JPH05195381A - 織機の停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯止り停止のうち、空止り回数と本止り回数
との割合データに基づき、最適な見逃し率を設定し、稼
動率の向上と織布の品質向上とのバランスを図る。 【構成】 緯止り停止したとき、空止りか本止りかを判
別する判別手段１２と、空止りカウンタ１３、本止りカ
ウンタ１４と、見逃し率演算手段１１とを設ける。見逃
し率演算手段１１は、空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2
に基づいて見逃し率ｐを算出するから、カウンタ手段２
１は、見逃し率ｐに基づき、所定回数の緯入れミス信号
Ｓf に対して緯止り信号Ｓt2を出力することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機を緯止り停止さ
せるとき、空止りによる不要な織機停止を最少にし、一
定品質の織布を効率よく製織するための織機の停止制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアジェットルームやウォータジェット
ルームにおいては、仕掛けられる緯糸の飛走特性の変動
や、経糸の毛羽立ち等により、緯入れが不安定になるこ
とが少なくなく、したがって、不正な緯入れの際に織機
を確実に緯止り停止させるために、各種の緯糸フィーラ
が開発され、使用されている。

【０００３】緯糸フィーラは、織布の反緯入れ側におい
て、緯入れされた緯糸の先端部分を検出し、緯入れの成
否を検知するものであるが、その作動は、一般に、必ら
ずしも安定なものではない。緯入れ直後の緯糸は、機械
的に激しく振動しており、これを適確に検出すること
は、容易でないからである。

【０００４】一方、緯入れが正常に行なわれないままに
製織が進行すると、織布には重大な織り欠陥が含まれる
ことになるから、織機は、すべての緯入れ不良に対して
確実に緯止り停止させることが望ましい。そこで、従来
の緯糸フィーラは、その感度を高めに設定しておき、緯
入れ不良を示す緯入れミス信号が緯糸フィーラから出力
されると、必らず織機を緯止り停止させるようにし、緯
止り停止の一部に、緯糸フィーラの誤動作による、いわ
ゆる空止りが含まれるのも止むを得ないという考え方が
普通であった。

【０００５】しかしながら、織機は、製織中に停止する
と、織布に有害な織段が発生するおそれがあるばかりで
なく、織機の稼動率が低下し、生産効率が下がってしま
うという問題がある。そこで、緯糸フィーラから緯入れ
ミス信号が出力されても、そのすべてに対して織機を停
止させることをしないで、所定回数の緯入れミス信号が
出力されたときに始めて織機を停止させるようにすれ
ば、織布に許容される織り欠陥の数と、生産効率の低下
等とのバランスを図り、最適な操業条件を実現すること
ができる（特公昭５２−８９０４号公報）。なお、この
ような作動形態の緯糸フィーラは、一般に、スキップフ
ィーラと呼ばれている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織機を緯止り停止させない緯入れミス信号の出
力回数（以下、見逃し回数という）は、織工の経験や勘
に基づいて設定しなければならず、これを適正に設定す
ることが容易でないという問題があった。すなわち、緯
入れミス信号が出力されても、その一部に対してのみ織
機を停止させるときは、必然的に、現実の緯入れ不良に
基づく織り欠陥が織布に含まれて来ることになるから、
見逃し回数を過大に設定すると、織布の品質が規格外に
低下してしまう一方、これを過小に設定すれば、織段の
発生の機会が多くなり、織機の稼動率、生産性を向上す
ることが困難となる。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、織機の緯止り停止のうち、実際の緯入
れ不良によるもの（以下、本止りという）と、緯入れミ
ス信号の誤出力によるもの（以下、空止りという）との
割合を分析することによって、最適な見逃し回数を自動
的に設定することができる織機の停止制御装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、データ収集モー
ドにおける空止り回数と本止り回数とから見逃し率を算
出する見逃し率演算手段と、運転モードにおいて、見逃
し率演算手段からの見逃し率に基づく規定回数の緯入れ
ミス信号があったとき緯止り信号を出力するカウンタ手
段とを備えることをその要旨とする。

