JPS6328146B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は流体噴射式織機の緯糸検知装置に関
するものであり、詳しくは正常の緯入れ時に緯糸
の到達しない場所にフイーラを配し、このフイー
ラにより緯糸の糸切れ（吹切れ、胴切れ）の発生
を検知する方式の空気噴射式織機緯糸検知装置
（以下２フイーラ式緯糸検知装置という）の改良
に関する。

流体噴射式織機の詳しくは空気噴射式織機にあ
つては、筬の一方側に設けた噴射ノズルにより空
気を噴出させて緯糸を筬の他方側に飛走させるこ
とにより緯入れを行なつている。そして筬上の正
常に緯入れされた緯糸が到達する位置に一対の検
知素子（通常は投光器と受光器）から成るフイー
ラを設けておき、緯糸がフイーラに達した時には
このフイーラにより緯入れが正常に行なわれたこ
とを示す緯糸検知信号を発生させている。そして
緯糸検知信号の発生の有無を所定のタイミングで
探知しこの時緯糸検知信号が発生していなければ
緯入れ不良として織機を停台させている。

ところで緯入時緯糸は高速の空気流により引出
されるため緯糸はその長さの方向にかなりの力を
受けることになり空気流が振動することも重なつ
て緯糸切れ（胴切れ、吹切れなど）が発生し易
い。このように緯糸切れが発生した場合にはこれ
を検知して織機を停台させて織疵の発生を防いで
いる訳であるが、このための代表的な装置として
は実開昭54−150560号のものが知られている。

実開昭54−150560号の緯糸検知装置（以下２フ
イーラ式緯糸検知装置）の概要は以下の通りであ
る。

まず通常の緯入良否判断のためのフイーラ、即
ち緯入れ時に緯糸が筬の噴射ノズルと反対側に到
達したか否かを判別するためのフイーラの外に、
通常の（緯糸切れが発生しない場合の）緯入れに
よつては緯糸が到達しない位置に緯糸切れ検知用
のフイーラ（以下第２フイーラという、また先の
緯糸検知用フイーラを第１のフイーラという）を
設置する。従つて緯入れが正常に行なわれた場合
には第２フイーラには緯糸が到達しない。ところ
が緯入時に緯糸が切れた場合には切断した糸が第
２フイーラに到達するのでこの切断糸が第２フイ
ーラにより検知される。このようにして第２フイ
ーラの信号（緯糸切れ信号）発生の有無により緯
糸切れの有無を判別でき、また糸切れ発生時点で
織機の停台ができる訳である。

尚、第１フイーラ、第２フイーラという用語を
用いたが、実際の織機にあつては第１フイーラが
複数のフイーラから構成されているものもある。
従つて緯入れの良否判別用のフイーラの外に正常
な緯入れによつては緯糸が到達しない位置にもう
１つのフイーラを設け、このフイーラを第２フイ
ーラと呼んでいる訳である。

ところでこのように第２フイーラによつて実際
に緯糸切れ検知装置を構成し、これを織機に取り
付けて作動させようとする場合には以下に示す難
点があつた。

一般にフイーラは織機の稼動中常に作動状態に
されている。そして、通常の緯入の成否判別用の
フイーラ（第１のフイーラ）の場合には緯入れ後
の所定のタイミングに緯糸が存在しない（即ちそ
のタイミングに緯糸検知信号の発生がない）場合
に織機の停台信号を発生させている。ところが第
２のフイーラの場合には、緯糸切れが発生した場
合に緯糸切れ信号を発生させており、この信号が
発生した場合には（織機停止信号を発生させて）
織機を停止させている。

このため、織機のバツクヒンタ（180゜のタイミ
ング）やフロントセンタ（0゜のタイミング）付近
に於てフイーラの設けられている筬が大きく振動
するのに伴い投光器と受光器の距離が変化し、受
光器への入光量が変化してしまい緯糸切れが発生
していないのに第２フイーラが切断糸到達と誤認
して緯糸切れ信号を発生し織機が停台してしまう
所謂空止りが発生する。更に第２フイーラの周囲
には風綿、糸くずなどの浮遊物が存在しており、
第２フイーラがこれらを検知して緯入れが正常な
のに緯糸切れ発生と誤認して緯糸切れ信号が発生
してしまい織機が停台してしまう。

