JP2780635B2 - スクラップコイルの処理装置 - Google Patents
スクラップコイルの処理装置Info
- Publication number
- JP2780635B2 JP2780635B2 JP8417994A JP8417994A JP2780635B2 JP 2780635 B2 JP2780635 B2 JP 2780635B2 JP 8417994 A JP8417994 A JP 8417994A JP 8417994 A JP8417994 A JP 8417994A JP 2780635 B2 JP2780635 B2 JP 2780635B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- scrap
- scrap coil
- reel
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ストリップ圧延時に
その先後端部に生じる未圧延部を、スクラップコイルと
して巻取り処理するスクラップコイルの処理装置に関す
る。
その先後端部に生じる未圧延部を、スクラップコイルと
して巻取り処理するスクラップコイルの処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延や冷間圧延においては、圧延さ
れるストリップの先後端部に未圧延部またはオフゲージ
部が生じ、製品として供することができず、ストリップ
から除去して通常スクラップとして処理されている。こ
のスクラップ部分の長さがある程度長い場合は、端板と
してカット処理するよりも、巻取機で巻取ってスクラッ
プコイルとして排出する方法が多く採用されている。従
来、スクラップコイルの排出は、巻取機で巻取ったスク
ラップコイルを人為的に結束し、この小径スクラップコ
イルをコイルカーによってリールから抜き取り、出側コ
ンベアに積載するか、またはクレーンにて搬出してい
た。
れるストリップの先後端部に未圧延部またはオフゲージ
部が生じ、製品として供することができず、ストリップ
から除去して通常スクラップとして処理されている。こ
のスクラップ部分の長さがある程度長い場合は、端板と
してカット処理するよりも、巻取機で巻取ってスクラッ
プコイルとして排出する方法が多く採用されている。従
来、スクラップコイルの排出は、巻取機で巻取ったスク
ラップコイルを人為的に結束し、この小径スクラップコ
イルをコイルカーによってリールから抜き取り、出側コ
ンベアに積載するか、またはクレーンにて搬出してい
た。
【０００３】上記スクラップコイルの排出方法は、作業
性に欠けるばかりでなく、コイルカーの動作が遅いため
に低能率であるという欠点を有している。この対策とし
ては、テンションリールに巻取られたスクラップコイル
の両側端をクランプしたのちマンドレルからコイルカー
に移載し、コイルカー上のスクラップコイルをバンド結
束する方法（特開平３−１９３２１５号公報）、リール
に巻取られたスクラップコイルを処理するための走行台
車を、巻取機設置ラインの後方から巻取機のリールに対
して所要の接離水平移動可能に配設すると共に、走行台
車上の前端部に、リールに巻取られたスクラップコイル
の結束機と結束後のスクラップコイルを掴み保持するク
ランプ機構とを装備した横行機を、スクラップコイルの
抜取り方向に横行移動自在に載置した装置（実公平３−
４４３２６号公報）等が提案されている。
性に欠けるばかりでなく、コイルカーの動作が遅いため
に低能率であるという欠点を有している。この対策とし
ては、テンションリールに巻取られたスクラップコイル
の両側端をクランプしたのちマンドレルからコイルカー
に移載し、コイルカー上のスクラップコイルをバンド結
束する方法（特開平３−１９３２１５号公報）、リール
に巻取られたスクラップコイルを処理するための走行台
車を、巻取機設置ラインの後方から巻取機のリールに対
して所要の接離水平移動可能に配設すると共に、走行台
車上の前端部に、リールに巻取られたスクラップコイル
の結束機と結束後のスクラップコイルを掴み保持するク
ランプ機構とを装備した横行機を、スクラップコイルの
抜取り方向に横行移動自在に載置した装置（実公平３−
４４３２６号公報）等が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平３−１９３
２１５号公報に開示の方法は、スクラップコイルの両側
端をクランプする際、リールを寸動してコイル尾端がス
トッパーの位置にくるように調整する作業を必要とする
ため、その労力と時間が大きなものとなり、次作業に移
るまでのに時間を要し低能率となる。また、実公平３−
