JPH09206826A

JPH09206826A - 線条巻取り方法及び装置

Info

Publication number: JPH09206826A
Application number: JP3421496A
Authority: JP
Inventors: Katsutaka Tanaka; 克崇田中; Yoji Tajiri; 洋司田尻
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】引取機によって引き取られ螺旋状に整形しつ
つ推進される螺旋状の線条を積み上げて線条巻取り体を
形成する際に、落とし込み部材が線条巻取り体に対して
許容間隔の範囲を維持するように調節することができ
る。【解決手段】線条１を引取機１６で引取ながら整形ロ
ール１８Ａによってコイル状に整形しつつ落とし込みロ
ール２２Ａによってターンテーブル１２Ａ上の巻き芯１
４上に積み上げて線条巻取り体２を形成する際に、落と
し込みロール２２Ａと線条巻取り体２との間の間隔が許
容範囲を保つように、落とし込みロール２２Ａを線条巻
取り体２の積み上げ高さの上昇に応じて上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に比較的大径で
あったり焼鈍前の線条の如く比較的剛性があって弾力性
が高い線条を引き取りながら螺旋状に整形しつつ相対的
に回転する床等の巻取り体受け面上に積み上げて線条を
巻取るのに好適に適用することができる線条巻取り方法
及び装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の線条巻取り方法は、一般に、図
１に示すように、線条１をターンテーブル１２Ａの如き
回転する巻取り体受け面１２上の巻き芯１４に巻取って
いる。線条１は、図２に示すように、引取機１６で引き
取られながら整形ロール１８Ａの如き整形部材１８によ
って符号１’で示すように順次コイル状に整形された
後、このコイル状の線条１’は、図４に示すように、落
とし込み部材２２、例えば落とし込みロール２２Ａによ
って落とし込まれながら、即ち下向きの力を受けなが
ら、引取機１６からの推進力によってターンテーブル１
２Ａ上に積み上げられて巻取られる。尚、整形部材１８
は、実際には、図２に示すように、線条１を厳密な意味
でコイル状に整形するのではなく、所定の曲率で湾曲し
た形状に整形し、ターンテーブル１２Ａ上に積み上げら
れてコイル状に積み上げられるが、本明細書では、この
湾曲形状を便宜的にコイル状と称する。

【０００３】線条１が比較的剛性を有し弾力性がある場
合、コイル状に整形された線条１’を落とし込みロール
２２Ａによって強制的にターンテーブル１２Ａに向けて
誘導しないと、図３に示すように、線条１’は、自重で
落下することができない上に線条１’の弾力性によって
上向きに反発する傾向があって線条１’をターンテーブ
ル１２Ａ上に積み上げることができない。このため、落
とし込みロール２２Ａは、線条１’をターンテーブル１
２上に良好に積み上げるのに必要である。

【０００４】コイル状に整形された線条１’が積み上げ
られて形成される線条巻取り体２は、図５及び図６に示
すように、線条１の各ターン部分１ａがターンテーブル
１２Ａの遠心力によって巻き芯１４に内接しながら周方
向に順次ずれて積み上げられ、上から観察すると、図５
に示すように、各ターン部分１ａが恰かも花の花弁状に
なるように配列されて形成される。

【０００５】従来技術の線条巻取り方法では、この落と
し込みロール２２Ａは、図１に示すように、線条１を整
形する整形ロール１８Ａに対応する所定位置に固定して
設置されていた。このように落とし込みロール２２Ａが
固定して設置されていると、ターンテーブル１２Ａ上に
線条１’が積み上げられるにつれて線条巻取り体２の積
み上げ高さが増加して線条巻取り体２と落とし込みロー
ル２２Ａとの間隔ｄが図７のｄ₁ から図８のｄ₂ に示す
ように次第に小さくなる。

【０００６】しかし、このように線条巻取り体２と落と
し込みロール２２Ａとの間隔ｄが小さくなると、線条巻
取り体２の最上層のターン部分１ｂに連続する線条１’
部分が下向きに傾斜する角度（落とし込み角度）θが鋭
角状に小さくなって線条１’に付与される曲げが急で線
条１’に大きな力が付与されることになり、従って線条
１’が折れ曲がったり、線条１’が曲がるときに線条
１’に付与される急激な力に反発して線条１’が図５に
示すような花弁状に配列されないで意図しない方向に線
条１’がはみ出して巻き姿が崩れる虞があった。この傾
向は、線条１が太かったり、焼鈍されていなくて高い剛
性を有する場合に、特に顕著に現れる。

【０００７】これを防止するために、線条巻取り装置の
実際の運転では、落とし込みロール２２Ａが線条巻取り
体２の最終積み上げ高さに対して予め所定の間隔を保つ
ことができるように、落とし込みロール２２Ａの高さ位
置を調節していていた。

