JPH02278314A - 走行材の自動減速制御装置 - Google Patents
走行材の自動減速制御装置Info
- Publication number
- JPH02278314A JPH02278314A JP10090489A JP10090489A JPH02278314A JP H02278314 A JPH02278314 A JP H02278314A JP 10090489 A JP10090489 A JP 10090489A JP 10090489 A JP10090489 A JP 10090489A JP H02278314 A JPH02278314 A JP H02278314A
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- Japan
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- deceleration
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- traveling
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、圧延材など走行する材料の自動減速制御装
置に関する。
置に関する。
〔従来の技術］
第２図は、例えば、電気書院発行の［電動機制御システ
ム、Ｐ３３８〜３４０に記載された巻取り材の自動減速
制御装置を示すブロック図である、図において１は巻取
機、３は巻取り材Ｗを支えるロール、３は巻取り材Ｗを
切断するための切断機、４は巻取り材Ｗの走行速度と巻
取り長さを計測するためのパルスを発生するパルス発信
器（ＰＬＯ）、５は距離測定器である測長カウンタ、６
は速度測定器である速度カウンタ、７は巻取り長さＬｏ
を設定する距離設定器、８は減速重設定器９は減速距離
演算部、１０は減速指令部である。
ム、Ｐ３３８〜３４０に記載された巻取り材の自動減速
制御装置を示すブロック図である、図において１は巻取
機、３は巻取り材Ｗを支えるロール、３は巻取り材Ｗを
切断するための切断機、４は巻取り材Ｗの走行速度と巻
取り長さを計測するためのパルスを発生するパルス発信
器（ＰＬＯ）、５は距離測定器である測長カウンタ、６
は速度測定器である速度カウンタ、７は巻取り長さＬｏ
を設定する距離設定器、８は減速重設定器９は減速距離
演算部、１０は減速指令部である。
巻取機１が巻取る巻取り材Ｗの巻取り長さ２はロール３
に軸結したＰＬＯ４が送出するパルスを測長カウンタ５
で計数することにより算出されるＰＬＧ４が送出するパ
ルスは、また、速度カウンタ６で計数されて巻取り速度
Ｖが算出される。
に軸結したＰＬＯ４が送出するパルスを測長カウンタ５
で計数することにより算出されるＰＬＧ４が送出するパ
ルスは、また、速度カウンタ６で計数されて巻取り速度
Ｖが算出される。
減速距離演算部９は減速車設定部８が送出する減速率α
と巻取り速度Ｖ！、：基づき減速から停止までに要する
巻取り材Ｗの長さＬ＝ｖ” ／αを演算する。減速指令
部ＩＯは距離設定器７が送出する設定値Ｌｏと巻取り長
さ！の差（Ｌｏ−１）とＬとを比較して、両者が一致し
たときに減速指令を巻取機ｌの駆動モータに与える。こ
れにより、巻取機１が停止したときは、ロール３には長
さＬＯの巻取り材が巻取られていることになり、切断機
２が動作して巻取り材Ｗは切断される。
と巻取り速度Ｖ！、：基づき減速から停止までに要する
巻取り材Ｗの長さＬ＝ｖ” ／αを演算する。減速指令
部ＩＯは距離設定器７が送出する設定値Ｌｏと巻取り長
さ！の差（Ｌｏ−１）とＬとを比較して、両者が一致し
たときに減速指令を巻取機ｌの駆動モータに与える。こ
れにより、巻取機１が停止したときは、ロール３には長
さＬＯの巻取り材が巻取られていることになり、切断機
２が動作して巻取り材Ｗは切断される。
従来の自動制御装置は以上のような構成を有し、巻取り
材の巻取り誤差を補正する機能を有していないので、誤
差分を見越して巻取り長さＬｏの設定を行うようにして
おり、そのため、製品すなわち切断した巻取り材の長さ
が不揃いになり、歩留りが良くないという問題があった
。
材の巻取り誤差を補正する機能を有していないので、誤
差分を見越して巻取り長さＬｏの設定を行うようにして
おり、そのため、製品すなわち切断した巻取り材の長さ
が不揃いになり、歩留りが良くないという問題があった
。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
走行材の走行距離を自動的に補正することができる自動
減速制御装置を提供することを目的とする。
走行材の走行距離を自動的に補正することができる自動
減速制御装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段〕
この発明は上記目的を達成するため、減速停止時の距離
測定器の出力を記憶する距離メモリ、減速開始時の速度
測定器の出力を記憶する速度メモリ、第１回目の減速動
作終了後に、上記距離メモリと上記速度メモリの内容を
取り込み、両内容と設定材料長さから誤差データを演算
する誤差演算部、この誤差演算部の出力により減速距離
演算部の出力を補正する減速距離補正部を設けたもので
ある。
測定器の出力を記憶する距離メモリ、減速開始時の速度
測定器の出力を記憶する速度メモリ、第１回目の減速動
作終了後に、上記距離メモリと上記速度メモリの内容を
取り込み、両内容と設定材料長さから誤差データを演算
する誤差演算部、この誤差演算部の出力により減速距離
演算部の出力を補正する減速距離補正部を設けたもので
ある。
（作用〕
この発明では、走行材の実際の走行距離と設定距離およ
び減速開始時の走行速度を取り込む誤差演算部で減速開
始タイミングのずれ量を演算することができ、このずれ
量に基づき減速距離演算部の出力が自動的に補正される
から、走行材の走行距離は正確に制御される。
び減速開始時の走行速度を取り込む誤差演算部で減速開
始タイミングのずれ量を演算することができ、このずれ
量に基づき減速距離演算部の出力が自動的に補正される
から、走行材の走行距離は正確に制御される。
以下、本発明の１実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、２１は距離メモリであって、減速終了
時の巻取り長さｌを記憶する。２２は速度メモリであっ
