KR100779576B1

KR100779576B1 - 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치

Info

Publication number: KR100779576B1
Application number: KR1020060113632A
Authority: KR
Inventors: 박순복
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2006-11-17
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2007-11-28

Abstract

본 발명은 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치에 관한 것으로, 선단에 곡률면을 갖고 경사형성되는 슬리브적치대와; 상기 슬리브적치대의 곡률면 부근 양측면에 고정된 한쌍의 베어링블록과; 상기 베어링블록 사이에 위치되고 상기 곡률면 상에서 회전되게 설치되며, 축수부를 중심으로 일단에는 상향만곡진 형태로 스토퍼가 형성되고 타단은 판상으로 수평연장된 다음 일부에 배출구멍이 형성된 슬리브안내판과; 상기 슬리브안내판의 축수부를 관통하여 그와 일체화되고, 상기 베어링블록에 회전되게 고정되는 회전축과; 상기 회전축의 일단에 연결되는 구동원을 포함하여 구성되는 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치를 제공한다.

이에 따라, 본 발명은 슬리브적치대에 적치되어 있는 슬리브를 간단하고도 용이한 장치를 통해 한번에 하나씩 순차로 자동공급할 수 있게 되어 슬리브 이송작업의 효율 향상, 안전성 확보, 생산성 증대와 같은 효과를 제공한다.

Description

방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치{SLEEVE AUTO SUPPLYING APPARATUS FOR PROTECTING COIL INNER PART OF GRAIN ORIENTED ELECTRICAL STEEL SHEET}

도 1은 종래 기술에 따른 슬리브 공급장치의 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 슬리브 자동공급장치의 설치상태를 보인 개략적인 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 슬리브 자동공급장치의 작동상태도.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧

100....슬리브적치대 110....곡률면

120....베어링블록 200....슬리브안내판

210....축수부 220....천공부

230....배출구멍 240....스토퍼

300....회전축 310....키

400....커플러 500....구동원

본 발명은 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방향성 전기강판 코일의 내경부를 보호하기 위해 삽입되는 슬리브를 간단 용이하면서도 안전하고 정확하며 보다 효율적으로 공급할 수 있도록 개선된 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 방향성 전기강판 코일의 내경부 보호를 위해 삽입되는 슬리브는 코일카에 적치된 상태로 이동된 다음 전기강판 코일 권취시 그 코일의 내경부를 이루도록 사용된다.

이때, 상기 슬리브는 다수개가 경사면에 적치된 상태로 대기하고 있다가 진입되는 코일카에 하나씩 적치되게 된다.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 경사면을 갖는 슬리브적치대(10)에 다수의 슬리브(20)가 적치된 상태로 대기하게 되고, 이들 슬리브(20)는 적어도 두개의 스토퍼(30a,30b)에 의해 정지된 상태로 유지되게 되며, 상기 슬리브적치대(10)의 단부에 코일카(40)가 진입 대기하게 되면 선행 작동실린더(32a)가 먼저 작동하여 선행 스토퍼(30a)를 움직임으로써 대기중인 슬리브(20)를 내려보내고 이어 선행 작동실린더(32a)가 원위치되어 선행 스토퍼(30a)가 복귀되면 후행 작동실린더(32b)를 동작시켜 후속 슬리브를 선행 스토퍼(30a)에 걸리도록 하는 다단 조작을 통해 슬리브(20)를 순차로 코일카(40)에 적치하였다.

그러나, 이와 같은 방식은 슬리브(20)를 공급하는 속도가 늦고, 슬리브(20) 공급을 위해 다수의 장비들이 구비되어야 하며, 설비 조작에 따른 번거로움과 불편 함, 작업부하 증가 등 다양한 문제들이 산재하고 있는 형태이어서 매우 비효율적이었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 슬리브적치대로부터 슬리브를 스토핑함과 동시에 한번에 하나씩 순차로 자동공급할 수 있는 동작판을 구비하여 이 동작판에 의해 전기강판 코일의 내경부를 보호할 수 있는 슬리브를 매우 용이하면서도 간단하게 공급할 수 있도록 함으로써 작업효율 향상, 안전성 확보, 생산성 증대를 꾀할 수 있도록 한 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 선단에 곡률면을 갖고 경사형성되는 슬리브적치대와; 상기 슬리브적치대의 곡률면 부근 양측면에 고정된 한쌍의 베어링블록과; 상기 베어링블록 사이에 위치되고 상기 곡률면 상에서 회전되게 설치되며, 축수부를 중심으로 일단에는 상향만곡진 형태로 스토퍼가 형성되고 타단은 판상으로 수평연장된 다음 일부에 배출구멍이 형성된 슬리브안내판과; 상기 슬리브안내판의 축수부를 관통하여 그와 일체화되고, 상기 베어링블록에 회전되게 고정되는 회전축과; 상기 회전축의 일단에 연결되는 구동원을 포함하여 구성되는 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치를 제공한다.