【０００９】なお、運転モードにおける緯止り停止の際
に、見逃し率演算手段に対し見逃し率を再計算させる見
逃し率修正手段を付設することができる。

【００１０】第２発明の構成は、データ収集モードにお
ける停止原因パターン（緯止り停止の原因が、空止りで
あるか、ショートピックやベントピック等の緯糸不良に
基づく本止りであるか、経糸の毛羽立ち等の経糸不良に
基づく本止りであるかの組合せパターンをいう、以下同
じ）により、運転モードにおけるスキップフィーラの見
逃し率を補正する制御条件決定手段を備え、または、デ
ータ収集モードにおける停止原因パターンにより、自動
緯糸除去装置（織機が緯止り停止したとき、不良緯糸を
自動的に除去し、織機を自動再起動させる装置をいい、
以下、ＡＰＲ装置という）の作動を制御する制御条件決
定手段を備えることをその要旨とする。

【００１１】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、見逃し率
演算手段は、データ収集モードにおいて、見逃し率を自
動的に算出することができ、カウンタ手段は、運転モー
ドにおいて、この見逃し率に基づく規定回数の緯入れミ
ス信号があったときに緯止り信号を出力し、織機を緯止
り停止させることができる。

【００１２】見逃し率ｐは、一般に、緯糸フィーラから
出力される（ｎ−１）回の緯入れミス信号を見逃し、ｎ
回目の緯入れミス信号に対して緯止り信号を出力すると
き、ｐ＝（ｎ−１）／ｎと定義することができる。見逃
し率ｐの算出方法は、たとえば、データ収集モードにお
ける空止り率ｋ、本止り率ｈを使用し、ファジー推論を
含む各種の統計的手法によって定めることができる。た
だし、空止り率ｋ、本止り率ｈは、データ収集モードに
おける空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2 として、 ｋ＝ｎ1 ／（ｎ1 ＋ｎ2 ） ｈ＝ｎ2 ／（ｎ1 ＋ｎ2 ） である。なお、見逃し率ｐ＝０とすることは、すべての
緯入れミス信号に対して織機を緯止り停止させることを
意味し、いわゆるスキップフィーラ機能をオフすること
と等価である。

【００１３】見逃し率修正手段を設ければ、運転モード
における緯止り停止の際に、その緯止り停止が空止りで
あったときは、見逃し率を大きくし、本止りであったと
きは見逃し率を小さくするように、見逃し率を修正再計
算させることができるから、以後の運転を一層合理的な
ものにすることができる。

【００１４】第２発明の構成によるときは、制御条件決
定手段は、データ収集モードにおける停止原因パターン
により、スキップフィーラの見逃し率を補正し、また
は、ＡＰＲ装置の作動を制御することができるから、前
者の場合は、緯糸フィーラの不安定性に対して有効に対
処することができ、後者の場合は、ＡＰＲ装置が不必要
に作動することにより織布に有害な織段が発生する機会
を最小にすることができる。たとえば、経糸不良に基づ
く本止りに対し、毛羽立ちの原因を正常に修復しないま
まＡＰＲ装置を作動させれば、緯止りとＡＰＲ装置によ
る再起動とが繰り返され、織段を一層顕著にしてしまう
可能性が大きいからである。

【００１５】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１６】織機の停止制御装置は、見逃し率演算手段
１１と、カウンタ手段２１とを備えてなり（図１）、見
逃し率演算手段１１は、判別手段１２、空止りカウンタ
１３、本止りカウンタ１４とともに、見逃し率ｐの自動
設定部１０を形成している。

【００１７】判別手段１２と、カウンタ手段２１と、自
動設定部１０に含まれるアンドゲート１５とには、図示
しない緯糸フィーラからの緯入れミス信号Ｓf が分岐入
力されている。

【００１８】判別手段１２には、図示しない織機制御装
置からの緯止り停止信号Ｓs が併せ入力されている。判
別手段１２は、織機が緯止り停止して緯止り停止信号Ｓ
s が入力されたとき、その緯止り停止が空止りであった
か、本止りであったかを判別するものとし、判別手段１
２の出力は、それぞれ空止りカウンタ１３、本止りカウ
ンタ１４に接続されている。判別手段１２は、織工の点
検により、空止り、本止りの別を手動入力するものであ
ってもよく、また、本止りの場合は緯糸の所要修復時間
が長いことに着目し、たとえば織前カバーの開時間を計
測することによって、空止り、本止りの別を自動判別す
るものであってもよい。

