支撑平台2503连接。

具体地，顶升同步组件包括顶升活动轴2601，顶升活动轴2601设置为多个，结合附图，顶升活动轴2601的上端与顶升支撑平台2503固定连接，规整底架2200设置有用于安装顶升活动轴2601的直线轴承。可以理解的是，在顶升支撑平台2503升降移动的过程中，顶升活动轴2601能够起到导向的作用。

结合附图，顶升同步组件包括顶升同步齿轮2603，顶升同步齿轮2603设置为多个，顶升活动轴2601的侧面设置有多个齿形结构，各齿形结构沿顶升活动轴2601的轴向设置，顶升同步齿轮2603与顶升活动轴2601侧面的齿形结构啮合，构成齿轮齿条传动结构。进一步地，顶升同步组件包括摆动联动轴2602，摆动联动轴2602上设置有顶升同步齿轮2603，摆动联动轴2602上的顶升同步齿轮2603至少有两个，摆动联动轴2602通过轴承座安装在规整底架2200上。

顶升支撑平台2503在升降的过程中，顶升活动轴2601随之升降，顶升活动轴2601带动顶升同步齿轮2603转动。可以理解的是，在摆动联动轴2602的限制下，同一个摆动联动轴2602上的各顶升同步齿轮2603能够同步转动，利用轮齿啮合，确保对应的各顶升活动轴2601同步升降，从而确保顶升支撑平台2503的各处平稳、同步升降。

进一步地，顶升同步组件包括摆动联动件2604和摆动连杆2605，具体地，摆动联动轴2602设置为多个，摆动联动轴2602的两端分别设置有摆动联动件2604，摆动联动件2604设置为摆臂，摆动连杆2605设置为多个，摆动连杆2605的两端分别连接不同的摆动联动件2604。可以理解的是，在摆动连杆2605的限制下，各摆动联动轴2602能够同步转动，以使各顶升同步齿轮2603能够同步转动，从而确保各顶升活动轴2601同步升降。

一些示例中，顶升活动轴2601设置为四个，摆动联动轴2602设置为两个，摆动连杆2605设置为两个。结合附图，四个顶升活动轴2601分别位于顶升支撑平台2503的四个角上，两个摆动联动轴2602位于相对两侧，摆动连杆2605位于另外的相对两侧。

关于夹持装置3000的结构，展开描述如下。

夹持装置3000包括夹持组件，可以理解的是，夹持组件用于抓取下层供料平台1100的板材。进一步地，输送设备包括夹持传送组件，夹持传送组件与龙门架连接，夹持装置3000与夹持传送组件连接，夹持传送组件用于带动夹持装置3000往复移动，具体地，夹持传送组件通过带传动或链传动的方式驱使夹持装置3000移动。

可以理解的是，在夹持传送组件的作用下，夹持装置3000能够移动至下层供料平台1100的上方，抓取板材后，夹持装置3000移动至规整装置的上方，夹持装置3000将板材释放在规整装置中的送料组件2100上。

具体地，夹持传送组件包括夹持传送驱动器、第一传动轮和第一传动带3101，夹持传送驱动器设置为电机，夹持传送驱动器与龙门架连接，第一传动轮设置为带轮，第一传动带3101与第一传动轮传动连接。进一步地，第一传动带3101设置为同步带。可以理解的是，在夹持传送驱动器的带动下，第一传动轮带动第一传动带3101运行，第一传动带3101用于带动夹持组件沿直线往复移动。

结合附图，第一传动带3101设置为两个，夹持装置3000包括横梁3102，夹持组件与横梁3102连接，横梁3102的两端分别与两个第一传动带3101连接。可以理解的是，在夹持传送驱动器的作用下，两个第一传动带3101同步运行，通过横梁3102带动夹持组件往复移动。

作为一种实施方式，夹持组件以吸附的方式抓取板材，具体地，夹持组件包括吸盘组件3201，吸盘组件3201包括多个吸盘。进一步地，夹持组件包括夹持升降组件和夹持安装架3202，夹持安装架3202与横梁3102连接，夹持升降组件与夹持安装架3202连接，吸盘组件3201与夹持升降组件连接，夹持升降组件用于带动吸盘组件3201升降，以使吸盘组件3201能够抓取板材。

