CN114833199A - 酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统 - Google Patents

酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统，包括以下步骤：根据主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；根据钢卷外径计算实际甩尾长度；将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。利用钢卷外径计算实际甩尾长度，并设置卷取机旋转的圈数，当钢卷甩尾到右侧时，质检工在步进梁鞍座上可以方便的检查板面情况，省时省力，有效的提高了生产效率。

Description

酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及酸连轧机控制技术领域，尤其涉及酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及控制系统。
背景技术
在酸连轧机组生产中每次钢卷剪切甩尾后，钢卷卷取结束后都会压住带尾，然后卸卷小车开始卸卷运输到步进梁鞍座，因带尾一直在钢卷的最下面，导致质检人员无法在步进梁鞍座上查看钢卷的板面情况并做出相应的钢卷判级，如果在把钢卷运输到检查台去检查，不仅浪费了很多的时间，还浪费了人力，因此如何将钢卷带尾甩到右侧，对于钢卷板面检查至关重要。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及系统，采用自动化控制，实现了带钢右侧甩尾，方便工作人员在步进梁鞍座上，检查板面情况，省时省力，有效的提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明的一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，包括以下步骤：
S1、根据主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；
S2、根据钢卷外径计算实际甩尾长度；
S3、将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。
进一步优选的，所述根据钢卷外径计算实际甩尾长度包括以下步骤：
S201、根据钢卷外径，计算钢卷的第一甩尾长度值；
S202、根据钢圈外径，计算钢圈外周长，根据钢圈转动弧度，计算得出第二甩尾长度值；
S203、将第一甩尾长度值与第二甩尾长度值相加得到的实际甩尾长度。
进一步优选的，在S201中，根据钢卷外径，计算钢卷的第一甩尾长度值；包括：
获取钢圈外径和对应的第一甩尾长度值的历史数据；
将历史数据中每个钢圈外径及与之对应的第一甩尾长度值，进行曲线拟合；
根据拟合曲线得到拟合公式；
将实际的钢圈外径作为自变量输入拟合公式中，计算得出钢卷的第一甩尾长度值。
进一步优选的，在S202中，根据钢圈转动弧度，计算得出第二甩尾长度值时，所述钢圈转动弧度为90度。
进一步优选的，还包括S4、设定钢卷出口厚度阈值，将实际检测到的钢卷出口厚度与所述钢卷出口厚度阈值进行比较，当实际检测到的钢卷出口厚度小于钢卷出口厚度阈值时，自动触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧。
进一步优选的，还包括S5、实时获取人工操作信号，当人工操作信号为1时，触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧。
本发明还提供一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统，用于实施上述控制方法，包括TDC控制器、斜率控制器组成；所述TDC控制器包括钢卷外径计算模块和卷取控制模块；
所述钢卷外径计算模块，用于获取主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；
所述斜率控制器，用于根据钢卷外径计算实际甩尾长度；
所述卷取控制模块，用于将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。
进一步优选的，还包括数字转换开关，所述数字转换开关用于实时获取人工操作信号，当人工操作信号为1时，触发卷取机将卷曲的钢卷甩至右侧。
进一步优选的，所述卷取控制模块包括阈值计算模块，所述阈值计算模块用于设定钢卷出口厚度阈值，将实际检测到的钢卷出口厚度与所述钢卷出口厚度阈值进行比较，当钢卷出口厚度小于钢卷出口厚度阈值时，自动触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧，由卸卷小车运至步进梁鞍座上。
本申请公开的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法及系统，相比于现有技术至少具有以下有益效果：
1、根据钢卷转速计算钢卷的外径，利用钢卷外径计算实际甩尾长度，并设置卷取机旋转的圈数，当钢卷带尾甩尾到右侧时，由卸卷小车运至步进梁鞍座上，质检工在步进梁鞍座上可以方便的检查板面情况，省时省力，有效的提高了生产效率。
2、设置了捕捉人工操作的甩尾控制信号，进行甩尾控制，以及按照设置的钢卷出口厚度阈值，对实际甩尾长度超过阈值的钢卷自动进行甩尾操作，两种工作方式可以随时切换，实现了灵活控制，节省了工作时间和人工检查时间。
附图说明
图1为本发明酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法的流程示意图。
图2为本发明酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统的结构示意图；
图3为本发明酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统的具体实施流程示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明一方面实施例提供的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，包括以下步骤：
S1、根据主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；
S2、根据钢卷外径计算实际甩尾长度；具体包括以下步骤：
S201、根据钢卷外径，计算钢卷的第一甩尾长度值；
进一步在S201中，根据钢卷外径，计算钢卷的第一甩尾长度值；包括：
获取钢圈外径和对应的第一甩尾长度值的历史数据；
将历史数据中每个钢圈外径及与之对应的第一甩尾长度值，进行曲线拟合；
根据拟合曲线得到拟合公式；
将实际的钢圈外径作为自变量输入拟合公式中，计算得出钢卷的第一甩尾长度值。
在该步骤实施例中，可以选用EXCEL进行数据拟合，选取拟合度最接近1的拟合曲线，自动生成拟合公式。
L1＝f(x)x∈a，其中，a为钢圈外直径；
S202、根据钢圈外径，计算钢圈外周长，根据钢圈转动弧度，计算得出第二甩尾长度值；
钢圈外直径计算钢圈外周长，采用以下公式：