て、減速開始時の速度Ｖを記憶する。２３は減速距離長
の誤差演算部、２４は減速距離補正部である。他の構成
は第２図のものと同じである。
時の巻取り長さｌを記憶する。２２は速度メモリであっ
て、減速開始時の速度Ｖを記憶する。２３は減速距離長
の誤差演算部、２４は減速距離補正部である。他の構成
は第２図のものと同じである。
巻取り材Ｗを巻取る動作がｉ回繰り返されると、誤差演
算部２３が、距離メモリ２１に格納されているｉ回分の
巻取り長さ２７．２２．２．・・・１１を読み出し、ま
た、速度メモリ２２に格納されているｉ回分の速度ｖ１
、ｖ２、ｖ３ °・・Ｖ、を読み出して、下記（１）式
を満足する誤差時間（減速開始タイミングのずれｆｆ１
）ｅｔと誤差距離（補正項）ｅＬを最小２乗法等の数値
演算を行って算出する。
算部２３が、距離メモリ２１に格納されているｉ回分の
巻取り長さ２７．２２．２．・・・１１を読み出し、ま
た、速度メモリ２２に格納されているｉ回分の速度ｖ１
、ｖ２、ｖ３ °・・Ｖ、を読み出して、下記（１）式
を満足する誤差時間（減速開始タイミングのずれｆｆ１
）ｅｔと誤差距離（補正項）ｅＬを最小２乗法等の数値
演算を行って算出する。
Ｌ ｏ−ｊ２． ＝ｅ、 ・ｖ、 ±ｅ、・・・・
・・・（１）減速距離補正部２４は減速距離演算部９の
出力値に対し、下記（２）式の補正演算を行って、Ｌ＋
ｖＨｅｔ＋ｅｔ ・・・・・・・・・・・・（２）こ
の値を減速指令部１０に送出する。
・・・（１）減速距離補正部２４は減速距離演算部９の
出力値に対し、下記（２）式の補正演算を行って、Ｌ＋
ｖＨｅｔ＋ｅｔ ・・・・・・・・・・・・（２）こ
の値を減速指令部１０に送出する。
このように、本実施例では、減速開始タイミングのずれ
量が学習的に補正されるので、従来に比し、切断してけ
巻取られる材料Ｗの長さを正確に決定することができる
。
量が学習的に補正されるので、従来に比し、切断してけ
巻取られる材料Ｗの長さを正確に決定することができる
。
上記実施例は、巻取り材の減速制御について説明したが
、この発明は搬送材などの走行する材料の減速制御に適
用して同様の効果を得ることができる。
、この発明は搬送材などの走行する材料の減速制御に適
用して同様の効果を得ることができる。
本発明は以上説明した通り、設定距離と実際の走行距離
との差を無くすのに必要な誤差データを演算する誤差演
算部と誤差データを用いて減速距離を補正する減速距離
補正部を設けたことにより設定距離と実際の走行距離と
が等しくなるように減速開始タイミングが決定されるの
で、従来に比し製品を歩留りを向上することができる。
との差を無くすのに必要な誤差データを演算する誤差演
算部と誤差データを用いて減速距離を補正する減速距離
補正部を設けたことにより設定距離と実際の走行距離と
が等しくなるように減速開始タイミングが決定されるの
で、従来に比し製品を歩留りを向上することができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
従来の自動減速制御装置を示すブロック図である。 図において、５−距離測定器、６−速度測定器７−距離
設定器、８・−・減速重設定器、９−減速距離設定器、
１〇−減速指令部、２１−距離メモリ、２２−速度メモ
リ、２３−・誤差演算部、２４減速距離補正部。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
従来の自動減速制御装置を示すブロック図である。 図において、５−距離測定器、６−速度測定器７−距離
設定器、８・−・減速重設定器、９−減速距離設定器、
１〇−減速指令部、２１−距離メモリ、２２−速度メモ
リ、２３−・誤差演算部、２４減速距離補正部。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 走行する材料の走行距離を測定する距離測定器、上記走
行する材料の走行速度を測定する速度測定器、上記走行
速度と設定減速率から上記材料の所要減速距離を演算す
る減速距離演算部、設定材料長さと上記距離測定器の出
力との差を上記減速距離演算部の出力と比較して材料を
走行させている装置に減速指令を送出する減速指令部を
備える自動減速制御装置において、減速停止時の上記距
離測定器の出力を記憶する距離メモリ、減速開始時の上
記速度測定器の出力を記憶する速度メモリ、第ｉ回目の
減速動作終了後に、上記距離メモリと上記速度メモリの
内容を取り込み、両内容と上記設定材料長さから誤差デ
ータを演算する誤差演算部、この誤差演算部の出力によ
り上記減速距離演算部の出力を補正して上記減速指令部
に送出する減速距離補正部を有ることを特徴とする走行
材の自動減速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090489A JPH02278314A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 走行材の自動減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090489A JPH02278314A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 走行材の自動減速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278314A true JPH02278314A (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=14286333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10090489A Pending JPH02278314A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 走行材の自動減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02278314A (ja) |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP10090489A patent/JPH02278314A/ja active Pending
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