JP2539099Y2

JP2539099Y2 - 織機の緯糸自動補修制御装置

Info

Publication number: JP2539099Y2
Application number: JP1990053074U
Authority: JP
Inventors: 光俊小野; 英樹松村; 正丸田
Original assignee: 日産テクシス株式会社
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1997-06-18
Anticipated expiration: 2005-05-23
Also published as: JPH0413684U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、緯入れ不良が発生した際に、不良緯糸を自
動的に除去して後自動的に織機を再起動する織機の緯糸
自動補修制御装置に関する。

〈従来の技術〉織機においては、緯入れ不良が発生して運転が停止し
た場合、まず不良緯糸を口出し、この不良緯糸を引き出
して除去するという補修作業が自動的に行われ、その後
自動的に再起動（以下、オートスタートと言う）される
ようになっている。

ところで、緯入れ不良のうち特定の原因によるもの、
例えば経糸の開口不良に因る緯入れ不良のような場合に
は、不良緯糸の補修はされても、その原因の方を除かな
いと、次々と同一原因で緯入れ不良が繰り返されて、織
疵が拡大し格落反の発生につながる。

しかし、上記の自動補修の場合には、緯入れ不良の原
因がなんたるかは無関係に、緯入れ不良検知信号が出力
されれば、盲目的に動作してしまう。

このような異常事態の発生は、織布工場が有人操業な
らば、まだ作業員によって発見される可能性があるが、
無人操業の場合には全く発見の可能性がないに等しい。

従って、自動補修制御装置による補修作業は操業停止
時まで繰り返され、織疵が益々拡大されていく。この結
果、Ｃ反にも格付けできないような疵反が生産されるこ
ともあり得る。

このような実情に鑑み、緯入れ不良検知信号の発生毎
に停止信号を発生せしめて、これをカウントし、その計
数値を所定の設定値と比較し、ある程度の時間内に両者
が等しくなったなら、警告信号を発生させて、それ以降
の自動補修作業を禁止するようにした技術が提案されて
いる（特開昭61-55239号公報参照）。

〈考案が解決しようとする課題〉しかしながら、このような従来の技術にあっては、所
定時間内において停止信号の計数値が所定の設定値以上
となった時に、自動補修作業を禁止するようにしている
ため、例えば、経糸羽を原因とした緯入れ不良の場合、
自動補修とオートスタートが連続して行われ、所定時間
内では停止信号の計数値が設定値以内であっても、基準
長（例えば１疋）内においては、自動補修作業が多数行
われ、経糸羽という原因が除かれないままオートスター
トが繰り返されたことによる品位欠点の拡大を生じるこ
とがある。

この結果、発生した織疵の総計が基準長（例えば１
疋）内におけるＡ反の許容数よりも多くなり、Ｃ反に格
付けされてしまう等、織布の品質の低下が依然として発
生するという問題点があった。

この考案は以上のような従来の問題点に鑑み、自動補
修及びオートスタート（自動再起動）を適切に行って稼
働率を向上しつつも、高品質の織布を製織できるように
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉このため、本考案の織機の緯糸自動補修制御装置は、
緯入れ不良が発生した際に、織機を停止して後、緯糸自
動補修装置により不良緯糸を自動的に除去して後自動的
に織機を再起動する織機の緯糸自動補修制御装置におい
て、織布の基準長を複数に区分けして設定した単位長内で
の緯糸自動補修装置を作動させた後の自動再起動回数の
許容数を設定する手段と、単位長内での緯糸自動補修装置を作動させた後の自動
再起動回数が前記自動再起動回数の許容数設定手段によ
り設定された許容数を越えた時に自動再起動を禁止する
手段と、一の単位長内での実際の緯糸自動補修装置を作動させ
た後の自動再起動回数が前記許容数に満たない時に該許
容数の残数を次の単位長内での許容数に繰り入れて新た
な許容数を順次設定する手段と、を備えた構成とする。