이때, 상기 슬리브안내판의 축수부에는 길이 일부가 천공되어 천공부가 형성 된 것에도 그 특징이 있다.

또한, 상기 슬리브안내판의 축수부에는 키홈이 형성된 축공이 마련되고, 상기 축공에 끼워지는 회전축에는 상기 키홈에 삽입되는 키가 마련된 것에도 그 특징이 있다.

뿐만 아니라, 상기 구동원은 스텝모터 혹은 로터리실린더로서 일정각도 내에서 정,역회전이 가능한 것에도 그 기술적 특징이 있다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 슬리브 자동공급장치의 설치상태를 보인 개략적인 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬리브 자동공급장치의 작동상태도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 슬리브 자동공급장치는 다수의 슬리브(S)가 적치되고 경사형성된 슬리브적치대(100)를 포함한다.

이때, 상기 슬리브적치대(100)의 선단 일부는 도시와 같이 하방향으로 일정한 곡률반경을 갖는 곡률면(110)이 형성된다.

그리고, 상기 곡률면(110)이 형성된 슬리브적치대(100)의 선단 양측면에는 서로 대응되게 한쌍의 베어링블록(120)이 고정된다.

한편, 상기 곡률면(110)에는 슬리브안내판(200)이 설치되게 되는데, 상기 슬리브안내판(200)은 축수부(210)를 중심으로 대략 사각형상으로 평평한 일단과, 일정한 곡률반경을 가지면서 끝이 뾰족하게 형성되는 타단으로 이루어진다.

이때, 상기 일단에는 상기 슬리브(S)의 직경보다 큰 배출구멍(230)이 형성되 고, 상기 타단은 곡률을 갖고 돌출된 형태로 스토퍼(240)가 형성되기 때문에 슬리브(S)의 굴러내림을 일시정지시켜 선택 수납이 가능토록 하여 준다.

그리고, 상기 축수부(210)에는 이를 측방향으로 관통하여 축공(212)이 형성되는데, 상기 축공(212)에는 키홈(214)이 마련됨이 바람직하다.

아울러, 상기 축수부(210)의 폭방향 길이 일부가 천공되어 천공부(220)를 이룰 수 있는데, 이는 상기 슬리브안내판(200)의 무게를 줄여 동작의 원활성을 확보함과 동시에 자원 절약차원에서 이루어진 것이므로 반드시 천공할 필요는 없다.

다른 한편, 상기 슬리브안내판(200)을 상기 베어링블록(120)에 고정하면서 상기 슬리브안내판(200)을 회전시킬 수 있는 구조를 갖도록 하기 위해 회전축(300)이 마련된다.

상기 회전축(300)은 그 양단이 각각 상기 베어링블록(120)에 삽입고정되고, 그 중앙부는 상기 슬리브안내판(200)의 축수부(210)에 끼워져 고정되게 되는 바, 이를 위해 상기 회전축(300)의 길이 일부, 즉 양단부를 제외한 나머지 길이에 상기 키홈(214)에 대응삽입되는 키(310)가 형성된다.

따라서, 상기 회전축(300)은 상기 슬리브안내판(200)과 일체화되게 되므로 상기 회전축(300)의 회전에 따라 상기 슬리브안내판(200)도 동일하게 회전되게 된다.

그리고, 상기 회전축(300)의 일단은 커플러(400)를 통해 구동원(500)의 회전축(510)에 연결되게 된다.

이때, 상기 구동원(500)은 각도 조절이 용이한 스텝모터 혹은 로터리실린더 등이 바람직하다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

전기강판이 권취되어 코일을 형성할 때에 그 내경부를 보호하기 위해 코일의 내경을 형성하는 슬리브(S)는 기존과 같이 다수개가 슬리브적치대(100)상에 순차로 적치되며, 슬리브적치대(100)의 경사면을 따라 굴러 내려올 수 있도록 준비된다.

