JPH0482944A - 織機の停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、緯糸フィーラからのフィーラ信号によって
織機を緯止り停止させるとき、空止りによる不要な織機
停止を最少にし、しかも、一定品質の織布を製織するこ
とができる織機の停止制御装置に関する。

従来技術 エアジェツトルームやウォータジェットルームにおいて
は、仕掛けられる緯糸の飛走特性の変動や、経糸の毛羽
立ち等により、緯入れが不安定になることが少なくなく
、したがって、本止な緯入れの際に織機を確実に緯止り
停止させるために、各種の緯糸フィーラが開発され、使
用されている。

緯糸フィーラは、織布の反緯入れ側において、緯入れさ
れた緯糸の先端部分を検出し、緯入れの成否を検知する
ものであるが、その作動は、一般に、必らずしも安定な
ものではない。機械的に激しく振動している糸を適確に
検出することは、容易でないからである。

一方、緯入れが正常に行なわれないままに製織が進行す
ると、織布には重大な織り欠陥が含まれることになるか
ら、織機は、すべての緯入れ不良に対して確実に緯止り
停止することが望ましい。

そこで、従来の緯糸フィーラは、その感度を高めに設定
しておき、緯入れ不良を示すフィーラ信号が緯糸フィー
ラから出力されると、必らず織機を緯止り停止させるよ
うにし、緯止り停止の一部に、緯糸フィーラの誤動作に
よる、いわゆる空止りが含まれるのも止むを得ないとい
う考え方が普通であった。

しかしながら、織機は、製織中に停止すると、織布に有
害な織段が発生するおそれがあるばかりでなく、織機の
稼動率が低下し、生産効率が下がってしまうという問題
がある。そこで、緯糸フィーラからフィーラ信号が出力
されても、そのすべてに対して織機を停止させることを
しないで、所定回数のフィーラ信号が出力されたときに
、始めて織機を停止させるようにすれば、織布に許容さ
れる織り欠陥の数と、生産効率の低下等とのバランスを
図り、最適な操業条件を実現することができる（特公昭
５２−８９０４号公報）。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、織機を緯止り停止させな
いフィーラ信号の出力回数（以下、見逃し回数という）
は、織工の経験や勘に基づいて設定しなければならず、
これを適正に設定することが容易でないという問題があ
った。すなわち、フィーラ信号が出力されても、その一
部に対してのみ織機を停止させるときは、必然的に、現
実の緯入れ不良に基づく織り欠陥が織布に含まれて来る
ことになるから、見逃し回数を過大に設定すると、織布
の品質が規格外に低下してしまう一方、これを過小に設
定すれば、織段の発生の機会が多くなり、織機の稼動率
、生産性を向上することが困難となる。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、織機の緯止り停止のうち、実際の緯入れ不良による
もの（以下、本止りという）と、フィーラ信号の誤出力
によるもの（以下、空止りという）との割合いを分析す
ることによって、最適な見逃し回数を自動的に設定する
ことができる織機の停止制御装置を提供することにある
。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、データ
収集モードにおける空止り回数と本止り回数とから見逃
し率を算出する見逃し率演算手段と、運転モードにおい
て、前記見逃し率演算手段からの見逃し率に基づく規定
回数のフィーラ信号があったとき緯止り信号を出力する
カウンタ手段とを備えることをその要旨とする。

なお、運転モードにおける緯止り停止の際に、見逃し率
演算手段に対し見逃し率を再計算させる見逃し率修正手
段を付設することができる。

作用 かかる構成によるときは、見逃し率演算手段は、データ
収集モードにおいて、見逃し率を自動的に算出すること
ができ、カウンタ手段は、運転モードにおいて、この見
逃し率に基づ（規定回数のフィーラ信号があったときに
緯止り信号を出力し、織機を緯止り停止させることがで
きる。

見逃し率ｐは、一般に、緯糸フィーラから出力される（
ｎ−１）回のフィーラ信号を見逃し、ｎ回目のフィーラ
信号に対して緯止り信号を出力するとき、ｐ＝（ｎ−１
）／ｎと定義することができる。見逃し率ｐの算出方法
は、データ収集モードにおける空止り率ｋ、本止り率り
を使用し、ファジー推論を含む各種の統計的手法によっ
て定めることができる。ただし、空止り率に１本止り率
りは、データ収集モードにおける空止り回数ｎ１、本止
り回数０２として、 ｋ＝ｎ１／（ｎｌ　＋ｎ２　） ｈ＝ｎ２　／（ｎｌ　＋ｎ２　） である。

