CN105710135A - 一种粗轧双轧机自由轧制控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种粗轧双轧机自由轧制控制方法,采用计算机程序控制,在3道次+3道次方式轧制时,第一架粗轧机R1和第二架粗轧机R2根据板坯预测长度、轧机道次数、进钢联锁因素判断轧制优先级及允许轧制条件,在轧制常规规格板坯时,当R1轧机为第一道次同时R2轧机为第二道次时,R2轧机进行第二道次轧制,R1轧机机前板坯可以直接进行第一道次轧制;而R2轧制第一道次时,机前板坯不需要等待精轧机轧制完成,辊道H1~H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2轧机机后空闲辊道长度,即可轧制。从而可缩短轧制时间20秒,不仅可提高产量,而且可减少中间坯的温度损失,节省能源,减小板坯的头尾温差,提高带钢质量。
Description
技术领域
本发明属于轧钢工艺技术领域,特别涉及一种热轧粗轧双轧机自由轧制控制方法。
背景技术
目前,国内热轧厂的1580mm热轧线的粗轧机组普遍设置有两架粗轧机,分别是第一架粗轧机(R1)和第二架粗轧机(R2),两架粗轧机之间的第一组机间辊道(G1)~第十组机间辊道(G10)长度78.4米。粗轧区域常规来料板坯长度大多在10~12米,以3道次+3道次方式轧制,原控制方案两架轧机采用平行轧制方法,出钢节奏为125秒,粗轧机R1和R2按R1正向要求程序和R2反向要求程序同时进行正、反向轧制。当R1和R2同为第一道次或第三道次时,R2轧制优先;R1和R2同为第二道次时,R1轧制优先。但是根据生产实际要求,出钢节奏很难控制在125秒,出钢节奏一般为135~180秒,当R1轧机为第一道次同时R2轧机为第二道次时,R1轧机机前板坯需要进行摆动控制,待R2轧机第二道次轧制完成,R2轧机第三道次咬钢后,R1轧机再进行第一道次轧制。这样R1轧机机前板坯摆动时间长,中间坯温度损失增加,板坯头尾温差增大。
按二级模型计算,经过R1轧机第一道次轧制后中间坯长度大多不超过23.2米,经过R2轧机第二道次轧制完成后中间坯长度大多不超过46.4米,R1轧机第一道次轧制后中间坯和R2轧机第二道次轧制完成后中间坯总长度为69.6米,小于机间辊道G1~G10长度78.4米,因此在轧制常规规格板坯时,R2轧机进行第二道次轧制,同时R1轧机机前板坯可以不进行摆动控制,可以进行第一道次轧制。另外R2轧机机后辊道H1~H9长度70.4米,经过R2轧机第一道次轧制后大多不超过33.6米,因此R2轧机机前板坯不需要等待精轧机轧制完成,只需要R2轧机机后空闲辊道大于33.6米,即可进行第一道次轧制。但原控制方案一直采取等R1轧机第一道次轧制完成后,R1和R2轧机再同时进行第二道次轧制,因此R1和R2只能平行轧制,而不能够实现双轧机自由轧制,直接影响了轧制节奏和产量。
发明内容
本发明的目的旨在解决目前热轧粗轧机双机架布置工艺下,只能平行轧制,不能自由轧制的难题,提供一种可提高轧制节奏,节约能源,提高带钢质量的粗轧双轧机自由轧制控制方法。
为此,本发明所采取的解决方案是:
一种粗轧双轧机自由轧制控制方法,其特征在于,热轧粗轧双轧机系统自由轧制采用计算机程序控制,在3道次+3道次方式轧制时,第一架粗轧机R1和第二架粗轧机R2根据板坯预测长度、轧机道次数、进钢联锁因素判断轧制优先级及允许轧制条件,其具体条件与控制方法为:
(1)当R1轧制第一道次时,第一组机间辊道G1~第十组机间辊道G10上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R1机后空闲辊道长度,且R2为正向道次,R1即可轧制。
(2)当R1和R2同时处于正向第一道次,且预测轧制完成后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时,R2轧制优先;经R1末道次轧制后中间坯极限长度小于45米,R1需满足下列条件方可轧制:①R2第一道次,②R2咬钢。
(3)当R1为第一道次,同时R2为第三道次,经过R1第一道次轧制后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时,R2轧制优先;R1需满足下列条件时方可轧制:①R2为第三道次,②R2咬钢;③机间辊道G1~G3上没有板坯。