４４３２６号公報に開示の装置は、スクラップコイルを
リールに巻取った状態でバンド結束を行うため、その間
ラインを停止させなければならず、その分能率低下を招
くばかりでなく、スクラップコイルの板厚が薄い場合に
は、スプリングバックが小さいため、スクラップコイル
がリールから抜け難い。さらに、スクラップコイルを外
周から掴みクランプする際には、スクラップコイルが潰
れ易く、うまくクランプできないことがある。
２１５号公報に開示の方法は、スクラップコイルの両側
端をクランプする際、リールを寸動してコイル尾端がス
トッパーの位置にくるように調整する作業を必要とする
ため、その労力と時間が大きなものとなり、次作業に移
るまでのに時間を要し低能率となる。また、実公平３−
４４３２６号公報に開示の装置は、スクラップコイルを
リールに巻取った状態でバンド結束を行うため、その間
ラインを停止させなければならず、その分能率低下を招
くばかりでなく、スクラップコイルの板厚が薄い場合に
は、スプリングバックが小さいため、スクラップコイル
がリールから抜け難い。さらに、スクラップコイルを外
周から掴みクランプする際には、スクラップコイルが潰
れ易く、うまくクランプできないことがある。
【０００５】この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解消し、スクラップコイルをオフラインでその巻姿を
乱すことなく結束まで自動処理できるスクラップコイル
の処理装置を提供することにある。
を解消し、スクラップコイルをオフラインでその巻姿を
乱すことなく結束まで自動処理できるスクラップコイル
の処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験研究を重ねた。その結果、搬送台
車上にスクラップコイルのバラケ防止および位置決め用
ストッパーとクランプ機構とスクラップコイル巻絞め機
構を載置し、リールに巻取られたスクラップコイルをリ
ールからそのまま抜き取って搬送台車上に移載し、搬送
台車上でスクラップコイルの荷姿を整えたのち、クラン
プして結束機によりバンド結束し、クランプを解除して
搬送台車により搬送することによって、オフラインでそ
の巻姿を乱すことなく結束まで自動操作でき、ストリッ
プ圧延ラインの生産能率を妨げることなく、スクラップ
コイルを処理できることを究明し、この発明に到達し
た。
を達成すべく種々試験研究を重ねた。その結果、搬送台
車上にスクラップコイルのバラケ防止および位置決め用
ストッパーとクランプ機構とスクラップコイル巻絞め機
構を載置し、リールに巻取られたスクラップコイルをリ
ールからそのまま抜き取って搬送台車上に移載し、搬送
台車上でスクラップコイルの荷姿を整えたのち、クラン
プして結束機によりバンド結束し、クランプを解除して
搬送台車により搬送することによって、オフラインでそ
の巻姿を乱すことなく結束まで自動操作でき、ストリッ
プ圧延ラインの生産能率を妨げることなく、スクラップ
コイルを処理できることを究明し、この発明に到達し
た。
【０００７】すなわちこの発明は、ストリップ巻戻し機
または巻取機のリールに残存するスクラップコイルを処
理する装置において、載置されたスクラップコイルを回
転させる複数に分割されたターニングローラーとスクラ
ップコイルの内面押さえロールからなるスクラップコイ
ル巻絞め機構、スクラップコイルのエッジ位置決め用ス
トッパーおよびコイルクランプ機構を装備した搬送台車
と、該搬送台車のスクラップコイル載置位置の軌道に敷
設したターンテーブルと、搬送台車の軌道上に設置した
結束機とからなることを特徴とするスクラップコイルの
処理装置である。
または巻取機のリールに残存するスクラップコイルを処
理する装置において、載置されたスクラップコイルを回
転させる複数に分割されたターニングローラーとスクラ
ップコイルの内面押さえロールからなるスクラップコイ
ル巻絞め機構、スクラップコイルのエッジ位置決め用ス
トッパーおよびコイルクランプ機構を装備した搬送台車
と、該搬送台車のスクラップコイル載置位置の軌道に敷
設したターンテーブルと、搬送台車の軌道上に設置した
結束機とからなることを特徴とするスクラップコイルの
処理装置である。
【０００８】
【作用】この発明においては、搬送台車に載置されたス
クラップコイルを回転させる複数に分割されたターニン
グローラーとスクラップコイルの内面押さえロールから
なるスクラップコイル巻絞め機構、スクラップコイルの
エッジ位置決め用ストッパーおよびコイルクランプ機構
を装備したことによって、リールから抜き取ったスクラ
ップコイルを複数に分割されたターニングローラー上に
載置し、スクラップコイルの内面に内面押さえロールを
