CN101602064A - 一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法 - Google Patents

一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法 Download PDF

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江潇
南宁
余威
李飞
周德光
王晓东
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徐海卫
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Abstract

一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法，属于轧钢技术领域。工艺步骤为：层别建立：为每个钢种的头尾SSC各建立多组人工配置参数，根据轧制产品规格和工艺划分人工配置参数层别，避免由于规格变动造成的SSC设定误差；SSC仿真：根据实际轧制规格定位到相应的层别参数，将层别参数和轧制规格输入MATLAB仿真软件，得到SSC控制曲线；参数调节：头尾宽度数据可分为三段，将每段的宽度值与带钢本体平均宽度相比较，头尾宽度大则调低参数，头尾宽度小则增大参数，将新参数先输入仿真软件评估对SSC曲线的影响后再修改现场实际参数；短行程控制调节参数的层别划分和应用仿真手段指导实际参数调节。解决了同批次带钢连续出现头尾宽度超差的问题。

Description

一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法
技术领域
本发明属于轧钢技术领域，特别是提供了一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法，适用于热轧带钢过程控制中的头尾宽度调节。
背景技术
在热轧平辊轧制(flat rolling)时，如无附加措施，带钢头尾会出现明显的鱼尾。为消除或缓解该现象，需要使用短行程控制(SSC，Short Stroke Control)技术，即在立辊轧制带钢头尾部时，借助液压装置动态调节立辊的开口度，从而改善带钢头尾的平面形状。
头部SSC曲线是以调节点距带钢头部的垂直距离为x轴，立辊开口度调节量为y轴绘制的曲线，尾部与之类似。根据数学定义方法的不同，SSC曲线有双折线、四折线、多项式曲线、神经网络曲线等多种形式。SSC曲线的定义参数由过程控制(二级)计算；曲线的具体实现由基础自动化(一级)完成。折线形式要实现平滑化就必须增加定义参数的个数，加大一、二级间的通讯；由于神经网络曲线定义参数的个数固定，所以不存在该问题。
迁钢2160热轧SSC功能投入后，对头尾宽度偏差的改善起了一定的作用，但存在以下一些问题：(1)人工调节手段不直观。修改人工配置参数是改善头尾宽度偏差的主要手段，但从配置参数到SSC曲线形状间没有直接明确的对应关系，影响了调节效果。(2)在线自适应效果不显著。同批次首块带钢出现头尾宽度超差后，如无人工干预，后续带钢仍将连续出现头尾宽度超差，自适应未起到修正作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法，解决了同批次带钢连续出现头尾宽度超差的问题。
本发明的工艺步骤包括：
(1)层别建立。为每个钢种的头尾SSC各建立多组人工配置参数，根据轧制产品规格和工艺划分人工配置参数层别，避免由于规格变动造成的SSC设定误差。
由于轧件头尾宽度的变化量主要与宽度压下量，而迁钢2160轧线的主要宽度压下由侧压机完成，所以将侧压机宽度压下量分为0，0～60，61～150，151以上(单位mm)这4个级别；头尾宽度变化量还与轧件宽度相关，因此将轧件宽度分为970～1170，1171～1470，1471～1670，1671～1870，1871以上(单位mm)等5个级别；考虑到使用板卷箱将会使带钢头尾调转，因此使用板卷箱与否又分为2个级别；这样层别数就为4×5×2＝40组，再加上缺省层别，总层别数达到41组，具体划分依据如下表所示：
表1人工配置参数应用条件划分表
Figure G2009100881501D00011
Figure G2009100881501D00021
(2)SSC仿真。根据实际轧制规格定位到相应的层别参数，将层别参数和轧制规格输入MATLAB仿真软件，得到SSC控制曲线。
(3)参数调节。头尾宽度数据可分为三段，将每段的宽度值与带钢本体平均宽度相比较，头尾宽度大则调低参数，头尾宽度小则增大参数，将新参数先输入仿真软件评估对SSC曲线的影响后再修改现场实际参数。
本发明的优点在于细化了参数层别的划分，减少了规格波动引起的参数调整，并且在调整实际参数前预先仿真了调整效果。
附图说明
图1为头部SSC仿真控制曲线图。根据实际轧制规格定位到相应的层别参数，将层别参数和轧制规格输入MATLAB仿真软件，可得到SSC控制曲线。
图2为尾部SSC仿真控制曲线图。
图3为使用原SSC参数实际带钢精轧后的宽度曲线图。
图4为调整参数后的头部SSC仿真控制曲线图。
图5为调整参数后的实际带钢精轧后的宽度曲线图。
具体实施方式
以某钢种为例，优化步骤如下：
1)为该钢种头尾各建立41组人工配置参数(初始值为缺省参数)，每组参数包括f1，fb1，fw1，fdw1，fb2，fw2，fdw2，fb3，fw3，fdw3，NN。
2)根据粗轧R2首道次的压下规程，输入相应的规格和参数到仿真软件中，得到相应控制曲线，见图1和图2。
3)实际轧制后的宽度曲线，见图3
由宽度曲线可见，带钢尾部宽度较中部窄，因此在仿真软件中增大尾部参数fb1值的大小，查看曲线的变化，显然尾部SSC曲线初始开度增大，见图4。
4)将调整后的参数作用于下次轧制过程。
重复3)、4)过程，直到最后头尾宽度均等于或略高于中部，如图5所示。

Claims (2)

1、一种热连轧带钢头尾宽度控制辅助调节方法，工艺步骤为：
(1)层别建立：为每个钢种的头尾SSC各建立多组人工配置参数，根据轧制产品规格和工艺划分人工配置参数层别，避免由于规格变动造成的SSC设定误差；
(2)SSC仿真：根据实际轧制规格定位到相应的层别参数，将层别参数和轧制规格输入MATLAB仿真软件，得到SSC控制曲线；
(3)参数调节：头尾宽度数据可分为三段，将每段的宽度值与带钢本体平均宽度相比较，头尾宽度大则调低参数，头尾宽度小则增大参数，将新参数先输入仿真软件评估对SSC曲线的影响后再修改现场实际参数；短行程控制调节参数的层别划分和应用仿真手段指导实际参数调节。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，短行程控制调节参数的层别划分和应用仿真手段指导实际参数调节，人工配置参数应用条件划为：
将侧压机宽度压下量分为0，0～60mm，61～150mm，151mm以上这4个级别；
头尾宽度变化量还与轧件宽度相关，因此将轧件宽度分为970～1170mm，1171～1470mm，1471～1670mm，1671～1870mm，1871mm以上5个级别；
使用板卷箱与否又分为2个级别；
这样层别数就为4×5×2＝40组，再加上缺省层别，总层别数达到41组。
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