CN109365543B - 一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统，包括板坯数据接收程序、二级数据模型、二级跟踪程序和粗轧区域一级控制系统及二级数据自学习模型，所述板坯数据接收程序用于接收板坯数据，通过二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统是否有空过设定，所述二级跟踪程序分别将所述轧件经过粗轧除鳞箱、SP定宽机、E1/R1轧机、E2/R2轧机的位置；所述粗轧区域一级控制系统分别将所述E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，所述二级数据自学习模型是将中间坯轧出后通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统。本发明使R2轧机故障使，停机时间缩短50％以上。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢工艺领域，特别涉及一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统及方法。
背景技术
目前，国内外大部分热轧厂粗轧区域主要设备布置为定宽压力机或一架到两架粗轧机。1580热轧生产线是由一架定宽压力机、R1及R2两架粗轧机组成，顺序布置。正常生产时粗轧区域的轧制工艺是由定宽压力机侧压或空过、R1轧制三道次、R2轧制三道次。R1轧机作为中间机架，当出现故障无法投入使用时，可以利用定宽压力机侧压或空过、R2 轧机进行轧制生产(0+5)；R2轧机作为粗轧末架轧机，当轧机出现故障无法投入使用时，只有停轧将故障处理后才可以生产，严重影响正常生产，给企业造成巨大损失。因此，为了减少设备故障造成的停轧时间，降低企业损失，迫切需要研究利用热轧现有设备开发出一套R2轧机空过，R1轧机五道次轧制(5+0)的轧制控制技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统及控制方法，实现在末机架轧机即R2轧机出现故障时，正常生产。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统，包括板坯数据接收程序、二级数据模型、二级跟踪程序、粗轧区域一级控制系统、二级数据自学习模型，所述板坯数据接收程序用于接收板坯数据，通过二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统是否有空过设定，然后根据判断设定SP定宽机辊缝、E1/R1轧机道次数、E2/R2轧机空过时辊缝值，设定各机架各道次平辊、立辊辊缝值，设定粗轧中间坯目标宽度、厚度；所述二级跟踪程序分别将所述轧件经过粗轧除鳞箱、SP定宽机、E1/R1轧机、E2/R2轧机的位置；所述粗轧区域一级控制系统分别将所述E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，然后接收E2/R2轧机空过的粗轧区域二级轧制数据，且所述粗轧区域一级控制系统还包括E1/R1轧机五道次轧制时的联锁程序及将板坯到达E2/R2轧机位置传送到二级跟踪程序的控制系统；所述二级数据自学习模型是将中间坯轧出后通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统，二级数据模型经过实际数据与计算数据的比对，将二级数据模型计算值进行微调。
一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制方法，包括以下步骤：
1)一级控制系统将板坯号及板坯数据传送到二级数据模型，二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；
2)二级数据模型判断粗轧区域一级控制系统中E2/R2轧机是否选择空过设定，然后 E2/R2轧机空过设定并根据板坯热尺寸设定SP定宽机辊缝、设定E1/R1轧机五道次、E2/R2 轧机空过时的辊缝值，同时设定E1/R1轧机五道次平辊、立辊各道次的辊缝值，设定E1/R1 轧机各道次的目标宽度、厚度及粗轧中间坯目标宽度、厚度值；
3)在E1/R1轧机轧制完成后一级控制系统将板坯轧制完成信号传送给二级跟踪程序，同时将板坯到达E2/R2轧机的位置传送给二级跟踪程序；
4)粗轧区域一级控制系统分别将E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，然后接收E2/R2轧机空过的粗轧区域二级各机架的轧制数据；板坯到达E1/R1轧机后，通过粗轧区域一级控制系统中的E1/R1轧机五道次轧制时的联锁程序控制，根据二级数据模型中的E1/R1轧制数据将板坯轧制五道次，达到粗轧中间坯目标宽度、厚度值，中间坯轧制完成送到E2/R2轧机位置时，根据一级控制系统中E2/R2的联锁程序及二级数据模型中的E2/R2 轧机辊缝值将中间坯空过E2/R2轧机，并将中间坯位置传送到二级跟踪程序的控制系统，二级跟踪程序跟踪中间坯位置到达E2/R2轧机；
5)中间坯轧出E2/R2轧机后，通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统，二级数据模型经过实际数据与模型计算数据的比对，将二级数据模型计算值进行微调。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了粗轧R1轧制五道次，R2空过的轧制工艺，实现了粗轧区域E2/R2轧机空过后，通过二级数据模型、二级跟踪程序、粗轧区域一级控制系统、二级数据模型自学习的控制系统，最终实现了E2/R2轧机空过、E1/R1轧机五道次轧制的控制系统及轧制方法，满足了工艺制度的要求，确保中间坯宽度、厚度、温度、料型等各项指标。
本发明在R2轧机出现故障无法投入使用时，停机时间缩短50％以上，减少设备故障造成的停轧时间，降低企业损失。
附图说明
图1为热轧粗轧末机架故障状态下的控制系统的结构框图。
图2为热轧粗轧末机架故障状态下的控制流程图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明：
