CN104907342A

CN104907342A - 一种粗轧短行程控制方法

Info

Publication number: CN104907342A
Application number: CN201510344501.6A
Authority: CN
Inventors: 黄爽; 秦红波; 李恺; 王晓东; 郑伟; 郝文静; 李鹏; 刘光; 李照鹏; 李玉光
Original assignee: Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Shougang Jingtang United Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2015-09-16

Abstract

本发明属于冶金技术领域，公开了一种粗轧短行程控制方法，包括：在主控计算机中建立钢种及控制参数数据库；根据钢种信息以及对应此钢种的粗轧设定模式检索短行程控制参数模式；根据所述短行程控制参数模式以及带钢轧制参数需求检索控制参数；其中，所述粗轧设定模式包括：定宽机的使用与否以及粗轧道次模式；所述控制参数模式用于控制粗轧带钢首尾短行程控制范围内的立辊宽度控制。本发明提升了首尾短行程控制的精度，同时提升了应对各类钢种适应性，精细化控制过程。

Description

一种粗轧短行程控制方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种粗轧短行程控制方法。

背景技术

在热轧板带粗轧轧制过程中，采用大立辊侧压调宽技术，可以减轻连铸机在线调宽量和减少板坯的宽度种类。但是，立辊机的大侧压引起板坯头、尾相当大的长度范围内宽度不合格，为了避免这种情况的出现，热轧生产过程中，采用了对带钢头尾实施短行程控制，对立辊在控制板坯头尾时设定与板坯中部不同的压下量和辊缝值。

影响宽度控制的因素多而复杂，包括钢材的化学成分、来料宽度、目标宽度、总的减宽量、单道次减宽量、压下量等。生产过程中，短行程控制参数的选择主要依据粗轧减宽量和目标宽度以及板坯的规格设定合适的短行程控制参数。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题，控制方法简单，控制模式较少，只能满足带钢规格单一或变化不大的热轧生产过程。随着轧制钢种、规格的不断增加以及客户对带钢产品质量要求的提高，原有的方法已经不能满足要求，亟需一种行之有效、控制精度较高的短行程控制方法。

发明内容

本发明提供一种提升短行程控制精度，对各类钢种以及轧制需求具有广泛适应性的短行程控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种粗轧短行程控制方法，包括:

在主控计算机中建立钢种及控制参数数据库；

根据钢种信息以及对应此钢种的粗轧设定模式检索短行程控制参数模式；

根据所述短行程控制参数模式以及带钢轧制参数需求检索控制参数；

其中，所述粗轧设定模式包括：定宽机的使用与否以及粗轧道次模式；所述控制参数模式用于控制粗轧带钢首尾短行程控制范围内的立辊宽度控制。

进一步地，所述控制参数模式包括：第一补偿量、第二补偿量、第三补偿量、第四补偿量以及第五补偿量；所述粗轧带钢首尾短行程控制范围划分为五个连续的单位长度的区域范围；

所述第一补偿量、第二补偿量、第三补偿量、第四补偿量以及第五补偿量分别控制粗轧带钢的首尾短行程控制范围内五个连续单位长度范围的宽度补偿。

进一步地，所述单位长度的区域范围大小为300mm。

进一步地，所述带钢轧制需求包括：带钢的目标宽度、粗轧总压下量以及入口厚度。

进一步地，所述粗轧道次模式包括：1+5、1+7、3+3、3+5以及其它道次模式。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、采用钢种数据库整理钢种信息并实现粗轧设定模式的关联，解决了现有技术中钢种与粗轧设定模式不匹配的问题，有效的获取针对此种钢种的轧制计划，从而使得轧制线上的相应设备能够有效的切换控制，保证轧制精度和效率；同时也实现了钢种的有效识别，能够进一步扩大了轧制适应性，以应对各类钢种。

2、采用定宽机使用与否以及粗轧道次模式作为筛选条件，解决了现有技术中，没有明确筛选条件从而导致短行程控制参数范围较大甚至相互干扰的问题，能够有效的在获取与产品轧制需求相适应的短行程参数控制模式，即将短行程参数控制的选择范围进一步缩小，细化，能够大大提升轧制操作的精度。

3、采用短行程参数控制模式与带钢轧制参数需求关联筛选，即以产品的目标参数为筛选条件配合钢种信息筛选，定宽机使用与否以及粗轧道次模式筛选，解决了现有技术中，仅采用产品的目标参数为筛选条件的筛选方式所造成的控制参数选取范围过大以及由之带来的控制精度过低的问题，缩小了控制参数的选取范围，大大提升了控制精度；由于采用针对性的钢种筛选、轧制设定模式筛选、短行程控制参数模式筛选以及带钢轧制参数需求筛选的递进式关联筛选，大大提升了轧制操作的精度控制，从而保证了带钢轧制质量和轧制效率。

