JPH04257350A - ジェットルームにおける緯糸検出装置 - Google Patents

ジェットルームにおける緯糸検出装置

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JPH04257350A
JPH04257350A JP1460591A JP1460591A JPH04257350A JP H04257350 A JPH04257350 A JP H04257350A JP 1460591 A JP1460591 A JP 1460591A JP 1460591 A JP1460591 A JP 1460591A JP H04257350 A JPH04257350 A JP H04257350A
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waft
pulse
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Masahiko Kato
昌彦 加藤
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はジェットルームにおける
緯糸検出装置に関し、特に緯糸と風綿とを識別可能な検
出装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般に
、噴射流体により経糸開口内に緯糸を緯入れするジェッ
トルームでは、特開昭61−239059号公報に開示
されているように、緯入れ末端側において緯糸の経路に
対向配置された反射式光電型の緯糸検出器と、この緯糸
検出器からのセンシング信号を解析して、織機本体の制
御装置に糸の有無を知らせる信号を出力する処理回路と
を備えた緯糸検出装置が知られている。
【0003】緯入れ経路に緯糸が供給されると、前記緯
糸検出器は緯糸の揺らぎを検出し、波状のセンシング信
号を出力する。前記処理回路はこのセンシング信号に基
づき一種のA/D変換を行い、所定電圧値以上の検出強
度を有する波状信号を矩形波に整形する(コンパレート
処理)。更に、処理回路はこの矩形状パルス信号に基づ
き、所定の機台クランク角度範囲においてパルスの数が
設定値n以上存在する場合には緯糸有りと判定していた
。かかる判定を行うのは、織機の作動中においては前記
緯入れ経路を風綿が通過することがあり、風綿の通過と
正常な緯糸の供給とを識別する必要があることによる。 即ち、カウントされるパルスの数が設定値nに満たない
時は風綿等が検出されたものと判定して誤検出を防止し
ている。
【0004】しかしながら、フィラメント糸のように気
流中における揺らぎの少ない糸種にあっては振幅の大き
なセンシング信号の発生頻度が少なく、緯入れされた緯
糸を確実に検知するためには設定値nを小さくせざるを
得なかった。しかし、かなり大きな風綿が緯入れ経路内
に紛れ込む場合もあり、設定値nの値が小さいと風綿の
誤検出を排除できないという問題があり、値nの設定は
困難を極めている。
【0005】特開昭58−54052号公報では、緯糸
ガイド部材の糸脱出スリット部に投受光素子を対向取着
して構成された透過式光電センサ型の緯糸検出器を複数
並設し、これら緯糸検出器のうちの過半数が糸有り検出
信号を出力した場合に緯糸有りと判定する緯糸検出装置
が開示されている。この装置によれば、一つの緯糸検出
器が断線等によって故障しても残りの検出器によって検
出機能が維持され、織機の無駄止まりが回避される。ま
た、糸脱出スリットを通過する風綿に起因する誤検出も
回避することができる。
【0006】しかしながら、緯入れ経路を形成するいわ
ゆる変形筬を備えたジェットルームでは、この従来装置
は風綿と緯糸との識別に関しては適用できない。なぜな
ら、風綿も緯糸と同様に変形筬によって形成された緯入
れ経路を飛走し、反射式光電センサ型の全ての緯糸検出
器によって存在を検出されるからである。また、実公昭
63−19345号公報にも複数の緯糸検出器を設けて
なる緯糸検出装置が開示されているが、これは緯糸先端
の到達位置を把握することを目的としており、緯糸と風
綿との識別機能はない。
【0007】本発明の目的は、経糸開口内に供給された
緯糸と風綿とを従来よりも確実に識別することが可能な
ジェットルームにおける緯糸検出装置を提供することに
ある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、緯入れ経路に沿って配設された複数の光電
