JP2857113B2 - 織機における電磁弁の機能有効性の監視方法 - Google Patents
織機における電磁弁の機能有効性の監視方法Info
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は織機における電気制
御可能な電磁弁の機能有効性を監視する方法に関する。
御可能な電磁弁の機能有効性を監視する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば一つあるいは複数のよこ糸通し装
置を備えた空気ノズル式織機において、よこ糸は主通し
ノズルによってその都度の開口の中にいわゆるリレーノ
ズルで支援して通される。一般によこ糸通しの開始およ
び終了はよこ糸監視器によって検出される。よこ糸通し
の開始と終了との間によこ糸飛行を検出するための別の
よこ糸監視器を設けることも知られている。主通しノズ
ルおよびリレーノズルを制御するために、織機制御装置
の構造部品として制御・調整弁を備えた圧力・時間調整
装置が存在している。よこ糸飛行時間を監視し補正する
ために、実際よこ糸飛行時間を検出し、設定値と実際値
とを比較して必要な場合に糸通しパラメータ即ちブロー
圧力およびブロー時間を自動的に補正するそれ自体公知
の測定・調整装置が利用されている。
置を備えた空気ノズル式織機において、よこ糸は主通し
ノズルによってその都度の開口の中にいわゆるリレーノ
ズルで支援して通される。一般によこ糸通しの開始およ
び終了はよこ糸監視器によって検出される。よこ糸通し
の開始と終了との間によこ糸飛行を検出するための別の
よこ糸監視器を設けることも知られている。主通しノズ
ルおよびリレーノズルを制御するために、織機制御装置
の構造部品として制御・調整弁を備えた圧力・時間調整
装置が存在している。よこ糸飛行時間を監視し補正する
ために、実際よこ糸飛行時間を検出し、設定値と実際値
とを比較して必要な場合に糸通しパラメータ即ちブロー
圧力およびブロー時間を自動的に補正するそれ自体公知
の測定・調整装置が利用されている。
【０００３】ヨーロッパ特許第０４１５８７５Ｂ１号明
細書において、開口におけるよこ糸の伸張を調整する方
法および空気ノズル式織機におけるリレーノズルの空気
消費量を調整する方法が知られている。この公知の方法
の目的は、織り過程を付加的に中断する恐れなしにリレ
ーノズルの圧縮空気消費量をできるだけ少なくすること
にある。この目的を織り過程の際にリレーノズルの制御
に対する制御基準が作られることによって解決しようと
するとき、よこ糸を通す際に開口の終点におけるよこ糸
監視器のよこ糸・到達信号とストップ打撃（Stoppschla
g)あるいはよこ糸を開口の中に入れる前に位置づけされ
たストップ監視器（Stoppwachter) で検出された予め測
量されたよこ糸の突き出しに対する等価的信号との間の
時間差Δｔ１が測定され、開口内におけるよこ糸の伸張
に対する大きさとしておよび織機の制御装置におけるリ
レーノズルの作用に対する大きさとして利用されること
により必ず必要とされるように、なお非常に多量の圧縮
空気が引き出される（消費される）。
細書において、開口におけるよこ糸の伸張を調整する方
法および空気ノズル式織機におけるリレーノズルの空気
消費量を調整する方法が知られている。この公知の方法
の目的は、織り過程を付加的に中断する恐れなしにリレ
ーノズルの圧縮空気消費量をできるだけ少なくすること
にある。この目的を織り過程の際にリレーノズルの制御
に対する制御基準が作られることによって解決しようと
するとき、よこ糸を通す際に開口の終点におけるよこ糸
監視器のよこ糸・到達信号とストップ打撃（Stoppschla
g)あるいはよこ糸を開口の中に入れる前に位置づけされ
たストップ監視器（Stoppwachter) で検出された予め測
量されたよこ糸の突き出しに対する等価的信号との間の
時間差Δｔ１が測定され、開口内におけるよこ糸の伸張
に対する大きさとしておよび織機の制御装置におけるリ
レーノズルの作用に対する大きさとして利用されること
により必ず必要とされるように、なお非常に多量の圧縮
空気が引き出される（消費される）。
【０００４】ブロー圧力だけでなくリレーノズル・ブロ
ー時間幅も規則正しいよこ糸通しに対する重要なパラメ
ータであることが一般に知られている。リレーノズルの
ブロー時間は各リレーノズルにあるいは各リレーノズル
