CN213094591U - 辅料贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅料贴装设备，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作平台上的输送机构、进料机构和贴装机构；所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；本实用新型技术方案实现了载具的自动输送和自动回流，减少了传统贴装机需要人工重装载具的时间消耗，提高了辅料贴装设备的工作效率。

Description

辅料贴装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种辅料贴装设备。

背景技术

现有的辅料贴装机一般包括机架，待贴装件传输机构，辅料导出机构，贴装机构以及视觉模组。其中，待贴装件传输机构将待贴装件输送至待贴装位置，辅料导出机构将辅料从料带上剥离，贴装机构将辅料贴装至待贴装件上，视觉模组对待贴装件和辅料的位置进行拍照定位。

上述辅料贴装机即为目前市场上普遍存在的辅料贴装机，这种辅料贴装机在完成一个贴装流程后，需要人工下料，并由人工将存放待贴装件的治具重新放回起始位置后，方能进行下一个贴装流程的上料，这个过程治具不能自动回流，增加了治具重装的时间消耗，极大地降低了辅料贴装机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种辅料贴装设备，旨在解决现有辅料贴装设备的载具不能自动回流，需要人工重装造成的辅料贴装设备工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的辅料贴装设备，包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；

所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；

所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；

所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；

其中，传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。

可选地，所述升降组件还包括升降气缸、导杆以及连接板；所述升降气缸固定连接于所述安装架上，且所述升降气缸的输出端与所述升降台固定连接，所述安装架上包括有导向孔，所述导杆贯穿所述导向孔并与所述升降台固定连接，所述连接板固定连接于所述导杆远离升降台的一端；所述升降台经所述升降气缸的牵引下作升降运动，所述导杆沿所述导向孔轴向做上下往复移动。

可选地，所述传动组件包括安装部，所述安装部与所述升降台固定连接；所述安装部上转动连接有传动电机、主动滚轴以及从动滚轴，所述主动滚轴通过传送带与所述传动电机连接，所述主动滚轴与所述从动滚轴之间连接有载具传送带，所述载具传送带用于将载具从输送机构传送至传动组件上。

可选地，所述安装部还包括限位杆和导向块，所述限位杆固定连接于所述安装部远离输送机构的一端并高于所述载具传送带表面，所述导向块安装于所述载具传送带的两侧。

可选地，所述输送机构包括两支撑板、两所述支撑板相对设置并固定连接于所述工作平台上；所述上层输送线与所述下层回流线上下间隔设置并固定连接于所述支撑板之间；所述上层输送线结构与下层回流线结构相同，所述下层回流线包括输送带、输送电机以及支撑座；所述输送带和输送电机转动连接于所述支撑板上，所述输送带由所述输送电机驱动，所述支撑座固定连接于两所述支撑板之间，所述支撑座用于支撑所述载具；

可选地，所述输送机构还包括顶升夹紧模组，所述顶升夹紧模组通过导轨活动连接于两所述支撑板之间，且所述顶升夹紧模组由直线电机驱动；所述顶升夹紧模组包括固定板、夹板以及顶升气缸，所述夹板通过夹板滑轨活动连接于所述固定板上，且所述夹板与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述夹板经所述顶升气缸驱动向上移动，并与所述固定板配合夹紧载具。

可选地，所述进料机构包括支板，所述支板安装于所述工作平台上；所述支板转动连接有进料盘、包胶滚筒、压料滚筒、导向滚筒、收料滚筒以及驱动电机；所述进料盘用于卷绕粘附有辅料的料带；所述压料滚筒与所述导向滚筒、收料滚筒之间通过同步带连接，所述包胶滚筒轴端通过传动带与驱动电机连接；所述支板上还固定连接有剥料板和盛料板，所述剥料板和所述盛料板之间留有间隙，所述间隙小于辅料的厚度；

可选地，所述贴装机构包括龙门架，以及安装于龙门架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴升降组件和执行组件；所述龙门架固定连接于所述工作平台上，所述执行组件包括吸附电机，所述吸附电机的输出轴固定连接有吸附头，所述吸附头在所述吸附电机驱动下旋转运动；所述Z轴升降组件活动连接有所述执行组件，所述Z轴升降组件带动所述执行组件沿垂直于工作平台的方向升降运动；所述Y轴移动组件活动连接有所述Z轴升降组件，所述Y轴移动组件带动所述执行组件沿平行于载具输送的方向移动；所述X轴移动组件活动连接有所述Y轴移动组件，所述X轴移动组件带动所述执行组件沿垂直于载具输送的方向移动，所述X轴移动组件固定连接于所述龙门架上。