4、采用将控制参数模式分为五段控制，即五段区间独立运算补偿的方式，解决了现有技术中，短行程控制中的集中补偿的方式粗放的问题，使得宽度控制操作更为精细。

5、采用将粗轧道次模式分为5种的方式，解决了现有技术中，11种道次模式所带来的短行程控制参数组造成的参数控制范围过大，所造成宽度控制操作精度和效率过低的问题；大大缩小了参数范围，提升了控制操作精度和效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的粗轧短行程控制方法流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种粗轧短行程控制方法，解决现有技术中，粗轧短行程控制过程简单粗放，控制精度不高，使用对象规格单一，适应性差得技术问题，实现了短行程控制精细化，高精度，提升广泛适应性的效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

通过建立钢种信息和控制参数数据库，明确钢种与控制参数的对应关系，同时通过具体的关联检索条件逐级筛选，最终获得高精度的控制参数；通过设置检索条件实现逐级缩小控制参数的模式范围和取值范围，一方面根据实际的产品轧制需求，灵活设定基于产品需求参数的检索条件，以提升针对各类规格钢种的广泛的适应性；另一方面，通过明确的检索条件，逐级检索出具体的控制参数模式和控制参数，从而大大提升了控制参数的精度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1，本发明实施例提供的一种粗轧短行程控制方法，包括:

在主控计算机中建立钢种及控制参数数据库；

下面将分别描述所述方法的具体步骤以及生产使用过程。

首先介绍所述方法步骤。

本申请的具体方法步骤包括：

在主控计算机中建立钢种及控制参数数据库；

即，将各类钢种的信息通过明确的标识信息建立存储数据库，例如可以通过较为普遍通用的钢种的代码作为标识，或者根据实际生产过程设置代码，从而建立钢种信息数据库；同时设置短行程控制的控制参数，以对应短行程控制的终端执行控制参数。

即，在钢种数据库中设置关联检索条件，对应钢种的粗轧设定模式：定宽机的使用与否以及粗轧道次模式；根据钢种的实际轧制规范或者用途，亦或者产品的客户需求设置粗轧设定模式，用以检索控制参数的模式，明确其具体的取值范围，即特定的控制参数组合形式。

具体来说，粗轧道次包括：R1和R2两个粗轧机往复轧制，根据实际的轧制需求，通常，以通过R1和R2的次数命名模式，即，本申请中，粗轧道次设定模式包括：1+5、1+7、3+3、3+5以及其它道次模式；共五种模式。

具体来说，控制参数模式包括：第一补偿量、第二补偿量、第三补偿量、第四补偿量以及第五补偿量；即，粗轧带钢首尾短行程控制范围划分为五个连续的单位长度的区域范围；

且，第一补偿量、第二补偿量、第三补偿量、第四补偿量以及第五补偿量分别控制粗轧带钢的首尾短行程控制范围内五个连续单位长度范围的宽度补偿。

具体来说，可以将单位长度的区域范围设定为大小为300mm的区间，即带钢首尾两端分别划出1.5米的范围，并进一步分成五个连续的300mm长度的区间，分别通过五个独立的控制量控制立辊宽度控制过程。

即，通过上一步获得控制参数取值范围，结合带钢轧制参数需求检索具体的控制参数值；带钢轧制参数需求根据实际的产品用途或者需求等实际条件设置，具体包括：带钢的目标宽度、粗轧总压下量以及入口厚度。

接下来，介绍在具体的生产任务过程中，本控制方法的具体操作。

首先，人工输入钢种信息，即钢种代码或者实际应用中数据库可识别的，能够标识的代码，从而开始首尾短行程控制过程。

同一个钢种，在实际轧制时，根据其产品用途或者客户需求不同，其轧制操作可能不同，即在榨汁开始之前，需要明确本次控制过程中的各级关联检索条件。

首先，粗轧设定模式：定宽机的使用与否以及粗轧道次模式；通过人机操作设定定宽机的逻辑控制过程，明确定宽机在本次控制过程中是否动作；另一方面，设定具体的粗轧道次，本申请中，依据实际的使用平率，将粗轧道次的模式具体分为五种：1+5、1+7、3+3、3+5以及其它道次模式；大大缩小了模式选择范围。

其中，粗轧设定模式的两个选项采用逐级筛选的方式，逐级缩小筛查范围。

其次，带钢轧制参数需求：带钢的目标宽度、粗轧总压下量以及入口厚度；在控制主机上人机操作，设定具体的参数或者范围，筛选具体的五个控制参数值，控制终端立辊执行，进行首尾短行程控制。