【０００８】しかし、線条巻取り体２の最終高さに合わ
せてその都度落とし込みロール２２Ａの位置を調節する
ことは、装置の運転前の準備作業が複雑となって作業性
を低下し、この作業を看過して運転を開始すると、機械
の稼働中に、落とし込みロール２２Ａの位置を調整する
ことができないため、落とし込み角度θが小さくなる欠
点があった。また、線条巻取り体２の最終積み上げ高さ
が大きいと、線条１の巻き始め時には、落とし込みロー
ル２２Ａと線条１’の巻き芯１４への積み上げ位置との
間の距離が大き過ぎて落とし込みロール２２Ａから線条
１’を自重のみでは有効に積み上げることができないで
図３に近い状態となる虞があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する１つの課題は、線条が積み上げられるにつれて落と
し込み部材が線条巻取り体に対して間隔をあくように調
節することができ、このため線条に無理な折り曲げ力が
付与されることがなく、良好な巻き姿で線条を巻取るこ
とができる線条巻取り方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１０】本発明が解決しようとする他の課題は、線
条の積み上げ開始時のように落とし込み部材が線条の積
み上げ部（線条巻取り体の上面）から間隔があけすぎる
ことがないようにして線条を巻き芯に有効に積み上げる
ことができる線条巻取り方法及び装置を提供することに
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、線条を引取ながらコイル状に整形した後落とし
込み部材によってこの落とし込み部材に対して線条巻取
り体の中心軸線を中心に相対的に回転する巻取り体受け
面上に積み上げて線条を巻取る際に、落とし込み部材を
線条巻取り体の積み上げに応じてこの線条巻取り体に対
して相対的に間隔をあける方向に移動して落とし込み部
材と線条巻取り体との間の間隔を所定距離以上を保つよ
うに制御することを特徴とする線条巻取り方法を提供す
ることにある。この方法において、落とし込み部材を線
条巻取り体に対して上昇して間隔あけるのが好ましい
が、落とし込み部材を上昇しないで線条巻取り体が積み
上げられる巻取り体受け面を落とし込み部材に対して下
降して間隔あけをしてもよい。

【００１２】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による線条巻取り方法であって、落とし込み
部材と線条巻取り体との相対的間隔あけは、間隔が所定
値より小さくなったときに開始することを特徴とする線
条巻取り方法を提供することにある。この場合、線条の
積み上げ開始時には、落とし込み部材は、線条巻取り体
の上面から相当の間隔があいているが、線条の積み上げ
に支障を来すことがない最大許容間隔を越えて間隔をあ
けることがないように線条巻取り体に対する初期間隔が
定められる。

【００１３】本発明の第３の課題解決手段は、線条を引
き取る引取機と、この引取機で引き取られた線条をコイ
ル状に整形する線条整形手段と、この線条整形手段によ
ってコイル状に整形された線条を線条巻取り体の中心軸
線を中心に相対的に回転する巻取り体受け面上に積み上
げるように線条を落とし込む落とし込み部材を含む線条
落とし込み手段とを備えているが、落とし込み部材を線
条巻取り体の積み上げに応じてこの線条巻取り体に対し
て相対的に間隔をあける方向に移動して落とし込み部材
と線条巻取り体との間の間隔を所定距離以上を保つ間隔
あけ手段を更に備えていることを特徴とする線条巻取り
装置を提供することにある。この間隔あけ手段は、落と
し込み部材側を上昇する手段であるのが好ましいが、線
条巻取り体が積み上げられる巻取り体受け面側を下降す
る手段であってもよい。

【００１４】本発明の第４の課題解決手段は、第３の課
題解決手段による線条巻取り装置であって、間隔あけ手
段は、巻取り体受け面上の線条巻取り体の積み上げ高さ
を検出する高さ検出手段部分と、この高さ検出手段部分
からの検出結果に応じて落とし込み部材を線条巻取り体
から離反する方向に移動する落とし込み部材位置調節手
段部分とから成っていることを特徴とする線条巻取り装
置を提供することにある。

【００１５】本発明の第５の課題解決手段は、第３又は
第４の課題解決手段による線条巻取り装置であって、間
隔あけ手段手段は、線条巻取り体と落とし込み部材との
間隔が所定以下に達したとき起動される起動手段部分を
含むことを特徴とする線条巻取り装置を提供することに
ある。この装置において、線条の積み上げ開始時には、
落とし込み部材は、線条巻取り体の上面から相当の間隔
があいているが、線条の積み上げに支障を来すことがな
い最大許容間隔を越えて間隔をあけることがないように
線条巻取り体に対する初期間隔が定められる。