挿入、降下させて内面を押さえ、ターニングローラーを
回転させることによってスクラップコイルの巻姿が整え
られる。しかるのち、エッジ位置決め用ストッパーを傾
動してコイルエッジを整えると共に、コイルエッジの位
置決めが行われる。ついでスクラップコイルは、コイル
クランプ機構によりクランプすることによって、リール
から搬送台車にスクラップコイルを移送する際の巻姿の
乱れが整えられ、常に安定した巻姿のコイルの状態にす
ることができる。
クラップコイルを回転させる複数に分割されたターニン
グローラーとスクラップコイルの内面押さえロールから
なるスクラップコイル巻絞め機構、スクラップコイルの
エッジ位置決め用ストッパーおよびコイルクランプ機構
を装備したことによって、リールから抜き取ったスクラ
ップコイルを複数に分割されたターニングローラー上に
載置し、スクラップコイルの内面に内面押さえロールを
挿入、降下させて内面を押さえ、ターニングローラーを
回転させることによってスクラップコイルの巻姿が整え
られる。しかるのち、エッジ位置決め用ストッパーを傾
動してコイルエッジを整えると共に、コイルエッジの位
置決めが行われる。ついでスクラップコイルは、コイル
クランプ機構によりクランプすることによって、リール
から搬送台車にスクラップコイルを移送する際の巻姿の
乱れが整えられ、常に安定した巻姿のコイルの状態にす
ることができる。
【０００９】さらに、この発明においては、搬送台車の
スクラップコイル載置位置の軌道にターンテーブルを敷
設したことによって、リールから抜き取ったスクラップ
コイルを複数に分割されたターニングローラー上に載置
する際のスクラップコイルの向きに合わせてターンテー
ブルを旋回させて置くことができ、スクラップコイルの
向きを制御する必要がない。さらにまた、この発明にお
いては、ターニングローラーを複数に分割すると共に、
搬送台車の軌道上に設置した結束機を設置したことによ
って、ターニングローラー間に結束機のアームを挿入で
き搬送台車上でスクラップコイルをバンド結束すること
ができる。バンド結束されたスクラップコイルは、クラ
ンプを解除したのち、搬送台車でスクラップ置場まで搬
送することもできるが、所定の位置に搬送台車からスク
ラップコイルを他に敷設したローラーコンベア等へ移載
するための移載機を設置し、スクラップ置場までローラ
ーコンベア等でスクラップコイルを搬送するのが能率的
である。
スクラップコイル載置位置の軌道にターンテーブルを敷
設したことによって、リールから抜き取ったスクラップ
コイルを複数に分割されたターニングローラー上に載置
する際のスクラップコイルの向きに合わせてターンテー
ブルを旋回させて置くことができ、スクラップコイルの
向きを制御する必要がない。さらにまた、この発明にお
いては、ターニングローラーを複数に分割すると共に、
搬送台車の軌道上に設置した結束機を設置したことによ
って、ターニングローラー間に結束機のアームを挿入で
き搬送台車上でスクラップコイルをバンド結束すること
ができる。バンド結束されたスクラップコイルは、クラ
ンプを解除したのち、搬送台車でスクラップ置場まで搬
送することもできるが、所定の位置に搬送台車からスク
ラップコイルを他に敷設したローラーコンベア等へ移載
するための移載機を設置し、スクラップ置場までローラ
ーコンベア等でスクラップコイルを搬送するのが能率的
である。
【００１０】この発明において、リールから抜き取った
スクラップコイルの複数に分割されたターニングローラ
ー上への載置は、リフティングマグネット等の吊り具を
用いてリールから抜き取り、搬送台車のターニングロー
ラー上に移送するが、吊り具としてはリフティングマグ
ネットに限定されるものではなく、コイルの板厚が薄く
ても潰れないような方法であればよい。また、搬送台車
のターニングローラー上に載置するスクラップコイルの
軸方向と直行する両側に、上拡がりのガイドを設置する
ことによって、スクラップコイルのターニングローラー
上への載置が容易となる。
スクラップコイルの複数に分割されたターニングローラ
ー上への載置は、リフティングマグネット等の吊り具を
用いてリールから抜き取り、搬送台車のターニングロー
ラー上に移送するが、吊り具としてはリフティングマグ
ネットに限定されるものではなく、コイルの板厚が薄く
ても潰れないような方法であればよい。また、搬送台車
のターニングローラー上に載置するスクラップコイルの
軸方向と直行する両側に、上拡がりのガイドを設置する
ことによって、スクラップコイルのターニングローラー
上への載置が容易となる。
【００１１】
【実施例】以下にこの発明の詳細を、実施の一例を示す
図１ないし図４に基づいて説明する。図１はこの発明の