〈作用〉上記の構成においては、単位長内での緯糸自動補修装
置を作動させた後の自動再起動回数の許容数が設定さ
れ、単位長内での緯糸自動補修装置を作動させた後の自
動再起動回数が前記自動再起動回数の許容数設定手段に
より設定された許容数を越えた時に自動再起動が禁止さ
れる。

従って、単位長内において、自動補修作業が多数行わ
れることがなくなり、経糸長羽等の原因が除かれないま
ま自動再起動が繰り返されたことによる品位欠点の拡大
を防止することができるため、高品質の織布を製織でき
る。

例えば、発生した織疵の総計が基準長（例えば１疋）
内におけるＡ反の許容数よりも多くなることがなく、Ｃ
反になってしまうような事態を防止することができる。

又、単位長内での自動再起動回数の許容数に余りが出
た時には、これを次の単位長内へ持ち越していくため、
この持ち越された余裕分が消化される程の自動再起動回
数とならない限り、織機は継続運転される。

即ち、余裕分が消化される程の自動再起動回数となっ
た場合は、経毛羽等の何らかの恒常的原因が発生したも
のと判断されるので、この場合は自動再起動を禁止し
て、前記の原因修復に委ねるようにし、余裕分が消化さ
れないような自動再起動回数となった場合は、単純な緯
入れ不良等の偶発的原因が発生したものと判断されるの
で、この場合は自動再起動が行われ、無駄な異常停止を
回避して織機を継続運転するようにしている。

このことから、高品質の織布を製織しつつ異常停止回
数を減少させて稼働率の向上を図れる。

〈実施例〉以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、ヤーンビーム（図示省略）から送出
された経糸Ｙの列はバックローラ１で転向された後、綜
絖２によって開閉口運動が与えられ、その開口内に緯入
れ手段、例えば流体噴射ノズル３から緯糸Ｗを射出して
緯入れを行う。この緯入れされた緯糸を筬４により織前
Ｆへ筬打して織布Ｃを製織する。織布Ｃはサーフェスロ
ーラ５で転向させられた後、図示外の牽引手段に牽引さ
れつつクロスローラに巻き取られる。

緯糸検知器６（フィーラ）は前記射出された緯糸Ｗが
織布Ｃの織巾を越えて飛走したか否かを監視しつつ、こ
の飛走距離が所定値に満たない時に緯入れ不良信号Ｍを
発信する。

前記製織長測定器７はサーフェスローラ５と連動して
織機の始動時点を基点とする該ローラ５の全回転角度、
従って、織布Ｃの製織長Ｌを計測する。

前記流体噴射ノズル３の近傍には、緯入れ不良が発生
した際に、不良緯糸31を自動的に除去する緯糸自動補修
装置としての不良緯糸除去装置30が設けられている。

ここで、制御回路20は、織布の基準長L₂を複数（例え
ば４）に区分けして設定した単位長L₃内での不良緯糸除
去装置30を作動させた後のオートスタート回数の許容数
N₃を設定する手段と、単位長L₃内での不良緯糸除去装置
30を作動させた後のオートスタート回数が前記許容数設
定手段により設定された許容数N₃を越えた時にオートス
タートを禁止する手段と、今回の単位長L₃内での実際の
不良緯糸除去装置30を作動させた後のオートスタート回
数が前記許容数N₃に満たない時に該許容数N₃の残数（度
数差Ｄ）を次回の単位長L₃内での許容数N₃に繰り入れて
新たな許容数N₃′を順次設定する手段と、がソフトウェ
ア的に装備されている。

又、制御回路20には、緯入れ不良信号Ｍを受けた後、
不良緯糸除去装置30を作動してオートスタート制御を実
行するオートスタート制御回路32（第５図参照）が備え
られている。

プリセッタ８は、これに前記基準長L₂、この基準長L₂
内に許容できるオートスタート回数の許容数N₂及び基準
長L₂の区分数ｎを設定しておくものである。

上記制御回路20は、上述した緯入れ不良信号Ｍ、製織
長Ｌ、基準長L₂及び区分数ｎを後述のように処理して、
異常停止条件が揃った時に、異常停止指令S₁を発し、
又、基準長L₂の製織が完了した時に自動停止指令S₂を発
する。