可选地，所述上视觉定位模组通过直线滑轨活动连接于所述贴装机构上，所述下视觉定位模组固定连接于所述工作平台上；所述上视觉定位模组包括安装座，所述安装座上固定连接有CCD相机组件。

本实用新型技术方案通过传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至所述待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料吸取状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换，从而实现了载具的自动输送和自动回流，节省了人工重装载具的时间消耗，大大提高了辅料贴装设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型辅料贴装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中辅料贴装设备的升降机构的结构示意图；

图3为图2中升降机构的剖视图；

图4为图1中辅料贴装设备的输送机构的结构示意图；

图5为图4中输送机构的上层输送线与下层回流线的结构示意图；

图6为图4中输送机构的顶升夹紧模组的结构示意图；

图7为图1中辅料贴装设备的送料机构的结构示意图；

图8为图1中辅料贴装设备的贴装机构的结构示意图；

图9为图9中贴装机构的贴装执行机构的结构示意图；

图10为图1中辅料贴装设备的视觉定位模组的结构示意图；

附图标号说明：

1、辅料贴装设备；10、工作平台；20、升降机构；21、安装架；211、安装板；212、外壳；22、升降组件；221、升降台；222、升降气缸；223、导杆；224、连接板；225、缓冲器；226、限位螺钉；23、传动组件；231、安装部；232、传动电机；233、主动滚轴；234、从动滚轴；235、载具传送带；236、限位杆；237、导向块；238、连接杆；239、托举板；30、输送机构；31、支撑板；32、上层输送线；33、下层回流线；331、输送带；332、输送电机；333、支撑座；34、顶升夹紧模组；341、直线电机；342、固定板；343、夹板；344、顶升气缸；345、导轨；35、阻挡气缸；40、进料机构；41、支板；42、进料盘；43、包胶滚筒；44、压料滚筒；45、导向滚筒；46、收料滚筒；47、驱动电机；48、剥料板；49、盛料板；50、贴装机构；51、龙门架；52、X轴移动组件；53、Y轴移动组件；531、直线滑轨；54、Z轴升降组件；541、带轮；542、升降带；55、执行组件；551、吸附电机；552、吸附头；553、真空发生器；60、视觉定位模组；61、上视觉定位模组；611、安装座；612、CCD相机组件；62、下视觉定位模组；2、载具。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种辅料贴装设备。

具体而言，辅料贴装设备可以用于手机、平板、笔记本电脑、PCB/FPC等3C电子周边屏幕及五金、塑胶、金属外壳上的辅料贴装产品的平面贴合，也可以进行SMT贴片加工，可以自动完成如防水软垫、导电泡棉、导热硅胶、铜箔片、带胶导电布、高温胶纸、双面胶、PET、钢片、FR-4等辅料的贴装。

参照图1至图4，辅料贴装设备1包括工作平台10、升降机构20、视觉定位模组60、以及安装于所述工作平台10上的输送机构30、进料机构40和贴装机构50。输送机构30包括上层输送线32和下层回流线33，上层输送线32用于载具2的输送、定位和贴装，下层回流线33用于载具2的回流。进料机构40实现对辅料的送料和剥离。贴装机构50配合视觉定位模组60实现对待贴装件进行辅料的取料和贴装。升降机构20包括安装架21，升降机构20通过安装架21固定连接于输送机构30的两端；升降机构20还包括传动组件23和升降组件22，升降组件22固定连接于安装架21上，升降组件22设有升降台221，传动组件23固定安装于升降台221上。在一个贴装过程中，传动组件23将承载有待贴装件的载具2传送至输送机构30的上层输送线32，上层输送线32将载具2输送至待贴装位置，贴装机构50通过视觉定位模组60对辅料和待贴装件进行拍照定位，从进料机构40上吸取辅料并完成对待贴装件的贴装作业，贴装完成后，上层输送线32将载具2从待贴装位置输送至升降组件22，继而升降组件22将载具2下降至下层回流线33；通过升降机构20与输送机构30的共同配合，实现载具2的自动升降回流。