(4)当R1轧制第三道次时,机间辊道G1~G10上没有板坯或R2末道次轧制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时,R1即可轧制。
(5)当R2轧制第一道次时,第一组机后辊道H1~第六组机后辊道H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度,R2即可轧制。
(6)当R2处于第二道次,R2需满足:①R1没咬钢,②R1工作辊道D5辊道无板坯,③机间辊道G2~G10上没有板坯,或者预测轧制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时,R2方可轧制。
(7)当R1和R2同时处于反向第二道次时,R1轧制优先;R2需满足:①R1反向道次,②R1咬钢,③机间辊道G6~G10上没有板坯时,R2方可轧制。
(8)当R1为第一道次,同时R2为第二道次,且R1第一道次轧制后中间坯和R2第二道次轧制完成后中间坯总长度大于69.6米时,R2轧制优先;R2第二道次轧制完成后,两架轧机按上述情况(3)进行轧制。
(9)当R2轧制第三道次时,机后辊道H1~H9上没有板坯,R2即可轧制。
(10)当R1和R2同时处于正向第三道次时,R2轧制优先;R1需满足下列条件时方可轧制:①R2为正向道次,②R2咬钢,③R2末道次轧制的中间坯头部至机后辊道H3,④机间辊道G1~G4没有板坯。
本发明的有益效果为:
本发明对轧机R1和R2的轧制时序进行了有效的控制,在轧制常规规格板坯时,克服了原有轧制方式所存在的缺陷,当R1轧机为第一道次同时R2轧机为第二道次时,R2轧机进行第二道次轧制,同时R1轧机机前板坯可以不进行摆动控制,而直接进行第一道次轧制,因此比原有轧制方法节省大约10秒。另外,R2轧机第一道次时机前板坯不需要等待精轧机轧制完成,辊道H1~H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2轧机机后空闲辊道长度,即可轧制,比原有轧制方法节省大约10秒。本发明方法共计节省轧制时间大约20秒,而且不需要严格控制轧制节奏,不仅极大加快轧制节奏,提高产量,而且可节省能源,减少中间坯的温度损失,同时减小了板坯的头尾温差,提高了带钢的质量。
附图说明
图1是R1轧机轧制时序控制逻辑图;
图2是R2轧机轧制时序控制逻辑图。
具体实施方式
本发明粗轧双轧机自由轧制控制方法,采用计算机程序控制,在3道次+3道次方式轧制时,第一架粗轧机R1和第二架粗轧机R2根据板坯预测长度、轧机道次数、进钢联锁因素判断轧制优先级及允许轧制条件。其具体条件与控制方法为:
1、当R1轧制第一道次时,第一组机间辊道G1~第十组机间辊道G10上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R1机后空闲辊道长度,且R2为正向道次,R1即可轧制。
2、当R1和R2同时处于正向第一道次,且预测轧制完成后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时,R2轧制优先;经R1末道次轧制后中间坯极限长度小于45米,R1需满足下列条件方可轧制:①R2第一道次,②R2咬钢。
3、当R1为第一道次,同时R2为第三道次,经过R1第一道次轧制后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时,R2轧制优先;R1需满足下列条件时方可轧制:①R2为第三道次,②R2咬钢;③机间辊道G1~G3上没有板坯。
4、当R1轧制第三道次时,机间辊道G1~G10上没有板坯或R2末道次轧制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时,R1即可轧制。
5、当R2轧制第一道次时,第一组机后辊道H1~第六组机后辊道H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度,R2即可轧制。