織機の停止回路９はこれらの指令を受けてメインモー
タ10の電源回路を開放し、同時に電磁ブレーキ11の電源
回路を閉結して織機を停止させるる。

ここで、本実施例の制御手順を第３図の手順説明図に
従って説明する。

本実施例においては、基準長L₂を均等に区分数ｎ（＝
４）で区分して単位長L₃（＝L₂/4）を定め、基準長L₂内
に設定した許容数N₂（＝４）を４等分して各単位長L₃の
区間n₁〜n₄に夫々許容数N₃（＝N₂/4＝１）を割り付け
る。

まず、第１の単位長区間n₁におけるオートスタート回
数Naは１であり、これと許容数N₃との度数差Ｄは、Ｄ＝
N₃−Na＝０となって、許容数N₃に対して余裕が生じない
ことになるが、許容数N₃を越えないので、織機は継続運
転される。

次に、第２の単位長区間n₂におけるオートスタート回
数Naは０であり、これと許容数N₃との度数差Ｄは、Ｄ＝
N₃−Na＝１となって、許容数N₃に対して１回の余裕が生
じたことになり、許容数N₃を越えないので、織機は継続
運転される。

そして、第２の単位長が製織されたところで、上記の
度数差Ｄ＝１を第３の単位長区間n₃に割り付けられた許
容数N₃（＝１）に加算して新たな許容数N₃′＝２を設定
する。

この第３の単位長区間n₃におけるオートスタート回数
Naは１であり、これと許容数N₃との度数差Ｄは、Ｄ＝N₃
−Na＝１となって、許容数N₃に対して１回の余裕が生じ
たことになり、やはり、許容数N₃を越えないので、織機
は継続運転される。

第３の単位長が製織されたところで、上記の度数差Ｄ
＝１を第４の単位長区間n₄に割り付けられた許容数N
₃（＝１）に加算して新たな許容数N₃′＝２を設定す
る。

この第４の単位長区間n₄におけるオートスタート回数
Naは０であり、これは許容数N₃を当然越えないので、織
機は継続運転される。

以上の過程において、N₃′（区間n₁にあってはN₃）−
Na＜０となった時には、織機のオートスタートは禁止さ
れる。

次に、上記の作用を第４図及び第５図に基づいて説明
する。

第４図において、割算器21はプリセッタ８における前
記の設定値を要素として単位長L₃及びこの単位長L₃内に
割り付けるオートスタート回数の許容数N₃を算定する。
リセッタ22は製織長測定器７が測定した製織長Ｌと割算
器21が算定した単位長L₃とを比較しつつＬ＝L₃となるよ
うにリセット信号Ｒを出力する。加算器23は割算器21が
算出した許容数N₃に減算器24が算出した度数差Ｄを加算
して新たな許容数N₃′を算出するものである。即ち、減
算器24は緯糸検知器６からの緯入れ不良信号に基づいて
オートスタート制御回路32から出力されるオートスター
ト信号が発信される都度、第１の単位長区間n₁にあって
は許容数N₃から１づつを減算して度数差Ｄ＝N₃−Na（Na
はオートスタート回数）を算出し、保持回路25はこの度
数差Ｄを保持する。そして、前記加算器23はリセッタ22
からリセット信号Ｒが発せられた時、即ち、最初の単位
長L₃の製織が終了した時この信号Ｒを受けてリセットさ
れ、同時に保持回路25もリセット信号Ｒを受けて上記保
持していた度数差Ｄを加算器23に入力する。

ここで、加算器23はこの度数差Ｄを許容数N₃に加算し
て第２の単位長区間n2についての新たな許容数N₃′＝N₃
＋D₃を設定する。第２の単位長区間n2以降では、このよ
うにして順次設定される新たな許容数N₃′を用いて上記
の手順が繰り返される。