群に付属されている電気制御可能な電磁弁（制御弁）の
制御の時間幅によって決定される。織り過程中における
電磁弁の休止は常に即刻認識できない。二次的作用とし
てよこ糸の測定された通し時間が増大する。
ー時間幅も規則正しいよこ糸通しに対する重要なパラメ
ータであることが一般に知られている。リレーノズルの
ブロー時間は各リレーノズルにあるいは各リレーノズル
群に付属されている電気制御可能な電磁弁（制御弁）の
制御の時間幅によって決定される。織り過程中における
電磁弁の休止は常に即刻認識できない。二次的作用とし
てよこ糸の測定された通し時間が増大する。
【０００５】更に一般に、すべての電磁装置即ち電磁弁
も時間ｔに関する制御電流Ｉの特性曲線経過を有してい
ることが知られている。時間ｔに関する制御電流Ｉの特
性曲線経過における特別な特性は曲線の立上がり部分に
おいて瞬間的な電流低下として現れる。この電流低下は
電磁石装置において磁気回路が閉じられたときに規則的
に生ずる。これは例えば、リレーノズルへの空気経路を
制御するために電磁弁でも利用されている接極子の第１
の終端位置から運転位置に相応している第２の終端位置
への機械的な変位によって生ずる。
も時間ｔに関する制御電流Ｉの特性曲線経過を有してい
ることが知られている。時間ｔに関する制御電流Ｉの特
性曲線経過における特別な特性は曲線の立上がり部分に
おいて瞬間的な電流低下として現れる。この電流低下は
電磁石装置において磁気回路が閉じられたときに規則的
に生ずる。これは例えば、リレーノズルへの空気経路を
制御するために電磁弁でも利用されている接極子の第１
の終端位置から運転位置に相応している第２の終端位置
への機械的な変位によって生ずる。
【０００６】上述のヨーロッパ特許第０４１５８７５Ｂ
１号明細書において、よこ糸を通す際に開口の終点にお
けるよこ糸監視器のよこ糸・到達信号とストップ打撃あ
るいはよこ糸を開口の中に入れる前に求められている予
め測量されているよこ糸の突き出しに対する等価的信号
との間の時間差Δｔ１が、織機の制御装置におけるリレ
ーノズルの作用に対する大きさとして利用される。例え
ば時間差値Δｔ１を引き起こす原因およびその除去につ
いて前述のヨーロッパ特許明細書には開示されていな
い。
１号明細書において、よこ糸を通す際に開口の終点にお
けるよこ糸監視器のよこ糸・到達信号とストップ打撃あ
るいはよこ糸を開口の中に入れる前に求められている予
め測量されているよこ糸の突き出しに対する等価的信号
との間の時間差Δｔ１が、織機の制御装置におけるリレ
ーノズルの作用に対する大きさとして利用される。例え
ば時間差値Δｔ１を引き起こす原因およびその除去につ
いて前述のヨーロッパ特許明細書には開示されていな
い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、織機
の特によこ糸通し装置および電磁弁を備えている別の補
助装置例えば空気作動式挿入装置の機能確実性を一層高
めることにある。
の特によこ糸通し装置および電磁弁を備えている別の補
助装置例えば空気作動式挿入装置の機能確実性を一層高
めることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は特許請求の範囲請求項に記載の手段によって達成され
る。
は特許請求の範囲請求項に記載の手段によって達成され
る。
【０００９】本発明の要点は、各電磁弁を制御する際の
時間に関する制御電流の曲線経過において線図で表され
測定技術で検出できるような特性的特徴ここでは瞬間的
な電流低下を、電磁弁が機械的に作動したかしないかを
検出するために利用することにある。特性的特徴が欠落
している場合、織機制御装置から信号が発生され、およ
び又は織機の織り過程が中断される。特性的信号の検出
によれば、電磁弁の制御後でもリレーノズルへの空気流
の成立に対する精確に明示した時点が求められる。即ち
電磁弁の投入時間が測定される。これによって、電気機
械的切換時間における誤差を検出し、例えば摩耗あるい
は製造誤差および他の狂いによって生ずる意図しない変
化を検出し、続いて弁の制御（信号発生）を、リレーノ
ズルに空気が希望通りに最良に分配させられるように補
正することができる。
時間に関する制御電流の曲線経過において線図で表され
測定技術で検出できるような特性的特徴ここでは瞬間的
