JPS63225069A - トラバ−ス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は繊維束、電線等の線材を巻取る巻取材における
トラバース（往復動）制御装置に関する。

（従来の技術） 巻取材を巻取ロールに巻取る時、巻取ロールの全幅に均
一に巻上げる為に、トラバース機構により往復動動作を
している。この際１巻太るにつれて、巻取材が同一位置
で重ね巻きされると巻取ロールが形くずれを起こすので
、往復動動作速度を周期的に揺動させて重なりを防止す
る様にしていた。

但し、厳密に制御をする事をしない為、完全とは言い難
かった。

（発明が解決しようとする問題点） 巻取材の位置を常に制御し巻取材が重巻きとなり形くず
れを発生しないトラバース制御装置を提供すると共に、
巻取材が往復する折返点にて速度方向が変る為に１巻取
材の位置づれが起りゃすく巻回さが一定せず形くずれを
起しやすくなっていた従来の欠点を解決したトラバース
の制御装置を提供する。

トラバース速度は一義的に決る。通常、巻取材の速度を
一定として１巻取ロール径が巻太るにつれて、巻取ロー
ルの回転数を低下させるので、トラバース速度もこれに
追従して減少させる様制御させる事になる６巻取ロール
の回転数を厳密に検出し追従制御すれば巻取材が重り巻
きになる様な事はなくなる１巻取材が巻取ロール端まで
きた時。

トラバース駆動電動機を反転させる必要があるがこの遅
く時間を最小限にする事が巻取材のたるみをなくシ１巻
姿を保つ要件である。その為にロール端に達した時、ト
ラバース速度をステップ状に過速度に立上げてやると実
トラバース速度は理想に近づけた運転にする事が可能で
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は巻取材の直径を設定する径設定器と、巻取ロー
ル駆−の回転速度を検出する速度検出器とを有し、この
値からトラバース速度を演算するトラバース速度演算器
から構成されるトラバース制御装置で、且つ、巻取ロー
ル端を検出するトラバース速度検出器を有し１巻取ロー
ル端にてトラバース速度をステップ状に揺動させる為に
、振幅設定器１時間幅設定器の設定値を入力としてパル
スを発生させるパルス発生器とから構成されたトラバー
ス制御装置である。

（作　用） 巻取材の直径をｄ、巻取ロールの回転数をｎ。

巻取ロールの径をり１巻取速度をＶ、トラバース速度を
Ｖｔとすると、次式が成立する。

Ｖ；πＤｎ　　　　　　・・・・・・ωｔ ■＝πＤ・−・・・・・・■ 故９．　　ｖア＝ｄｎ　　　　　　・・・・・・０巻取
材の直径が一定とすれば、巻取ロールの回転速度ｎによ
りトラバース速度は一義的に決ることになる０通常１巻
取材の速度は一定として、巻取材に加わる張力は変えな
い様にする為、巻取ロールが巻太るにつれて、巻取ロー
ルの回転数は次第に低下させる様制御されるので、巻取
ロールの回転数の時々刻々の変化に伴いトラバース速度
も又制御すれば巻取材が重なる事なく１巻取ることが可
能となる。

巻取ロールがロール端まで来た時、トラバース方向が反
転する為にトラバース用電動機の回転方向も又逆転させ
る。この際トラバース機構の立上りを理想に近づける為
には、トラバース速度をパルス的に急加速させる事が望
ましい、その第２図に理想的なトラバース速度の変化と
それに近づける為のトラバース速度基準を示す０時間先
〇はトラバース機構の随走による距離による誤差を補正
する時間を示す、Ｗは振幅設定響の設定値、Ｔは時間幅
設定器の設定値を示し、この値は予め機械条件により調
整され理想曲線に近く、巻取材の重りの発生しない値に
設定される。破線は実際の速度変化を示す。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例を示す、１は巻取ロール、２
はトラバース送りねじ、３は移動台、４は巻取材を示す
、５は巻取ロール１の駆動電動機、６はその駆動制御装
置を示し、７は巻取制御装置で、駆動制御装Ｍ６に巻取
ロール径の変化に伴う速度基準を与える。８は巻取ロー
ルの回転速度検出器である。９はトラバース送りねじ２
の駆動電動機、１０はその駆動制御装置である。１１は
トラバースの速度検出器である０例えば駆動電動機５゜
９に直流電動機、その駆動制御装置６，１０にサイリス
タレオナード装置を採用し、連続的に正確に速度制御す
る１巻取ロールの回転速度検出器８゜トラバースの速度
検出器１１にはパルス発振器を採用し、そのパルス数か
ら検出できる。

