JP2560551B2

JP2560551B2 - ジェットルームにおける緯糸検出装置

Info

Publication number: JP2560551B2
Application number: JP3014605A
Authority: JP
Inventors: 昌彦加藤
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-02-05
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1996-12-04
Anticipated expiration: 2011-12-04
Also published as: JPH04257350A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェットルームにおける
緯糸検出装置に関し、特に緯糸と風綿とを識別可能な検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、噴射流体により経糸開口内に緯糸を緯入れするジェ
ットルームでは、特開昭６１−２３９０５９号公報に開
示されているように、緯入れ末端側において緯糸の経路
に対向配置された反射式光電型の緯糸検出器と、この緯
糸検出器からのセンシング信号を解析して、織機本体の
制御装置に糸の有無を知らせる信号を出力する処理回路
とを備えた緯糸検出装置が知られている。

【０００３】緯入れ経路に緯糸が供給されると、前記緯
糸検出器は緯糸の揺らぎを検出し、波状のセンシング信
号を出力する。前記処理回路はこのセンシング信号に基
づき一種のＡ／Ｄ変換を行い、所定電圧値以上の検出強
度を有する波状信号を矩形波に整形する（コンパレート
処理）。更に、処理回路はこの矩形状パルス信号に基づ
き、所定の機台クランク角度範囲においてパルスの数が
設定値ｎ以上存在する場合には緯糸有りと判定してい
た。かかる判定を行うのは、織機の作動中においては前
記緯入れ経路を風綿が通過することがあり、風綿の通過
と正常な緯糸の供給とを識別する必要があることによ
る。即ち、カウントされるパルスの数が設定値ｎに満た
ない時は風綿等が検出されたものと判定して誤検出を防
止している。

【０００４】しかしながら、フィラメント糸のように気
流中における揺らぎの少ない糸種にあっては振幅の大き
なセンシング信号の発生頻度が少なく、緯入れされた緯
糸を確実に検知するためには設定値ｎを小さくせざるを
得なかった。しかし、かなり大きな風綿が緯入れ経路内
に紛れ込む場合もあり、設定値ｎの値が小さいと風綿の
誤検出を排除できないという問題があり、値ｎの設定は
困難を極めている。

【０００５】特開昭５８−５４０５２号公報では、緯糸
ガイド部材の糸脱出スリット部に投受光素子を対向取着
して構成された透過式光電センサ型の緯糸検出器を複数
並設し、これら緯糸検出器のうちの過半数が糸有り検出
信号を出力した場合に緯糸有りと判定する緯糸検出装置
が開示されている。この装置によれば、一つの緯糸検出
器が断線等によって故障しても残りの検出器によって検
出機能が維持され、織機の無駄止まりが回避される。ま
た、糸脱出スリットを通過する風綿に起因する誤検出も
回避することができる。

【０００６】しかしながら、緯入れ経路を形成するいわ
ゆる変形筬を備えたジェットルームでは、この従来装置
は風綿と緯糸との識別に関しては適用できない。なぜな
ら、風綿も緯糸と同様に変形筬によって形成された緯入
れ経路を飛走し、反射式光電センサ型の全ての緯糸検出
器によって存在を検出されるからである。また、実公昭
６３−１９３４５号公報にも複数の緯糸検出器を設けて
なる緯糸検出装置が開示されているが、これは緯糸先端
の到達位置を把握することを目的としており、緯糸と風
綿との識別機能はない。

【０００７】本発明の目的は、経糸開口内に供給された
緯糸と風綿とを従来よりも確実に識別することが可能な
ジェットルームにおける緯糸検出装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、緯入れ経路に沿って配設された複数の光電
式緯糸検出手段と、前記各緯糸検出手段からの検出信号
をそれぞれに比較処理して時間的な存在検出領域を特定
する比較手段と、前記比較手段によって特定される各存
在検出領域の重合領域が存在する場合には緯糸有りと判
定する判定手段とにより、緯糸検出装置を構成した。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、噴射流体の作用によって緯
入れ経路に緯入れがなされると、各光電式緯糸検出手段
は緯糸を検出してそれぞれ検出信号を出力する。各検出
信号は比較手段によって比較処理され、緯糸あるいは風
綿の時間的な存在検出領域が特定される。そして、判定
手段は、特定された各存在検出領域間に重合領域が存在
する場合には、緯糸有りと判定する。特定された各存在
検出領域間に重合領域が存在しない場合には判定手段は
緯糸無しと判定する。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明を具体化した第１〜第３実施
例について説明する。（第１実施例）織布用経糸Ｔ₁及び捨耳用経糸Ｔ₂によ
って形成される開口内には変形筬（図示略）によって緯
入れ経路が形成され、その緯入れ経路内にはメインノズ
ル２１から噴射流体と共に緯糸Ｙが緯入れされる。