【００１６】このように、螺旋状に整形された線条を床
上に積み上げて線条を巻取る際に、線条を線条巻取り体
に向けて誘導する落とし込み部材を線条巻取り体に対し
て相対的に間隔をあける方向に移動して落とし込み部材
と線条巻取り体との間の間隔を所定距離以上を保つよう
に制御すると、落とし込み部材によって誘導される線条
の落とし込み角度が小さくなることがなく、従って線条
が折れ曲がったり、線条が曲がるときに線条に付与され
る急激な力で反発する虞がなく、線条が花弁状に配列さ
れて良好な巻き姿で線条を巻取ることができる。

【００１７】また、線条巻取り体の最終積み上げ高さに
合わせてその都度落とし込み部材の位置を調節する必要
がなく、このため装置の運転前の準備作業が容易であっ
て作業性を低下することがなく、また線条巻取り体の最
終積み上げ高さが大き過ぎて落とし込み部材が線条巻取
り体の上面からの間隔が線条を積み上げるのに支障を来
すことがない最大許容間隔を越えて間隔をあけることが
なく、線条を常に適正な間隔の範囲で良好に積み上げる
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、図９は本発明に係る線条巻取り装
置１０を示し、この線条巻取り装置１０は、線条１を引
き取る引取機１６と、この引取機１６で引き取られた線
条１をコイル状（所定曲率の湾曲状）に整形する整形部
材１８を含む線条整形手段２０と、この線条整形手段２
０によってコイル状に整形された線条１’を線条巻取り
体２の中心軸線を中心に回転する巻取り体受け面１２、
例えばターンテーブル１２Ａ上に積み上げるように線条
１’を落とし込む落とし込み部材２２を含む線条落とし
込み手段２４とを備えている。引取機１６、線条整形手
段２０及び線条落とし込み手段２４は、機枠２６に適宜
の手段で取付けられている。

【００１９】図示の形態では、引取機１６は、図２に示
すのと同様に、前後各１対の引取ロール１６Ａ、１６Ｂ
から成り、また線条整形手段２０の整形部材１８は、引
取機１６に整列して機枠２６の上部延長部２６Ａに懸吊
された支持軸２８に回転自在に支持された整形ロール１
８Ａから成っている。また、線条落とし込み手段２４の
落とし込み部材２２は、後に詳細に述べるが、線条１を
上から抑えつける落とし込みロール２２Ａから成ってい
る。整形ロール１８Ａは、図２に示すように、引取機１
６によって引き取られながら前進する線条１を引取機１
６の出口から湾曲してコイル状に整形するように線条１
を整形する。

【００２０】線条１は、引取機１６によって引き取られ
ながら線条整形手段２０の整形ロール１８Ａによって符
号１’で示すようにコイル状に整形されつつ落とし込み
ロール２２Ａによってターンテーブル１２Ａ上の巻き芯
１４のまわりに積み上げられて巻取られ、線条巻取り体
２を形成する。コイル状に整形された線条１’は、既に
述べたように、引取機１６によって推進力が与えられて
巻き芯１４のまわりに前進されるが、その各ターン部分
１ａは、ターンテーブル１２Ａの遠心力によって順次周
方向にずらされて図５に示すように花弁状に巻取られ
る。尚、巻き芯１４は、その下端にターンテーブル１２
Ａ上に安定して保持される基板１４Ａを有し、巻き芯１
４の芯本体１４Ｂは、この基板１４Ａから垂直に延びて
いる。

【００２１】本発明の線条巻取り装置１０は、図９及び
図１０に示すように、落とし込み部材２２を巻き芯１４
のまわりに積み上げられて形成された線条巻取り体２の
積み上げに応じてこの線条巻取り体２に対して相対的に
間隔をあける方向に移動して落とし込み部材２２と線条
巻取り体２との間の間隔を所定距離以上を保つ間隔あけ
手段３０を更に備えている。

【００２２】図示の形態では、間隔あけ手段３０は、落
とし込み部材２２を線条巻取り体２に対して上昇して落
とし込み部材２２を線条巻取り体２の上面に対して所定
距離以上の間隔を保つように構成された形態のものであ
る。この形態では、間隔あけ手段３０は、巻取り体受け
面１２上の線条巻取り体２の積み上げ高さを検出する高
さ検出手段部分３２（図９及び図１１参照）と、この高
さ検出手段部分３２からの検出結果に応じて落とし込み
部材２２を線条巻取り体２から離反する方向に移動する
落とし込み部材位置調節手段部分３４（図９、図１０及
び図１１参照）とから成っている。