具体地，夹持升降组件包括夹持升降驱动器3203，夹持升降驱动器3203与夹持安装架3202连接，夹持升降驱动器3203设置为气缸。进一步地，为使吸盘组件3201平稳升降，夹持升降组件包括夹持升降导向件3204，结合附图，夹持升降导向件3204设置为多个，夹持升降导向件3204设置为导杆，夹持升降导向件3204与吸盘组件3201连接，夹持安装架3202设置有用于安装夹持升降导向件3204的直线轴承。

为方便送料，在夹持装置3000将板材释放至规整装置之前，设计夹持装置3000能够调整板材的方位，具体地，设计夹持组件能够转动，从而转动调整所抓取板材的方位。一些示例中，夹持组件能够绕竖直方向的旋转轴线转动。

具体地，夹持装置3000包括方位调整组件，方位调整组件与横梁3102连接，夹持组件与方位调整组件传动连接，在方位调整组件的作用下，夹持组件能够转动。可以理解的是，夹持组件的顶部与横梁3102可转动地连接，具体地，夹持安装架3202的顶部与横梁3102可转动地连接。

一些示例中，方位调整组件包括方位调整驱动器3301，方位调整驱动器3301用于带动夹持组件转动，进一步地，方位调整组件包括方位调整主动件和方位调整从动件，方位调整驱动器3301与横梁3102连接，方位调整主动件与方位调整驱动器3301的输出端连接，方位调整主动件与方位调整从动件传动连接，方位调整从动件与夹持组件连接，具体地，方位调整从动件与夹持安装架3202连接。

可以理解的是，在方位调整驱动器3301的作用下，方位调整主动件带动方位调整从动件转动，方位调整从动件带动夹持组件转动，以使板材转动调整方位。

作为一种实施方式，方位调整主动件和方位调整从动件分别设置为传动轮，方位调整主动件与方位调整从动件之间设置为带传动。进一步地，方位调整主动件和方位调整从动件分别设置为同步轮，通过同步带实现传动。

当然，关于方位调整主动件和方位调整从动件之间的传动连接，还存在多种替换方案，以下做示例性说明。

一些示例中，方位调整主动件和方位调整从动件之间设计为轮齿啮合传动，具体地，方位调整主动件和方位调整从动件分别设置为齿轮。可以理解的是，方位调整主动件和方位调整从动件之间直接啮合传动，或者方位调整主动件和方位调整从动件之间通过中间齿轮啮合传动。

一些示例中，方位调整主动件和方位调整从动件之间通过传动连杆实现传动，可以理解的是，方位调整主动件、传动连杆和方位调整从动件构成连杆机构。具体地，方位调整主动件的一端与方位调整驱动器3301的输出端固定连接，方位调整主动件的另一端与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端与方位调整从动件的一端铰接，方位调整从动件的另一端与夹持组件固定连接。

可以理解的是，这种情况下，在方位调整驱动器3301的作用下，方位调整主动件能够摆动，并通过传动连杆带动方位调整从动件摆动，从而带动夹持组件转动。

关于方位调整组件，一些示例中，还可替换设计为：方位调整驱动器3301的输出端与夹持组件的顶部连接，具体地，夹持安装架3202的顶部与方位调整驱动器3301的输出端连接。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

本发明的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本发明所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题名称为B的技术方案。

Claims (8)

1.一种板材上料的输送设备，其特征在于：包括

供料装置，所述供料装置包括下层供料平台（1100）和上层供料平台（1200），所述下层供料平台（1100）和所述上层供料平台（1200）分别用于暂存板材，所述下层供料平台（1100）包括下层输送组件，所述上层供料平台（1200）包括至少一层上层输送组件，所述上层输送组件位于所述下层输送组件的上方；

