JPH0532510B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は経糸開口内へ緯糸を緯入れするための
噴射流体の供給をバルブ機構により制御する流体
噴射式織機における緯入れ制御方法に関するもの
である。

（従来の技術） 一般に、流体噴射式織機においては、緯入れ用
メインノズルから射出された経糸がスレイ上に並
設された多数の緯糸ガイド部材、あるいはいわゆ
る変形筬により形成される緯糸案内通路内へ緯入
れされ、同通路内へ緯入れされた緯糸は同案内通
路に沿つて複数配設された補助ノズルによりその
飛走を助勢される。このようにして緯入れされる
緯糸の飛走状態はメインノズルあるいは補助ノズ
ルから流体噴射タイミング、流体噴射圧等により
左右されるが、この緯入れ制御が良好に行なわれ
ないと、緯糸が前記緯糸案内通路内から緯入れ中
に飛出したり、あるいは緯糸が同案内通路内でル
ープ状となる等の緯入れミスが生じ易くなり、織
布の品質に悪影響を与える。

そこで、織布の織幅、緯糸の種類等の製織条件
に応じてメインノズルあるいは補助ノズルにおけ
る流体噴射タイミングを適宜設定調整する必要が
あり、この調整は各噴射ノズルへの噴射流体の供
給を制御するバルブ機構の開閉タイミングを調整
することにより行なわれる。この開閉タイミング
調整は噴射ノズルにおける噴射圧を確認しながら
行なわれ、例えば実開昭55−87372号公報に開示
されているように、補助ノズルの先端側噴射部に
空気圧力計の接続チユーブの先端を密閉接合し、
予め設定された補助ノズルにおける噴射開始時期
に対応する機台回転角度にて前記圧力計に指示さ
れる圧力値が立上がり状態からピークとなるよう
にバルブの開放タイミング調整が行なわれる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような開閉タイミング調整は織
機の停止時に行なわれるものであるため、織機運
転時における実際の流体噴射タイミングが設定通
りかどうかを確認することができない。そのた
め、例えば補助ノズルにおける流体噴射を制御す
るバルブ機構のうちの１つが正常に作動しない状
態で構成が行なわれた場合には、その影響は緯入
れミス増加となつて表れる。

バルブ機構が正常に作動しない原因としては、
電磁バルブ機構の場合には作動信号が電磁ソレノ
イド部に印加されていなかつたり、あるいは作動
信号とは異なるノイズ信号により電磁ソレノイド
部が誤作動すること等があり、さらには摺動に伴
うバルブピストンの焼付きによつて同バルブピス
トンの摩擦抵抗が過大となり、バルブの開閉動作
が円滑に行われないということも挙げられる。カ
ム機構によりバルブを往動し、復動にはスプリン
グ力を利用する機械的バルブ機構においてもバル
ブピストンの焼付きによりバルブの復動がスプリ
ング力では円滑に行い得ない場合がある。

しかし、バルブ機構が正常に作動しないことに
起因する緯入れミスの増加からその原因であるバ
ルブ機構の不調を突止めることは難しく、時間が
かかるものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 経糸開口内に緯糸を緯入れするためのメインノ
ズル及び多数の補助ノズルがスレイ上に配設さ
れ、前記メインノズルへの噴射流体の供給を制御
するバルブ機構と、緯糸の飛走タイミングに同期
した前記補助ノズルへの噴射流体の供給を制御す
る複数のバルブ機構とが機台上に固定して設置さ
れた流体噴射式織機において、前記各バルブ機構
の噴射流体出力側の固定位置に配置された流体供
給管内の噴射流体圧を検出して電気的信号に変換
し、前記各信号値のいずれか１つが予じめ設定し
た値に達しないとき所定の制御信号を発信するよ
うにしたものである。

（作用） すなわち、メインノズルあるいは補助ノズルへ
の流体供給を制御する複数のバルブ機構の噴射流
体出力側における噴射流体圧を圧電素子等により
電気的信号に変換し、各バルブ機構に対応する圧
電素子からの電気的信号値がいずれか１つのみで
も予め設定した値に達しないときにはランプ、ブ
ザー等による警告、あるいは機台停止等が行なわ
れ、このように本発明では緯入れに密接な関連を
持つメインノズルと補助ノズルとの複数のバルブ
機構が、互いに一体的に関連づけられて総合的に
監視制御される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５
図に基づいて説明すると、スレイ１上には筬２と
対向して多数の緯糸ガイド部材３が並設されてお
り、同じくスレイ１上に装着された緯入れ用メイ
ンノズル４から射出される緯糸Ｙが緯糸ガイド部
材３の案内孔３ａの列により形成される緯糸案内
通路Ｔ内に緯入れされる。筬２と緯糸ガイド部材
３との間には緯糸案内通路Ｔの方向に所定間隔を
おいて複数の補助ノズル５が立設されており、緯
糸案内通路Ｔ内に緯入れされた緯糸Ｙの飛走を助
勢するようになつている。緯糸ガイド部材３及び
補助ノズル５はそれぞれ所定個数ずつベースブロ
ツク６上に支持されており、このようなベースブ
ロツク６がスレイ１上に複数装着されている。

