CN107034577B - 喷气织机中的纬纱检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷气织机中的纬纱检测方法。减少光电式纬纱传感器的错误检测。光电式纬纱传感器中设定有第一纬纱检测期间P1以及第二纬纱检测期间P2。对第一纬纱检测期间设定有第一阈值(灵敏度)，对第二纬纱检测期间设定有第二阈值(灵敏度)。纬纱的有无的判定条件被设定为在第一纬纱检测期间检测出脉冲信号数是第一阈值(灵敏度)以上，并且在第二纬纱检测期间检测出脉冲信号数是第二阈值(灵敏度)以上时判定为有纬纱。通过以设定有第一阈值(灵敏度)的第一纬纱检测期间以及设定有第二阈值(灵敏度)的第二纬纱检测期间这两个阶段来进行纬纱Y的检测的结构，能够可靠地进行纬纱与经纱或者废弃布边纱的区分，减少光电式纬纱传感器的错误检测。

Description

喷气织机中的纬纱检测方法

技术领域

本申请发明涉及被引纬到喷气织机中的纬纱的检测方法。

背景技术

在喷气织机中，在与引纬侧相反侧的织端设置有检测被引纬的纬纱是否在正常的定时到达了与引纬侧相反侧的织端的纬纱检测装置。例如，专利文献1中公开了一种在空气喷射织机中将具备发光元件和受光元件的反射式的纬纱探测装置设置在与引纬侧相反侧的织端的经纱和废弃布边纱之间的发明。

专利文献1所公开的发明构成为：为了减少因与纬纱探测装置的织幅方向相关的大小而引起的纬纱的损耗，而使纬纱探测装置中的附设发光元件以及受光元件的突出部的宽度比以往的纬纱探测装置小。纬纱探测装置为了减少突出部的宽度，将发光元件以及受光元件排列为相对于织幅方向位于垂直方向。

专利文献1：日本特开平10-325053号公报

像专利文献1那样减小纬纱探测装置的织幅方向的长度对于缩短1次引纬所使用的纬纱的长度是有效的。具体而言，通过减小纬纱探测装置的宽度，能够缩短引纬所需要的纬纱的长度。另外，为了进一步缩短纬纱的长度，优选缩短纬纱探测装置与经纱以及废弃布边纱的间隔。

但是，由于从纬纱探测装置的发光元件照射的光具有广度，所以若缩短纬纱探测装置与经纱以及废弃布边纱的间隔，则纬纱探测装置容易在纬纱的检测区间内检测出与纬纱探测装置接近排列的经纱或废弃布边纱。因此，在纬纱被正常地引纬的情况下虽然没有特别问题，但在由于一些原因而产生引纬不良，使得纬纱到不了相反侧的织端的情况下，也有可能产生纬纱探测装置根据经纱或废弃布边纱的检测信号而判定为有纬纱的错误检测。

为了避免上述那样的引纬不良时的错误检测，可考虑将纬纱检测期间的终止期提前，以便纬纱探测装置检测不到经纱或废弃布边纱。但是，由于从喂纱部供给的纬纱的粗细存在差别，所以即使在以相同引纬条件引纬的情况下，纬纱到达相反侧的织端的定时也会产生差别。

若纬纱的到达定时产生差别，则有可能在将纬纱检测期间的终止期提前了的情况下，无法检测被正常引纬的纬纱。若无法检测被正常引纬的纬纱，则产生不管是否是正常的引纬都判定为引纬不良，并停止空气喷射织机这一错误检测。

发明内容

本申请发明的目的在于，减少光电式纬纱传感器的错误检测。

技术方案1涉及在与引纬侧相反侧的织端设置有检测被引纬的纬纱的光电式纬纱传感器的喷气织机中的纬纱检测方法，其特征在于，

设定在引纬开始定时以后并且经纱交叉定时以前设定的第一纬纱检测期间、以及上述第一纬纱检测期间内的除了存在上述光电式纬纱传感器检测出经纱或者废弃布边纱的危险的混合检测期间以外的第二纬纱检测期间，设定针对上述第一纬纱检测期间的检测信号的第一阈值，并且设定针对上述第二纬纱检测期间的检测信号的第二阈值，在检测出上述第一纬纱检测期间中的上述第一阈值以上的检测信号，并且检测出上述第二纬纱检测期间中的上述第二阈值以上的检测信号时，判定朝向上述光电式纬纱传感器的设置位置的纬纱正常到达。