b＝a*3142/10000，其中，b为钢圈外周长，a为钢圈外直径；
根据钢圈转动弧度，计算得出第二甩尾长度值；采用如下公式：
L2＝b*90/360，其中，设置钢圈转动弧度为90度。
S203、将第一甩尾长度值与第二甩尾长度值相加得到的实际甩尾长度。
L＝L1+L2；
S3、将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。
进一步优选的，还包括S4、设定钢卷出口厚度阈值，将实际检测到的钢卷出口厚度与所述钢卷出口厚度阈值进行比较，当实际钢卷出口厚度小于钢卷出口厚度阈值时，自动触发卷取机旋转，卷取机卷曲钢卷带尾甩至右侧由卸卷小车运至步进梁鞍座上。钢卷出口厚度阈值设置为0.351mm。
进一步优选的，还包括S5、实时获取人工操作信号，当人工操作信号为1时，触发卷取机将卷曲的钢卷甩至右侧，由卸卷小车运至步进梁鞍座上。
如图2所示，本发明还提供一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统，用于实施上述控制方法，包括TDC控制器、斜率控制器组成；所述TDC控制器包括钢卷外径计算模块和卷取控制模块；
所述钢卷外径计算模块，用于获取主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；
所述斜率控制器，用于根据钢卷外径计算实际甩尾长度；
所述卷取控制模块，用于将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。
进一步优选的，还包括数字转换开关，所述数字转换开关用于实时获取人工操作信号，当人工操作信号为1时，触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧，由卸卷小车运至步进梁鞍座上。
进一步优选的，所述卷取控制模块包括阈值计算模块，所述阈值计算模块用于设定钢卷出口厚度阈值，将实际检测到的钢卷出口厚度与所述钢卷出口厚度阈值进行比较，当钢卷出口厚度超过钢卷出口厚度阈值时，自动触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧，由卸卷小车运至步进梁鞍座上。如图3所示，在本申请方法和系统一个共同的实施例中，包括斜率控制器和TDC系统中的钢卷外径计算模块和卷曲控制模块；其中，钢卷外径计算模块包括钢卷外径计算器、M_D第二甩尾长度计算模块以及ADD 加法器模块；卷曲控制模块包括NSW数字转换开关功能块，如图3所示，具体包括以下步骤：
A、钢卷外径计算器根据主电机编码器获取转速，根据内置算法计算出钢卷的外径，TDC系统获取钢卷的外径后传给斜率控制器，根据斜率控制器计算出甩尾的长度值L1，因斜率控制器里面的参数已经按照模拟曲线设定好，不同的外径值输出不同的甩尾长度，甩尾的长度值L1连接ADD加法器模块；
B、钢卷外径值a连接M_D第二甩尾长度计算模块，M_D第二甩尾长度计算模块计算公式是钢卷外径值a*3142/10000然后输出值b；
C、将输出值b在连接M_D第二甩尾长度计算模块，M_D第二甩尾长度计算模块计算公式是b*90/360然后输出值c；
D、将c值连接NSW数字转换开关功能块，NSW数字转换开关功能块的作用是如果有输入1信号时将把c值输出d，这个输入信号是连接西门子HMI画面的，当操作工按下右侧甩尾按钮时，会输出1信号，反之则不输出，d值连接步骤A的ADD 功能块，相当于把甩尾的长度值L＝L1+L2值输出给卷取机旋转圈数设定。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；
S2、根据钢卷外径计算实际甩尾长度；
S3、将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。
2.根据权利要求1所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，所述根据钢卷外径计算实际甩尾长度包括以下步骤：
S201、根据钢卷外径，计算钢卷的第一甩尾长度值；
S202、根据钢圈外径，计算钢圈外周长，根据钢圈转动弧度，计算得出第二甩尾长度值；
S203、将第一甩尾长度值与第二甩尾长度值相加得到的实际甩尾长度。
3.根据权利要求2所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，在S201中，根据钢卷外径，计算钢卷的第一甩尾长度值；包括：
获取钢圈外径和对应的第一甩尾长度值的历史数据；
将历史数据中每个钢圈外径及与之对应的第一甩尾长度值，进行曲线拟合；
根据拟合曲线得到拟合公式；
将实际的钢圈外径作为自变量输入拟合公式中，计算得出钢卷的第一甩尾长度值。
4.根据权利要求2所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，在S202中，根据钢圈转动弧度，计算得出第二甩尾长度值时，所述钢圈转动弧度为90度。
5.根据权利要求2所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，还包括S4、设定钢卷出口厚度阈值，将实际检测到的钢卷出口厚度与所述钢卷出口厚度阈值进行比较，当实际检测到的钢卷出口厚度小于钢卷出口厚度阈值时，自动触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧。
6.根据权利要求2所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，还包括S5、实时获取人工操作信号，当人工操作信号为1时，触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧。
7.一种酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统，用于实施上述权利要求1-6中任意一项所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制方法，其特征在于，包括TDC控制器、斜率控制器组成；所述TDC控制器包括钢卷外径计算模块和卷取控制模块；
所述钢卷外径计算模块，用于获取主电机编码器获取钢卷转速，根据钢卷转速计算钢卷的外径；
所述斜率控制器，用于根据钢卷外径计算实际甩尾长度；
所述卷取控制模块，用于将实际甩尾长度换算为卷取机旋转圈数，控制旋转机旋转。
8.根据权利要求7所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统，其特征在于，还包括数字转换开关，所述数字转换开关用于实时获取人工操作信号，当人工操作信号为1时，触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧。
9.根据权利要求7所述的酸连轧机组带钢右侧甩尾的控制系统，其特征在于，所述卷取控制模块包括阈值计算模块，所述阈值计算模块用于设定钢卷出口厚度阈值，将实际检测到的钢卷出口厚度与所述钢卷出口厚度阈值进行比较，当钢卷出口厚度小于钢卷出口厚度阈值时，自动触发卷取机将卷曲的钢卷带尾甩至右侧。
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