な電流低下を、電磁弁が機械的に作動したかしないかを
検出するために利用することにある。特性的特徴が欠落
している場合、織機制御装置から信号が発生され、およ
び又は織機の織り過程が中断される。特性的信号の検出
によれば、電磁弁の制御後でもリレーノズルへの空気流
の成立に対する精確に明示した時点が求められる。即ち
電磁弁の投入時間が測定される。これによって、電気機
械的切換時間における誤差を検出し、例えば摩耗あるい
は製造誤差および他の狂いによって生ずる意図しない変
化を検出し、続いて弁の制御（信号発生）を、リレーノ
ズルに空気が希望通りに最良に分配させられるように補
正することができる。
【００１０】本発明に基づく方式によれば、危急的な弁
休止を早期に認識でき、空気の分配を最適にでき、これ
は同時に空気消費量の最少化を意味する。更に最良のよ
こ糸通しパラメータを維持した状態においてよこ糸通し
装置の機能確実性が保証される。
休止を早期に認識でき、空気の分配を最適にでき、これ
は同時に空気消費量の最少化を意味する。更に最良のよ
こ糸通しパラメータを維持した状態においてよこ糸通し
装置の機能確実性が保証される。
【００１１】更に本発明に基づく特性的特徴の利用によ
って、織り過程の前段(Vorfeld) においてそれに関する
弱点個所を織機制御装置において認識するために、織機
を診断して作動することができる。
って、織り過程の前段(Vorfeld) においてそれに関する
弱点個所を織機制御装置において認識するために、織機
を診断して作動することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
本発明を詳細に説明する。
【００１３】図１の線図において直流電源（ＶＤＣ）に
接続されている電磁弁１の制御電流Ｉが縦軸に、有効制
御電流の時間ｔの経過が横軸にそれぞれ記されている。
電磁弁１の制御電流経過は知られている。従って曲線２
の立上がり部分２ａにおいて時間Δｔにおける瞬間的な
電流低下がその曲線の特性的特徴３として生ずることも
知られている。この特性的特徴３は電磁弁１の磁気回路
が閉じられたときに生ずる。
接続されている電磁弁１の制御電流Ｉが縦軸に、有効制
御電流の時間ｔの経過が横軸にそれぞれ記されている。
電磁弁１の制御電流経過は知られている。従って曲線２
の立上がり部分２ａにおいて時間Δｔにおける瞬間的な
電流低下がその曲線の特性的特徴３として生ずることも
知られている。この特性的特徴３は電磁弁１の磁気回路
が閉じられたときに生ずる。
【００１４】織機に利用され特にここでは空気ノズル式
織機において各リレーノズル（図示せず）あるいは各リ
レーノズル群（図示せず）の有効制御時間幅を制御する
ために使用する電磁弁の場合、制御される電磁弁の模範
的な特性的特徴に比べて時間的にずれた特性的特徴の発
生あるいは特性的特徴の欠落は、電磁弁１の機能有効性
の表示（インジケータ）および同時に空気ノズル式織機
のよこ糸通し装置の誤作動の表示である。
織機において各リレーノズル（図示せず）あるいは各リ
レーノズル群（図示せず）の有効制御時間幅を制御する
ために使用する電磁弁の場合、制御される電磁弁の模範
的な特性的特徴に比べて時間的にずれた特性的特徴の発
生あるいは特性的特徴の欠落は、電磁弁１の機能有効性
の表示（インジケータ）および同時に空気ノズル式織機
のよこ糸通し装置の誤作動の表示である。
【００１５】図１の曲線２の時間Δｔ１における特性的
特徴３は例えばピーク値の検出によって監視される。検
出信号はそれ自体公知の測定回路４に導かれる（図２も
参照）。時間Δｔ１における特性的特徴３は、織機制御
装置のここでは図示されていない手段によって各電磁弁
１を制御（投入）した際に生ずる。織り過程における制
御中に特性的特徴３が欠落している場合あるいは測定回
路４、測定値検出器５および基準値検出器６を介して比
較器９によって特性的特徴３の時間的ずれが図３におけ
る公差範囲７の外に位置していることが検出された場
合、織機制御装置は、特性的特徴３の欠落を表しおよび
又は織り過程の中断を開始する判別に使用する信号を受
ける。
特徴３は例えばピーク値の検出によって監視される。検
出信号はそれ自体公知の測定回路４に導かれる（図２も
参照）。時間Δｔ１における特性的特徴３は、織機制御
装置のここでは図示されていない手段によって各電磁弁
１を制御（投入）した際に生ずる。織り過程における制