特に浮遊物の場合には、緯糸自体がその種類に
よつて反射係数、太さなどが様々に異なり、また
浮遊物自体もかなりの広さをもち、緯糸に近い反
射係数をもつためフイーラの感度レベル（しきい
値）を厳密に設定して浮遊物による緯糸切れ信号
を信号レベルのちがいにより分離してやることは
実際上は困難である。

この発明は従来の２フイーラ式緯糸検知装置の
もつ上記欠点に鑑みなされたもので、２フイーラ
式緯糸検知装置の信頼性を高め、緯糸切れによる
緯糸切れ信号と他の原因により発生する緯糸切れ
信号とを確実に分離することのできる空気噴射式
織機の緯糸検知装置を提供することを目的とす
る。

即ち第１の発明は第１のフイーラが緯糸検知信
号を発生してから所定期間のみ織機の停止信号を
発生可能にすることを要旨とし、第２の発明は第
２のフイーラが発生する信号の値が連続して所定
値を超えている時間が所定時間より長い場合のみ
緯糸切れ信号を発生させ、前記停止信号発生可能
時間内にこの緯糸切れ信号が発生した場合に織機
の停止信号を発生させることを要旨とする。

以下添付の図面に示す実施例を用いて般この発
明について詳述する。

第１，２図にこの発明の第１の実施例を示す。
第１の実施例にあつては第１図に示す緯糸切れ信
号分離回路と第２図に示したイネーブル条件付回
路停止回路とから構成されている。第１図におい
て第２のフイーラよりの信号（緯糸切れ信号）は
増幅器１に入力した後積分回路２に入力される。
増幅器１は入力された信号が一定の値（しきい
値）より高い場合にのみその出力が零（論理値
０）になり、入力された信号がしきい値よりも
小、あるいは信号入力がない場合に信号を出力す
る（論理値１）。

増幅器１からの信号は積分回路２に入力された
後比較器３の一方の入力端子Ａに入力される。積
分回路２は可変抵抗２１とコンデンサ２２とから
構成されており、入力された信号をその時定数に
応じて積分して出力する。この時定数は可変抵抗
２１の抵抗値を変えることにより適宜変化でき
る。

比較器３の他方の入力端子Ｂには電源４からの
出力電圧が入力している。比較器３は端子Ｂに入
力される電圧値より小さい値の信号が端子Ａより
入力される場合に信号を出力する（出力端子より
論理値１を出力する）。以上の増幅器１、積分回
路２、比較器３によつて緯糸切れ信号分離回路が
構成されており、この緯糸切れ信号分離回路によ
つて後述するように風綿などの浮遊物による緯糸
切れ信号と切断糸による緯糸切れ信号とを確実に
分離することができる。

比較器３の出力は第２図に示す端子ａに入力さ
れる。端子ａはアンド回路６の一方の入力端子に
接続されており、アンド回路６の他方の入力端子
には単安定マルチバイブレータ５を介して端子ｂ
が接続されている。端子ｂには第１のフイーラか
らの信号（緯糸検知信号）が入力される。従つて
第１のフイーラが緯糸検知信号を発生した後、一
定時間アンド回路６の他方の入力端子には信号が
入力される（他方の入力端子の入力が論理値１に
なる）。この一定時間は単安定マルチバイブレー
タ５の時定数を変えることにより所望の期間設定
できる。このように単安定マルチバイブレータ５
とアンド回路６を用いてイネーブル条件付回路を
構成しているので、一定時間（単安定マルチバイ
ブレータの時定数により決定される時間）アンド
回路６の出力端子を出力可能にしてやることがで
きる。このイネーブル条件付回路は単安定マルチ
バイブレータ以外のもの、例えば第１のフイーラ
が緯糸検知信号を発生してから織機の所定タイミ
ングまでの間ONになるような動作時間制限装置
とアンド回路とを組合わせても構成することがで
きる。

アンド回路６の出力端子は停止信号発生回路、
即ちフリツプフロツプ７のセツト端子Ｓに入力さ
れている。またフリツプフロツプ７のリセツト端
子Ｒは端子Ｃが接続されている。そして端子Ｃか
らリセツト端子Ｒには織機の運転開始ボタン（図
示せず）を投入する時に信号（論理値１）が入力
され、フリツプフロツプ７はその時リセツトされ
る。