式緯糸検出手段と、前記各緯糸検出手段からの検出信号
をそれぞれに比較処理して時間的な存在検出領域を特定
する比較手段と、前記比較手段によって特定される各存
在検出領域の重合領域が存在する場合には緯糸有りと判
定する判定手段とにより、緯糸検出装置を構成した。
【0009】
【作用】上記構成によれば、噴射流体の作用によって緯
入れ経路に緯入れがなされると、各光電式緯糸検出手段
は緯糸を検出してそれぞれ検出信号を出力する。各検出
信号は比較手段によって比較処理され、緯糸あるいは風
綿の時間的な存在検出領域が特定される。そして、判定
手段は、特定された各存在検出領域間に重合領域が存在
する場合には、緯糸有りと判定する。特定された各存在
検出領域間に重合領域が存在しない場合には判定手段は
緯糸無しと判定する。
【0010】
【実施例】以下に、本発明を具体化した第1〜第3実施
例について説明する。 (第1実施例)織布用経糸T1 及び捨耳用経糸T2 
によって形成される開口内には変形筬(図示略)によっ
て緯入れ経路が形成され、その緯入れ経路内にはメイン
ノズル21から噴射流体と共に緯糸Yが緯入れされる。
【0011】図1に示すように、織布Wと捨耳Eとの間
隙には、前記緯入れ経路に沿って所定間隔Xを隔てて一
対の反射式光電型の緯糸検出器1,2が配設されている
。各緯糸検出器1,2は、増幅回路22A,22B及び
フィルタ回路23A,23Bを介して一対のコンパレー
タ3,4にそれぞれ接続されており、各コンパレータ3
,4はそれぞれ整形回路5,6に接続されている。両整
形回路5,6はAND回路7に並列接続され、このAN
D回路7は織機本体の制御装置Cに接続された出力回路
8に接続されている。
【0012】各緯糸検出器1,2はそれぞれ前記緯入れ
経路と直交するように光を照射すると共に、緯糸Yによ
り反射された光を受光し、検知した反射光の強度に応じ
た波状のアナログ信号を出力する。これら出力信号は増
幅回路22A,22B及びフィルタ回路23A,23B
を経て、図2に示すセンシング信号S1 , S2 と
して取り出される。
【0013】各コンパレータ3,4は、センシング信号
S1 , S2 と閾値Lとを比較して、図3に示すよ
うな矩形状の一連のパルス信号S3 , S4 に変換
する(コンパレート処理)。即ち、コンパレータ3,4
は各タイミング(クランク角度範囲〔θ1 ,θ2 〕
)毎に閾値L以上の検出強度がある場合にはハイレベル
とし、さもなくばロウレベルとすることにより、センシ
ング信号S1 , S2を矩形状のパルス信号S3 ,
 S4 に変換している。
【0014】各整形回路5,6は、各コンパレータ3,
4からのパルス信号S3 , S4 を図4に示すよう
な方形波信号S5 , S6 に整形する。即ち、一連
のパルスは、第一のパルスの立上げタイミングに同期し
て立上がると共に、最後のパルスの立下げタイミングに
同期して立下がる単一の方形波信号S5 , S6 に
波形整形される。各整形回路5,6からの両方形波信号
S5 , S6 はAND回路7によってアンド合成さ
れる。図4からわかるように、前記両方形波信号S5 
, S6 にはハイレベルが同時に存在する共通のタイ
ミング域Tmが存在するため、アンド合成によって図5
に示すような単一の方形波信号S7 が得られる。この
方形波信号S7 が生成されるということは、緯入れ経
路には緯糸検出器1及び2によって同時に検知される物
体が存在することを意味する。このような時間的に重合
した存在検出領域Tmは緯糸Yの存在によってもたらさ
れる。それ故、この方形波信号S7 は織布Wから捨耳
Eに到る緯糸Yの供給が正常に行われたことを知らせる
信号として利用することができる。
【0015】アンド合成によって得られた方形波信号S
7 は出力回路8に入力される。そして、出力回路8は
該信号S7 が所定のタイミング範囲〔θ1 ,θ2 
〕に存在するならば、制御装置Cに緯糸確認信号を出力
する。制御装置Cはこの信号の入力によって緯入れ後の
織機の通常動作を制御する。ところで、緯入れ時に緯入
れ経路内を風綿が通過した場合、各緯糸検出器1,2は
図6に示すようなセンシング信号S8 ,S9 を対応
するコンパレータ3,4に出力する。一般に風綿は塊状
物体であり、両緯糸検出器1,2の間隔Xを適宜設定す
ることにより、両緯糸検出器1,2によって同時に検出
されないようにすることができる。そのため、図7に示
すように各センシング信号S8 ,S9 を各コンパレ