【００１１】図１に示すように、織布Ｗと捨耳Ｅとの間
隙には、前記緯入れ経路に沿って所定間隔Ｘを隔てて一
対の反射式光電型の緯糸検出器１，２が配設されてい
る。各緯糸検出器１，２は、フィルタ回路２２Ａ，２２
Ｂ及び増幅回路２３Ａ，２３Ｂを介して一対のコンパレ
ータ３，４にそれぞれ接続されており、各コンパレータ
３，４はそれぞれ整形回路５，６に接続されている。両
整形回路５，６はＡＮＤ回路７に並列接続され、このＡ
ＮＤ回路７は織機本体の制御装置Ｃに接続された出力回
路８に接続されている。

【００１２】各緯糸検出器１，２はそれぞれ前記緯入れ
経路と直交するように光を照射すると共に、緯糸Ｙによ
り反射された光を受光し、検知した反射光の強度に応じ
た波状のアナログ信号を出力する。これら出力信号はフ
ィルタ回路２２Ａ，２２Ｂ及び増幅回路２３Ａ，２３Ｂ
を経て、図２に示すセンシング信号Ｓ₁，Ｓ₂として取り
出される。

【００１３】各コンパレータ３，４は、センシング信号
Ｓ₁, Ｓ₂と閾値Ｌとを比較して、図３に示すような矩
形状の一連のパルス信号Ｓ₃, Ｓ₄に変換する（コンパ
レート処理）。即ち、コンパレータ３，４は各タイミン
グ（クランク角度範囲〔θ₁，θ₂〕）毎に閾値Ｌ以上
の検出強度がある場合にはハイレベルとし、さもなくば
ロウレベルとすることにより、センシング信号Ｓ₁, Ｓ
₂を矩形状のパルス信号Ｓ₃, Ｓ₄に変換している。

【００１４】各整形回路５，６は、各コンパレータ３，
４からのパルス信号Ｓ₃, Ｓ₄を図４に示すような方形
波信号Ｓ₅, Ｓ₆に整形する。即ち、一連のパルスは、
第一のパルスの立上げタイミングに同期して立上がると
共に、最後のパルスの立下げタイミングに同期して立下
がる単一の方形波信号Ｓ₅, Ｓ₆に波形整形される。各
整形回路５，６からの両方形波信号Ｓ₅, Ｓ₆はＡＮＤ
回路７によってアンド合成される。図４からわかるよう
に、前記両方形波信号Ｓ₅, Ｓ₆にはハイレベルが同時
に存在する共通のタイミング域Ｔｍが存在するため、ア
ンド合成によって図５に示すような単一の方形波信号Ｓ
₇が得られる。この方形波信号Ｓ₇が生成されるという
ことは、緯入れ経路には緯糸検出器１及び２によって同
時に検知される物体が存在することを意味する。このよ
うな時間的に重合した存在検出領域Ｔｍは緯糸Ｙの存在
によってもたらされる。それ故、この方形波信号Ｓ₇は
織布Ｗから捨耳Ｅに到る緯糸Ｙの供給が正常に行われた
ことを知らせる信号として利用することができる。