以上の構成を有するこの発明の第１の実施例の
動作を糸切れが発生した場合を例にとつて説明す
る。

糸切れが発生した場合には切断された糸（切断
糸）第１のフイーラヘツドを通過した後第２フイ
ーラヘツドに達する。切断糸が第１のフイーラヘ
ツドを通過することにより第１のフイーラは緯糸
検知信号を出力する。この緯糸検知信号は単安定
マルチバイブレータ５の入力端子、即ち端子ｂに
入力される。この時単安定マルチバイブレータ５
は一定の時間幅の信号をアンド回路６の他方の入
力端子に出力する。

更に切断糸が第２のフイーラヘツドに到達する
ことによつて第２のフイーラから緯糸切れ信号が
出力される。第２のフイーラヘツドが切断糸以外
の風綿、糸くずなどの浮遊物を検知したとする
と、第２のフイーラの出力信号は第３図Ａに示す
ようになる。図中で信号Ａ１は浮遊物による緯糸
切れ信号、信号Ｂ１は切断糸による緯糸切れ信号
である。

これらの信号（信号Ａ１，Ｂ１）は増幅器１を
通過することにより第３図Ｂに示す信号（信号Ａ
２，Ｂ２）になる。信号Ａ２，Ｂ２は更に積分回
路２を通過することにより第３図Ｃに示すような
信号Ａ３，Ｂ３となつて比較器３の入力端子Ａに
入力される。信号Ａ３は比較器３の入力端子Ｂの
入力値よりも常に高いため信号Ａ３によつては比
較器３の出力はない（論理値は０のまま）が信号
Ｂ３は入力端子Ｂの入力値よりも低い部分がある
ので信号Ｂ４が比較器３に入力されることにより
比較器３は第３図Ｄに示す信号Ｂ４を出力する。

信号Ｂ４は端子ａ、即ちアンド回路６の一方の
入力端子に入力される訳であるが、端子ａに信号
Ｂ４が入力されるタイミングにはアンド回路６の
他方の端子には単安定マルチバイブレータ５から
の出力が入力されているため、アンド条件が成立
してアンド回路６はフリツプフロツプ７のセツト
端子Ｓに論理値１を出力する。従つてこの時フリ
ツプフロツプ７の出力端子からは停止信号（論
理値１）が出力され、織機は停止する。このよう
に緯糸切れが発生した場合には停止信号が発生し
て織機は停台する。

織機が停台した時点で作業員が適宜な処理をす
る訳であるが、処理後運転を再開するために織機
の運転開始ボタンを投入すると端子Ｃからリセツ
ト端子Ｒに論理値１が入力されフリツプフロツプ
７はリセツト状態になるため出力端子からの出
力は０となる（即ち停止信号は出力されなくな
る）。

第４図はこの発明の第２の実施例の１部を示し
たものである。第１の実施例にあつては浮遊物な
どによる緯糸切れ信号と切断糸による緯糸切れ信
号とを積分回路などからなる緯糸切れ信号分離回
路を用いて分離しているのに対し、第２の実施例
にあつては比較器、発振器、アンド回路、パルス
数設定器、比較器内蔵カウンタなどからなる緯糸
切れ信号分離回路を用いて緯糸切れ信号の幅内に
出力されるパルス信号数によつて両者を分離して
いる。

第４図において、第２のフイーラからの出力
（緯糸切れ信号）は比較器４１の一方の入力端子
Ａに入力されている。比較器４１の他方の入力端
子Ｂには電源４２が接続されている。比較器４１
は入力端子Ａからの入力（信号）値が入力端子Ｂ
よりの入力（電圧）値よりも大である時信号を出
力する（論理値が１となる）。比較器４１の出力
はアンド回路４３の一方の入力端子及びインバー
タ４４を介して比較器内蔵カウンタ４５のクリア
端子Ｃに入力されている。アンド回路４３の他方
の端子には発振器４７の出力が入力されている。
発振器４７は一定周期でパルス信号を出力させて
いる。アンド回路４３の出力端子は比較器内蔵カ
ウンタ４５の一方の入力端子Ａに接続され、比較
器内蔵カウンタ４５の他方の入力端子Ｂにはパル
ス数設定器４６の出力端子が接続されている。比
較器内蔵カウンタ４５はクリア端子Ｃの入力がな
い（論理値０）場合の入力端子Ａに入力される信
号（パルス信号）の数を計数してこの計数値が入
力端子Ｂに入力される値、即ちパルス数設定器４
６により設定された数値より多い場合に信号を出
力（出力が論理値１となる）する。比較器内蔵カ
ウンタ４５からの出力は端子ａ（第１図）に入力
される。尚他の部分、即ちイネーブル条件付回路
と停止信号発生回路は第１の実施例と同じである
ため説明は省略する。