【００１９】空止りカウンタ１３、本止りカウンタ１４
の各出力は、空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2 として、
見逃し率演算手段１１に入力されている。また、空止り
カウンタ１３、本止りカウンタ１４と、アンドゲート１
５とには、図示しないモード選択手段からのデータ収集
モード信号Ｓdmが分岐入力されている。アンドゲート１
５の出力は、データ収集モードにおける緯止り信号Ｓt1
として、図示しない織機制御装置に出力されている。

【００２０】カウンタ手段２１には、緯入れミス信号Ｓ
f の他に、見逃し率演算手段１１からの見逃し率ｐと、
モード選択手段からの運転モード信号Ｓrmとが入力さ
れ、カウンタ手段２１の出力は、運転モードにおける緯
止り信号Ｓt2として、織機制御装置に出力されている。

【００２１】織機は、まず、データ収集モードによって
運転される。このとき、アンドゲート１５は、データ収
集モード信号Ｓdmによって開いているから、緯糸フィー
ラから緯入れミス信号Ｓf が出力されると、その都度、
緯止り信号Ｓt1が出力され、織機は緯止り停止する。

【００２２】織機が緯止り停止すると、緯止り停止信号
Ｓs により、判別手段１２が起動される。判別手段１２
は、今回の緯止り停止が空止りであるか本止りであるか
を判別し、その判別結果に応じて空止りカウンタ１３、
本止りカウンタ１４の一方に対して出力信号を発生する
から、空止りカウンタ１３、本止りカウンタ１４は、そ
れぞれ、空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2 を計数するこ
とができる。

【００２３】見逃し率演算手段１１は、空止りカウンタ
１３、本止りカウンタ１４からの空止り回数ｎ1 、本止
り回数ｎ2 を使用して、見逃し率ｐ＝（ｎ−１）／ｎを
算出し、カウンタ手段２１に出力する。ここで、（ｎ−
１）は、カウンタ手段２１が、緯止り信号Ｓt2を発生し
ないで見逃してしまう緯入れミス信号Ｓf の出力回数で
ある。すなわち、カウンタ手段２１は、見逃し率ｐ＝
（ｎ−１）／ｎが与えられると、ｎ＝１／（１−ｐ）回
ごとの緯入れミス信号Ｓf の出力に対して緯止り信号Ｓ
t2を出力し、織機を緯止り停止させるが、その間の（ｎ
−１）回の緯入れミス信号Ｓf は、これを見逃して無視
してしまうものとする。

【００２４】見逃し率演算手段１１が、十分信頼できる
に足る見逃し率ｐを算出すると、織機をデータ収集モー
ドから運転モードに切り換える。運転モードでは、デー
タ収集モード信号Ｓdmが消滅するため、アンドゲート１
５が閉じられ、代わって、運転モード信号Ｓrmによりカ
ウンタ手段２１が作動する。カウンタ手段２１は、緯入
れミス信号Ｓf が出力される都度、見逃し率ｐに基づく
規定回数ｎ回目の緯入れミス信号Ｓf であるか否かを判
断し、それに該当する場合にのみ緯止り信号Ｓt2を出力
し、それに該当しない場合の緯入れミス信号Ｓf は見逃
してしまうから、以後、織機は、見逃し率ｐに基づく最
適の運転状態で運転を継続することができる。

【００２５】織機をデータ収集モードで運転する期間
は、見逃し率ｐとして、十分信頼するに足る値が得られ
る最短期間に定めるのがよい。たとえば、緯入れミス信
号Ｓfの発生回数（ｎ1 ＋ｎ2 ）が一定値以上となるま
で、または、本止り回数ｎ2 が、ｎ2 ≧ｎ2a（ただし、
ｎ2aは、１以上の任意の整数）となるまでに定めればよ
い。

【００２６】見逃し率演算手段１１による見逃し率ｐの
算出方法は、たとえば次のようにするとよい。

【００２７】例 １ データ収集モードにおける空止り率ｋ＝ｎ1 ／（ｎ1 ＋
ｎ2 ）を定義し、 ｎ＝〔１／（１−ｋ）〕 を算出した上、見逃し率ｐ＝（ｎ−１）／ｎを算出す
る。ただし、〔ｘ〕は、ｘを越えない最大の整数を表わ
す。なお、このとき、本止り率ｈ＝ｎ2 ／（ｎ1 ＋ｎ2
）＝１−ｋであるから、 ｎ＝〔１／ｈ〕 としてもよい。