判別器28は前記度数差Ｄ＜０となった時に、前記異常
停止指令S₁を発し、前記停止回路９がこの指令を受けて
織機を停止する。

又、オートスタート制御回路32は判別器28から発せら
れる異常停止指令S₁を受けてオートスタートを禁止す
る。

更に、計数回路27は、リセッタ22からのリセット信号
Ｒを計数しながらその発信度数がプリセッタ８に設定し
た区分数ｎ（＝４）に達した時、即ち、基準長L₂の製織
が完了した時下自動停止指令S₂を発する。

第５図は上記の作用を説明するフローチャートであ
り、ステップ１において、基準長L₂，該基準長における
許容数N₂，分割数ｎを夫々読み込む。ステップ２におい
ては、単位長L₃，該単位長L₃における許容数N₃を算出す
る。

ステップ３においては、緯入れ不良信号Ｍが発せられ
たか否かを判定し、発せられなければ、発せられるまで
この判定を繰り返し。緯入れ不良信号Ｍが発せられたな
らば、ステップ４に進んで、度数差Ｄを算出する（Ｄ＝
N₃−Na）。ステップ５では、実際のオートスタート回数
がオートスタート回数許容数を越えないか否か、つま
り、度数差ＤがＤ＞０であるか否かを判定し、Ｄ＞０で
あるならば、ステップ６に進み。Ｄ＞０でないならば、
ステップ７に進む。

ステップ６では、製織長が単位長L₃となったか否かを
判定し、単位長L₃となったならば、ステップ８に進ん
で、今度は製織長が基準長L₂となったか否かを判定し、
基準長L₂となったならば、ステップ９に進んで、織機を
自動停止する。

ステップ６の判定で、単位長L₃とならなければ、ステ
ップ10に進んで、オートスタートを作動して、ステップ
11に進み、オートスタート回数Naに１を加算して、新た
なオートスタート回数Naを設定し、ステップ３に戻る。

ステップ８の判定で、基準長L₂とならなければ、ステ
ップ12に進んで、現在の許容数N₃にステップ４で算出さ
れた度数差Ｄを繰り入れて新たな許容数N₃を設定し、ス
テップ３に戻る。

一方、ステップ７においては、ステップ５において実
際のオートスタート回数Naがオートスタート回数許容数
N₃を越えたと判定されたのであるから、織機を異常停止
し、ステップ13においてオートスタートを禁止する制御
を実行し、更に、ステップ14において作業者による修復
再起動を行って後、ステップ３に戻る。

かかる構成によると、単位長内でのオートスタート回
数の許容数を設定し、実際のオートスタート回数が前記
許容数を越えた時にオートスタートを禁止するように
し、今回の単位長内での実際のオートスタート回数が前
記許容数に満たない時に該許容数の残数を次回の単位長
内での許容数に繰り入れて新たな許容数を順次設定する
ようにした結果、次のような利点を奏する。

即ち、単位長内において、自動補修作業が多数行われ
ることがなくなり、経糸長羽等の原因が除かれないまま
自動再起動が繰り返されたことによる品位欠点の拡大を
防止することができるため、高品質の織布を製織でき
る。

又、上記のように、単位長内でのオートスタート回数
の許容数に余りが出た時には、これを次の単位長内へ持
ち越していくため、この持ち越された余裕分が消化され
る程のオートスタート回数とならない限り、織機は継続
運転される。

即ち、余裕分が消化される程のオートスタート回数と
なった場合は、経毛羽等の何らかの恒常的原因が発生し
たものと判断されるので、この場合はオートスタートを
禁止して、前記の原因修復に委ねるようにし、余裕分が
消化されないようなオートスタートとなった場合は、単
純な緯入れミス等の偶発的原因が発生したものと判断さ
れるので、この場合はオートスタートが行われ、無駄な
異常停止を回避して織機を継続運転するようにしてい
る。