【００１５】アンド合成によって得られた方形波信号Ｓ
₇は出力回路８に入力される。そして、出力回路８は該
信号Ｓ₇が所定のタイミング範囲〔θ₁，θ₂〕に存在
するならば、制御装置Ｃに緯糸確認信号を出力する。制
御装置Ｃはこの信号の入力によって緯入れ後の織機の通
常動作を制御する。ところで、緯入れ時に緯入れ経路内
を風綿が通過した場合、各緯糸検出器１，２は図６に示
すようなセンシング信号Ｓ₈，Ｓ₉を対応するコンパレ
ータ３，４に出力する。一般に風綿は塊状物体であり、
両緯糸検出器１，２の間隔Ｘを適宜設定することによ
り、両緯糸検出器１，２によって同時に検出されないよ
うにすることができる。そのため、図７に示すように各
センシング信号Ｓ₈，Ｓ₉を各コンパレータ３，４によ
ってパルス信号Ｓ₁₀，Ｓ₁₁に変換した後、図８に示すよ
うに各整形回路５，６によって方形波信号Ｓ₁₂，Ｓ₁₃に
整形しても、各方形波信号Ｓ₁₂，Ｓ₁₃のハイレベルが同
時に存在するタイミングがない。それ故、両信号Ｓ₁₂，
Ｓ₁₃がアンド合成されても前述のような単一の方形波信
号は生成されず、その結果、風綿の検出は無視される。

【００１６】このように本実施例によれば、一対の緯糸
検出器１，２を使用し、緯入れ経路上の所定間隔Ｘを隔
てた二位置において同時に緯糸Ｙを検出可能としたこと
により、緯糸Ｙと風綿との識別を確実に行うことができ
る。本実施例によれば、コンパレート処理によって得ら
れたパルスの波数をソフトウェア的にカウントすること
なく、波形処理及び信号合成のみによって得られた方形
波信号Ｓ₇及び検出タイミング〔θ₁，θ₂〕に基づい
て制御装置Ｃへの出力をハードウェア的に制御してい
る。そのため、処理回路１０における処理速度が極めて
速く、織機本体の高速化に十分対応することができる。
また、従来のようにパルス数のカウント設定値を如何に
するかという困難がなく、本発明の誤検出防止機能は糸
種によって左右されない。

【００１７】（第２実施例）前記第１実施例において
は、各コンパレータ３，４に整形回路５，６を接続し、
両パルス信号Ｓ₃，Ｓ₄をそれぞれ方形波信号Ｓ₅，Ｓ
₆に整形していたが、図９に示すように緯糸検出器１に
対応するコンパレータ３のみに整形回路５を接続し、緯
糸検出器２に対応するコンパレータ４には整形回路を接
続しないようにすることもできる。更に、この処理回路
１０は、図１０に示すように検出タイミング範囲
〔θ₁，θ₂〕においてのみハイレベルを示す方形状の
検出タイミング信号Ｓ₁₄を出力する検出タイミング信号
発生回路２４を備えており、ＡＮＤ回路７には当該信号
発生回路２４、整形回路５及びコンパレータ４が並列接
続されている。

【００１８】かかる構成において、緯糸Ｙが正常に緯入
れされた場合、緯糸検出器１からのセンシング信号はコ
ンパレータ３及び整形回路５を経て、図１０に示すよう
な方形波信号Ｓ₁₅に変換整形された後、ＡＮＤ回路７に
入力される。一方、緯糸検出器２からのセンシング信号
はコンパレータ４を経てパルス信号Ｓ₁₆に変換された
後、ＡＮＤ回路７に入力される。そして、図１０からわ
かるように、検出タイミング信号Ｓ₁₄、方形波信号Ｓ₁₅
及びパルス信号Ｓ₁₆には、各々のハイレベルが同時に重
合するタイミング領域が存在するため、ＡＮＤ回路７は
図１１に示すようなパルス状の合成波信号Ｓ₁₇を出力す
る。

【００１９】この構成によれば、緯糸の有無が図１０の
第１番めのパルス信号Ｓ₁₆の出力時点で把握できるた
め、処理回路１０における緯入れ判定を更に迅速化する
ことができる。（第３実施例）図１２に示すように、織布Ｗと捨耳Ｅとの間隙に、各々
所定間隔Ｚを隔てて三つの反射式光電センサ型の緯糸検
出器１１，１２，１３を設けてもよい。そして、処理回
路１０には、各緯糸検出器１１〜１３に対応させてそれ
ぞれ、フィルタ回路２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ、増幅回路
２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ、コンパレータ１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃ及び整形回路１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが設け
られると共に、三つの整形回路１５Ａ〜１５Ｃからの信
号をアンド合成するＡＮＤ回路１６及び出力回路１７が
設けられている。