【００２８】例 ２ Ａ反限界回数（製織された織布がＡ反として合格するた
めの織り欠陥の許容限界個数をいう、以下同じ）Ｎ、空
止り率ｋ＝ｎ1 ／（ｎ1 ＋ｎ2 ）に対して、ｎ＝ｋＮを
算出し、ｐ＝（ｎ−１）／ｎを求める。

【００２９】例 ３ ファジー推論を適用して、見逃し率ｐを求めることもで
きる。

【００３０】いま、空止り率ｋが小さい、大きいという
言語表現に対するメンバシップ関数を、たとえば図２
（Ａ）の曲線Ｓ、Ｂによって表わす。また、本止り率ｈ
が小さい、大きいという言語表現、見逃し率ｐが小さ
い、普通、大きいという言語表現は、それぞれ、たとえ
ば同図（Ｂ）の曲線Ｓ、Ｂ、同図（Ｃ）の曲線Ｓ、Ｍ、
Ｂのメンバシップ関数によって表わすものとする。ただ
し、同図の縦軸は、それぞれの横軸変数の確信度を表わ
す。

【００３１】制御則として、 １．空止り率ｋが小さくて、本止り率ｈが小さいとき
は、見逃し率ｐは普通とする、 ２．空止り率ｋが小さくて、本止り率ｈが大きいとき
は、見逃し率ｐは小さくする、 ３．空止り率ｋが大きくて、本止り率ｈが小さいとき
は、見逃し率ｐは大きくする、 ４．空止り率ｋが大きくて、本止り率ｈが大きいとき
は、見逃し率ｐは普通とする、の各経験則を適用するも
のとすれば、データ収集モードにおける実際の空止り率
ｋ＝ｋo 、本止り率ｈ＝ｈo に対し、各制御則ｉ（ｉ＝
１、２…４）ごとに、見逃し率ｐに対する固有メンバシ
ップ関数を得ることができる（図３（Ａ）右列）。

【００３２】たとえば、空止り率ｋが小さく、本止り率
ｈが小さいという制御則１の前件部に対しては、図２
（Ａ）、（Ｂ）の曲線Ｓ、Ｓからなるメンバシップ関数
が適用できるから、これらについて、空止り率ｋ＝ｋo
、本止り率ｈ＝ｈo に対応する確信度ａ、ｂを求め、
ｂ＝min （ａ、ｂ）を採用する。ここで、min （ａ、
ｂ）は、ａ、ｂのうちの最小のものを示すものとする。
つづいて、制御則１の後件部に相当する図２（Ｃ）の曲
線Ｍからなるメンバシップ関数に対し、確信度ｂによ
り、その頂部を裁断することによって、見逃し率ｐに対
する制御則１についての固有メンバシップ関数を得るこ
とができる。他の制御則ｉについても全く同様である。

【００３３】次ぎに、見逃し率ｐに対する各固有メンバ
シップ関数を合成して合成メンバシップ関数Ａを作り
（図３（Ｂ））、合成メンバシップ関数Ａの重心に対応
する見逃し率ｐ＝ｐo を求める。合成メンバシップ関数
Ａは、見逃し率ｐに対する各制御則ｉについての固有メ
ンバシップ関数を重ね合わせ、それらの最大値を連ねて
作成することができ、その重心位置は、合成メンバシッ
プ関数Ａの面積二等分線の位置である。

【００３４】

【他の実施例】見逃し率演算手段１１には、見逃し率修
正手段１６を付設することができる（図４）。見逃し率
修正手段１６には、運転モード信号Ｓrmと、判別手段１
２の出力とが入力されており、その出力は、見逃し率演
算手段１１に接続されている。

【００３５】見逃し率修正手段１６は、運転モードにお
ける織機の緯止り停止に際して作動し、今回の緯止り停
止が空止りであったか本止りであったかに関する情報
（以下、緯止り情報という）を判別手段１２から受領す
るとともに、見逃し率演算手段１１を起動させることが
できる。見逃し率演算手段１１は、見逃し率修正手段１
６から起動されると、見逃し率修正手段１６を介して与
えられる緯止り情報に基づき、今回の緯止り停止が空止
りであったときは、たとえば、空止り回数ｎ1 ＝ｎ1 ＋
ｎa とし、本止りであったときは、本止り回数ｎ2 ＝ｎ
2 ＋ｎb として見逃し率ｐを再計算し、カウンタ手段２
１に出力するから、以後、カウンタ手段２１は、新しい
見逃し率ｐに基づき、織機を運転することができる。