规整装置，所述规整装置包括送料组件（2100）和规整组件，所述规整组件包括规整推动组件（2300）和规整阻挡组件，所述规整推动组件（2300）用于将所述送料组件（2100）上的板材向所述规整阻挡组件推动，所述规整阻挡组件能够升降，所述规整装置还包括顶升支撑平台（2503）和顶升同步组件，所述顶升同步组件包括顶升活动轴（2601）、摆动联动轴（2602）和顶升同步齿轮（2603），所述顶升活动轴（2601）设置为多个，所述顶升活动轴（2601）的上端与所述顶升支撑平台（2503）固定连接，所述摆动联动轴（2602）设置为多个，所述顶升同步齿轮（2603）设置为多个，所述摆动联动轴（2602）上设置有所述顶升同步齿轮（2603），所述顶升活动轴（2601）的侧面设置有多个齿形结构，各所述齿形结构沿所述顶升活动轴（2601）的轴向设置，所述顶升同步齿轮（2603）与所述顶升活动轴（2601）侧面的齿形结构啮合，所述顶升同步组件还包括摆动联动件（2604）和摆动连杆（2605），所述摆动联动轴（2602）的两端分别设置有所述摆动联动件（2604），所述摆动连杆（2605）的两端分别连接不同的所述摆动联动件（2604）；

夹持装置（3000），所述夹持装置（3000）包括夹持组件，所述夹持组件用于抓取所述下层供料平台（1100）的板材，所述夹持装置（3000）能够移动，以将板材移送至所述送料组件（2100）；

其中，所述供料装置还包括供料接驳平台（1300），所述供料接驳平台（1300）用于将所述上层供料平台（1200）的板材转移至所述下层供料平台（1100），所述供料接驳平台（1300）包括接驳输送组件（1304），所述接驳输送组件（1304）能够升降。

2.根据权利要求1所述的板材上料的输送设备，其特征在于：所述供料装置包括供料升降组件，所述下层供料平台（1100）与所述供料升降组件连接，所述供料升降组件用于驱使所述下层供料平台（1100）升降。

3.根据权利要求2所述的板材上料的输送设备，其特征在于：所述供料升降组件包括供料升降驱动器（1101）、供料升降悬吊件（1102）和供料升降传动轮，所述供料升降悬吊件（1102）与所述供料升降传动轮传动连接，所述下层输送组件与所述供料升降悬吊件（1102）连接；在所述供料升降驱动器（1101）的带动下，所述供料升降传动轮转动，以使所述供料升降悬吊件（1102）将所述下层输送组件升降。

4.根据权利要求3所述的板材上料的输送设备，其特征在于：所述供料升降悬吊件（1102）设置为传动链，所述供料升降悬吊件（1102）的第一端与所述下层输送组件连接，所述供料升降悬吊件（1102）的第二端设置有配重块（1103）。

5.根据权利要求1所述的板材上料的输送设备，其特征在于：在所述规整装置中，沿第一方向设置有所述规整组件，沿第二方向设置有所述规整组件。

6.根据权利要求5所述的板材上料的输送设备，其特征在于：所述规整装置包括顶升组件（2500），所述顶升组件（2500）包括顶升安装座（2501）和多个顶升滚动件（2502），各所述顶升滚动件（2502）设置在所述顶升安装座（2501）上，所述顶升安装座（2501）与所述顶升支撑平台（2503）连接，所述顶升支撑平台（2503）能够升降；所述顶升组件（2500）设置为多个，其中一部分所述顶升组件（2500）中的所述顶升滚动件（2502）的滚动方向为第一方向，另一部分所述顶升组件（2500）中的所述顶升滚动件（2502）的滚动方向为第二方向。

7.根据权利要求6所述的板材上料的输送设备，其特征在于：所述规整装置包括第二顶升驱动器（2505），所述第二顶升驱动器（2505）的输出端与第二方向的所述顶升组件（2500）的所述顶升安装座（2501）连接，所述第二顶升驱动器（2505）与所述顶升支撑平台（2503）连接。

8.根据权利要求1所述的板材上料的输送设备，其特征在于：所述夹持装置（3000）包括方位调整组件，所述方位调整组件与所述夹持组件传动连接，所述方位调整组件用于带动所述夹持组件转动，以转动调整所述夹持组件所抓取板材的方位。

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