次に以上の構成の第２の実施例の動作を説明す
る。

糸切れが発生すると切断糸は第１のフイーラヘ
ツドを通過後第２のフイーラヘツドに達する。切
断糸が第１のフイーラヘツドを通過することによ
つて第１のフイーラは緯糸検知信号を発生する。
この信号は端子ｂを介して単安定マルチバイブレ
ータ５に入力されるので単安定マルチバイブレー
タ５はその時定数に応じた幅の信号を出力する。

一方、切断糸が第２のフイーラヘツドに到達す
るため第２のフイーラはこの切断糸を検知して緯
糸切れ信号を出力する。第２のフイーラによる緯
糸検知信号は比較器４１の入力端子Ａに入力され
る。第２のフイーラの発生する緯糸切れ信号が第
５図Ａのようであれば比較器４１は第５図Ｂの信
号Ｃ２，Ｄ２を出力する。尚、信号Ｃ１は第２の
フイーラが風綿、糸くずなどを検出して出力され
た緯糸切れ信号、Ｄ１は同じく切断糸を検知して
出力された緯糸切れ信号である。

比較器４１の出力はアンド回路４３の一方の入
力端子に入力される訳であるが、アンド回路４３
の他方の入力端子には発振器４７からのパルス信
号が入力されつづけている。従つて信号Ｃ２，Ｄ
２がアンド回路４３に入力される時アンド回路４
３のアンド条件が成立してアンド回路４３は第５
図Ｃに示す複数のパルス信号からなる信号Ｃ３，
Ｄ３を比較器内蔵カウンタ４５の入力端子Ａに出
力する。

一方、比較器４１の出力信号Ｃ２，Ｄ２はイン
バータ４４を介して比較器内蔵カウンタ４５はク
リア端子Ｃに入力される。この時クリア端子Ｃに
は第５図Ｄに示した信号Ｃ４，Ｄ４が入力され
る。従つて比較器内蔵カウンタ４５は信号Ｃ４，
Ｄ４が入力される時のみ入力端子Ａに入力される
信号（パルス）数を計数する。

従つて信号Ｃ３，Ｄ３のパルス数を比較器内蔵
カウンタ４５は計数し、信号Ｃ３のパルス数はパ
ルス数設定器４６の設定数、即ち比較器内蔵カウ
ンタ４５の入力端子Ｂの入力値以下であるので比
較器内蔵カウンタ４５は信号を出力しないが、信
号Ｄ３のパルス数は設定数より大きいため、信号
Ｄ３が比較器内蔵カウンタ４５に入力されると比
較器内蔵カウンタ４５は信号Ｄ５を出力する。

信号Ｄ５はアンド回路６の一方の入力端子、即
ち端子ａに入力され、第１の実施例の場合と同様
にこの時アンド回路６のアンド条件が成立してフ
リツプフロツプ７のセツト端子に信号（論理値
１）が入力されフリツプフロツプ７は停止信号を
出力する。以下の動作は第１の実施例と同じであ
るので説明は省略する。

尚、以上の説明にあつてはイネーブル条件付回
路と緯糸切れ信号分離回路からなる実施例につい
て説明したが、イネーブル条件付回路のみを用い
て、第１のフイーラが緯糸検知信号を発生してか
ら一定時間織機の停止信号を発生可能にしてこの
時間内に第２のフイーラからの信号出力があつた
場合に織機を停止させるような構成にしてもよ
い。即ち第２図においてｂ端子に第１のフイーラ
からの緯糸検知信号を入力させ、ａ端子に第２の
フイーラからの信号（緯糸切れ信号）を緯糸切れ
信号分離回路を通さずに直接入力させてもよい。