【００３６】ただし、ｎa 、ｎb は、通常ｎa ＝ｎb ＝
１としてよいが、ｎa ≧１、ｎb ≧１、ｎa ≠ｎb とし
てもよいものとする。また、このときの見逃し率演算手
段１１は、空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2 として、そ
の合計（ｎ1 ＋ｎ2 ）が所定回数ｎc 以内である最新の
データのみを採用するようにしてもよい。

【００３７】この実施例によれば、運転モードにおける
最新の空止り率ｋ、本止り率ｈを反映し、見逃し率ｐを
修正することができる。製織中の空止り率ｋ等は、緯糸
の物性変化、経糸の糊付状態による毛羽立ちの変化等に
より、大きく変化することがあるが、これらの変化に適
合する見逃し率ｐを自動的に設定更新することができる
ので、一層合理的な運転を継続することが可能である。

【００３８】カウンタ手段２１に対し、バックアップ手
段２２を付設してもよい（同図）。バックアップ手段２
２は、カウンタ手段２１が、見逃し率ｐ＝（ｎ−１）／
ｎに基づいて緯止り信号Ｓt2を出力するとき、別の見逃
し率ｐbk＝（ｎbk−１）／ｎbk＜ｐに基づいて緯止り信
号Ｓt3を出力するものとし、緯止り信号Ｓt2、Ｓt3は、
オアゲート２３を介して織機制御装置に出力されてい
る。

【００３９】バックアップ手段２２は、見逃し回数（ｎ
bk−１）で緯止り信号Ｓt3を出力し、織機を緯止り停止
させることができ、見逃し回数（ｎbk−１）は、カウン
タ手段２１が適用中の見逃し率ｐ＝（ｎ−１）／ｎに基
づく見逃し回数（ｎ−１）よりも小さいものとする。見
逃し率修正手段１６、見逃し率演算手段１１は、見逃し
率ｐの更新ができるが、たとえば、見逃し率演算手段１
１が、Ａ反限界回数Ｎに基づいて見逃し率ｐを算出して
いるとき、バックアップ手段２２が、（ｎ−１）＝ｋＮ
−１より小さい見逃し回数（ｎbk−１）に基づいて作動
し、織機を緯止り停止させるから、織布の品質が、Ａ反
規格から外れて低下するおそれをなくすることができ
る。なお、バックアップ手段２２は、織機を運転モード
に投入後、一定時間の経過後または一定ピック数の製織
後に作動させ、あるいは、運転モードにおいて、一定時
間の経過ごと、または一定ピック数の製織ごとに周期的
に作動させるのがよい。

【００４０】バックアップ手段２２は、カウンタ手段２
１からの緯止り信号Ｓt2が所定回数出力されるごとにデ
ータ収集モード信号Ｓdmを発生し、全体をデータ収集モ
ードに強制切換えするものであってもよい（図５）。デ
ータ収集モードになれば、自動設定部１０によるデータ
収集と見逃し率ｐの再計算とを再実行することにより、
信頼し得る最新の見逃し率ｐを得ることができる。な
お、このときのバックアップ手段２２は、たとえば緯入
れミス信号Ｓf を使用して、信頼し得る見逃し率ｐが得
られた時点で運転モード信号Ｓrmを出力し、全体を運転
モードに自動復帰させることができる。

【００４１】前実施例のバックアップ手段２２は、緯止
り信号Ｓt2の出力回数が所定回数になった時点に代え、
緯糸の供給源である給糸体や、経糸の供給源である経糸
ビームが新規のものに切り替ったときに作動するように
してもよい。給糸体替えや経糸ビーム替えにより、緯入
れミス信号Ｓf の発生頻度、空止り率ｋ、本止り率ｈ等
の傾向が大きく変動する場合にも、円滑に対応すること
ができる。

【００４２】さらに、運転モードにおける緯入れミス信
号Ｓf の出力回数がＡ反限界回数Ｎを越えたら、カウン
タ手段２１の作動を中止し、緯入れミス信号Ｓf の発生
ごとに無条件に緯止り信号を出力するようなバックアッ
プ手段を設けてもよい。織布の品質がＡ反規格を外れて
しまうことを確実に防止することができる。