御中に特性的特徴３が欠落している場合あるいは測定回
路４、測定値検出器５および基準値検出器６を介して比
較器９によって特性的特徴３の時間的ずれが図３におけ
る公差範囲７の外に位置していることが検出された場
合、織機制御装置は、特性的特徴３の欠落を表しおよび
又は織り過程の中断を開始する判別に使用する信号を受
ける。
【００１６】図３には、電磁弁１への制御信号（投入信
号）の付与と図１の曲線２における特性的特徴３の発生
との間の時間幅ΔＴ１（設定値とも呼ぶ）が記されてい
る。この時間幅ΔＴ１および又は図１における特性的電
流経過あるいは各電磁弁１に付属された基準値はデータ
記憶器８に設定値として記憶されている。データ記憶器
８は測定値検出器５および基準値検出器６と比較器９に
よって形成されている。
号）の付与と図１の曲線２における特性的特徴３の発生
との間の時間幅ΔＴ１（設定値とも呼ぶ）が記されてい
る。この時間幅ΔＴ１および又は図１における特性的電
流経過あるいは各電磁弁１に付属された基準値はデータ
記憶器８に設定値として記憶されている。データ記憶器
８は測定値検出器５および基準値検出器６と比較器９に
よって形成されている。
【００１７】織り過程において求められた実際・時間幅
Δｔ′および又は検出された特性的な実際・電流経過が
測定値として検出される。この測定値Δｔ１′は値Δｔ
１あるいは基準値と比較され、および又は特性的電流経
過２が互いに図２の比較器９において比較される。
Δｔ′および又は検出された特性的な実際・電流経過が
測定値として検出される。この測定値Δｔ１′は値Δｔ
１あるいは基準値と比較され、および又は特性的電流経
過２が互いに図２の比較器９において比較される。
【００１８】時間幅Δｔ１と時間幅Δｔ１′から求めら
れた差に関しておよび又は互いに比較された二つの曲線
経過２から生ずる特性的特徴３のずれ（時間的ずれ）に
関係して、よこ糸通しのサイクル時間を考慮して投入時
点ｔEinschalten （電磁弁の制御時点）が補正される。
れた差に関しておよび又は互いに比較された二つの曲線
経過２から生ずる特性的特徴３のずれ（時間的ずれ）に
関係して、よこ糸通しのサイクル時間を考慮して投入時
点ｔEinschalten （電磁弁の制御時点）が補正される。
【００１９】その場合、時間幅Δｔ１と時間幅Δｔ１′
との時間差および又は比較された電流経過曲線２の特色
的特徴３の時間的ずれが設定値の所定の公差範囲７（図
３も参照）を超過しないことが重要である。運転時間の
経過において電磁弁１における公差範囲７の超過が確認
されたとき、それに関する信号が生じ、例えば光学的信
号が発生されるか織り過程が中断される。
との時間差および又は比較された電流経過曲線２の特色
的特徴３の時間的ずれが設定値の所定の公差範囲７（図
３も参照）を超過しないことが重要である。運転時間の
経過において電磁弁１における公差範囲７の超過が確認
されたとき、それに関する信号が生じ、例えば光学的信
号が発生されるか織り過程が中断される。
【図１】電磁弁の制御電流Ｉと制御時間ｔとの関係を示
した線図。
した線図。
【図２】測定値および又は制御電流経過を検出して比較
する回路のブロック図。
する回路のブロック図。
【図３】時間・設定値に関して変化している時間幅を表
した線図。
した線図。
１ 電磁弁 ２ 曲線 ２ａ 立上がり部分 ３ 特性的特徴 ４ 測定回路 ５ 測定値検出器 ６ 基準値検出器 ７ 公差範囲 ８ データ記憶器 ９ 比較器 Δｔ１ 設定・時間幅 Δｔ１′実際・時間幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−34256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−224836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−102454（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D03D 47/30 D03D 47/32 D03D 51/18
Claims (4)
- 【請求項１】織機特に空気ノズル式織機において各リレ
ーノズルあるいはリレーノズル群の形にまとめられてい
る複数のリレーノズルに付属され織機の開口によこ糸を
通すためにリレーノズルを通る空気量を制御するために