检索条件，其本质是建立在数据库内的征集筛选过程：即由钢种代码筛查除第一个明确的控制参数组合范围；在通过定宽机使用与否和粗轧道次，分别两次主机在上述范围内筛查出一个更小的控制参数组合范围；之后，通过具体的参数，分三次筛查出最小的控制参数组合或者范围，发送控制主机控制终端立辊动作，完成首尾短行程控制过程。

下面提供一个具体的首尾短行程控制实例，以充分说明其过程。

在某2250热轧生产线宽度为1300mm的SDC01生产中，该板坯宽度为1300mm，厚度237mm，目标宽度为1274mm，目标厚度5.0mm，化学成分中碳含量0.026％，硅含量0.01％，锰含量0.21(其他微量元素略)，粗轧模型设定计算粗轧入口宽度热态值为1325mm，粗轧出口宽度热态值为1313.6mm。第一步根据化学成分计算该板坯钢种族代码为3。

第二步检索短行程控制参数模式代码，由于减宽量小于30mm，粗轧设定计算不使用定宽机，使用R1一道次、R2五道次轧制，即1+5模式，检索到短行程控制参数模式代码为21。表1为钢种族代码为3的短行程控制参数模式代码分配。

表1

本发明中钢种族代码数目设置为30，所以表1中的内容数目为30.每个钢种族代码对应一个表1，每个钢种族代码下对应的粗轧道次模式为11个，如表1所示，例如模式1_3_pas表示粗轧轧机R1轧制1道次，粗轧轧机R2轧制3道次；每个粗轧道次模式下根据定宽机使用情况分为两种；如果将所有情况区分，需要每个刚种族代码下分配22个短行程控制参数模式代码，则30个钢种族代码总共需要22*30＝660套控制参数，控制精度提高的同时，意味着维护量的大大增加，也不利于稳定轧制，尤其时实际生产过程中，常用的粗轧道次模式仅为1_5_pas、3_3_pas、1_7_pas和3_5_pas，其他模式极少使用，这样，本发明中对于每个钢种族代码分配10个短行程控制参数模式代码，总共300个短行程控制参数模式代码。

第三步，根据短行程控制参数模式代码、目标宽度、压下量、入口厚度检索控制参数。对于R1第一道次，入口厚度为242.57mm(热态值)；粗轧压下量为入口宽度减去出口宽度为11.4mm；目标宽度为1274mm；检索到头部短行程五个控制参数分别为6、5、3、3、2，尾部短行程五个控制参数分别为0、2、3、2、1(单位均为mm)。表2为短行程控制参数模式代码为21的头部短行程控制参数(局部)，表3为短行程控制参数模式代码为21的尾部短行程控制参数(局部)

表2

表3

表2和表3分别对应了短行程控制中板坯头、尾的控制参数，每一个短行程控制参数模式代码对应一套表2和表3的短行程头、尾控制参数，共300套参数。具体的控制参数由第一列压下量d、第二列目标宽度B和第三列入口厚度H来确定，其中第一列压下量由粗轧入口宽度减去粗轧出口宽度确定，分为d<-10、-10≤d<0、0≤d<20、20≤d<40、40≤d<60和60≤d<0，共6个层别；确定了压下量层别后，然后确定目标宽度层别，每个压下量层别对应了4个目标宽度层别，分别为B<1250、1250≤B<1600、1600≤B<1850和1850≤B；最后确定对应的入口厚度层别，每个目标宽度层别对应了6个入口厚度层别，分别为H<50、50≤H<70、70≤H<100、100≤H<140、140≤H<190和190≤H；根据最后确定的入口厚度层别分别确定头、尾短行程控制的五个控制参数。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种粗轧短行程控制方法，其特征在于，包括:

在主控计算机中建立钢种及控制参数数据库；

2.如权利要求1所述的粗轧短行程控制方法，其特征在于，所述短行程控制参数模式包括：第一补偿量、第二补偿量、第三补偿量、第四补偿量以及第五补偿量；所述粗轧带钢首尾短行程控制范围划分为五个连续的单位长度的区域范围；

3.如权利要求2所述的粗轧短行程控制方法，其特征在于：所述单位长度的区域范围大小为300mm。

4.如权利要求1所述的粗轧短行程控制方法，其特征在于，所述带钢轧制需求包括：带钢的目标宽度、粗轧总压下量以及入口厚度。

5.如权利要求1所述的粗轧短行程控制方法，其特征在于，所述粗轧道次模式包括：1+5、1+7、3+3、3+5以及其它道次模式。