【００２３】高さ検出手段部分３２は、図９及び図１１
に示すように、機枠２６の上部延長部２６Ａに取付けら
れた超音波又はレーザ式の高さ変位センサ３６から成
り、この高さ変位センサ３６は、超音波又はレーザが線
条巻取り体２の上面に当たって戻ってくる時の強さを電
圧に変換して高さを検出するものである。制御手段４０
（図１１参照）は、この高さ変位センサ３６の出力がア
ンプ３８によって増幅された後入力される演算回路４２
を含んでいる。また、制御手段４０は、演算回路４２か
らの駆動指令を落とし込み部材位置調節手段部分３４の
後に述べる昇降モータに供給するのを制御する制御スタ
ートリレースイッチ（常開スイッチ）４４ａと移動停止
リレースイッチ（常閉スイッチ）４６ａとを含んでい
る。制御スタートリレースイッチ４４ａ及び移動停止リ
レースイッチ４６ａは、それぞれ起動回路４４のリレー
４４Ａ及び停止回路４６のリレー４６Ａが励磁されて動
作されるが、その詳細も後に述べる。起動回路４４及び
停止回路４６は、制御手段４０の起動手段部分４０Ａ及
び停止手段部分４０Ｂをそれぞれ構成している。

【００２４】落とし込み部材位置調節手段部分３４は、
図９及び図１０に示すように、機枠２６の上部延長部２
６Ａに取付けられたブラケット４８に搭載された昇降モ
ータ５０と、このブラケット４８に軸受け５２によって
回転自在に支持され昇降モータ５０によって回転される
スクリュー軸５４とから成り、落とし込みロール２２Ａ
は、ブラケット４８に昇降自在であるが回転することが
できないように案内レール５６に係合する係合部５８ａ
を有する昇降枠５８に回転自在に支持されている。スク
リュー軸５４は、この係合部５８ａに螺入して昇降枠５
８を昇降する。

【００２５】この落とし込みロール２２Ａは、最初は、
昇降枠５８の係合部５８ａがスクリュー軸５４の下方に
螺合して最下方位置にあるが、昇降モータ５０が一方向
に回転すると、スクリュー軸５４が相応する方向に回転
し、落とし込みロール２２Ａは、この最下方位置から昇
降枠５８と共に上昇する。また、１つの線条巻取り体２
が完成すると、ターンテーブル１２Ａの回転が停止し、
その上の線条巻取り体２は、後続の線条１’部分から図
示しないカッター手段によって切り離され、ターンテー
ブル１２Ａ上から巻き芯１４と共に図示しないプッシャ
ーによって同じく図示しないコンベヤに移送され、ター
ンテーブル１２Ａ上に次の空の巻き芯１４が繰り込まれ
て次の巻取りが継続して行われる。

【００２６】線条巻取り体２から切り離された後続の線
条１は、継続して駆動されている引取機１６によって整
形ロール１８Ａを経てコイル状に整形されながら繰り出
されるが、この後続の螺旋状の線条１’の先端は、図９
の右側に示すように、受け止め手段６０の受け止め部材
６２の前進によって完成した線条巻取り体２の移送と新
しい巻き芯１４の繰入とに支障がないように一時的に受
け止められる。

【００２７】新しい巻き芯１４がターンテーブル１２Ａ
上に繰り入れられた後、受け止め部材６２が後退し、後
続の螺旋状の線条１の先端が適宜の手段によって新しい
巻き芯１４に固定され、ターンテーブル１２Ａの回転を
開始して次の巻取り作業が開始される。一方、この新し
い巻き芯１４への巻取り作業の開始と共に、間隔あけ手
段３０の昇降モータ５０は、落とし込みロール２２Ａが
当初の下方位置に下降するまで反対方向に回転する。こ
の落とし込みロール２２Ａの当初の下方位置は、後続の
螺旋状の線条１’が新しい巻き芯１４に有効に積み上げ
ることができる最大許容間隔を越えて間隔をあけること
がないように定められる。

【００２８】制御手段４０は、昇降モータ５０に連動し
て落とし込み部材２２の位置を検出するパルスジェネレ
ータの如き位置検出器６４を含み、演算回路４２は、こ
の位置検出器６４からの位置信号を受けてこの位置信号
から解る落とし込みロール２２Ａの現位置と高さ変位セ
ンサ３６からの電圧信号から解る線条巻取り体２の上面
の高さ位置とから落とし込みロール２２Ａの位置調節の
必要の有無を判断するが、その詳細も以下に本発明の方
法の動作説明と共に説明する。

【００２９】次に、図９乃至図１１の装置を用いて本発
明の方法を述べると、例えば、線条巻取り体２の上面と
落とし込みロール２２Ａとの最小許容間隔ｄ_min が４０
ｃｍであるとし、また線条巻取り体２の上面と落とし込
みロール２２Ａとの間の最大許容間隔ｄ_max が１２０ｃ
ｍであるとし、線条巻取り体２の上面と落とし込みロー
ル２２Ａとの間隔が８０ｃｍになった時、落とし込みロ
ール２２Ａの位置調節を開始すると仮定すると、積み上
げ開始時には、落とし込みロール２２Ａは、ターンテー
ブル１２Ａ上の巻き芯１４の基板１４Ａから１２０ｃｍ
上方に位置するように、落とし込み部材調節手段部分３
４によって位置調節される。