6、当R2处于第二道次,R2需满足:①R1没咬钢,②R1工作辊道D5辊道无板坯,③机间辊道G2~G10上没有板坯,或者预测轧制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时,R2方可轧制。
7、当R1和R2同时处于反向第二道次时,R1轧制优先;R2需满足:①R1反向道次,②R1咬钢,③机间辊道G6~G10上没有板坯时,R2方可轧制。
8、当R1为第一道次,同时R2为第二道次,且R1第一道次轧制后中间坯和R2第二道次轧制完成后中间坯总长度大于69.6米时,R2轧制优先;R2第二道次轧制完成后,两架轧机按上述情况(3)进行轧制。
9、当R2轧制第三道次时,机后辊道H1~H9上没有板坯,R2即可轧制。
10、当R1和R2同时处于正向第三道次时,R2轧制优先;R1需满足下列条件时方可轧制:①R2为正向道次,②R2咬钢,③R2末道次轧制的中间坯头部至机后辊道H3,④机间辊道G1~G4没有板坯。
R1轧机与R1轧机的具体控制时序和逻辑见图1、图2。本发明克服了已有轧制模式存在的缺陷,对轧机R1和R2的轧制时序进行了合理调整和有效控制,在轧制常规规格板坯时,当R1轧机为第一道次同时R2轧机为第二道次时,R2轧机进行第二道次轧制,同时R1轧机机前板坯可以不进行摆动控制,而直接进行第一道次轧制。同时,R2轧机第一道次时机前板坯不需要等待精轧机轧制完成,辊道H1~H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2轧机机后空闲辊道长度,即可轧制,因此可极大缩短轧制节奏,提高机组产量。
Claims (1)
1.一种粗轧双轧机自由轧制控制方法,其特征在于,热轧粗轧双轧机系统自由轧制采用计算机程序控制,在3道次+3道次方式轧制时,第一架粗轧机R1和第二架粗轧机R2根据板坯预测长度、轧机道次数、进钢联锁因素判断轧制优先级及允许轧制条件,其具体条件与控制方法为:
(1)当R1轧制第一道次时,第一组机间辊道G1~第十组机间辊道G10上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R1机后空闲辊道长度,且R2为正向道次,R1即可轧制;
(2)当R1和R2同时处于正向第一道次,且预测轧制完成后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时,R2轧制优先;经R1末道次轧制后中间坯极限长度小于45米,R1需满足下列条件方可轧制:①R2第一道次,②R2咬钢;
(3)当R1为第一道次,同时R2为第三道次,经过R1第一道次轧制后中间坯长度大于R1机后空闲辊道长度时,R2轧制优先;R1需满足下列条件时方可轧制:①R2为第三道次,②R2咬钢;③机间辊道G1~G3上没有板坯;
(4)当R1轧制第三道次时,机间辊道G1~G10上没有板坯或R2末道次轧制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时,R1即可轧制;
(5)当R2轧制第一道次时,第一组机后辊道H1~第六组机后辊道H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度,R2即可轧制;
(6)当R2处于第二道次,R2需满足:①R1没咬钢,②R1工作辊道D5辊道无板坯,③机间辊道G2~G10上没有板坯,或者预测轧制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时,R2方可轧制;
(7)当R1和R2同时处于反向第二道次时,R1轧制优先;R2需满足:①R1反向道次,②R1咬钢,③机间辊道G6~G10上没有板坯时,R2方可轧制;
(8)当R1为第一道次,同时R2为第二道次,且R1第一道次轧制后中间坯和R2第二道次轧制完成后中间坯总长度大于69.6米时,R2轧制优先;R2第二道次轧制完成后,两架轧机按上述情况(3)进行轧制;
(9)当R2轧制第三道次时,机后辊道H1~H9上没有板坯,R2即可轧制;
(10)当R1和R2同时处于正向第三道次时,R2轧制优先;R1需满足下列条件时方可轧制:①R2为正向道次,②R2咬钢,③R2末道次轧制的中间坯头部至机后辊道H3,④机间辊道G1~G4没有板坯。
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