スクラップコイル処理装置の全体側面図、図２は図１の
平面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４はターニング
ローラー駆動軸への回転伝達部の正面図である。図１な
いし図４において、１は搬送台車で、図示しないリール
に残存するスクラップコイルは、吊り具を用いてリール
から抜き取られ、移載位置に移動した搬送台車１に移載
される。２は搬送台車１の走行軌条、３は搬送台車１上
に走行方向と直行する方向の両側に設けたスクラップコ
イル４を受けるガイド、５、６、７、８はガイド３、３
間に搬送台車１の走行方向と平行に４列設けたスクラッ
プコイル４を載置する複数に分割されたターニングロー
ラーである。９は各ターニングローラー５、６、７、８
を駆動させる駆動軸で、該駆動軸９に設けた複数の歯車
１０がターニングローラー５、６の歯車１１、１２に噛
合っている。また、駆動軸９に設けた歯車１３は、ター
ニングローラー７、８の歯車１４、１５に噛合う複数の
歯車１６を有する補助駆動軸１７の歯車１８と歯車１
９、２０、２１を介して噛合っており、補助駆動軸１７
は、駆動軸９を駆動させると歯車１３、１９、２０、２
１、１８を介して駆動軸９と同一方向に回転し、駆動軸
９の複数の歯車１０により歯車１１、１２を介してター
ニングローラー５、６が、また、補助駆動軸１７の複数
の歯車１６により歯車１４、１５を介してターニングロ
ーラー７、８が駆動するよう構成されている。
図１ないし図４に基づいて説明する。図１はこの発明の
スクラップコイル処理装置の全体側面図、図２は図１の
平面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４はターニング
ローラー駆動軸への回転伝達部の正面図である。図１な
いし図４において、１は搬送台車で、図示しないリール
に残存するスクラップコイルは、吊り具を用いてリール
から抜き取られ、移載位置に移動した搬送台車１に移載
される。２は搬送台車１の走行軌条、３は搬送台車１上
に走行方向と直行する方向の両側に設けたスクラップコ
イル４を受けるガイド、５、６、７、８はガイド３、３
間に搬送台車１の走行方向と平行に４列設けたスクラッ
プコイル４を載置する複数に分割されたターニングロー
ラーである。９は各ターニングローラー５、６、７、８
を駆動させる駆動軸で、該駆動軸９に設けた複数の歯車
１０がターニングローラー５、６の歯車１１、１２に噛
合っている。また、駆動軸９に設けた歯車１３は、ター
ニングローラー７、８の歯車１４、１５に噛合う複数の
歯車１６を有する補助駆動軸１７の歯車１８と歯車１
９、２０、２１を介して噛合っており、補助駆動軸１７
は、駆動軸９を駆動させると歯車１３、１９、２０、２
１、１８を介して駆動軸９と同一方向に回転し、駆動軸
９の複数の歯車１０により歯車１１、１２を介してター
ニングローラー５、６が、また、補助駆動軸１７の複数
の歯車１６により歯車１４、１５を介してターニングロ
ーラー７、８が駆動するよう構成されている。
【００１２】駆動軸９の駆動は、搬送台車１がスクラッ
プコイル４の移載位置に移動すると、駆動軸９の一端に
設けた嵌合いクラッチ２２に対応して地上に固定された
サイクロ減速機付電動機２３の軸２４とカップリング２
５を介して接続した回転軸２６の一端に設けられ、シリ
ンダ２７の操作により進退して嵌合いクラッチ２２と咬
み合う嵌合いクラッチ２８を介して行われる。２９はス
クラップコイル４を回転させる際に内径の下面を押さえ
る押さえロールで、シリンダ３０により支点３１を中心
として回動するアーム３２の先端からスクラップコイル
４の軸方向に延伸するリブ３３の先端に設けられ、スク
ラップコイル４の軸方向にパワーシリンダ３４の作動に
より上下２本のガイド軸３５に沿って移動自在に設けら
れている。３６はスクラップコイル４のエッジの位置決
めを行うストッパで、シリンダ３７の作動により垂直に
傾転し、スクラップコイル４のエッジを整える。３８は
スクラップコイル４を挟んでストッパ３６とは反対側に
設けたコイルクランプ装置で、シリンダ３９の作動によ
りスクラップコイル４の軸方向に進退自在に構成されて
いる。
プコイル４の移載位置に移動すると、駆動軸９の一端に
設けた嵌合いクラッチ２２に対応して地上に固定された
サイクロ減速機付電動機２３の軸２４とカップリング２
５を介して接続した回転軸２６の一端に設けられ、シリ
ンダ２７の操作により進退して嵌合いクラッチ２２と咬
み合う嵌合いクラッチ２８を介して行われる。２９はス
クラップコイル４を回転させる際に内径の下面を押さえ
る押さえロールで、シリンダ３０により支点３１を中心
として回動するアーム３２の先端からスクラップコイル