スレイ１の下方にはメインノズル４用のサブタ
ンク７及び補助ノズル５用のサブタンク８が配設
されている。そして、サブタンク７とメインノズ
ル４との間には電磁バルブ機構９が介在されてお
り、サブタンク７内の噴射流体が入力側供給パイ
プ１０、電磁バルブ機構９及び出力側供給パイプ
１１を介してメインノズル４に供給されるように
なつている。同様に、サブタンク８と補助ノズル
５との間には前記電磁バルブ機構９と同様の構成
をなす電磁バルブ機構１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，
１２Ｄ（図面では４つ示す）がベースブロツク６
と対応して介在されており、サブタンク８内の噴
射流体が入力側供給パイプ１３、電磁バルブ機構
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ、及び第２図に
示すように補助ノズル５に連通されたベースブロ
ツク６内の流体通路６ａに連通された出力側供給
パイプ１４を介して補助ノズル５に供給されるよ
うになつている。電磁バルブ機構１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは緯糸Ｙの飛走タイミングに
同期してメインノズル４側から順次リレー的に開
閉制御され、補助ノズル５がベースブロツク６単
位でメインノズル４側から順次リレー噴射するよ
うになつている。

各電磁バルブ機構９，１２Ａ，１２Ｂ，１２
Ｃ，１２Ｄはいずれも同一構造を有しているの
で、ここではメインノズル４用の電磁バルブ機構
９についてその構造を説明する。

第３図に示すように、ハウジング１５内にはバ
ルブ体１６が左右方向にスライド可能に収容され
ており、スプリング１７によりハウジング１５内
の流体通路を閉じる方向へ押圧付勢されている。
ハウジング１５の左端には収容筒１８が固着され
ており、同筒１８の内周面にはソレノイド１９が
取付けられている。収容筒１８内にはプランジヤ
２０がバルブ体１６と同一方向にスライド可能に
収容されており、プランジヤピン２０ａがバルブ
体１６のバルブピストン１６ａと当接されてい
る。そして、ソレノイド１９の励磁に伴つてプラ
ンジヤ２０がコア２１に吸引され、プランジヤピ
ン２０ａがスプリング１７の作用に抗してバルブ
体１６を押圧移動し、ハウジング１５内の流体通
路を開放するようになつている。

そして、本実施例ではハウジング１５内の出力
側通路と供給パイプ１１との間には接続管２２が
介在されており、この供給パイプ１１と接続管２
２とにより噴射流体出力側の流体供給管が構成さ
れ、前記接続管２２は供給パイプ１１がスレイ１
の揺動に伴なつて揺動しても常に固定位置となつ
ている。同接続管２２の側面には接続管２２内の
流体供給経路に接するように圧電素子２３が貫通
止着されている。同圧電素子２３の外側面には一
対のターミナル部２３ａが設けられており、同タ
ーミナル部２３ａにはケーブル２４が接続されて
いる。

同様に、第１図に示すように他の電磁バルブ機
構１２Ａ〜１２Ｄにおいても圧電素子２５Ａ，２
５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄがそれぞれ装着されてい
る。

さて、織機の運転に伴い緯入れタイミングに同
期して電磁バルブ機構９が開放され、メインノズ
ル４から流体が噴射される。これに伴い同ノズル
４から緯糸Ｙが射出され、緯糸案内通路Ｔ内に緯
入れされる。そして、緯糸Ｙの先端の飛走タイミ
ングに同期して電磁バルブ機構１２Ａ〜１２Ｄが
電磁バルブ機構１２Ａ側から順次開放され、補助
ノズル５からの流体噴射がメインノズル４側から
順次リレー的に行なわれる。各電磁バルブ機構
９，１２Ａ〜１２Ｄにおける噴射流体圧は圧電素
子２３，２５Ａ〜２５Ｄにより電気的信号に変換
され、これらの電気的変換信号はケーブル２４を
介して第４図に示す回路上へ取出される。これら
電気的変換信号曲線すなわち噴射流体圧曲線を第
５図に示す。

