CN102989786B - 一种钢板的板形与板厚优化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢板的板形与板厚优化控制系统，它包括轧机一级控制和为轧机一级控制提供轧制表的轧机二级控制，所述轧机一级控制包括自动辊缝控制及与所述自动辊缝控制相连接的数据处理模块，且所述轧机一级控制还包括用于优化板形控制的末道次平整模块及与所述自动辊缝控制相连接的用于优化板厚控制的半自动摆辊缝模块和用于自动辊缝控制补偿量调节和限幅控制的自动辊缝控制权值和限幅值干预模块。本发明的技术方案，在保证厚度精度的前提下，厚规格的钢板板形得到了改善，特别是小碎浪问题得到了极大的改善；同时减少了后续的平整和冷矫工序，节省了工序成本，经济效益可观；并减少了因平度造成的质量异议，提高了客户的认知度。

Description

一种钢板的板形与板厚优化控制系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种钢板的板形与板厚优化控制系统。

背景技术

目前，钢板不平度问题是制约钢板轧制最重要的一个因素，而钢板不平度问题主要分为两大类，其中的一类是厚规格钢板小碎浪、尾部急弯等不平度超标或不符合客户要求，频繁出现质量异议，这是全行业的一个难题，也是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种钢板的板形与板厚优化控制系统的技术方案，该方案提供的基于板形与板厚控制的优化系统，可以有效解决厚规格钢板小碎浪的技术问题。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种钢板的板形与板厚优化控制系统，包括有轧机一级控制子系统和为轧机一级控制子系统提供轧制表的轧机二级控制子系统，所述轧机一级控制子系统包括自动辊缝控制模块及与所述自动辊缝控制模块相连接的数据处理模块，且所述轧机一级控制子系统还包括末道次平整模块及与所述自动辊缝控制模块相连接的半自动摆辊缝模块和自动辊缝控制权值和限幅值干预模块；其中：

所述末道次平整模块，用于修改轧机二级控制子系统下发的轧制表，将原有的末道次空道次修改为略带压下量的平整道次，然后传给一级自动辊缝控制模块实现，完成对板形的控制优化；

所述半自动摆辊缝模块，用于手动干预自动辊缝控制系统下发的设置，分别确定电动辊缝控制和液压辊缝控制系统的设定值，实现对钢板厚度的控制优化；

所述自动辊缝控制权值和限幅值干预模块，其开放自动辊缝控制权值和限幅值的人工干预功能，根据各因素综合调整权值和限幅值，实现对钢板各性能的综合控制优化。

作为对本方案的进一步限定，所述的数据处理模块用于采集本道次的各轧制数据，并将采集到的各轧制数据反馈给轧机二级控制子系统，供轧机二级控制子系统进行下一道次的轧制表再计算修正，从而使轧机二级控制子系统制作出更符合用户需求的轧制表。

本发明的技术方案，末道次平整模块的使用，在轧机空过道次的基础上，对模型参数进行修改，加大了空过道次的修改范围，保证在末道次带载空过，起到末道次平整的作用，从而优化了对板形的控制；半自动摆辊缝模块的使用，在粗轧机压下原有手动模式下，增加了辊缝和液压辊缝位置这两个字段的使用，从而优化了对板厚的控制；自动辊缝控制权值和限幅值干预模块，的使用，实现了对自动辊缝控制模块的补偿量调节和限幅控制。

从而使本发明的技术方案，在保证厚度精度的前提下，厚规格的钢板板形得到了改善，特别是小碎浪问题的得到了极大的改善；同时减少了后续的平整和冷矫工序，节省了工序成本，经济效益可观；并减少了因为不平度造成的质量异议，提高了客户的认知度。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型所述优化控制系统的结构框图；

图2为图1所示轧机一级控制的自动辊缝控制的功能框图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图1和图2可以看出，本方案的一种钢板的板形与板厚优化控制系统，包括有轧机一级控制和为轧机一级控制提供轧制表的轧机二级控制，所述轧机一级控制包括自动辊缝控制及与所述自动辊缝控制相连接的数据处理模块，且所述轧机一级控制还包括末道次平整模块及与所述自动辊缝控制相连接的半自动摆辊缝模块和自动辊缝控制权值和限幅值干预模块；其中：