４の軸方向に延伸するリブ３３の先端に設けられ、スク
ラップコイル４の軸方向にパワーシリンダ３４の作動に
より上下２本のガイド軸３５に沿って移動自在に設けら
れている。３６はスクラップコイル４のエッジの位置決
めを行うストッパで、シリンダ３７の作動により垂直に
傾転し、スクラップコイル４のエッジを整える。３８は
スクラップコイル４を挟んでストッパ３６とは反対側に
設けたコイルクランプ装置で、シリンダ３９の作動によ
りスクラップコイル４の軸方向に進退自在に構成されて
いる。
【００１３】４０は搬送台車１の走行用電動機で、走行
軌条２を走行する車輪４１の車軸４２に設けた歯車と走
行用電動機４０の軸４３に設けた歯車間のチェンにより
駆動される。４４はスクラップコイル４の移載位置の搬
送台車１の走行軌条２が載置されたターンテーブルで、
サイクロ減速機付電動機４５を駆動すれば歯車４６、４
７、４８、４９を介してターンテーブル４４が中心軸５
０を中心に旋回し、搬送台車１の方向を変えられるよう
構成されている。５１はターンテーブル４４上に設けた
搬送台車１の固定シリンダで、搬送台車１がスクラップ
コイル４の移載位置に移動すれば、搬送台車１の下面に
突設した固定アーム５２の係合孔に、固定シリンダ５１
のロッド５３が侵入し、搬送台車１が固定されるよう構
成されている。なお、５４はターンテーブル４４の下面
に設けた特殊車輪である。
軌条２を走行する車輪４１の車軸４２に設けた歯車と走
行用電動機４０の軸４３に設けた歯車間のチェンにより
駆動される。４４はスクラップコイル４の移載位置の搬
送台車１の走行軌条２が載置されたターンテーブルで、
サイクロ減速機付電動機４５を駆動すれば歯車４６、４
７、４８、４９を介してターンテーブル４４が中心軸５
０を中心に旋回し、搬送台車１の方向を変えられるよう
構成されている。５１はターンテーブル４４上に設けた
搬送台車１の固定シリンダで、搬送台車１がスクラップ
コイル４の移載位置に移動すれば、搬送台車１の下面に
突設した固定アーム５２の係合孔に、固定シリンダ５１
のロッド５３が侵入し、搬送台車１が固定されるよう構
成されている。なお、５４はターンテーブル４４の下面
に設けた特殊車輪である。
【００１４】上記のとおり構成したことによって、図示
しないリールに残存したスクラップコイルをリフティン
グマグネット等の吊り具を用いてリールから抜き取り、
搬送台車１に移載して搬送する場合は、先ず走行用電動
機４０を駆動して搬送台車１をスクラップコイル４の移
載位置に移動させて停止させる。次いで固定シリンダ５
１を操作してロット５３を前進させ、搬送台車１の固定
アーム５２の係合孔に侵入させて搬送台車１をターンテ
ーブル４４上で固定する。そして、図示しない吊り具を
用いてスクラップコイル４をリールから抜き取り、搬送
台車１のターンテーブル５、６、７、８上に移載する。
この場合の吊り具としては、リフティングマグネットに
限定されるものではなく、スクラップコイル４の板厚が
薄くてもコイルが潰れないような方法であればよい。こ
のスクラップコイル４の移載の際の搬送台車１は、吊り
具で吊ったスクラップコイル４の向きを制御する必要が
ないように、サイクロ減速機付電動機４５を駆動して歯
車４６、４７、４８、４９を介してターンテーブル４４
を中心軸５０を中心に旋回させ、スクラップコイル４の
向きに合わせておく。
しないリールに残存したスクラップコイルをリフティン
グマグネット等の吊り具を用いてリールから抜き取り、
搬送台車１に移載して搬送する場合は、先ず走行用電動
機４０を駆動して搬送台車１をスクラップコイル４の移
載位置に移動させて停止させる。次いで固定シリンダ５
１を操作してロット５３を前進させ、搬送台車１の固定
アーム５２の係合孔に侵入させて搬送台車１をターンテ
ーブル４４上で固定する。そして、図示しない吊り具を
用いてスクラップコイル４をリールから抜き取り、搬送
台車１のターンテーブル５、６、７、８上に移載する。
この場合の吊り具としては、リフティングマグネットに
限定されるものではなく、スクラップコイル４の板厚が
薄くてもコイルが潰れないような方法であればよい。こ
のスクラップコイル４の移載の際の搬送台車１は、吊り
具で吊ったスクラップコイル４の向きを制御する必要が
ないように、サイクロ減速機付電動機４５を駆動して歯
車４６、４７、４８、４９を介してターンテーブル４４
を中心軸５０を中心に旋回させ、スクラップコイル４の
向きに合わせておく。
【００１５】スクラップコイル４が搬送台車１のターン
テーブル５、６、７、８上に移載されると、ターンテー
ブル４４を旋回させていた場合は、サイクロ減速機付電
動機４５を駆動して歯車４６、４７、４８、４９を介し
てターンテーブル４４を中心軸５０を中心に旋回させて