【００２０】この構成においては図１３に示すように、
各緯糸検出器１１〜１３からのセンシング信号は整形回
路１５を経て方形波信号Ｓ₁₈，Ｓ₁₉，Ｓ₂₀にそれぞれ整
形される。緯入れが正常に行われたならば、三つの方形
波信号Ｓ₁₈，Ｓ₁₉，Ｓ₂₀のハイレベルが同時に重合する
タイミング域Ｔｍが存在するはずであり、その場合には
ＡＮＤ回路１６は図１４に示すような方形波信号Ｓ₂₁を
出力回路１７に出力する。

【００２１】本実施例によれば、緯入れ経路におけるセ
ンシングポイントを増やしたことにより、緯糸Ｙと風綿
との識別をより確実に行うことができる。尚、本実施例
においても、各緯糸検出器からのセンシング信号の全て
を方形波にまで整形処理する必要はなく、いずれか一つ
のセンシング信号についてはパルス信号に変換するに止
め、一つの緯糸検出器に由来するパルス波と残る二つの
緯糸検出器に由来する方形波とをアンド合成するように
しても何ら支障はない。

【００２２】（その他の実施例）本発明は上記第１〜第
３実施例に限定されるものではなく、次のような態様に
て実施されてもよい。即ち、（１）緯糸検出器の数を更に増やすこと。（２）特開昭６１−２３９０５９号公報に開示されてい
るような経糸間に挿入可能な支持片の先端に投光素子と
受光素子とが設けられてなる反射式光電センサ型の緯糸
検出器を使用し、その緯糸検出器を織布用経糸間や捨耳
用経糸間等、緯入れ経路全体にわたり複数配設するこ
と。（３）前記ＡＮＤ回路７，１６及び出力回路８，１７に
代えてＣＰＵを使用し、各方形波信号乃至パルス信号の
全ての信号のハイレベルが同時に重合するタイミングが
定められたタイミング範囲内に存在するか否かをＣＰＵ
によって判定すること。このようにＣＰＵを使用したと
しても、緯糸と風綿との識別が従来以上に正確に行われ
るという本発明の主要な効果が損なわれるものではな
い。（４）透過式光電センサ型の緯糸検出器を用いたジェッ
トルームに本発明を適用すること。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、緯入れ
経路に沿って複数の光電式緯糸検出手段を配設し、各検
出手段からの検出信号を比較処理して時間的な存在検出
領域を特定すると共に、各存在検出領域が重合する領域
が存在する場合には緯糸有りと判定するようにしたの
で、緯糸と風綿とを従来よりも確実に識別することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】緯糸のセンシング信号を示すタイミングチャー
トである。

【図３】コンパレート処理によるパルス信号を示すタイ
ミングチャートである。

【図４】整形処理による方形波信号を示すタイミングチ
ャートである。

【図５】アンド合成によって得られた信号を示すタイミ
ングチャートである。

【図６】風綿のセンシング信号を示すタイミングチャー
トである。

【図７】図６の信号のコンパレート処理によるパルス信
号を示すタイミングチャートである。

【図８】図７の信号の整形処理による方形波信号を示す
タイミングチャートである。

【図９】第２実施例の構成を示すブロック図である。

【図１０】アンド合成前の各種信号を示すタイミングチ
ャートである。

【図１１】アンド合成によって得られた信号を示すタイ
ミングチャートである。

【図１２】第３実施例の構成を示すブロック図である。

【図１３】整形処理による各方形波信号を示すタイミン
グチャートである。

【図１４】図１３の信号のアンド合成によって得られた
信号を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１光電式緯糸検出手段としての緯糸検出器、２光電
式緯糸検出手段としての緯糸検出器、３比較手段とし
てのコンパレータ、４比較手段としてのコンパレー
タ、５比較手段としての整形回路、６比較手段とし
ての整形回路、７判定手段としてのＡＮＤ回路、８判
定手段としての出力回路、Ｙ緯糸。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】噴射流体の作用によって経糸開口内へ緯
糸を緯入れするジェットルームにおける緯糸検出装置に
おいて、前記緯糸の緯入れ経路に沿って配設された複数
の光電式緯糸検出手段と、前記各緯糸検出手段からの検
出信号をそれぞれに比較処理して時間的な存在検出領域
を特定する比較手段と、前記比較手段によって特定され
る各存在検出領域の重合領域が存在する場合には緯糸有
りと判定する判定手段とを備えてなるジェットルームに
おける緯糸検出装置。