根据技术方案1，在喷气织机中，即使尽可能缩小与经纱或者废弃布边纱的间隔地配置光电式纬纱传感器，也能够减少光电式纬纱传感器的错误检测。结果，通过尽可能接近经纱或者废弃布边纱地设置光电式纬纱传感器，能够大幅削减未被使用于织物的浪费的纬纱的消耗量。

技术方案2的特征在于，上述光电式纬纱传感器的检测信号是脉冲信号，上述第一阈值以及上述第二阈值被设定为脉冲信号数。根据技术方案2，在通过脉冲数的计数来进行检测信号的处理的情况下，能够适当地减少光电式纬纱传感器的错误检测。

技术方案3的特征在于，上述光电式纬纱传感器的检测信号是受光部的受光信号，上述第一阈值以及上述第二阈值被设定为上述受光信号的大小为阈值以上的期间。根据技术方案3，在以受光信号的大小来进行检测信号的处理的情况下，能够适当地减少光电式纬纱传感器的错误检测。

本申请发明能够减少光电式纬纱传感器的错误检测。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的光电式纬纱传感器的配置的俯视图。

图2是表示光电式纬纱传感器的检测期间以及阈值的设定值的显示画面的示意图。

图3是表示光电式纬纱传感器的设定值与检测信号的关系的示意图。

图4是表示第二实施方式的图，是表示光电式纬纱传感器的检测期间与检测信号的关系的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

基于图1～图3对第一实施方式进行说明。图1表示了空气织机的与引纬侧相反侧的织端。

筘座1经由筘座脚(未图示)被固定于摇轴(未图示)，可以向织机的前后方向摆动。由安装在筘座1上的多个筘齿2A构成的变形筘2具备朝向织口3侧开口的纬纱引导通路4。在织物5的织端以及废弃布边6以横跨两者的方式配设有边撑装置7。

通过了边撑装置7的织物5与废弃布边6之间的纬纱Y被在织物5与废弃布边6之间设置的切削工具8切断。在筘座1上空开间隔地配设有对被引纬的纬纱Y进行输送的多个辅助喷嘴9。

另外，在筘座1上，在织物5的织端位置的经纱11与废弃布边6的废弃布边纱12之间配置有构成纬纱检测装置的光电式纬纱传感器10。虽然未图示，但光电式纬纱传感器10具备投光部和受光部，其中，投光部具备发光元件等，受光部具备受光元件等。投光部以及受光部既可以并列地配置于织幅方向，另外，也可以并列地配置于与织幅方向成直角的方向(上下方向)。

光电式纬纱传感器10被配置为投光部以及受光部与变形筘2的纬纱引导通路4对置。光电式纬纱传感器10由从投光部照射出的光被纬纱Y反射并被受光部接收的反射式光电传感器构成。另外，从光电式纬纱传感器10输出的检测信号通过脉冲信号被发送至后述的控制装置13。若在引纬侧被引纬的纬纱Y到达与引纬侧相反侧的织端位置，则光电式纬纱传感器10能够在受光部中接收被纬纱Y反射的光而检测出纬纱Y。

此外，本实施方式的光电式纬纱传感器10构成为反射式光电传感器，但也可以由隔着纬纱Y的通过位置来对置配置投光部以及受光部，在没有纬纱Y时受光部接收光的透过式光电传感器构成。

光电式纬纱传感器10的受光部经由未图示的信号处理部通过信号线14与喷气织机的控制装置13电连接。光电式纬纱传感器10通过信号处理部将受光信号与阈值(灵敏度)进行比较处理而转换为脉冲信号，并将该脉冲信号(检测信号)发送至控制装置13。控制装置13通过对从光电式纬纱传感器10发送的脉冲信号的个数进行计数，来判定纬纱Y是否到达了与引纬侧相反侧的织端。由于若控制装置13判定为有纬纱Y，则引纬正常，所以继续喷气织机的运转，由于若判定为没有纬纱Y，则引纬不良，所以停止喷气织机的运转。

其中，控制装置13通过信号线15与显示装置16电连接。显示装置16具备输入喷气织机的运转所需要的各种数据的输入部(未图示)、以及存储于控制装置13的各种数据、被控制装置13处理的各种数据的显示部17(参照图2)。