第４図に示すように、圧電素子２３から出力さ
れる変換信号Ｓ１はフイルタ及び増幅回路２６、
識別回路２７を経由してフリツプフロツプ回路Ｆ
１のSETに入力される。識別回路２７は変換信
号Ｓ１の値が第５図にV0で示す基準レベル値以
下のとき同信号Ｓ１を遮断するようになつてい
る。圧電素子２５Ａから出力される変換信号Ｓ２
はフイルタ及び増幅回路２８、識別回路２９を経
由してフリツプフロツプ回路Ｆ２のSETに入力
される。識別回路２９は変換信号Ｓ２の値が第５
図にV1で示す基準レベル値以下のとき同信号Ｓ
２を遮断するようになつている。圧電素子２５Ｂ
〜２５Ｄからの変換信号Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５は変換
信号Ｓ２に対するフイルタ及び増幅回路２８、識
別回路２９と全く同様の回路を経由してフリツプ
フロツプ回路Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５のSETにそれぞ
れ入力される。

各圧電素子２３，２５Ａ〜２５Ｄからの電気的
変換信号Ｓ１〜Ｓ５のいずれも基準レベル値V0，
V1以上である場合には、各識別回路２７，２９
から信号が出力され、これに応じて第５図に示す
ようにフリツプフロツプ回路Ｆ１〜Ｆ５がハイレ
ベル信号Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０を出力
し、これらの信号がNAND回路３０に入力され
る。そして、フリツプフロツプ回路Ｆ５からのハ
イレベル信号Ｓ１０がNAND回路３０に入力さ
れると、同回路３０から出力される信号が第５図
に示すようにハイレベル信号からローレベル信号
に反転される。NAND回路３０からの出力信号
はAND回路３１に入力され、又、同回路３１に
機台回転角度検出装置３２（例えば公知のロータ
リーエンコーダが用いられる）からの機台回転角
度検出信号（第５図にＰで示し、以下、タイミン
グ信号という）が入力される。この実施例では同
タイミング信号Ｐは電磁バルブ機構１２Ｄが閉成
した直後に出力されるようになつている。すなわ
ち、メインノズル４及び補助ノズル５からの流体
噴射が終了し、緯糸の緯入れが停止された後にお
けるフリツプフロツプ回路Ｆ１〜Ｆ５からの出力
信号の組合わせとタイミング信号Ｐとに基づいて
AND回路３１からの出力信号レベルが決まり、
前記のように電磁バルブ機構９，１２Ａ〜１２Ｄ
が正常に作動している場合にはAND回路３１は
信号を出力しない。

又、機台回転角度検出装置３２からのタイミン
グ信号Ｐはフリツプフロツプ回路Ｆ１〜Ｆ５の
RESETにそれぞれ入力され、各フリツプフロツ
プ回路Ｆ１〜Ｆ５からの出力信号がローレベル状
態となる。

第５図に示すように、例えば、電磁バルブ機構
１２Ｃが正常に作動せず、圧電素子２５Ｃからの
電気的変換信号Ｓ４′の値が基準レベル値V1に達
しなかつたとき、フリツプフロツプ回路Ｆ４から
の出力信号はローレベル状態となる。従つて、
NAND回路３０からの出力信号がハイレベル状
態に維持され、AND回路３１にタイミング信号
Ｐが入力されると、同回路３１はトラブル信号St
を出力し、同信号Stがフリツプフロツプ回路Ｆ６
のSETに入力される。これに伴い、フリツプフ
ロツプ回路Ｆ６は警告信号Saを出力し、この信
号Saにより警告ランプ３３が点灯される。従つ
て、警告ランプ３３の点灯により電磁バルブ機構
９，１２Ａ〜１２Ｄのいずれかが正常に作動して
いないことを確認することができ、緯入れミスを
誘発する電磁バルブ機構１２Ｃの作動不調を直ち
に適正処理することができる。

なお、フリツプフロツプ回路Ｆ６におけるリセ
ツトは操作ボタン３４の操作に基づいて行なわれ
る。

このように、高速作動している複数個の電磁バ
ルブ機構の作動状態を本実施例では常時確認する
ことができ、緯糸の緯入れ状態を左右する電磁バ
ルブ機構の作動状態を適正に制御することが可能
である。すなわち、織機運転時における電磁バル
ブ機構の実際の作動状態に基づいて最適の緯入れ
状態を確保することができる。