巻取ロールの回転速度検出器８の検出値をすとすると、
巻取材の径設定値１２の設定値ｄから０式により、トラ
バース速度Ｖ、はトラバース速度演算器１３により求め
られる。この演算値をトラバース駆動制御装置１０の速
度基準として出力し、トラバース駆動電動機−９に直結
された速度検出器１１の検出値をフィードバックとして
速度制御される。

トラバース速度検出器１１の検出値の極性を極性判別器
１４により判定し、トラバース速度Ｖ、極性をトラバー
ス移動台３の移動方向に応じて切替えられる。速度検出
器１１にパルス発振器を採用の時は９０°位相のずれた
２チャンネル信号により容易に極性判別が可能である。

トラバース速度検出器１１に、パルス発振器を採用すれ
ば１パルス当りのトラバース移動距離は決るので、パル
スをカウントすれば巻取ロール端を検出できる。１５は
巻取ロール端検出器である。１６はトラバース移動台３
の随走距離設定器で、ロール端検出位置をみかけ上補正
する設定器である。

巻取ロール端検出器１５の検出信号と、極性判別器１４
の信号はパルス発器器１７に入力され、トラバース速度
１．の補正用パルスが出力される。パルス発生器１７の
出力パルス幅と時間幅は振幅設定器１８と、時間幅設定
器１９にて設定された値を入力として出力される。

パルス発生器１７の出力は、トラバース速度演算器１３
の出力と加算され、トラバース駆動制御装置１０の速度
基準として与えられ、速度検出器１１の検出値をフィー
ドバック値として速度制御される。

振幅設定器１８と時間幅設定器１９の設定値は機械条件
、操業条件に応じて最適値が実測的に設定される。尚、
本発明においてトラバース駆動電動機の極性を切替える
様にしているが、機械的に、カム、クラッチ機構により
トラバース方向を反転させるものがあるが、その場合も
パルス発生器とその機能は有効で、出力極性を切替えな
いだけである。

巻取材の径設定器を設ける方式にて説明したがテストラ
ンによりトラバース速度１券取ロール回転数とから巻取
材の径を演算にて求める事ができる。

又は、既知のロール長を一回テスト巻きして求める事も
可能であり、イニシャルは径設定器の値にて制御し、以
後は実測データによりトラバース速度を決定する方式に
切替える事も可能であり主発明より容易に推測される事
である。

尚、第２図に於て２１は理想トラバース速度、２２はト
ラバース速度基準を示す。

〔発明の効果〕

本発明によりトラバース速度は巻取ロール回転数に追従
して制御されるので巻姿のよい巻取を実現でき、巻重り
が発生せず、形くずれをおこさない巻取りを実現できる
。

又、巻取ロール端までの巻取材のたるみがなくなり１巻
姿がよくなり形くずれをなくす事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御装置の構成図、第
２図はトラバース速度の変化を示す説明図である。 １・・・巻取ロール　　　　　　２・・・トラバース送
りねじ３・・・移動台　　　　　　　　４・・・巻取材
５・・・巻取ロール駆動電動機 ６・・・巻取ロール駆動制御装置 ７・・・巻取制御装置　　　　　８・・・巻取ロール速
度検出器９・・・トラバース駆動電動機 １０・・・トラバース駆動制御装置 １１・・・トラバース速度検出器 １２・・・巻取材の径設定器　　　１３・・・トラバー
ス速度演算器１４・・・極性判別器　　　　　　１５・
・・巻取ロール端検出器１６・・・随走距離設定器　　
　　１７・・・パルス発生器比・・・振幅設定器 第　　１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取材を巻取ロールの幅方向に往復させるトラバース制
   御装置において、前記巻取材の径を設定する径設定器と
   、前記巻取ロールの回転速度検出器と、前記径設定器の
   設定値および前記回転速度検出器の検出値とからトラバ
   ース速度を決定するトラバース速度演算器と、前記トラ
   バース速度をステップ状に揺動させる振幅設定器及び時
   間幅設定器と、前記振幅設定器及び時間幅設定器の設定
   値に基づきトラバース速度を揺動させるパルス発生器と
   、前記トラバース速度を検出するトラバース速度検出器
   とを具備してなるトラバース制御装置。