在比废弃布边6以及废弃布边纱12的位置靠外侧配设有纬纱张力赋予装置18。纬纱张力赋予装置18由在变形筘2的前面(织物5的卷取侧)配设的拉伸喷嘴19、在变形筘2的背面(经纱11的送出侧)配置的纬纱捕捉管20、以及纬纱排出喷嘴21构成。纬纱张力赋予装置18能够吸引而把持被引纬的纬纱Y的前端部，对纬纱Y赋予一定的张力。

图2表示了光电式纬纱传感器10的与纬纱Y的检测相关的下述的设定值被显示于显示装置16的显示部17的状态。在控制装置13中预先设定有与光电式纬纱传感器10相关的设定值。在光电式纬纱传感器10中，针对纬纱种类A，设定有第一纬纱检测期间P1以及第二纬纱检测期间P2作为检测纬纱Y的期间。

另外，针对第一纬纱检测期间P1，设定有用于判定从光电式纬纱传感器10发送出的脉冲信号是否是基于纬纱Y的信号的第一阈值(灵敏度)S1。针对第二纬纱检测期间P2，设定有用于判定从光电式纬纱传感器10输出的脉冲信号是否是基于纬纱Y的信号的第二阈值(灵敏度)S2。第一纬纱检测期间P1被设定在引纬开始定时以后且经纱交叉定时以前。

在本实施方式中，第一阈值(灵敏度)S1以及第二阈值(灵敏度)S2被设定为若在第一纬纱检测期间P1以及第二纬纱检测期间P2中从光电式纬纱传感器10发送出第一阈值S1以及第二阈值S2以上个数的脉冲信号则判定为有纬纱Y的第一脉冲信号数6以及第二脉冲信号数2。

其中，在本实施方式中，纬纱种类B以及C中的第一纬纱检测期间P1、第二纬纱检出期间P2的设定值以及第一阈值(灵敏度)S1、第二阈值(灵敏度)S2的设定值设定为与纬纱种类A相同。此外，纬纱种类B以及C的设定值也可以设定为与纬纱种类A的设定值不同的值。

第一纬纱检测期间P1被设定为从检测开始定时T1至检测结束定时T4，在期间内从光电式纬纱传感器10发送出的脉冲信号数被用于判定。第二纬纱检测期间P2被设定为从检测开始定时T2至检测结束定时T3，在期间内从光电式纬纱传感器10发送出的脉冲信号数被用于判定。纬纱到达定时T是纬纱Y到达了光电式纬纱传感器10的设置位置的定时。

第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3被设定在第一纬纱检测期间P1的期间内，并被设定为即使经纱11或者废弃布边纱12产生了松弛，经纱11或者废弃布边纱12也不会进入光电式纬纱传感器10的检测范围的定时。第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3至第一纬纱检测期间P1的检测结束定时T4的期间成为具有与纬纱一起也检测出经纱的可能性的混合检测期间P3。第二纬纱检测期间P2的检测开始定时T2被设定为比第一纬纱检测期间P1的检测开始定时T1晚开始。

其中，第二纬纱检测期间P2的检测开始定时T2例如能够设定为与第一纬纱检测期间P1的检测开始定时T1相同的定时、或者比第1纬纱检测期间P1的检测开始定时T1早的定时。

在图3中，对光电式纬纱传感器10的具体的纬纱检测例进行说明。在图3中显示有所设定的第一纬纱检测期间P1以及第二纬纱检测期间P2。如图2所示，第一阈值(灵敏度)S1被设定为第一脉冲信号数6个，第二阈值(灵敏度)S2被设定为第二脉冲信号数2个。另外，在控制装置13中纬纱Y的有无的判定条件被设定为在第一纬纱检测期间P1中检测出脉冲信号数是第一阈值(灵敏度)S1(脉冲信号数6个)以上，并且在第二纬纱检测期间P2中检测出脉冲信号数是第二阈值(灵敏度)S2(脉冲信号数2个)以上时判定为有纬纱Y。

在例1的情况下，若被引纬的纬纱Y在第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3之前到达光电式纬纱传感器10的位置，则从光电式纬纱传感器10的投光部照射出的光被纬纱Y反射，且反射光被受光部接收。光电式纬纱传感器10在从纬纱到达定时T至第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3的期间，将3个脉冲信号发送至控制装置13。在经过检测结束定时T3后到第一纬纱检测期间P1的检测结束定时T4为止的期间，光电式纬纱传感器10进一步将3个脉冲信号发送至控制装置13。