使用する電気制御可能な電磁弁の機能有効性を監視する
方法において、制御電流（Ｉ）を電磁弁（１）へ入力
し、制御電流（Ｉ）の時間の経過を監視し、制御電流
（Ｉ）の特性的特徴（３）の大きさと時点を検出し、検
出した制御電流（Ｉ）の特性的特徴（３）の大きさと時
点を予め設定された基準値と比較し、制御電流（Ｉ）の
特性的特徴（３）の大きさと時点が基準値から外れた場
合に、織り過程を中断すること特徴とする織機における
電磁弁の機能有効性の監視方法。 - 【請求項２】電磁弁（１）の制御電流入力時点と制御電
流（Ｉ）の特性的特徴（３）の発生時点との間の時間幅
（Δｔ１）を測定し、この時間幅（Δｔ１）をデータ記
憶器（８）に記憶し、織り過程において作動する電磁弁
（１）の入力時点と制御電流（Ｉ）の特性的特徴（３）
の発生時点との間の時間幅（Δｔ１′）を記憶された時
間幅（Δｔ１）と比較し、電磁弁（１）の制御電流入力
時点を時間幅（Δｔ１）と時間幅（Δｔ１′）と差に関
係して補正することを特徴とする請求項１記載の織機に
おける電磁弁の機能有効性の監視方法。 - 【請求項３】少なくとも一つの電磁弁（１）の特性的特
徴（３）が発生するまでの時間幅（Δｔ１′）と記憶さ
れた時間幅（Δｔ１）との差が公差範囲（７）から外れ
たとき、織り過程を中断することを特徴とする請求項１
記載の織機における電磁弁の機能有効性の監視方法。 - 【請求項４】各電磁弁（１）の織り過程中の特性的特徴
（３）が発生するまでの時間幅（Δｔ１′）を記憶され
た時間幅（Δｔ１）と比較し、時間幅（Δｔ１′）と時
間幅（Δｔ１）の差が所定値より大きい場合、織り過程
を中断することを特徴とする請求項２記載の織機におけ
る電磁弁の機能有効性の監視方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19602513A DE19602513C1 (de) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit elektrisch ansteuerbarer Magnetventile in Webmaschinen |
| DE19602513.3 | 1996-01-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09291441A JPH09291441A (ja) | 1997-11-11 |
| JP2857113B2 true JP2857113B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=7783573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9008772A Expired - Fee Related JP2857113B2 (ja) | 1996-01-25 | 1997-01-21 | 織機における電磁弁の機能有効性の監視方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5787937A (ja) |
| EP (1) | EP0786546B1 (ja) |
| JP (1) | JP2857113B2 (ja) |
| AT (1) | ATE192786T1 (ja) |
| DE (2) | DE19602513C1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19602513C1 (de) * | 1996-01-25 | 1996-10-02 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Überwachen der Funktionstüchtigkeit elektrisch ansteuerbarer Magnetventile in Webmaschinen |
| DE19716587C1 (de) * | 1997-04-21 | 1998-09-03 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Schußfadenwächters in Luftdüsenwebmaschinen |
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