元の定位置に戻す。そしてパワーシリンダ３４を作動し
て上下２本のガイド軸３５に沿ってアーム３２を移動さ
せてリブ３３の先端に設け押さえロール２９をスクラッ
プコイル４の内径内に挿入させる。ついでシリンダ３０
を操作してアーム３２を回転させてロール２９を降下さ
せ、スクラップコイル４の内径を押さえる。しかるの
ち、サイクロ減速機付電動機２３を駆動すると共に、シ
リンダ２７を操作して嵌合いクラッチ２８を駆動軸９の
一端に設けた嵌合いクラッチ２２と咬み合わせ、駆動軸
９を回転させる。該駆動軸９が回転すると複数の歯車１
０、歯車１１、１２を介してターニングローラー５、６
が回転すると共に、駆動軸９に設けた歯車１３、歯車歯
車１９、２０、２１、歯車１６を介して補助駆動軸１７
が駆動され、歯車１６、歯車１４、１５を介してターニ
ングローラー７、８が回転し、スクラップコイル４の巻
姿が小さく整えられる。
テーブル５、６、７、８上に移載されると、ターンテー
ブル４４を旋回させていた場合は、サイクロ減速機付電
動機４５を駆動して歯車４６、４７、４８、４９を介し
てターンテーブル４４を中心軸５０を中心に旋回させて
元の定位置に戻す。そしてパワーシリンダ３４を作動し
て上下２本のガイド軸３５に沿ってアーム３２を移動さ
せてリブ３３の先端に設け押さえロール２９をスクラッ
プコイル４の内径内に挿入させる。ついでシリンダ３０
を操作してアーム３２を回転させてロール２９を降下さ
せ、スクラップコイル４の内径を押さえる。しかるの
ち、サイクロ減速機付電動機２３を駆動すると共に、シ
リンダ２７を操作して嵌合いクラッチ２８を駆動軸９の
一端に設けた嵌合いクラッチ２２と咬み合わせ、駆動軸
９を回転させる。該駆動軸９が回転すると複数の歯車１
０、歯車１１、１２を介してターニングローラー５、６
が回転すると共に、駆動軸９に設けた歯車１３、歯車歯
車１９、２０、２１、歯車１６を介して補助駆動軸１７
が駆動され、歯車１６、歯車１４、１５を介してターニ
ングローラー７、８が回転し、スクラップコイル４の巻
姿が小さく整えられる。
【００１６】ついで、シリンダ３７を操作してストッパ
３６を垂直に傾転させてスクラップコイル４のエッジの
位置決めを行うと共に、スクラップコイル４のエッジを
整える。巻姿ならびにエッジが整えられたスクラップコ
イル４は、シリンダ３９を操作してコイルクランプ装置
３８を前進させ、コイルクランプ装置３８によりクラン
プされる。しかるのち、固定シリンダ５１を操作してロ
ッド５３を後進させ、搬送台車１の固定アーム５２を係
合孔から離脱させて搬送台車１の固定を開放する。つい
で走行用電動機４０を駆動して搬送台車１を、走行軌条
２上の図示しない結束機設置位置まで移動させ、スクラ
ップコイル４を結束機によりバンド結束したのち、シリ
ンダ３９を操作してコイルクランプ装置３８を後進さ
せ、スクラップコイル４のクランプを解除する。
３６を垂直に傾転させてスクラップコイル４のエッジの
位置決めを行うと共に、スクラップコイル４のエッジを
整える。巻姿ならびにエッジが整えられたスクラップコ
イル４は、シリンダ３９を操作してコイルクランプ装置
３８を前進させ、コイルクランプ装置３８によりクラン
プされる。しかるのち、固定シリンダ５１を操作してロ
ッド５３を後進させ、搬送台車１の固定アーム５２を係
合孔から離脱させて搬送台車１の固定を開放する。つい
で走行用電動機４０を駆動して搬送台車１を、走行軌条
２上の図示しない結束機設置位置まで移動させ、スクラ
ップコイル４を結束機によりバンド結束したのち、シリ
ンダ３９を操作してコイルクランプ装置３８を後進さ
せ、スクラップコイル４のクランプを解除する。
【００１７】したがって、リールから搬送台車１にスク
ラップコイル４を移載する際に巻姿が乱れても、常に安
定して整えられた巻姿のコイルの状態にすることができ
る。クランプが解除されたあとのスクラップコイル４の
搬送は、搬送台車１によってスクラップ置場まで搬送す
ることもできるが、通常所定の位置に搬送台車１からス
クラップコイル４をローラーコンベア等への移載機を設
置し、以降はローラーコンベア等でスクラップ置場まで
搬送するのが効率的である。
ラップコイル４を移載する際に巻姿が乱れても、常に安
定して整えられた巻姿のコイルの状態にすることができ
る。クランプが解除されたあとのスクラップコイル４の
搬送は、搬送台車１によってスクラップ置場まで搬送す
ることもできるが、通常所定の位置に搬送台車１からス
クラップコイル４をローラーコンベア等への移載機を設
置し、以降はローラーコンベア等でスクラップ置場まで
搬送するのが効率的である。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明のスクラッ