ータ3,4によってパルス信号S10,S11に変換し
た後、図8に示すように各整形回路5,6によって方形
波信号S12,S13に整形しても、各方形波信号S1
2,S13のハイレベルが同時に存在するタイミングが
ない。それ故、両信号S12,S13がアンド合成され
ても前述のような単一の方形波信号は生成されず、その
結果、風綿の検出は無視される。
【0016】このように本実施例によれば、一対の緯糸
検出器1,2を使用し、緯入れ経路上の所定間隔Xを隔
てた二位置において同時に緯糸Yを検出可能としたこと
により、緯糸Yと風綿との識別を確実に行うことができ
る。本実施例によれば、コンパレート処理によって得ら
れたパルスの波数をソフトウェア的にカウントすること
なく、波形処理及び信号合成のみによって得られた方形
波信号S7 及び検出タイミング〔θ1 ,θ2 〕に
基づいて制御装置Cへの出力をハードウェア的に制御し
ている。そのため、処理回路10における処理速度が極
めて速く、織機本体の高速化に十分対応することができ
る。 また、従来のようにパルス数のカウント設定値を如何に
するかという困難がなく、本発明の誤検出防止機能は糸
種によって左右されない。
【0017】(第2実施例)前記第1実施例においては
、各コンパレータ3,4に整形回路5,6を接続し、両
パルス信号S3 ,S4 をそれぞれ方形波信号S5 
,S6 に整形していたが、図9に示すように緯糸検出
器1に対応するコンパレータ3のみに整形回路5を接続
し、緯糸検出器2に対応するコンパレータ4には整形回
路を接続しないようにすることもできる。更に、この処
理回路10は、図10に示すように検出タイミング範囲
〔θ1 ,θ2 〕においてのみハイレベルを示す方形
状の検出タイミング信号S14を出力する検出タイミン
グ信号発生回路24を備えており、AND回路7には当
該信号発生回路24、整形回路5及びコンパレータ4が
並列接続されている。
【0018】かかる構成において、緯糸Yが正常に緯入
れされた場合、緯糸検出器1からのセンシング信号はコ
ンパレータ3及び整形回路5を経て、図10に示すよう
な方形波信号S15に変換整形された後、AND回路7
に入力される。一方、緯糸検出器2からのセンシング信
号はコンパレータ4を経てパルス信号S16に変換され
た後、AND回路7に入力される。そして、図10から
わかるように、検出タイミング信号S14、方形波信号
S15及びパルス信号S16には、各々のハイレベルが
同時に重合するタイミング領域が存在するため、AND
回路7は図11に示すようなパルス状の合成波信号S1
7を出力する。
【0019】この構成によれば、緯糸の有無が図10の
第1番めのパルス信号S16の出力時点で把握できるた
め、処理回路10における緯入れ判定を更に迅速化する
ことができる。 (第3実施例)図12に示すように、織布Wと捨耳Eと
の間隙に、各々所定間隔Zを隔てて三つの反射式光電セ
ンサ型の緯糸検出器11,12,13を設けてもよい。 そして、処理回路10には、各緯糸検出器11〜13に
対応させてそれぞれ、増幅回路22C,22D,22E
、フィルタ回路23C,23D,23E、コンパレータ
14A,14B,14C及び整形回路15A,15B,
15Cが設けられると共に、三つの整形回路15A〜1
5Cからの信号をアンド合成するAND回路16及び出
力回路17が設けられている。
【0020】この構成においては図13に示すように、
各緯糸検出器11〜13からのセンシング信号は整形回
路15を経て方形波信号S18,S19,S20にそれ
ぞれ整形される。緯入れが正常に行われたならば、三つ
の方形波信号S18,S19,S20のハイレベルが同
時に重合するタイミング域Tmが存在するはずであり、
その場合にはAND回路16は図14に示すような方形
波信号S21を出力回路17に出力する。
【0021】本実施例によれば、緯入れ経路におけるセ
ンシングポイントを増やしたことにより、緯糸Yと風綿
との識別をより確実に行うことができる。尚、本実施例
においても、各緯糸検出器からのセンシング信号の全て
を方形波にまで整形処理する必要はなく、いずれか一つ
のセンシング信号についてはパルス信号に変換するに止
め、一つの緯糸検出器に由来するパルス波と残る二つの
緯糸検出器に由来する方形波とをアンド合成するように
しても何ら支障はない。
【0022】(その他の実施例)本発明は上記第1〜第
3実施例に限定されるものではなく、次のような態様に