【００３０】この状態で線条１の巻取りを開始すると、
既に述べたように、線条１は、引取機１６によって引取
ながら線条整形手段２０の整形ロール１８Ａによってコ
イル状に整形されつつ上記のように位置調節された落と
し込みロール２２Ａによって下向きに誘導され、回転し
ているターンテーブル１２Ａ上の巻き芯１４のまわりに
積み上げられて巻取られる。

【００３１】このようにして、線条１が順次積み上げら
れて線条巻取り体２の上面が次第に上昇するが、この上
面は高さ変位センサ３６によって常に監視されて高さに
相応する電圧信号が演算回路４２に供給されている。線
条巻取り体２の上面が４０ｃｍ程度上昇して当初位置に
設定された落とし込みロール２２Ａとの間隔ｄが８０ｃ
ｍになると、高さ変位センサ３６は、アンプ３８を介し
てこの８０ｃｍに相応する電圧信号を演算回路４２に供
給するので、演算回路４２は、起動回路４４のリレー４
４Ａを励磁し、制御スタートリレースイッチ４４ａを閉
じて常閉の移動停止リレースイッチ４６ａを介して昇降
モータ５０に正転駆動指令を供給する。従って、昇降モ
ータ５０は、順次、落とし込みロール２２Ａを線条巻取
り体２の上面に対して所定の間隔をあけるように上昇す
る方向に駆動される。

【００３２】このようにして、落とし込みロール２２Ａ
は、常に、線条巻取り体２の上面に対して所定の間隔を
保ちながら上昇する。落とし込みロール２２Ａを線条巻
取り体２の上面の上昇速度に合わせて連続的に同じ速度
で上昇してもよいが、落とし込みロール２２Ａの移動範
囲が限られているために、落とし込みロール２２Ａの上
昇速度は、線条巻取り体２の上昇速度よりも小さくして
両者の間隔が最小許容間隔ｄ_min （＝４０ｃｍ）より小
さい方に越えない範囲内で次第に小さくなるようにする
ことができるが、その詳細を図１３のフローチャートを
参照しつつ後に述べる。この場合、落とし込みロール２
２Ａは、線条巻取り体２の上面の上昇に合わせて連続的
に上昇してもよいが、両者の同期を取るのは難しいの
で、線条巻取り体２の上面の上昇速度よりも速い速度で
間欠的に所定距離づつ上昇するのが好ましい。

【００３３】高さ変位センサ３６は、機枠２６の上部延
長部２６Ａに固定して取付けられているのに対し、落と
し込みロール２２Ａは、昇降枠５８（図９及び図１０参
照）に取付けられて昇降モータ５０によって昇降するの
で、高さ変位センサ３６が検出する高さは、線条巻取り
体２の上面との間の間隔に相応しないが、落とし込みロ
ール２２Ａの現位置は位置検出器６４によって検出され
るので、演算回路４２は、高さ変位センサ３６が検出す
る高さ（高さ変位センサ３６と線条巻取り体２の上面と
の間隔）から高さ変位センサ３６と落とし込みロール２
２Ａとの間の間隔を差し引いて線条巻取り体２の上面と
落とし込みロール２２Ａとの実際の間隔を求めることが
できる。

【００３４】高さ変位センサ３６の出力をアンプ３８に
よって増幅して位置検出器６４からの位置信号と共に演
算回路４２に入力されて演算回路４２が線条巻取り体２
の上面と最下方位置にある落とし込みロール２２Ａとの
間隔０〜１ｍを０〜５Ｖに変換すると仮定し、また位置
検出器６４が落とし込みロール２２Ａの移動量１ｃｍに
対して１００パルス発生すると仮定する。高さ変位セン
サ３６と位置検出器６４とによって演算回路４２が線材
巻取り体２の上面と落とし込みロール２２Ａとの間隔８
０ｃｍを検出した時、｛５Ｖ×（８０ｃｍ／１００ｃ
ｍ）｝＝４Ｖの電圧信号（間隔信号）を発生して起動回
路４４を励磁して落とし込み部材位置調節手段部分３４
を起動し、後に述べるように、落とし込み部材位置調節
手段部分３４を間欠的に駆動し、線条巻取り体２の巻取
りが完了し、演算回路４２が線材巻取り体２の上面と線
材落とし込みロール２２Ａとの最小許容間隔である４０
ｃｍを検出した時、｛５Ｖ×（４０ｃｍ／１００ｃ
ｍ）｝＝２Ｖの電圧信号（間隔信号）を発生して停止回
路４６を励磁して落とし込み部材位置調節手段部分３４
を停止する。