プコイル処理装置によれば、スクラップコイルをオフラ
インで巻姿を乱すことなく自動でバンド結束でき、ライ
ンの生産能率を低下させることもない。また、既設ライ
ンへも容易に適用できるという効果を有する。
プコイル処理装置によれば、スクラップコイルをオフラ
インで巻姿を乱すことなく自動でバンド結束でき、ライ
ンの生産能率を低下させることもない。また、既設ライ
ンへも容易に適用できるという効果を有する。
【図１】この発明のスクラップコイル処理装置の全体側
面図である。この発明のスクラップコイル処理装置の全
体正面図である。
面図である。この発明のスクラップコイル処理装置の全
体正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】ターニングローラー駆動軸への回転伝達部の正
面図である。
面図である。
１ 搬送台車 ２ 走行軌条 ３ ガイド ４ スクラップコイル ５、６、７、８ ターニングローラー ９ 駆動軸 １０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１８、１
９、２０、２１、４６、４７、４８、４９ 歯車 １７ 補助駆動軸 ２２、２８ 嵌合いクラッチ ２３、４５ サイクロ減速機付電動機 ２４、４３ 軸 ２５ カップリング ２６ 回転軸 ２７、３０、３７、３９ シリンダ ２９ 押さえロール ３１ 支点 ３２ アーム ３３ リブ ３４ パワーシリンダ ３５ ガイド軸 ３６ ストッパ ３８ コイルクランプ装置 ４０ 走行用電動機 ４１ 車輪 ４２ 車軸 ４４ ターンテーブル ５０ 中心軸 ５１ 固定シリンダ ５２ 固定アーム ５３ ロッド ５４ 特殊車輪
９、２０、２１、４６、４７、４８、４９ 歯車 １７ 補助駆動軸 ２２、２８ 嵌合いクラッチ ２３、４５ サイクロ減速機付電動機 ２４、４３ 軸 ２５ カップリング ２６ 回転軸 ２７、３０、３７、３９ シリンダ ２９ 押さえロール ３１ 支点 ３２ アーム ３３ リブ ３４ パワーシリンダ ３５ ガイド軸 ３６ ストッパ ３８ コイルクランプ装置 ４０ 走行用電動機 ４１ 車輪 ４２ 車軸 ４４ ターンテーブル ５０ 中心軸 ５１ 固定シリンダ ５２ 固定アーム ５３ ロッド ５４ 特殊車輪
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 18/26 Ｂ６５Ｈ 18/26 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 47/26 B21C 47/24 B65B 27/06 B65H 18/26
Claims (1)
- 【請求項１】 ストリップ巻戻し機または巻取機のリー
ルに残存するスクラップコイルを処理する装置におい
て、載置されたスクラップコイルを回転させる複数に分
割されたターニングローラーとスクラップコイルの内面
押さえロールからなるスクラップコイル巻絞め機構、ス
クラップコイルのエッジ位置決め用ストッパーおよびコ
イルクランプ機構を装備した搬送台車と、該搬送台車の
スクラップコイル載置位置の軌道に敷設したターンテー
ブルと、搬送台車の軌道上に設置した結束機とからなる
ことを特徴とするスクラップコイルの処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8417994A JP2780635B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | スクラップコイルの処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8417994A JP2780635B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | スクラップコイルの処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265950A JPH07265950A (ja) | 1995-10-17 |
| JP2780635B2 true JP2780635B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=13823265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8417994A Expired - Lifetime JP2780635B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | スクラップコイルの処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2780635B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5617327B2 (ja) * | 2010-04-28 | 2014-11-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | スリーブ付きエンドコイルの処理方法 |