控制装置13在第一纬纱检测期间P1的期间对成为第一阈值(灵敏度)S1(脉冲信号数6个)以上的6个脉冲信号D1进行计数。另外，控制装置13在第二纬纱检测期间P2的期间对成为第二阈值(灵敏度)S2(脉冲信号数2个)以上的3个脉冲信号D2进行计数。结果，由于控制装置13在第一纬纱检测期间P1中检测出第一阈值(灵敏度)S1(脉冲信号数6个)以上的脉冲信号D1，并且在第二纬纱检测期间P2中检测出第二阈值(灵敏度)S2(脉冲信号数2个)以上的脉冲信号D2，满足判定条件，所以判定为有纬纱Y。

在例2中，纬纱Y在第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3之前到达光电式纬纱传感器10的位置，在从纬纱到达定时T至检测结束定时T3的期间发送3个脉冲信号D2。在从检测结束定时T3至第一纬纱检测期间P1的检测结束定时T4为止的期间，发送了7个脉冲信号。

控制装置13在第一纬纱检测期间P1中检测出成为第一阈值(灵敏度)S1以上的10个脉冲信号D3，同时在第二纬纱检测期间P2中检测出成为第二阈值(灵敏度)S2以上的3个脉冲信号D2。由于通过光电式纬纱传感器10检测出的脉冲信号D2以及D3满足所设定的判定条件，所以控制装置13判定为有纬纱Y。

此外，在脉冲信号D3中，存在比例1的脉冲信号D1的情况多的10个脉冲信号，但可认为由接近检测结束定时T4的位置的脉冲信号D4表示的4个脉冲信号是在混合检测期间P3中检测出经纱11或者废弃布边纱12的信号。作为在例2中检测出在例1中未检测出的经纱11或者废弃布边纱12的原因，可推测是因为经纱11或者废弃布边纱12产生突发性的松弛，而在混合检测期间P3中经纱11或者废弃布边纱12进入了光电式纬纱传感器10的检测范围。

在例3中，在第二纬纱检测期间P2中不存在从光电式纬纱传感器10发送出的脉冲信号。在从第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3至第一纬纱检出期间P1的检测结束定时T4为止的期间，从光电式纬纱传感器10将6个脉冲信号D5发送至控制装置13。

控制装置13在第一纬纱检测期间P1中检测出第一阈值(灵敏度)S1以上的6个脉冲信号D5，但在第二纬纱检测期间P2中未检测出脉冲信号。由于在第二纬纱检测期间P2未产生脉冲信号，仅在第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3以后、即在混合检测期间P3产生6个脉冲信号D5，所以推断为该脉冲信号D5是检测出经纱11或者废弃布边纱12的信号。因此，由于从光电式纬纱传感器10发送出的脉冲信号D5不满足所设定的判定条件，所以控制装置13判定为没有纬纱Y，立即发出喷气织机的停止信号。

如上所述，可认为在第1纬纱检测期间P1中发送出的脉冲信号D5是在混合检出期间P3中检测出经纱11或者废弃布边纱12的信号。但是，由于是以设定了第一阈值(灵敏度)S1的第一纬纱检测期间P1以及设定了第二阈值(灵敏度)S2的第二纬纱检测期间P2这两个阶段来进行有无纬纱Y的判定的结构，所以能够可靠地进行纬纱Y与经纱11或者废弃布边纱12的区分。因此，在本实施方式中，能够减少光电式纬纱传感器10的错误检测。

例4与例3的情况类似。光电式纬纱传感器10在第二纬纱检测期间P2中将一个脉冲信号D6发送至控制装置13。在第一纬纱检测期间P1中，光电式纬纱传感器10在从第二纬纱检测期间P2的检测结束定时T3至第一纬纱检测期间P1的检测结束定时T4为止的期间，将6个脉冲信号D5发送至控制装置13。

光电式纬纱传感器10向控制装置13发送在第一纬纱检测期间P1中检测出的第一阈值(灵敏度)S1以上的6个脉冲信号D5，但在第二纬纱检测期间P2中比第二阈值(灵敏度)S2少的1个脉冲信号D6。由于从光电式纬纱传感器10发送出的脉冲信号D5以及D6不满足所设定的判定条件，所以控制装置13判定为没有纬纱Y，立即发出喷气织机的停止信号。