本発明は電磁バルブ機構の作動状態を監視する
回路を第６図のように構成することも可能であ
る。この実施例では圧電素子２３，２５Ａ〜２５
Ｄからの電気的変換信号が同一のフイルタ及び増
幅回路３５及び識別回路３６へ入力され、識別回
路３６は圧電素子２３，２５Ａ〜２５Ｄから変換
信号が入力される毎に１つのパルス信号を出力
し、同パルス信号がカウント回路３７に入力され
る。カウント回路３７にパルス信号が５つ入力さ
れると、同回路３７はハイレベル信号を出力し、
反転増幅回路３８にて反転されたローレベル信号
がAND回路３１に入力される。そして、機台回
転角度検出装置３２からのタイミング信号Ｐが
AND回路３１及びカウンタ回路３７に入力され
る。この場合には、カウンタ回路３７がリセツト
されるのみであり、AND回路３１からの信号出
力はない。

電磁バルブ機構９，１２Ａ〜１２Ｄのうちのい
ずれか１つが正常に作動しない場合にはカウント
回路３７には前記パルス信号が４つのみ入力さ
れ、機台回転角度検出装置３２からのタイミング
信号Ｐ発信時にはAND回路３１に２つのハイレ
ベル信号が入力される。従つて、同回路３１はハ
イレベル信号をフリツプフロツプ回路Ｆ６に出力
し、警告ランプ３３が点灯される。

又、本発明では第７図に示すように各電磁バル
ブ機構９，１２Ａ〜１２Ｄにおける圧電素子２
３，２５Ａ〜２５Ｄに対応して警告ランプ３３を
設けてもよい。

すなわち、この実施例では各フリツプフロツプ
回路Ｆ１〜Ｆ５に対して第６図に示す反転増幅回
路３８、AND回路３１、フリツプフロツプ回路
Ｆ６がそれぞれ接続されており、電磁バルブ機構
９，１２Ａ〜１２Ｄのうちのいずれか１つ、例え
ば電磁バルブ機構１２Ｃのうちいずれか１つ、例
えば電磁バルブ機構１２Ｃが正常に作動しない場
合には同バルブ機構１２Ｃに対応する警告ランプ
３３が点灯するようになつている。従つて、正常
に作動しない電磁バルブ機構を直ちに確認するこ
とができる。また、警告信号の代わりあるいは警
告信号とともに電磁バルブ機構のタイミング調整
信号等を出力させるようにしても本発明の効果が
達成できる。

さらに、本発明では圧電素子のかわりにリミツ
トスイツチを使用し、噴射流体圧が所定値以上に
なつたときONするようにし、このON動作によ
り警告ランプ、警告ブザー等を作動したり、ある
いは織機を停止させるようにしてもよい。

なお、前記実施例ではいずれも電磁バルブ機構
を使用した織機について言及したが、カム機構に
基づいた機械的バルブ機構に本発明を具体化する
こともできる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明は織機運転時にお
けるメインノズルと補助ノズルとのバルブ機構
夫々の作動状態を、一体的に関連づけて総合的な
観点から常時監視することができ、又機台の揺動
やその他の外的要因によるノイズの影響を除いて
正確な検出を可能とし、これにより織機運転時に
おいて最適の緯入れ状態に制御し得るという優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示
し、第１図はスレイ付近を示す斜視図、第２図は
スレイの縦断面図、第３図は電磁バルブ機構及び
圧電素子を示す縦断面図、第４図はブロツク回路
図、第５図は第４図に示す回路の動作状態を示す
グラフ、第６，７図はいずれも別例を示すブロツ
ク回路図である。 バルブ機構……９，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，
１２Ｄ、圧電素子……２３，２５Ａ，２５Ｂ，２
５Ｃ，２５Ｄ、警告ランプ……３３。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 経糸開口内へ緯糸を緯入れするためのメイン
   ノズル及び多数の補助ノズルがスレイ上に配設さ
   れ、前記メインノズルへの噴射流体の供給を制御
   するバルブ機構と、緯糸の飛走タイミングに同期
   した前記補助ノズルへの噴射流体の供給を制御す
   る複数のバルブ機構とが機台上に固定して設置さ
   れた流体噴射式織機において、前記各バルブ機構
   の噴射流体出力側の固定位置に配置された流体供
   給管内の噴射流体圧を検出して電気的信号に変換
   し、前記各信号値のいずれか１つが予め設定した
   値に達しないとき所定の制御信号を発信すること
   を特徴とする流体噴射式織機における緯入れ制御
   方法。