| DE102011080410A1 (de) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sms Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Metallbandes |
| KR101242803B1 (ko) * | 2011-11-02 | 2013-03-12 | 주식회사 포스코 | 철강코일 지지장치 |
| CN103818752B (zh) * | 2014-02-27 | 2016-06-29 | 浙江恒立数控科技股份有限公司 | 卷料置料台 |
| KR101685805B1 (ko) * | 2015-04-23 | 2016-12-12 | 현대제철 주식회사 | 코일 재질편차 저감장치 |
| CN112406683B (zh) * | 2020-12-18 | 2024-04-02 | 河北富华专用汽车制造有限公司 | 一种用于半挂车运输的钢卷固定装置 |
| KR102573713B1 (ko) * | 2022-09-27 | 2023-09-01 | 양원섭 | 에어컨 배관 포장방법 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP8417994A patent/JP2780635B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07265950A (ja) | 1995-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2457626C (en) | Equipment for coiling and uncoiling hot-rolled hot-metal pre-strips | |
| JP2780635B2 (ja) | スクラップコイルの処理装置 | |
| EP2212978B1 (en) | Cable reel device | |
| JPH11314812A (ja) | 膜ロ―ルの自動交換装置及び方法 | |
| CN114798743B (zh) | 一种带钢卷取机用的倒卷工艺 | |
| CN104128801B (zh) | 一种变压器用铝带剪切机组 | |
| JPH0615355A (ja) | 金属板コイルのコイル巻き不揃い修正方法 | |
| JP3443783B2 (ja) | スプール挿入装置 | |
| JP3578496B2 (ja) | ローディング台車のスプール移載方法及びその装置 | |
| KR940007849B1 (ko) | 금속 스트립 코일의 권선 해제기로의 공급 및 이 금속 스트립의 권선 해제방법 및 설비 | |
| US5232173A (en) | Strip winding machine | |
| JP3128797B2 (ja) | ストリップコイルのバンド切断処理装置 | |
| JP3031864B2 (ja) | スリーブ交換装置 | |
| JPS58110125A (ja) | コイルカ− | |
| JP2808384B2 (ja) | 巻取ボビンの自動処理装置 | |
| JP2635673B2 (ja) | コイル巻き始め端の弛み止め装置 | |
| JPH03193215A (ja) | ストリップ精整ラインにおけるスクラップコイルの搬出方法 | |
| CN204053492U (zh) | 一种变压器用铝带剪切机组 | |
| CN214827714U (zh) | 一种铜卷松卷系统 | |
| JP4053177B2 (ja) | 帯状部材の切替巻出し装置 | |
| CN218950620U (zh) | 一种基于钢带的自动打包装置 | |
| JPH0647438A (ja) | コイルの取扱方法及びコイル抜出装置 | |
| JPS5825521B2 (ja) | ストリップ処理装置におけるストリップの半連続化操作装置 | |
| JP2799924B2 (ja) | ラベル貼付方法 | |
| JP2718218B2 (ja) | ペイオフリールにおけるコイル擦り傷発生防止方法 |