見逃し率修正手段を設ければ、運転モードにおける緯止
り停止の際に、その緯止り停止が空止りであったときは
、見逃し率を大きくし、本止りであったときは見逃し率
を小さくするように、見逃し率を修正再計算させること
ができるから、以後の運転を一層合理的なものにするこ
とができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の停止制御装置は、見逃し率演算手段１１と、カウ
ンタ手段２１とを備えてなり（第１図）、見逃し率演算
手段１１は、判別手段１２、学士りカウンタ１−３、本
市りカウンタ１４とともに、見逃し率ｐの自動設定部１
０を形成している。

判別手段１−２と、カウンタ手段２１−と、自動設定部
１０に含まれるアンドゲート１５とには、図示しない緯
糸フィーラからのフィーラ信号Ｓｆが分岐入力されてい
る。

判別手段１２には、図示しない織機制御装置からの緯止
り停止信号Ｓｓが併せ入力されている。

判別手段１−２は、織機が緯止り停止して緯止り停止信
号Ｓｓが入力されたとき、その緯止り停止が学士りであ
ったか、本市りであったかを判別するものとし、判別手
段１２の出力は、それぞれ学士りカウンタ１３、本市り
カウンタ１４に接続されている３、判別手段１２は、織
工の点検により、学士り、本市りの別を手動入力するも
のであってもよ（、また、緯糸の所要修復時間の差異に
着目し、たとえば織前カバーの開時間を計測することに
よって、学士り、本市りの別を自動判別することもでき
る。

学士りカウンタ１３、本市りカウンタ１４の各出力は、
学士り回数ｎ１、本市り回数ｎ２として、見逃し率演算
手段１１に入力されている。また、学士りカウンタ１−
３、本市りカウンタ１４と、アンドゲート１５とには、
図示しないモード選択手段からのデータ収集モード信号
Ｓｄｍが分岐入力されている。アンドゲート１５の出力
は、データ収集モードにおける緯止り信号Ｓｔ１として
、図示しない織機制御装置に出力されている。

カウンタ手段２１には、フィーラ信号Ｓｆの他に、見逃
し率演算手段１１からの見逃し率ｐと、モード選択手段
からの運転モード信号Ｓｒｍとが入力され、カウンタ手
段２１の出力は、運転モードにおける緯止り信号Ｓｔ２
として、機械制御装置に出力されている。

織機は、まず、データ収集モードによって運転される。

このとき、アンドゲート１５は開いているから、緯糸フ
ィーラからフィーラ信号Ｓｆが出力されると、その都度
、緯止り信号Ｓｔ１が出力され、織機は緯止り停止する
。

織機が緯止り停止すると、緯止り停止信号Ｓｓにより、
判別手段１２が起動される。判別手段］−２は、今回の
緯止り停止が学士りであるか本市りであるかを判別し、
その判別結果に応じて学士りカウンタ１３、本市りカウ
ンタ１４の一方に対して出力信号を発生するから、学士
りカウンタ１３、本市りカウンタ１４は、それぞれ、学
士り回数ｎ１、本市り回数０２を計数することができる
。

見逃し率演算手段１−１は、学士りカウンタ１３、本市
りカウンタ１４からの学士り回数ｎ１、本市り回数ｎ２
を使用して、見逃し率ｐ−（ｎ−１）／ｎを算出し、カ
ウンタ手段２１に出力する。ここで、（ｎ−１）は、カ
ウンタ手段２１が、緯止り信号Ｓｔ２を発生しないで見
逃してしまうフィーラ信号Ｓｆの出力回数である。すな
わち、カウンタ手段２１は、見逃し率ｐ＝（ｎ−１）／
ｎが与えられると、ｎ回ごとのフィーラ信号Ｓｆの出力
に対して緯止り信号Ｓｔ２を出力し、織機を緯止り停止
させるが、その間の（ｎ−１）回のフィーラ信号Ｓｆは
、これを見逃して無視してしまうものとする。

見逃し率演算手段１１が、十分信頼できるに足る見逃し
率ｐを算出出力すると、織機をデータ収集モードから運
転モードに切り換える。運転モードでは、データ収集モ
ード信号Ｓｄｍが消滅するため、アンドゲート１５が閉
じられ、代わってカウンタ手段２１が作動する。カウン
タ手段２１は、フィーラ信号Ｓｆが出力される都度、見
逃し率ｐに基づく規定回数ｎ回目のフィーラ信号Ｓｆで
あるか否かを判断し、それに該当する場合にのみ緯止り
信号Ｓｔ２を出力し、それに該当しない場合のフィーラ
信号Ｓｆは見逃してしまうから、以後、織機は、すべて
のフィーラ信号Ｓｆに対して緯止り停止せず、見逃し率
ｐに基づく最適の運転状態で運転を継続することができ
る。