【００４３】なお、以上の各実施例において、緯入れミ
ス信号Ｓf の発生頻度が異常に高いときは、何らかの警
報を発生し、その原因の修復を図るようにしてもよいこ
とは勿論である。

【００４４】以上の各実施例は、マイクロコンピュータ
によるソフトウェアによっても実現することができる
（図６）。

【００４５】プログラムは、まず、全体をデータ収集モ
ードにし（図６のプログラムステップ（１）、以下、単
に（１）のように記す）、緯糸フィーラからの緯入れミ
ス信号Ｓf があると（２）、直ちに緯止り信号Ｓt1を出
力する（３）。織機が停止するのを待って（４）、空止
りか本止りかを判別し（５）、そのそれぞれに対応し
て、空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2 をカウントする
（（６）、（７））。以上の動作を所定回数繰り返した
ら（８）、空止り回数ｎ1 、本止り回数ｎ2 に基づいて
見逃し率ｐを算出し（９）、全体を運転モードにする
（１０）。

【００４６】その後、緯入れミス信号Ｓf があれば（１
１）、その出力回数をカウントし（１２）、見逃し率ｐ
＝（ｎ−１）／ｎに対応する規定回数（ｎ−１）に達す
るまで待機する（１３）。緯入れミス信号Ｓf の出力回
数が規定回数（ｎ−１）に達したら（１３）、次ぎの緯
入れミス信号Ｓf により（１４）、緯止り信号Ｓt2を出
力する（１５）。緯止り信号Ｓt2によって織機が緯止り
すると（１６）、見逃し率ｐを再計算して（１７）、運
転モードにより織機の運転を続行する。

【００４７】図６のプログラムは、バックアップ手段２
２を除き、図４の実施例の動作をそのまま実現すること
ができる。また、図５のバックアップ手段２２は、たと
えば、図６のプログラムステップ（１６）につづけて、
運転モードにおける緯止り停止が規定回数発生したか否
かをチェックし（図７のプログラムステップ（１
８））、それが達成されたとき、図６のプログラムステ
ップ（１）の前に分岐するようにすれば、簡単に実現す
ることができる（同図の分岐）。

【００４８】自動設定部１０には、制御条件決定手段１
７を付設することができる（図８）。制御条件決定手段
１７には、判別手段１２の出力が接続され、制御条件決
定手段１７の出力は、見逃し率演算手段１１と、ＡＰＲ
装置２４とに個別に接続されている。

【００４９】制御条件決定手段１７は、全体が運転モー
ドに投入されたとき、判別手段１２から与えられるデー
タ収集モードにおける停止原因パターンＳＰにより、見
逃し率演算手段１１によって演算される見逃し率ｐを見
逃し率ｐ1 に補正し、また、以後のＡＰＲ装置２４の作
動を許容し、または禁止することができる。

【００５０】制御条件決定手段１７の具体的な動作内容
は、たとえば次ぎのように定めるものとする。

【００５１】例 １ 制御条件決定手段１７は、データ収集モードにおける最
終回の緯止り停止原因（以下、最終停止原因という）を
停止原因パターンＳＰとみなし、それが空止りであった
ときは、見逃し率演算手段１１によって演算される見逃
し率ｐをそのまま補正後の見逃し率ｐ1 としてカウンタ
手段２１に出力させた上、ＡＰＲ装置２４の作動を許容
する（図９）。最終停止原因が緯糸不良に基づく本止り
であったときは、見逃し率ｐを見逃し率ｐ1 ＝０と補正
してカウンタ２１に出力させ、ＡＰＲ装置２４の作動を
許容する。また、最終停止原因が経糸不良に基づく本止
りであったときは、見逃し率ｐを見逃し率ｐ1 ＝０に補
正するとともに、ＡＰＲ装置２４の作動を禁止する。