本实用新型技术方案通过在输送机构30的两端固定连接有升降机构20，升降机构20包括传动组件23和升降组件22，传动组件23将输送机构30的上层输送线32上的载具2传送至升降组件22的升降台221上，载具2跟随升降台221一同下降，传动组件23继而再将载具2传送至输送机构30的下层回流线33上，从而实现载具2的自动升降回流。

参照图2和图3，安装架21由外壳212和安装板211组成，外壳212上设置有控制升降机构20工作的按钮。升降组件22包括升降台221、升降气缸22、导杆223以及连接板224；升降气缸22固定连接于安装架21上，升降气缸22的输出端穿过安装架21与升降台221固定连接，升降台221在升降气缸22的牵引下做升降运动，安装架21上设有到导向孔，导杆223从安装架21下方贯穿导向孔与升降台221固定连接，连接板224固定连接于导杆223远离升降台221的一端，导杆223起导向作用，使升降台221在升降过程中平稳地运行。传动组件23固定连接于升降台221上，传动组件23可以承载着载具2跟随升降台221一同升降。安装板211上可以设有缓冲器225，缓冲器225在升降台221上升或者下降过程中，分别与连接板224和升降台221底面抵接，提供缓冲力以保护升降机构20；缓冲器225可以是液压缓冲器225或者弹簧缓冲器225，也可以是带弹簧的机械结构。缓冲器225旁边还可以设有限位螺钉226，限位螺钉226用于支承升降台221，限位螺钉226对缓冲器225本身起保护作用。

继续参照图2和图3，传动组件23包括安装部231，安装部231固定连接于升降台221上，安装部231可以是两个并且相对设置，也可以是两个以上；安装部231可以设有连接杆238，连接杆238固定连接于安装部231之间。安装部231上转动连接有传动电机232、主动滚轴233以及从动滚轴234，主动滚轴233通过传送带与传动电机232连接，在主动滚轴233与从动滚轴234上连接有载具传送带235，载具2被承载于载具传送带235上，载具传送带235用于将载具2从输送机构30的上层输送线32传送至升降机构20，或者将载具2从升降机构20传送至输送机构30的下层回流线33。连接杆238上还可以设有托举板239，托举板239对载具2起支撑作用，防止载具传送带235长时间承载着载具2导致载具传送带235疲劳下垂。安装部231上设置有两组激光传感器(未标示)，每组激光传感器均包括发射器和接收器，其中，一组激光传感器设置于安装部231靠近输送机构30的一端，该组传感器用于检测载具2开始输送至传动组件23，并启动传动电机232；另一组激光传感器设置于安装部231远离输送机构30的一端，该组激光传感器用于检测载具2完全输送至传动组件23上，并使传动电机232停止。

进一步的，安装部231还包括限位杆236和导向块237，限位杆236固定连接于安装部231远离输送机构30的一端并高于载具传送带235表面，导向块237安装于载具传送带235的两侧；导向块237对载具传送带235上移动的载具2起导向作用，防止载具2在载具传送带235上受摩擦力不均发生偏移，限位杆236对载具2起限位作用，防止传动电机232停止时载具2因为惯性冲出升降台221。

参照图4和图5，输送机构30包括两支撑板31，两支撑板31相对设置并固定连接于工作平台10，上层输送线32与下层回流线33上下间隔设置并固定连接于支撑板31上，上层输送线32与下层回流线33运动方向相反；上层输送线32与下层回流线33之间可以设置有隔板，隔板固定连接于两支撑板31之间。上层输送线32与下层回流线33结构相同，下层回流线33包括输送带331、输送电机332以及支撑座333，输送电机332驱动输送带331循环运动，载具2被承载于输送带331上，支撑座333固定连接于两支撑板31之间，载具2可以设有与支撑座333配合的凹槽结构，支撑座333对载具2起支撑和导向作用。

参照图4和图6，输送机构30还包括顶升夹紧模组34，顶升夹紧模组34包括固定板342、夹板343以及顶升气缸344，夹板343通过滑轨活动连接于固定板342上，顶升气缸344的输出端与夹板343固定连接，夹板343在升降气缸22的驱动下向上移动顶起输送带331上的载具2，并与固定板342配合夹紧载具2。顶升夹紧模组34用于将载具2从上层输送线32的输送带331上顶升起来并夹紧，使得贴装机构50对载具2上的待贴装件进行贴装作业时，载具2处于稳固的被夹紧状态，载具2不会因贴装受力不均而发生侧翻或者倾覆。顶升夹紧模组34通过导轨345活动连接于两支撑板31之间，并通过直线电机341驱动在导轨345上移动，进而将载具2移动至待贴装位置。