【００３５】以下、制御手段４０が落とし込み部材位置
調節手段部分３４を起動し、間欠的に駆動し、最小許容
間隔で最終的に停止する動作を順次図１３のフローチャ
ートを用いて説明する。フローチャートのブロック１に
示すように、演算回路４２が線条巻取り体２の上面と落
とし込みロール２２との間隔ｄ＝８０ｃｍを検出する
と、起動回路４４のリレー４４Ａを励磁し、制御スター
トリレースイッチ４４ａを閉じるので、落とし込み部材
位置調節手段部分３４の昇降モータ５０が駆動し、落と
し込みロール２２Ａを上昇し始めるが、演算回路４２
は、線条巻取り体２の積み増し高さの許容値である最小
許容間隔ｄ_min に対する落とし込みロール２２Ａの移動
比を次のようにして求める。

【００３６】即ち、先ず演算回路４２は、起動回路４４
が起動する際の間隔８０ｃｍから最小許容間隔４０ｃｍ
を差し引いて線条１’の積み増し高さＨａ＝８０−４０
＝４０ｃｍを求め（ブロック２参照）、次いで落とし込
みロール２２Ａの許容移動範囲３０ｃｍと積み増し高さ
４０ｃｍとから落とし込みロール２２Ａの移動比Ｒ＝
（３０÷４０）＝０．７５を求める（ブロック３参
照）。

【００３７】既に述べたように、演算回路４２が間隔ｄ
＝８０ｃｍを検出し、起動回路４４のリレー４４Ａが励
磁し、制御スタートリレースイッチ４４ａを閉じると、
昇降モータ５０を駆動し、落とし込みロール２２Ａを上
昇するが、この落とし込みロール２２Ａの間欠移動距離
を例えば１０ｃｍと設定すると、落とし込みロール２２
Ａが１０ｃｍ×０．７５＝７．５ｃｍ移動するまで昇降
モータ５０が駆動する（ブロック４参照）。

【００３８】このようにして、昇降モータ５０が落とし
込みロール２２Ａの移動距離７．５ｃｍに相当する回転
数まで駆動されると、位置検出器６４が７５０パルスを
演算回路４２に入力し、演算回路４２は、停止回路４６
のリレー４６Ａを励磁し、移動停止リレースイッチ４６
ａが開くので、昇降モータ５０は停止する（ブロック５
参照）。

【００３９】その後、線条巻取り体２の上面が次第に上
昇し、演算回路４２が高さ変位センサ３６からの入力信
号に基づいて線条巻取り体２の上面が１０ｃｍ上昇した
ことを検出すると、再び起動回路４４のリレー４４Ａを
励磁し、同様にして昇降モータ５０を駆動し、落とし込
みロール２２Ａを７．５ｃｍ上昇する。

【００４０】このようにして、落とし込みロール２２Ａ
が７．５ｃｍづつ間欠的に上昇し、線条巻取り体２の上
面と落とし込みロール２２Ａの上面との間隔ｄが最小許
容間隔ｄ_min ＝４０ｃｍ以上を保ちつつ線条１’の積み
増しによって線条巻取り体２の上面が連続的に上昇し、
積み増し高さが４０ｃｍになって巻取り終了信号が発生
すると、ターンテーブル１２の回転を停止し、先に述べ
たように、満巻きの巻き芯１４が取り出され、新しい巻
き芯１４が搬入され、先に述べたような手順で、次の巻
取りを開始する。

【００４１】この間、演算回路４２は、昇降モータ５０
を逆方向に回転して次の巻取り開始時に、巻き芯１４の
底と落とし込みロール２２Ａとの間隔が最大許容間隔を
越えることがないようにする。

【００４２】図１２に示すように、線条整形手段２０の
整形ローラ１８Ａは、落とし込みロール２２Ａがその最
下方位置から最上方位置までの移動範囲、即ち移動許容
範囲３０ｃｍ移動しても、線条１’が整形ローラ１８Ａ
から外れることがないように落とし込みロール２２Ａの
移動許容範囲に相応する高さに設定される。

【００４３】上記動作では、間隔あけ手段３０は、落と
し込みロール２２Ａを間欠的に移動したが、図１４に示
すように、落とし込みロール２２Ａの移動許容範囲で定
まる移動比に応じて落とし込みロール２２Ａを線条巻取
り体２の積み増し高さの増加に相応して連続的に上昇し
てもよいことはもちろんである。