其中，由于在第一纬纱检测期间P1中发送出的脉冲信号D5仅在混合检测期间P3中产生脉冲信号，所以可认为是检测出经纱11或者废弃布边纱12的信号，由于在第二纬纱检测期间P2中发送出的脉冲信号D6是第二阈值(灵敏度)S2以下的脉冲数，所以可认为是飞花的检测信号。因此，在本实施方式中，能够减少因经纱11或者废弃布边纱12、飞花的检测而引起的光电式纬纱传感器10的错误检测。

在本实施方式中，在喷气织机中，即使尽可能缩小与经纱11或者废弃布边纱12的间隔地配置光电式纬纱传感器10，也能够减少光电式纬纱传感器10的错误检测。结果，通过尽可能接近经纱11或者废弃布边纱12地设置光电式纬纱传感器10，能够大幅削减未被用于织物5的浪费的纬纱Y的消耗量。

(第二实施方式)

图4是表示第二实施方式的图，对于与第一实施方式相同的结构用相同的符号来说明而省略详细的说明。第一实施方式将光电式纬纱传感器10的受光信号转换为脉冲信号而发送，并在控制装置13中进行脉冲数的计数，但第二实施方式是在控制装置13中检测从光电式纬纱传感器10发送出的受光信号的大小为阈值(灵敏度)以上的期间的结构。

如图4所示，在控制装置13设定有第一纬纱检测期间P1以及第二纬纱检测期间P2。受光信号为阈值(灵敏度)以上的期间在第一纬纱检测期间P1内是期间D7，在第二纬纱检测期间P2内是期间D8。

如图4所示，光电式纬纱传感器10的检测信号在检测纬纱Y且受光信号是阈值(灵敏度)以上的期间为高电平。光电式纬纱传感器10的检测信号在第一纬纱检测期间P1中，在期间D7的期间为高电平，在第二纬纱检测期间P2，在期间D8的期间为高电平。

控制装置13在第一纬纱检测期间P1中检测出作为第一阈值(灵敏度)S1的期间D7，在第二纬纱检测期间P2中检测出作为第二阈值(灵敏度)S2的期间D8。由于从光电式纬纱传感器10发送出的检测信号的高电平期间D7、D8满足所设定的判定条件，所以控制装置13判定为有纬纱Y。因此，第二实施方式分别根据期间D7、期间D8来设定第一阈值(灵敏度)S1以及第二阈值(灵敏度)S2，能够得到与第一实施方式相同的作用效果。

附图标记说明

2…变形筘；4…纬纱引导通路；5…织物；6…废弃布边；9…辅助喷嘴；10…光电式纬纱传感器；11…经纱；12…废弃布边纱；13…控制装置；16…显示装置；17…显示部；18…纬纱张力赋予装置；A、B、C…纬纱种类；D1～D6…脉冲信号；D7、D8受光期间；P1…第一纬纱检测期间；P2…第二纬纱检测期间；P3…混合检测区间；R1…第一阈值；R2…第二阈值；S1…第一阈值(灵敏度)；S2…第二阈值(灵敏度)；T…纬纱到达定时；T1、T2…检测开始定时；T3、T4…检测结束定时。

Claims (3)

1.一种喷气织机中的纬纱检测方法，是在与引纬侧相反侧的织端设置有检测被引纬的纬纱的光电式纬纱传感器的喷气织机中的纬纱检测方法，其特征在于，

设定在引纬开始定时以后并且经纱交叉定时以前设定的第一纬纱检测期间、以及上述第一纬纱检测期间内的除了存在上述光电式纬纱传感器检测出经纱或者废弃布边纱的危险的混合检测期间以外的第二纬纱检测期间，

设定针对上述第一纬纱检测期间的检测信号的第一阈值，并且设定针对上述第二纬纱检测期间的检测信号的第二阈值，

在检测出上述第一纬纱检测期间中的上述第一阈值以上的检测信号，并且检测出上述第二纬纱检测期间中的上述第二阈值以上的检测信号时，判定纬纱朝向上述光电式纬纱传感器的设置位置正常到达。

2.根据权利要求1所述的喷气织机中的纬纱检测方法，其特征在于，

上述光电式纬纱传感器的检测信号是脉冲信号，上述第一阈值以及上述第二阈值被设定为脉冲信号数。

3.根据权利要求1所述的喷气织机中的纬纱检测方法，其特征在于，

以在上述光电式纬纱传感器的受光部的受光信号的大小是阈值以上的情况下输出的检测信号的期间设定上述第一阈值以及上述第二阈值。