織機をデータ収集モードで運転する期間は、見逃し率ｐ
として、十分信頼するに足る値が得られる最短期間に定
めるのがよい。たとえば、フィーラ信号Ｓｆの発生回数
（ｎｌ　＋ｎ２　）が一定値以上となるまで、または、
本市り回数ｎ２が、ｎ２≧ｎ　２ａ　（ただし、ｎ２ａ
は、１以上の任意の整数）となるまでに定めればよい。

見逃し率演算手段１−１による見逃し率ｐの算出方法は
、たとえば次のようにするとよい。

例１ データ収集モードにおける空止り率に＝ｎｌ　／（ｎｌ
　＋ｎ２　）を定義し、 ｎ−４１／（１−ｋ）：］ を算出した上、見逃し率ｐ−（ｎ−１）／ｎを算出する
。ただし、〔Ｘ〕は、Ｘを越えない整数を表わす。なお
、このとき、本市り率ｈ　＝ｎ２　／（ｎｌ　＋ｎ２　
）”＝１　　ｋであるから、ｎ−ｃ１／ｈ） としてもよい。

例２ Ａ反限界回数（織布がＡ反として合格するための織り欠
陥の許容限界個数をいう、以下同じ）Ｎ、空止り率に＝
ｎｌ　／（ｎｉ　＋ｎ２　）に対して、ｎｋＮを算出し
、ｐ＝（ｎ−１）／ｎを求める。

例３ ファジー推論を適用して、見逃し率ｐを求めることもで
きる。

いま、空止り率ｋが小さい、大きいという言語表現に対
するメンバシップ関数を、たとえば第２図（Ａ）の曲線
Ｓ、Ｂによって表わす。また、本市り率りが小さい、大
きいという言語表現、見逃し率ｐが小さい、普通、大き
いという言語表現は、それぞれ、たとえば同図（Ｂ）の
曲線Ｓ、Ｂ、同図（Ｃ）の曲線Ｓ、Ｍ、Ｂのメンバシッ
プ関数ニよって表わすものとする。ただし、同図の縦軸
は、それぞれの横軸変数の確信度を表わす。

制御則として、 １、空止り率ｋが小さくて、本市り率りが小さいときは
、見逃し率ｐは普通とする。

２、空止り率ｋが小さくて、本市り率りが大きいときは
、見逃し率ｐは小さくする。

上学士り率ｋが大きくて、本市り率りが小さいときは、
見逃し率ｐは大きくする。

４、空止り率ｋが大きくて、本市り率りが大きいときは
、見逃し率ｐは普通とする。

の経験則を適用するものとすれば、データ収集モードに
おける実際の空止り率に＝ｋｏ、本市り率ｈ＝ｈｏに対
し、各制御則１（ｉ＝］、２−４）ごとに、見逃し率ｐ
に対する固有メンバシップ関数を得ることができる（第
３図（Ａ）右列）。

たとえば、空止り率ｋが小さく、本市り率りが小さいと
いう制御則１の前件部に対しては、第２図（Ａ）、（Ｂ
）の曲線Ｓ、Ｓからなるメンバシップ関数が適用できる
から、これらについて、空止り率に＝ｋｏ、本市り率ｈ
＝ｈｏに対応する確信度ａ、ｂを求め、ｂ＝ｍｉｎ　（
ａ、　ｂ　）を採用する。ここで、ｍ１ｎ（ａ、ｂ）は
、ａＳｂのうちの最小のものを示すものとする。つづい
て、制御則１の後件部に相当する第２図（Ｃ）の曲線Ｍ
からなるメンバシップ関数に対し、確信度すにより、そ
の頂部を裁断して、見逃し率ｐに対する制御則１につい
ての固有メンバシップ関数を得ることができる。他の制
御則ｉについても全く同様である。

次ぎに、見逃し率ｐに対する各固有メンバシップ関数を
合成して合成メンバシップ関数Ａを作り（第３図（Ｂ）
）、合成メンバシップ関数Ａの重心に対応する見逃し率
ｐ＝ｐｏを求める。合成メンバシップ関数Ａは、見逃し
率ｐに対する各制御則ｉについての固有メンバシップ関
数を重ね合わせ、それらの最大値を連ねて作成すること
ができ、その重心位置は、合成メンバシップ関数Ａの面
積二等分線の位置である。