【００４４】本発明の他の形態による線条巻取り装置１
０が図１５乃至図１７に示され、この線条巻取り装置１
０は、間隔あけ手段３０の高さ検出手段部分３２が線条
巻取り体２の上面を間隔をあけて検出するように機枠２
６に多段にして取付けられて昇降モータ５０を駆動指令
する複数の光電センサ６６Ａ乃至６６Ｄ（図１７のブロ
ックでは総体的に光電センサ群６６として表されてい
る）から成り、落とし込み部材位置調節手段部分３４が
ブラケット５８の係合部５８ａに相対して設けられて昇
降モータ５０の駆動を停止するように指令する複数の近
接スイッチ６８Ａ乃至６８Ｄ（図１７のブロックでは総
体的に近接スイッチ群６８で表されている）を含み、制
御手段４０が光電センサ６６Ａ乃至６６Ｄによって昇降
モータ５０の駆動指令を発生し、近接スイッチ６８Ａ乃
至６８Ｄによって昇降モータ５０の停止指令を発生する
リレー回路７０（図１７参照）を含んでいることを除い
て図９乃至図１１の形態と実質的に同じである。

【００４５】この形態の線条巻取り装置１０は、昇降モ
ータ５０の駆動を開始する線条巻取り体２の積み増し高
さが光電センサ６６Ａ乃至６６Ｄの間隔によって自動的
に設定され、また落とし込みロール２２Ａが線条巻取り
体２の積み増し高さに対する落とし込みロール２２Ａの
移動比、即ち昇降モータ５０を停止する間隔が近接スイ
ッチ６８Ａ乃至６８Ｄの間隔によって自動的に設定され
るので、制御手段４０は複雑な演算回路を必要としな
い。

【００４６】図１７及び図１８に示すように、線条巻取
り体２の上面が最初の光電センサ６６Ａに達すると、こ
の光電センサ６６Ａが導通し（図１８のブロック２参
照）、リレー回路７０は、昇降モータ５０を落とし込み
ロール２２Ａを上昇する方向に駆動し（同図ブロック３
参照）、落とし込みロール２２Ａの昇降枠５８の係合部
５８ａが近接スイッチ６８Ａに接近すると、この近接ス
イッチ６８Ａが導通し（同図ブロック４参照）、リレー
回路７０は、昇降モータ５０の駆動を停止する（同図ブ
ロック５参照）。このようにして、線条巻取り体２の上
面が次第に上昇し、次の光電センサ６６Ｂに達すると、
昇降モータ５０を再び駆動して落とし込みロール２２Ａ
を上昇し、次の近接スイッチ６８Ｂが動作して昇降モー
タ５０を停止する（同図ブロック６乃至９及び１０乃至
１３参照）。最上の光電センサ６６Ｄが導通して昇降モ
ータ５０が駆動し（同図ブロック１４、１５参照）、最
上の近接スイッチ６８Ｄが動作して昇降モータ５０が停
止し（同図ブロック１６、１７参照）、線条巻取り体２
の上面が落とし込みロール２２Ａとの最小許容間隔ｄ
_min に達する前に巻取りが終了する（同図ブロック１８
参照）。このように、昇降モータ５０の駆動と停止とが
繰り返され、落とし込みロール２２Ａが最小許容間隔ｄ
_min を越えて小さくなることがないように制御される。

【００４７】尚、図示の形態では、落とし込み部材２２
と線条巻取り体２の上面との間隔は、落とし込み部材２
２を昇降して許容間隔の範囲に制御しているが、落とし
込み部材２２を固定し、線条巻取り体２を床１２と共に
昇降して許容間隔の範囲で制御してもよい。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、螺旋状
に整形された線条を巻取り体受け面上に積み上げて線条
を巻取る際に、線条を線条巻取り体に向けて誘導する落
とし込み部材を線条巻取り体に対して相対的に間隔をあ
ける方向に移動して落とし込み部材と線条巻取り体との
間の間隔を所定距離以上を保つように制御するので、落
とし込み部材によって誘導される線条の落とし込み角度
が小さくなることがなく、従って線条が折れ曲がった
り、線条が曲がるときに線条に付与される急激な力で反
発する虞がなく、線条を良好な巻き姿で巻取ることがで
きる。

【００４９】また、線条巻取り体の最終積み上げ高さに
合わせてその都度落とし込み部材の位置を設定する必要
がなく、このため装置の運転前の準備作業が容易であっ
て作業性を低下することがない。

【００５０】更に、このように落とし込み部材と線条巻
取り体との間隔を調節することができるので、線条巻取
り体の最終積み上げ高さが大きくても落とし込み部材と
線条巻取り体との間隔が最大許容範囲を越えることがな
いように初期設定することができ、従って、線条の巻取
り開始時に、線条が良好に積み上げられるのが阻害され
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術の線条巻取り装置の概略側面図であ
る。