이때, 상기 슬리브적치대(100)의 선단, 즉 곡률면(110)이 형성된 부위에 설치된 슬리브안내판(200)은 배출구멍(230)이 형성된 쪽이 코일카(C)이 상부로 수평하게 유지된 상태이며, 이에 따라 곡률반경을 갖고 끝이 뾰족하게 돌출된 스토퍼(240)는 그 상단이 약간 들린 채로 곡률면(110)의 상부로 약간 돌출된 상태를 유지하게 된다.

따라서, 최하단에 위치된 슬리브는 상기 슬리브안내판(200)의 스토퍼(240)에 의해 굴러내려오지 못하고 정지상태로 대기하게 된다.

이 상태에서, 코일카(C)로 슬리브(S)를 적재하고자 할 경우 작업자가 구동원(500)을 구동시켜 상기 슬리브안내판(200)을 반시계방향으로 대략 30°정도 회전시키게 되면 상기 스토퍼(240)의 상단이 슬리브적치대(100)의 경사면과 거의 수평하게 일치되게 되고 그 순간 대기중이던 최하측 슬리브가 상기 스토퍼(240)의 상면을 따라 굴러내려오게 된다.

상기 슬리브의 이동과 동시에 작업자는 상기 구동원(500)을 역회전, 바람직하기로는 90°정도 시계방향으로 회전시키게 되면 상기 스토퍼(240)는 초기 상태보다 대략 60°정도 더 들린 상태가 되고 슬리브안내판(200)의 배출구멍(230)이 형성 된 쪽은 상기 슬리브적치대(100)와 비슷하게 경사배치되게 되어 스토퍼(240)의 상면을 따라 굴러내려오던 슬리브는 배출구멍(230)을 통해 코일카(C)에 안전하게 적재되게 된다.

이와 같은 과정이 진행되는 동안, 상기 스토퍼(240)는 완전히 들린 상태가 아니므로 후속 대기중인 슬리브는 굴러내리지 못하고 상기 스토퍼(240)의 배면 하단부에 걸려 있게 된다.

여기에서, 다수의 각도를 예시적으로 열거하였으나 이에 국한되지 않고 상기 스토퍼(240)가 스토핑 기능을 충분하게 수행하면서 인출된 슬리브를 코일카(C) 쪽으로 이동시킬 수 있는 범위는 모두 포함된다 할 것이다.

이러한 과정을 반복적으로 수행함으로써 한번에 간단하면서도 용이하게 슬리브적치대(100)에 적치되어 있던 다수의 슬리브(S)를 하나씩 인출하여 필요개수만큼 코일카(C)에 적재할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 슬리브적치대에 적치되어 있는 슬리브를 간단하고도 용이한 장치를 통해 한번에 하나씩 순차로 자동공급할 수 있게 되어 슬리브 이송작업의 효율 향상, 안전성 확보, 생산성 증대와 같은 효과를 제공한다.

Claims

선단에 곡률면(110)을 갖고 경사형성되는 슬리브적치대(100)와;

상기 슬리브적치대(100)의 곡률면(110) 부근 양측면에 고정된 한쌍의 베어링블록(120)과;

상기 베어링블록(120) 사이에 위치되고 상기 곡률면(110) 상에서 회전되게 설치되며, 축수부(210)를 중심으로 일단에는 상향만곡진 형태로 스토퍼(240)가 형성되고 타단은 판상으로 수평연장된 다음 일부에 배출구멍(230)이 형성된 슬리브안내판(200)과;

상기 슬리브안내판(200)의 축수부(210)를 관통하여 그와 일체화되고, 상기 베어링블록(120)에 회전되게 고정되는 회전축(300)과;

상기 회전축(300)의 일단에 연결되는 구동원(500)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치.
청구항 1에 있어서;

상기 슬리브안내판(200)의 축수부(210)에는 길이 일부가 천공되어 천공부(220)가 형성된 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치.
청구항 1에 있어서;

상기 슬리브안내판(200)의 축수부(210)에는 키홈(214)이 형성된 축공(212)이 마련되고, 상기 축공(212)에 끼워지는 회전축(300)에는 상기 키홈(214)에 삽입되는 키(310)가 마련된 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치.
청구항 1에 있어서;

상기 구동원(500)은 정,역회전이 가능한 스텝모터 혹은 로터리실린더인 것을 특징으로 하는 방향성 전기강판 코일 내경부 보호용 슬리브 자동공급장치.