以下实施例对本发明进行详细描述。这些实施例仅是对本发明的最佳实施方案进行描述，并不对本发明的范围进行限制。
一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统，包括板坯数据接收程序、二级数据模型、二级跟踪程序、粗轧区域一级控制系统、二级数据自学习模型，所述板坯数据接收程序用于接收板坯数据，通过二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统是否有空过设定，然后根据判断设定SP定宽机辊缝、E1/R1轧机道次数、E2/R2轧机空过时辊缝值，设定各机架各道次平辊、立辊辊缝值，设定粗轧中间坯目标宽度、厚度；所述二级跟踪程序分别将所述轧件经过粗轧除鳞箱、SP定宽机、E1/R1轧机、E2/R2轧机的位置；所述粗轧区域一级控制系统分别将所述E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，然后接收E2/R2轧机空过的粗轧区域二级轧制数据，且所述粗轧区域一级控制系统还包括E1/R1轧机五道次轧制时的联锁程序及将板坯到达E2R2轧机位置传送到二级跟踪程序的控制系统；所述二级数据自学习模型是将中间坯轧出后通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统，二级数据模型经过实际数据与计算数据的比对，将二级数据模型计算值进行微调。
作为对本方案的进一步限定，所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统中E2/R2轧机选择空过设定，然后根据E2/R2轧机空过设定SP定宽机辊缝、E1/R1轧机道次数、E2/R2轧机空过时辊缝值，设定E1/R1轧机五道次平辊、立辊辊缝值，设定粗轧中间坯目标宽度、厚度。
本系统使用时，粗轧区域一级控制系统将E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，然后接收E2/R2轧机空过的粗轧区域二级轧制数据模型，根据二级数据模型及一级控制系统中的E1/R1轧机五道次轧制联锁程序进行轧制，以保证中间坯目标宽度、厚度、温度等指标。
本系统使用时，粗轧区域一级控制系统根据板坯在E1/R1轧机轧制完成后将板坯到达 E2R2轧机位置传送到二级跟踪程序的控制系统，使二级跟踪正常进行。
本系统使用时，为更好地控制中间坯目标宽度、厚度、温度等指标，在中间坯轧出后通过一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型系统，二级数据模型经过实际数据与计算数据的比对，将二级数据模型计算值进行微调自学习。
本发明的技术方案，在E2/R2轧机无法投入使用的前提下，在建立E2/R2轧机空过的二级数据模型、粗轧区域一级控制系统后，采用E1/R1五道次轧制的方法，减少了轧线停轧时间，节省了工序成本，经济效益可观。
Claims (2)
1.一种热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统，其特征在于，包括板坯数据接收程序、二级数据模型、二级跟踪程序、粗轧区域一级控制系统、二级数据自学习模型，所述板坯数据接收程序用于接收板坯数据，通过二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；所述二级数据模型根据所述板坯热尺寸判断粗轧区域一级控制系统是否有空过设定，然后根据判断设定SP定宽机辊缝、E1/R1轧机道次数、E2/R2轧机空过时的辊缝值，设定机架各道次平辊、立辊辊缝值，设定粗轧中间坯目标宽度、厚度；所述二级跟踪程序分别跟踪轧件经过粗轧除鳞箱、SP定宽机、E1/R1轧机、E2/R2轧机的位置；所述粗轧区域一级控制系统分别将E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，然后接收E2/R2轧机空过时的二级数据模型轧制数据，且所述粗轧区域一级控制系统还包括E1/R1轧机五道次轧制时的联锁程序及将板坯到达E2/R2轧机的位置传送到二级跟踪程序的控制系统；所述二级数据自学习模型将中间坯轧出后通过粗轧区域一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型，二级数据模型经过实际数据与计算数据的比对，将二级数据模型计算数据进行微调。
2.一种基于权利要求1所述的热轧粗轧末机架轧机故障状态下的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)粗轧区域一级控制系统将板坯号及板坯数据传送到二级数据模型，二级数据模型计算出板坯厚度、宽度、长度方向上的热尺寸；
2)二级数据模型判断粗轧区域一级控制系统中E2/R2轧机是否选择空过设定，然后E2/R2轧机空过设定并根据板坯热尺寸设定SP定宽机辊缝、设定E1/R1轧机为五道次、设定E2/R2轧机空过时的辊缝值，同时设定E1/R1轧机五道次平辊、立辊各道次的辊缝值，设定E1/R1轧机各道次的目标宽度、厚度及粗轧中间坯目标宽度、厚度值；
3)粗轧区域一级控制系统分别将E2/R2轧机空过条件传送到二级数据模型，然后接收E2/R2轧机空过时的二级数据模型机架的轧制数据；板坯到达E1/R1轧机后，通过粗轧区域一级控制系统中的E1/R1轧机五道次轧制时的联锁程序控制，根据二级数据模型中的E1/R1轧制数据将板坯轧制五道次，达到粗轧中间坯目标宽度、厚度值，在E1/R1轧机轧制完成后粗轧区域一级控制系统将板坯轧制完成信号传送给二级跟踪程序，同时将板坯到达E2/R2轧机的位置传送给二级跟踪程序；中间坯轧制完成送到E2/R2轧机位置时，根据粗轧区域一级控制系统中E1/R1轧机五道次轧制时的联锁程序及二级数据模型中的E2/R2轧机辊缝值将中间坯空过E2/R2轧机，并将中间坯位置传送到二级跟踪程序的控制系统，二级跟踪程序跟踪中间坯到达E2/R2轧机位置；
4)中间坯轧出E2/R2轧机后，通过粗轧区域一级控制系统将板坯实际轧制数据传送到二级数据模型，二级数据模型经过实际数据与模型计算数据的比对，将二级数据模型计算数据进行微调。
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