进一步的，上层输送线32还可以设置有阻挡气缸35，阻挡气缸35固定连接于上层输送线32的支撑座333上，载具2可以设有与阻挡气缸35输出端配合的缺口，阻挡气缸35用于将载具2刚好限定在顶升夹紧模组34的夹紧槽内。

参照图7，进料机构40包括支板41，支板41固定连接于工作平台10上，支板41上转动连接有进料盘42、包胶滚筒43、压料滚筒44、导向滚筒45、收料滚筒46以及驱动电机47；进料盘42卷绕有粘附有辅料的料带，收料滚筒46用于卷绕辅料被剥离后的料带；压料滚筒44与导向滚筒45、收料滚筒46之间通过同步带连接，包胶滚筒43轴端通过传动带与驱动电机47连接，料带从包胶滚筒43与压料滚筒44之间的狭缝穿过，包胶滚筒43在驱动电机47的驱动下，与压料滚筒44转动配合拉动料带，使料带在各滚筒之间传动。支板41上固定连接有剥料板48和盛料板49，剥料板48一端为长尖端，剥料板48长尖端与盛料板49之间留有间隙，所述间隙小于辅料的厚度，料带从剥料板48与盛料板49之间的间隙穿过，料带上的辅料在间隙处被剥离下来，辅料留在盛料板49上。压料滚筒44与包胶滚筒43之间的狭缝，以及剥料板48与盛料板49之间的间隙均可以调节，使得适应不同厚度的辅料，提高辅料贴装设备1的通用性，避免零件的频繁更换。剥料板48的长尖端还可以起到过渡的作用(类似倒角)，防止辅料被剥离后，料带被剥料板48的棱边割断。

参照图8和图9，贴装机构50包括龙门架51，以及安装于龙门架51上的X轴移动组件52，Y轴移动组件53、Z轴升降组件54和执行组件55。执行组件55包括吸附电机551，吸附电机551的输出轴固定连接有吸附头552，吸附头552在吸附电机551驱动下可绕吸附电机551的输出轴旋转；吸附头552与真空发生器553连接，通过真空发生器553实现对辅料的取料和贴装。执行组件55活动连接于Z轴升降组件54上，Z轴升降组件54包括带轮541和升降电机(未标示)，带轮541之间连接有升降带542，执行组件55固定连接于升降带542上，在升降电机带动下，执行组件55可沿垂直于工作平台10的方向升降运动。在其他实施方式中，执行组件55也可以通过链条传动或者丝杆传动实现升降运动。Z轴升降组件54活动连接于Y轴移动组件53上，Y轴移动组件53包括直线滑轨531，Z轴升降组件54固定连接与直线滑轨531的滑块上，执行组件55经直线滑轨531带动下可沿平行于载具2输送的方向移动；Y轴移动组件53活动连接于X轴移动组件52上，X轴移动组件52包括直线滑台(未标示)，Y轴移动组件53固定连接于直线滑台的滑块上，执行组件55在直线滑台带动下可沿垂直于载具2输送的方向移动，X轴移动组件52固定连接于龙门架51。

参照图1和10，视觉定位模组60包括上视觉定位模组61和下视觉定位模组62；上视觉定位模组61通过滑轨活动连接于贴装机构50上，上视觉定位模组61可以沿垂直于载具输送的方向移动，上视觉定位模组61包括安装座611，安装座611固定连接有CCD相机组件612，上视觉定位模组61通过CCD相机组件612对载具2上的待贴装件和盛料板49上的辅料进行拍照定位，贴装机构50通过视觉算法计算控制吸附头552取料；下视觉定位模组62固定连接于工作平台10上，下视觉定位模组62用于对吸附头552吸取的辅料状态的拍照检测，判断吸附头552是否顺利吸取辅料并分析辅料在吸附头552上的位置，继而贴装机构50通过视觉算法计算控制吸附头552的移动和旋转，使辅料精准的贴装在待贴装件上。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种辅料贴装设备，其特征在于，所述辅料贴装设备包括工作平台、升降机构、视觉定位模组、安装于所述工作台上的输送机构、进料机构和贴装机构；