このことから、高品質の織布を製織しつつ異常停止回
数を減少させて稼働率の向上を図れるという利点があ
る。

尚、上記の実施例は本考案の構造的制約を示すもので
はなく、要は、織布の基準長を複数に区分けして設定し
た単位長内での自動再起動回数の許容数を設定する手段
と、単位長内での自動再起動回数が前記自動再起動回数
の許容数設定手段により設定された許容数を越えた時に
自動再起動を禁止する手段と、今回の単位長内での実際
の自動再起動回数が前記許容数に満たない時に該許容数
の残数を次回の単位長内での許容数に繰り入れて新たな
許容数を順次設定する手段と、を備えた構成とすれば良
い。

例えば、上記実施例においては、織布の基準長に対応
して設定された自動再起動回数の許容数を単位長に割り
振るようにしたが、単位長に独自に許容数を設定するよ
うにしても良い。

又、上記実施例においては、単位長毎に１の許容数を
設定するようにしたが、１に限らず、2,3・・・と設定
するようにしても良い。

更に、織布の基準長の区分数も本実施例のものに限ら
ない。

〈考案の効果〉以上説明したように、本考案の織機の緯糸自動補修制
御装置によれば、織布の単位長内での緯糸自動補修装置
を作動させた後の自動再起動回数の許容数が設定され、
単位長内での緯糸自動補修装置を作動させた後の自動再
起動回数が設定された許容数を越えた時に自動再起動が
禁止される。

従って、単位長内において、自動補修作業が多数行わ
れることがなくなり、経糸羽等の原因が取り除かれない
まま自動再起動が繰り返されたことによる品位欠点の拡
大が防止される。

即ち、単位長内において、緯糸自動補修装置を作動さ
せた後の自動再起動回数が許容数を越えた場合には、経
糸羽等の何らかな恒常的原因が発生したものと判断され
るので、この場合は、自動再起動を禁止して前記の原因
修復に委ねるようにし、これにより、高品質の織布が製
織できる。

又、特に、一の単位長内での緯糸自動補修装置を作動
させた後の実際の自動再起動回数が許容数に満たない時
に該許容数の残数を次の単位長内での許容数に繰り入れ
て新たな許容数を順次設定するようにしたから、単位長
内での自動再起動回数の許容数に余りが出た時には、こ
れを次の単位長内へ持ち越していくため、この持ち越さ
れた余裕分が消化される自動再起動回数とならない限
り、自動再起動が行われ、織機は継続運転される。即
ち、単位長内において、自動再起動回数が許容数を越え
ない場合には、単純な緯入れ不良等の偶発的原因が発生
したものと判断されるので、この場合は緯入れ不良糸の
自動修復が行われ、無駄な異常停止を回避して織機を継
続運転するようにし、これにより稼働率の向上が図れ
る。

要するに本考案は、緯糸の自動補修及び自動再起動を
適切に行って、高品質の織布を製織することができ、更
に、異常停止回数を減少させて、稼働率の向上をも図る
ことができるという実用的効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本考案の一
実施例の構成図、第３図は同上の実施例を説明する手順
説明図、第４図は第２図の要部詳細を示すブロック図、
第５図は第４図の動作フローチャートである。６……緯糸検知器、７……製織長測定器、８……プリセ
ッタ、９……停止回路、20……制御回路、21……割算
器、22……リセッタ、23……加算器、24……減算器、25
……保持回路、28……判別器、30……不良緯糸除去装
置、32……オートスタート制御回路

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】緯入れ不良が発生した際に、織機を停止し
て後、緯糸自動補修装置により不良緯糸を自動的に除去
して後自動的に織機を再起動する織機の緯糸自動補修制
御装置において、織布の基準長を複数に区分けして設定した単位長内での
緯糸自動補修装置を作動させた後の自動再起動回数の許
容数を設定する手段と、単位長内での緯糸自動補修装置を作動させた後の自動再
起動回数が前記自動再起動回数の許容数設定手段により
設定された許容数を越えた時に自動再起動を禁止する手
段と、一の単位長内での実際の緯糸自動補修装置を作動させた
後の自動再起動回数が前記許容数に満たない時に該許容
数の残数を次の単位長内での許容数に繰り入れて新たな
許容数を順次設定する手段と、を備えたことを特徴とする織機の緯糸自動補修制御装
置。