【００５２】データ収集モードにおける最終停止原因が
空止りであったときは、運転モードに移行した後の緯止
り停止原因も空止りである確率が高い。そこで、このと
きは、見逃し率演算手段１１によって演算される見逃し
率ｐをそのまま適用して以後の運転を継続することによ
り、不必要な緯止り停止を最少にすることができる。ま
た、最終停止原因が緯糸不良、経糸不良に基づく本止り
であるときは、運転モードに移行した後も、同一原因に
よる本止りが生じる確率が高い。そこで、このときは、
カウンタ手段２１に設定する見逃し率ｐ1 は、見逃し率
演算手段１１によって演算される見逃し率ｐに拘らず、
ｐ1 ＝０とすることにより、確実に織機を停止させるこ
とが好ましい。ただし、経糸不良に基づく本止りは、経
糸の毛羽立ちの原因を修復しない限り、何度でも緯止り
の原因となり得るから、そのときは、ＡＰＲ装置２４の
作動を禁止し、織機の自動再起動をしないようにしてし
まう。ＡＰＲ装置２４による再起動を頻繁に繰り返す
と、織布に顕著な織段を生じ、それによる織布の品質低
下が懸念されるからである。

【００５３】例 ２ 制御条件決定手段１７は、データ収集モードにおける過
去３回の緯止り停止に対する停止原因パターンＳＰによ
り、見逃し率ｐを見逃し率ｐ1 に補正し、ＡＰＲ装置２
４の作動をコントロールすることができる（図１０）。

【００５４】すなわち、空止りが多い傾向にあるとき
は、補正後の見逃し率ｐ1 ＝ｐ＋Δｐ（ただし、Δｐは
一定の補正量）とするとともに、ＡＰＲ装置２４の作動
を許容して稼動率を向上させる。また、緯糸不良に基づ
く本止りが多いときは、補正後の見逃し率ｐ1 ＝ｐ−Δ
ｐとするか、ｐ1 ＝０として緯止り停止を確実にすると
ともに、ＡＰＲ装置２４を作動させる。経糸不良に基づ
く本止りが多いときは、補正後の見逃し率ｐ1 ＝０とし
て確実に緯止り停止させるとともに、ＡＰＲ装置２４の
作動を禁止して、織工による毛羽立ち原因の修復を待
つ。停止原因パターンＳＰがこれらの中間にあるとき
は、空止りと緯糸不良に基づく本止りとの割合によっ
て、ｐ1 ＝ｐ±Δｐとし、経糸不良に基づく本止りの多
少により、ＡＰＲ装置２４の作動の許容・禁止を定めれ
ばよい。

【００５５】例 ３ 制御条件決定手段１７は、データ収集モードにおける過
去２回の停止原因パターンＳＰにより、補正後の見逃し
率ｐ1 を決定し、ＡＰＲ装置２４の作動の許容・禁止を
決定してもよい（図１１）。

【００５６】すなわち、前回の停止原因が経糸不良に基
づく本止りなら、前前回の停止原因に拘らず、補正後の
見逃し率ｐ1 ＝０とし、ＡＰＲ装置２４の作動を禁止し
て、織工による経糸不良の原因修復を待つ。前前回の停
止原因が経糸不良に基づく本止りでも、前回がそうでな
ければ、前回の停止原因により見逃し率ｐ1 、ＡＰＲ装
置２４の作動の許容・禁止を定め、前回も前前回も経糸
不良に基づく本止りでなければ、空止りと緯糸不良に基
づく本止りとの組合せパターンにより、それらを最適に
決定すればよい。

【００５７】以上の説明において、制御条件決定手段１
７は、見逃し率ｐの補正動作と、ＡＰＲ装置２４のコン
トロール動作とのいずれか一方のみを遂行するようにし
てもよい。また、制御条件決定手段１７による見逃し率
ｐの補正動作の対象は、図１の実施例のみならず、見逃
し率ｐによって作動する任意の形式のスキップフィーラ
であってもよいものとする。

【００５８】なお、判別手段１２は、データ収集モード
において、たとえば図１２のフローチャートに基づき、
停止原因を自動判別することができる。すなわち、織機
が緯止り停止したときは、停止原因が織工によって修復
され、織機が再起動されるまでの時間（以下、修復時間
という）Ｔr を計測する（図１２のプログラムステップ
（１）、以下、（１）のように記す）。Ｔr ＜Ｔo のと
きは（２）、織機が起動されるまでの逆転回数が一回転
であったか否かにより（３）、空止りであったか
（４）、緯糸不良に基づく本止りであったか（５）、を
決定することができる。また、Ｔr ≧Ｔo であるときは
（２）、経糸不良に基づく本止りであると判断する
（６）。