以上のようにこの発明によれば第１に第１のフ
イーラが緯糸検知信号を発生した時から所定時間
内のみ第２のフイーラによる停止信号を発生可能
にし（第１、２の発明）、第２に第２のフイーラ
の緯糸切れ信号が一定幅以上の場合のみ第２のフ
イーラに停止信号を発生させるようにしている
（第２の発明）ので、織機のフロントセンタ、バ
ツクセンタ付近での筬の振動によつて第２のフイ
ーラが発生する緯糸切れ信号やフロントセンタ付
近で第２のフイーラが前回緯入れされた緯糸を検
知して発生する緯糸切れ信号あるいは風綿糸くず
などの浮遊物による緯糸切れ信号と切断糸により
第２のフイーラが発生する緯糸切れ信号とを確実
に分離することができるので第２のフイーラのフ
イーラミスによる誤停止が完全に防止できる。

従つて２フイーラ式緯糸検知装置の信頼性を確
実に向上させることができ、また従来の２フイー
ラ式緯糸検知装置のように第２フイーラのフイー
ラミスによる誤停止がなくなるため織布の品質を
向上させることができ、また織機の稼動率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２，４図はこの発明の実施例を示した回
路図、第３図Ａ〜Ｄ、第５図Ａ〜Ｅは各部の出力
信号を示した説明図である。 １……（反転）増幅器、２……積分回路、３，
４１……比較器、４，４２……電源、５……単安
定マルチバイブレータ、６，４３……アンド回
路、７……フリツプフロツプ、４４……インバー
タ、４５……比較器内蔵カウンタ、４６……パル
ス数設定器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筬上の緯糸噴射ノズルと反対側であつて正常
   に緯入れされた緯糸が到達する位置に緯入れの成
   否を判定するための第１のフイーラを配し、さら
   に第１のフイーラに対して緯糸噴射ノズルと反対
   側であつて正常に緯入れされた緯糸が到達しない
   位置に緯糸切れの有無を検知するための第２のフ
   イーラを配した形式であつて、 第１および第２の端子ａ，ｂを有し、第２の端
   子ｂに信号が入力すると所定時間出力可能となる
   イネーブル条件付回路と、 信号が入力されると織機の停止信号を出力する
   停止信号発生回路７とを有し、 前記イネーブル条件付回路の第１の端子ａには
   前記第２のフイーラの出力が、第２の端子ｂには
   前記第１のフイーラの端子の出力が入力されてお
   り、 前記イネーブル条件付回路の出力が前記停止信
   号発生回路に入力されている ことを特徴とする流体噴射式織機の緯糸検知装
   置。 ２ 前記のイネーブル条件付回路が単安定マルチ
   バイブレータ５とアンド回路６とからなる ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ３ 前記のイネーブル条件付回路が動作時間制限
   装置とアンド回路６とからなる ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ４ 筬上の緯糸噴射ノズルと反対側であつて正常
   に緯入れされた緯糸が到達する位置に緯入れの成
   否を判定するための第１のフイーラを配し、さら
   に第１のフイーラに対して緯糸噴射ノズルと反対
   側であつて正常に緯入れされた緯糸が到達しない
   位置に緯糸切れの有無を検知するための第２のフ
   イーラを配した形式であつて、 入力された信号の値が連続して所定値を超えて
   いる時間が所定時間より長い場合にのみ信号を出
   力する緯糸切れ信号分離回路１〜４；４１〜４７
   と、 第１および第２の端子ａ，ｂを有し、第２の端
   子ｂに信号が入力すると所定時間出力可能状態に
   なるイネーブル条件付回路５，６と、 信号が入力されると織機の停止信号を出力する
   停止信号発生回路７とを有し、 前記緯糸切れ信号分離回路に前記第２のフイー
   ラの出力が入力されており、 前記イネーブル条件付回路の第１の端子ａには
   前記緯糸切れ信号分離回路の出力が、第２の端子
   ｂには前記第１のフイーラの出力が入力されてお
   り、 前記イネーブル条件付回路の出力が前記停止信
   号発生回路に入力されている ことを特徴とする流体噴射式織機の緯糸検知装
   置。 ５ 前記緯糸切れ信号分離回路が増幅器１、積分
   回路２、比較器３および電源とから構成されてい
   る ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 ６ 前記緯糸切れ信号分離回路が比較器４１、電
   源４２、アンド回路４３、発振器４７、インバー
   タ回路４４、パルス数設定器４６および比較器内
   蔵カウンタ４５とから構成されている ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。