他の実施例 見逃し率演算手段１１には、見逃し率修正手段１６を付
設することができる（第４図）。

見逃し率修正手段１６には、運転モード信号Ｓｒｍと、
判別手段１２の出力とが入力されており、その出力は、
見逃し率演算手段１１に接続されている。見逃し率修正
手段１６は、運転モードにおける織機の締止り停止に際
して作動し、今回の緯止り停止が空止りであったか本止
りであったかに関する情報（以下、緯止り情報という）
を判別手段１２から受領するとともに、見逃し率演算手
段１１を起動させることができる。見逃し率演算手段１
１は、見逃し率修正手段１６から起動されると、見逃し
率修正手段１６を介して供給される緯止り情報に基づき
、今回の緯止り停止が空止りであったときは、たとえば
、空止り回数ｎ１−ｎｌ＋ｎａとし、本止りであったと
きは、本止り回数ｎ２　＝ｎ２　＋ｎｂとして見逃し率
ｐを再計算し、カウンタ手段２］−に出力するから、以
後、カウンタ手段２１は、新しい見逃し率ｐに基づき、
織機を運転することができる。ただし、ｎａ、ｎｂは、
通常ｒＩＢ＝ｎｂ＝］−とじてよいが、ｎａ≧１、ｎｂ
ｋ１、ｎａ　＋ｎｂとしてもよいものとする。

この実施例によれば、運転モードにおける最新の空止り
率ｋ、本止り率りを反映し、見逃し率ｐを修正すること
ができる。製織中の空止り率に等は、緯糸の物性変化、
経糸の糊付状態による毛羽立ちの変化等により、太き（
変化することがあるが、これらの変化に適合する見逃し
率ｐを自動的に設定更新することができるので、−層合
理的な運転を継続することが可能である。

カウンタ手段２１に対し、バックアップ手段２２を付設
してもよい（同図）。バックアップ手段２２は、カウン
タ手段２］、が、見逃し率ｐ−（ｎ−１）／ｎに基づい
て緯止り信号Ｓｔ２を出力するとき、別の見逃し率ｐｂ
ｋ−（ｎｂｋ−１）　／ｎｂｋ＜Ｉ）に基づいて緯止り
信号Ｓｔ３を出力するものとし、緯止り信号Ｓｔ２、Ｓ
ｔ３は、オアゲート２３を介して織機制御装置に出力さ
れている。

バックアップ手段２２は、見逃し回数（ｎｂｋ−１）で
緯止り信号Ｓｔ３を出力し、織機を緯止り停止させるこ
とができ、見逃し回数（ｎｂｋ−１）は、カウンタ手段
２１が適用中の見逃し率ｐ−（ｎ−１）／ｎに基づく見
逃し回数（ｎ−１）よりも小さいものとする。見逃し率
修正手段１６、見逃し率演算手段１１は、見逃し率ｐの
更新ができるが、たとえば、見逃し率演算手段１−１が
、Ａ反限界回数Ｎに基づいて見逃し率ｐを算出している
とき、バックアップ手段２２が、（ｎ−１）−ｋＮ−１
より小さい見逃し回数（ｎｂｋ−１）に基づいて作動し
、織機を緯止り停止させることにより、織布の品質が、
Ａ反規格から外れて低下するおそれをなくすることがで
きる。なお、バックアップ手段２２は、織機を運転モー
ドに投入後、一定時間の経過後または一定ピツク数の製
織後に作動させ、あるいは、運転モードにおいて、一定
時間の経過ごと、または一定ピツク数の製織ごとに周期
的に作動させるのがよい。

バックアップ手段２２は、カウンタ手段２１−からの緯
止り信号Ｓｔ２が所定回数出力されるごとにデータ収集
モード信号Ｓｄｍを発生し、全体をデータ収集モードに
強制切換えするものであってもよい（第５図）。データ
収集モードになれば、自動設定部１０によるデータ収集
と見逃し率ｐの再計算とを再実行することにより、信頼
し得る最新の見逃し率ｐを得ることができる。なお、こ
のときのバックアップ手段２２は、たとえばフィーラ信
号Ｓｆを使用して、信頼し得る見逃し率ｐが得られた時
点で運転モード信号Ｓｒｍを出力し、全体を運転モード
に自動復帰することができる。