て実施されてもよい。即ち、 (1)緯糸検出器の数を更に増やすこと。 (2)特開昭61−239059号公報に開示されてい
るような経糸間に挿入可能な支持片の先端に投光素子と
受光素子とが設けられてなる反射式光電センサ型の緯糸
検出器を使用し、その緯糸検出器を織布用経糸間や捨耳
用経糸間等、緯入れ経路全体にわたり複数配設すること
。 (3)前記AND回路7,16及び出力回路8,17に
代えてCPUを使用し、各方形波信号乃至パルス信号の
全ての信号のハイレベルが同時に重合するタイミングが
定められたタイミング範囲内に存在するか否かをCPU
によって判定すること。このようにCPUを使用したと
しても、緯糸と風綿との識別が従来以上に正確に行われ
るという本発明の主要な効果が損なわれるものではない
。 (4)透過式光電センサ型の緯糸検出器を用いたジェッ
トルームに本発明を適用すること。
【0023】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、緯入れ
経路に沿って複数の光電式緯糸検出手段を配設し、各検
出手段からの検出信号を比較処理して時間的な存在検出
領域を特定すると共に、各存在検出領域が重合する領域
が存在する場合には緯糸有りと判定するようにしたので
、緯糸と風綿とを従来よりも確実に識別することができ
るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例の構成を示すブロック図である。
【図2】緯糸のセンシング信号を示すタイミングチャー
トである。
【図3】コンパレート処理によるパルス信号を示すタイ
ミングチャートである。
【図4】整形処理による方形波信号を示すタイミングチ
ャートである。
【図5】アンド合成によって得られた信号を示すタイミ
ングチャートである。
【図6】風綿のセンシング信号を示すタイミングチャー
トである。
【図7】図6の信号のコンパレート処理によるパルス信
号を示すタイミングチャートである。
【図8】図7の信号の整形処理による方形波信号を示す
タイミングチャートである。
【図9】第2実施例の構成を示すブロック図である。
【図10】アンド合成前の各種信号を示すタイミングチ
ャートである。
【図11】アンド合成によって得られた信号を示すタイ
ミングチャートである。
【図12】第3実施例の構成を示すブロック図である。
【図13】整形処理による各方形波信号を示すタイミン
グチャートである。
【図14】図13の信号のアンド合成によって得られた
信号を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
1  光電式緯糸検出手段としての緯糸検出器、2  
光電式緯糸検出手段としての緯糸検出器、3  比較手
段としてのコンパレータ、4  比較手段としてのコン
パレータ、5  比較手段としての整形回路、6  比
較手段としての整形回路、7判定手段としてのAND回
路、8  判定手段としての出力回路、Y  緯糸。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  噴射流体の作用によって経糸開口内へ
    緯糸を緯入れするジェットルームにおける緯糸検出装置
    において、前記緯糸の緯入れ経路に沿って配設された複
    数の光電式緯糸検出手段と、前記各緯糸検出手段からの
    検出信号をそれぞれに比較処理して時間的な存在検出領
    域を特定する比較手段と、前記比較手段によって特定さ
    れる各存在検出領域の重合領域が存在する場合には緯糸
    有りと判定する判定手段とを備えてなるジェットルーム
    における緯糸検出装置。
JP3014605A 1991-02-05 1991-02-05 ジェットルームにおける緯糸検出装置 Expired - Lifetime JP2560551B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017089020A (ja) * 2015-11-03 2017-05-25 株式会社豊田自動織機 エアジェット織機における緯糸検出方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017089020A (ja) * 2015-11-03 2017-05-25 株式会社豊田自動織機 エアジェット織機における緯糸検出方法

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