所述末道次平整模块，用于修改轧机二级控制下发的轧制表，将原有的末道次空道次修改为略带压下量的平整道次，然后传给一级自动辊缝控制实现，完成对板形的控制优化；

所述半自动摆辊缝模块，用于手动干预自动辊缝控制系统下发的设置，分别确定电动辊缝控制和液压辊缝控制系统的设定值，实现对钢板厚度的控制优化；

所述自动辊缝控制权值和限幅值干预模块，其开放自动辊缝控制权值和限幅值的人工干预功能，根据各因素综合调整权值和限幅值，实现对钢板各性能的综合控制优化。

作为对本方案的进一步限定，所述的数据处理模块用于采集本道次的各轧制数据，并将采集到的各轧制数据反馈给轧机二级控制，供轧机二级控制进行下一道次的轧制表再计算修正，从而使轧机二级控制制作出更符合用户需求的轧制表。

本发明使用时，轧机二级控制为轧机一级控制提供轧制表，轧机一级控制最初按照轧机二级控制提供的轧制表进行轧制。在轧制的最后一道工序时，在轧机二级控制画面上选择operator-offset,对Dummy RM或者Dummy FM进行修改，该值范围为(-2mm-100mm)。以在保证最终产品厚度的基础上，对板形进行改善。

本发明使用时，在粗轧机压下原有手动模式下，通过人机接口画面输入辊缝和液压辊缝位置，实现半自动摆辊缝功能。比如，选择压下为手动模式，在出现在人机接口画面中的给定辊缝与轧制线的两个输入框中输入数值，确认后，自动辊缝控制自动摆辊缝到设定位置，从而实现对板厚控制的优化。其中，给定辊缝与轧制线的具体数值可以依据工艺的需求进行不同的设定。

本发明使用时，为更好的控制厚规格板材的厚度与板形，在轧机一级控制中增加与自动辊缝控制相连接的自动辊缝控制权值和限幅值干预模块，从而进行自动辊缝控制补偿量调节和限幅控制。比如，将自动辊缝控制权值、补偿量引到人机接口画面，根据工艺要求手动调整自动辊缝控制权值参数，实现自动辊缝控制补偿量改变。

本发明的技术方案，在保证厚度精度的前提下，厚规格的钢板板形得到了改善，特别是小碎浪问题的得到了极大的改善；同时减少了后续的平整和冷矫工序，节省了工序成本，经济效益可观；并减少了因为不平度造成的质量异议，提高了客户的认知度。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种钢板的板形与板厚优化控制系统，包括有轧机一级控制子系统和为轧机一级控制子系统提供轧制表的轧机二级控制子系统，所述轧机一级控制子系统包括自动辊缝控制模块及与所述自动辊缝控制模块相连接的数据处理模块，其特征在于，所述轧机一级控制子系统还包括末道次平整模块及与所述自动辊缝控制模块相连接的半自动摆辊缝模块和自动辊缝控制权值和限幅值干预模块；其中，所述末道次平整模块，用于修改轧机二级控制子系统下发的轧制表，将原有的末道次空道次修改为略带压下量的平整道次，然后传给一级自动辊缝控制模块实现，完成对板形的控制优化；所述半自动摆辊缝模块，用于手动干预自动辊缝控制系统下发的设置，分别确定电动辊缝控制和液压辊缝控制系统的设定值，实现对钢板厚度的控制优化；所述自动辊缝控制权值和限幅值干预模块，其开放自动辊缝控制权值和限幅值的人工干预功能，根据各因素综合调整权值和限幅值，实现对钢板各性能的综合控制优化。

2.根据权利要求1所述的优化控制系统，其特征是：所述的数据处理模块用于采集本道次的各轧制数据，并将采集到的各轧制数据反馈给轧机二级控制子系统，供轧机二级控制子系统进行下一道次的轧制表再计算修正。