【００５９】ここで、Ｔo は、修復時間Ｔr に対する基
準時間であり、図１２のフローチャートは、次ぎの事実
に基づいている。すなわち、一般に、空止り、緯糸不良
に基づく本止りの際の修復時間は、経糸不良に基づく本
止りの際のそれより短くて済む。また、空止りの際は、
不良緯糸を除去する必要がないから、織機の逆転回数は
一回転で済むが、緯糸不良に基づく本止りの場合は、一
回転では済まない。

【００６０】なお、このようにして、データ収集モード
における停止原因パターンＳＰにより、制御条件決定手
段１７を作動させるときは、データ収集モードの時間帯
として日中の作業時間帯を割り当て、運転モードの時間
帯として深夜の作業時間帯を割り当てることができる。
また、これらの時間帯は、一般に、日中・深夜に拘ら
ず、織工が勤務する有人時間帯と、織工が勤務しない無
人時間帯とに割り当ててもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、見逃し率演算手段とカウンタ手段とを
設け、見逃し率演算手段は、データ収集モードにおける
空止り回数と本止り回数とから見逃し率を算出し、カウ
ンタ手段は、この見逃し率に基づく規定回数の緯入れミ
ス信号があったとき緯止り信号を出力するようにするこ
とによって、見逃し率演算手段は、データ収集モードに
おける緯止りの内容に基づき、最適な見逃し率を自動的
に算出することができるから、カウンタ手段は、それに
基づく最適な見逃し回数を適用して織機を運転すること
により、織布の品質の維持と、織段の発生防止、織機の
稼動率、生産性の向上との適正なバランスを図ることが
できるという優れた効果がある。

【００６２】殊に、見逃し率の算出にファジー推論を適
用するときは、空止り率、本止り率の多少や見逃し率の
大小について、人間の感覚に合致した評価を反映するこ
とができるので、織工の知識経験を適確に折り込むこと
ができるという優れた効果もある。

【００６３】第２発明によれば、制御条件決定手段は、
データ収集モードにおける停止原因パターンにより、運
転モードにおけるスキップフィーラの見逃し率を補正
し、または、ＡＰＲ装置の作動を制御することができる
から、緯止り停止原因の別により、以後の織機の運転形
態を最適に設定することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成系統図

【図２】 ファジー推論の過程を示す説明線図（１）

【図３】 ファジー推論の過程を示す説明線図（２）

【図４】 他の実施例を示す要部系統図（１）

【図５】 他の実施例を示す要部系統図（２）

【図６】 プログラムフローチャート（１）

【図７】 他の実施例を示す要部プログラムフローチャ
ート

【図８】 他の実施例を示す要部系統図（３）

【図９】 作動状態説明図表（１）

【図１０】 作動状態説明図表（２）

【図１１】 作動状態説明図表（３）

【図１２】 プログラムフローチャート（２）

【符号の説明】

Ｓf …緯入れミス信号 Ｓt2…緯止り信号 ｎ1 …空止り回数 ｎ2 …本止り回数 ｐ…見逃し率 １１…見逃し率演算手段 １６…見逃し率修正手段 １７…制御条件決定手段 ２１…カウンタ手段 ２４…自動緯糸除去装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ収集モードにおける空止り回数と
   本止り回数とから見逃し率を算出する見逃し率演算手段
   と、運転モードにおいて、前記見逃し率演算手段からの
   見逃し率に基づく規定回数の緯入れミス信号があったと
   き緯止り信号を出力するカウンタ手段とを備えてなる織
   機の停止制御装置。
2. 【請求項２】 運転モードにおける緯止り停止の際に、
   前記見逃し率演算手段に対し見逃し率を再計算させる見
   逃し率修正手段を付設することを特徴とする請求項１記
   載の織機の停止制御装置。
3. 【請求項３】 データ収集モードにおける停止原因パタ
   ーンにより、運転モードにおけるスキップフィーラの見
   逃し率を補正する制御条件決定手段を備えることを特徴
   とする織機の停止制御装置。
4. 【請求項４】 データ収集モードにおける停止原因パタ
   ーンにより、自動緯糸除去装置の作動を制御する制御条
   件決定手段を備えることを特徴とする織機の停止制御装
   置。