所述输送机构包括上层输送线和下层回流线；

所述升降机构与所述输送机构固定连接，并且所述输送机构的两端分别设置有所述升降机构；其中，所述升降机构包括安装架、传动组件以及升降组件；所述安装架与所述输送机构固定连接，所述升降组件安装于所述安装架上，所述升降组件包括升降台，所述传动组件安装于所述升降台上；

所述视觉定位模组包括上视觉定位模组和下视觉定位模组；

其中，所述传动组件将承载有待贴装件的载具推送至所述输送机构，所述输送机构将载具输送至待贴装位置，所述贴装机构从所述进料机构吸取辅料并将辅料贴装至所述载具上的待贴装件，所述上视觉定位模组用于在吸取和贴装辅料时进行视觉定位，所述下视觉定位模组用于辅料贴装状态的视觉检测，所述升降组件用于将载具在所述上层输送线和所述下层回流线之间进行位置切换。

2.如权利要求1所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述升降组件还包括升降气缸、导杆以及连接板；所述升降气缸固定连接于所述安装架上，且所述升降气缸的输出端与所述升降台固定连接，所述安装架上包括有导向孔，所述导杆贯穿所述导向孔并与所述升降台固定连接，所述连接板固定连接于所述导杆远离升降台的一端；所述升降台经所述升降气缸的牵引下作升降运动，所述导杆沿所述导向孔轴向做上下往复移动。

3.如权利要求2所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述传动组件包括安装部，所述安装部与所述升降台固定连接；所述安装部上转动连接有传动电机、主动滚轴以及从动滚轴，所述主动滚轴通过传送带与所述传动电机连接，所述主动滚轴与所述从动滚轴之间连接有载具传送带，所述载具传送带用于将载具在输送机构与升降机构之间传送。

4.如权利要求3所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述安装部还包括限位杆和导向块，所述限位杆固定连接于所述安装部远离输送机构的一端并高于所述载具传送带表面，所述导向块安装于所述载具传送带的两侧。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述输送机构包括两支撑板、两所述支撑板相对设置并固定连接于所述工作平台上；所述上层输送线与所述下层回流线上下间隔设置并固定连接于两所述支撑板之间；所述上层输送线结构与下层回流线结构相同，所述下层回流线包括输送带、输送电机以及支撑座；所述输送带和输送电机转动连接于所述支撑板上，所述输送带由所述输送电机驱动，所述支撑座固定连接于两所述支撑板之间，所述支撑座用于支撑所述载具。

6.如权利要求5所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述输送机构还包括顶升夹紧模组，所述顶升夹紧模组通过导轨活动连接于两所述支撑板之间，且所述顶升夹紧模组由直线电机驱动；所述顶升夹紧模组包括固定板、夹板以及顶升气缸，所述夹板通过夹板滑轨活动连接于所述固定板上，且所述夹板与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述夹板经所述顶升气缸驱动向上移动，并与所述固定板配合夹紧载具。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述进料机构包括支板，所述支板安装于所述工作平台上；所述支板转动连接有进料盘、包胶滚筒、压料滚筒、导向滚筒、收料滚筒以及驱动电机；所述进料盘用于卷绕粘附有辅料的料带；所述压料滚筒与所述导向滚筒、收料滚筒之间通过同步带连接，所述包胶滚筒轴端通过传动带与驱动电机连接；所述支板上还固定连接有剥料板和盛料板，所述剥料板和所述盛料板之间留有间隙，所述间隙小于辅料的厚度。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述贴装机构包括龙门架，以及安装于龙门架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴升降组件和执行组件；所述龙门架固定连接于所述工作平台上，所述执行组件包括吸附电机，所述吸附电机的输出轴固定连接有吸附头，所述吸附头在所述吸附电机驱动下旋转运动；所述Z轴升降组件活动连接有所述执行组件，所述Z轴升降组件带动所述执行组件沿垂直于工作平台的方向升降运动；所述Y轴移动组件活动连接有所述Z轴升降组件，所述Y轴移动组件带动所述执行组件沿平行于载具输送的方向移动；所述X轴移动组件活动连接有所述Y轴移动组件，所述X轴移动组件带动所述执行组件沿垂直于载具输送的方向移动，所述X轴移动组件固定连接于所述龙门架上。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的辅料贴装设备，其特征在于，所述上视觉定位模组通过直线滑轨活动连接于所述贴装机构上，所述下视觉定位模组固定连接于所述工作平台上；所述上视觉定位模组包括安装座，所述安装座上固定连接有CCD相机组件。

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