【図２】図１の装置に用いられる引取機、整形ロール及
び落とし込みロールの関係を示す上面図である。

【図３】落とし込みロールがない場合の線条の巻取り状
態を説明する説明図である。

【図４】落とし込みロールがある場合の線条の巻取り状
態を説明する説明図である。

【図５】図１の装置で線条が巻取られている状態の上面
図である。

【図６】図５と同様の状態の側面図である。

【図７】落とし込みロールと線条巻取り体との間隔が適
正である時の巻取り状態の側面図である。

【図８】落とし込みロールと線条巻取り体との間隔が不
適正である時の巻取り状態の側面図である。

【図９】本発明の線条巻取り装置の概略側面図である。

【図１０】図９の線条巻取り装置に用いられている落と
し込み部材位置調節手段部分の正面図である。

【図１１】図９の線条巻取り装置の制御系統を示す系統
図である。

【図１２】図９の線条巻取り装置の整形ローラと落とし
込みロールとの関係を説明する説明図である。

【図１３】図９の線条巻取り装置の１つの動作のフロー
チャートである。

【図１４】図９の線条巻取り装置の他の動作での落とし
込みロールと線条巻取り体の積み増し高さとの関係を示
す線図である。

【図１５】本発明の他の形態による線条巻取り装置の概
略側面図である。

【図１６】図１５の線条巻取り装置に用いられている落
とし込み部材位置調節手段部分の正面図である。

【図１７】図１５の線条巻取り装置に用いられている落
とし込み部材位置調節手段部分の制御系統の系統図であ
る。

【図１８】図１５の線条巻取り装置の動作のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１線条１ａターン１’ コイル状に整形された線条２線条巻取り体１０線条巻取り装置１２巻取り体受け面１２Ａターンテーブル１４巻き芯１６引取機１６Ａ引取ロール１６Ｂ引取ロール１８整形部材１８Ａ整形ロール２０線条整形手段２２落とし込み部材２２Ａ落とし込みロール２４線条落とし込み手段２６機枠２６Ａ上部延長部２８支持軸３０間隔あけ手段３２高さ検出手段部分３４落とし込み部材位置調節手段部分３６高さ変位センサ３８アンプ４０制御手段４０Ａ起動手段部分４０Ｂ停止手段部分４２演算回路４４起動回路４４Ａリレー４４ａ制御スタートリレースイッチ４６停止回路４６Ａリレー４６ａ停止リレースイッチ４８ブラケット５０昇降モータ５２軸受け５４スクリュー軸５６案内レール５８昇降枠５８ａ係合部６０受け止め手段６２受け止め部材６４位置検出器６６光電センサ群６６Ａ光電センサ６６Ｂ光電センサ６６Ｃ光電センサ６６Ｄ光電センサ６８近接スイッチ群６８Ａ近接スイッチ６８Ｂ近接スイッチ６８Ｃ近接スイッチ６８Ｄ近接スイッチ７０リレー回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線条を引取ながらコイル状に整形した後
落とし込み部材によって落とし込みながら線条巻取り体
として巻取り体受け面上に積み上げ、前記巻取り体受け
面は、前記線条の落とし込みに際して前記落とし込み部
材に対して前記線条巻取り体の中心軸線を中心に相対的
に回転する線条巻取り方法において、前記落とし込み部
材を前記線条巻取り体の積み上げに応じて前記線条巻取
り体に対して相対的に間隔をあける方向に移動して前記
落とし込み部材と前記線条巻取り体との間の間隔を所定
距離以上を保つように制御することを特徴とする線条巻
取り方法。
【請求項２】請求項１に記載の線条巻取り方法であっ
て、前記落とし込み部材と線条積み上げ物との相対的間
隔あけは、前記間隔が所定値以下になったときに開始す
ることを特徴とする線条巻取り方法。
【請求項３】線条を引き取る引取機と、前記引取機で
引き取られた線条をコイル状に整形する線条整形手段
と、前記線条整形手段によってコイル状に整形された線
条を線条巻取り体の中心軸線を中心に相対的に回転する
巻取り体受け面上に積み上げるように前記線条を落とし
込む落とし込み部材を含む線条落とし込み手段とを備え
た線条巻取り装置において、前記落とし込み部材を前記
線条巻取り体の積み上げに応じて前記線条巻取り体に対
して相対的に間隔をあける方向に移動して前記落とし込
み部材と前記線条巻取り体との間の間隔を所定距離以上
を保つ間隔あけ手段を更に備えていることを特徴とする
線条巻取り装置。
【請求項４】請求項３に記載の線条巻取り装置であっ
て、前記間隔あけ手段は、前記巻取り体受け面上の線条
巻取り体の積み上げ高さを検出する高さ検出手段部分
と、前記高さ検出手段部分からの検出結果に応じて前記
落とし込み部材を前記線条巻取り体から離反する方向に
移動する落とし込み部材位置調節手段部分とから成って
いることを特徴とする線条巻取り装置。
【請求項５】請求項３又は請求項４に記載の線条巻取
り装置であって、前記間隔あけ手段手段は、前記線条巻
取り体と前記落とし込み部材との間隔が所定以下に達し
たとき起動される起動手段部分を含むことを特徴とする
線条巻取り装置。