前実施例のバックアップ手段２２は、緯止り信号Ｓｔ２
の出力回数が所定回数になった時点に代え、緯糸の供給
源である給糸体や、経糸の供給源である経糸ビームが新
規のものに切り替ったときに作動するようにしてもよい
。給糸体替えや経糸ビーム替えにより、フィーラ信号Ｓ
ｆの発生頻度、空止り率ｋ、本止り率り等の傾向が太き
（変動する場合にも、円滑に対応することができる。

さらに、運転モードにおけるフィーラ信号Ｓｆの出力回
数がＡ反限界回数Ｎを越えたら、カウンタ手段２１の作
動を中止し、フィーラ信号Ｓｆの発生ごとに無条件に緯
止り信号を出力するようなバックアップ手段を設けても
よい。織布の品質がＡ反規格を外れてしまうことを確実
に防止することができる。

なお、以上の各実施例において、フィーラ信号Ｓｆの発
生頻度が異状に高いときは、何らかの警報を発生し、そ
の原因の修復を図るようにしても］８ よいことは勿論である。

以上の各実施例は、マイクロコンピュータによるソフト
ウェアによっても実現することができる（第６図）。

プログラムは、まず、全体をデータ収集モードにしく第
６図のプログラムステップ（１−）、以下、単に（１）
のように記す）、緯糸フィーラからのフィーラ信号Ｓｆ
があると（２）、直ちに緯止り信号Ｓｔｌを出力する（
３）。織機が停止するのを待って（４）、空止りか車止
りかを判別しく５）、そのそれぞれに対応して、空止り
回数０１、車止り回数ｎ２をカウントする（（６）、（
７））。

以上の動作を所定回数繰り返したら（８）、空止り回数
０１、車止り回数ｎ２に基づいて見逃し率ｐを算出しく
９）、全体を運転モードにする（１０）。

その後、フィーラ信号Ｓｆがあれば（１１）、その出力
回数をカウントしく１２）、見逃し率ｐ−＝（ｎ−：１
．）／ｎに対応する規定回数（ｎ−１）に達するまで待
機する（１３）。フィーラ信号Ｓｆの出力回数が規定回
数（ｎ−］、　）に達したら（１３）、次のフィーラ信
号Ｓｆにより（１４）、緯止り信号Ｓｔ２を出力する（
１５）。緯止り信号Ｓｔ２によって織機が緯止りすると
（１６）、見逃し率ｐを再計算して（１７）、運転モー
ドにより織機の運転を続行する。

第６図のプログラムは、バックアップ手段２２を除き、
織機の停止制御装置の各構成部材の動作をそのまま実現
することができる。また、第５図のバックアップ手段２
２は、たとえば、第６図のプログラムステップ（１６）
の次ぎに、運転モードにおける緯止り停止が規定回数発
生したか否かをチエツクしく第７図のプログラムステッ
プ（１８））、それが達成されたときは、分岐■として
第６図のプログラムステップ（１）の前に分岐するよう
にすれば、簡単に実現することができる。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、見逃し率演算手
段とカウンタ手段とを設け、見逃し率１つ 演算手段は、データ収集モードにおける空止り回数と車
止り回数とから見逃し率を算出し、カウンタ手段は、こ
の見逃し率に基づく規定回数のフィーラ信号があったと
き緯止り信号を出力するようにすることによって、見逃
し率演算手段は、データ収集モード中の緯止りに関する
実データに基づき、最適な見逃し率を自動的に算出する
ことができるから、カウンタ手段は、それに基づく最適
な見逃し回数を適用して織機を運転することにより、織
布の品質の維持と、織段の発生防止、織機の稼動率、生
産性の向上との適正なバランスを図ることができるとい
う優れた効果がある。

殊に、見逃し率の算出にファジー推論を適用するときは
、空止り率、車止り率の多少や見逃し率の大小について
、人間の感覚に合致した評価を反映することができるの
で、織工の知識経験を適確に折り込むことができるとい
う優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体構成
系統図、第２図（Ａ）ないしくＣ）、第３図（Ａ）、（
Ｂ）はファジー推論の過程を示す説明線図である。 第４図と第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部系統
図である。 第６図は全体プログラムフローチャートである。 第７図は、他の実施例を示す要部プログラムフローチャ
ートである。 Ｓｆ・・・フィーラ信号 ｎｌ・・・空止り回数 ｐ・・・見逃し率 １１・・・見逃し率演算手段 １６・・・見逃し率修正手段 ２］−・・・カウンタ手段 Ｓｔ２・・・緯止り信号 ｎ２・・・車止り回数

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）データ収集モードにおける空止り回数と本止り回数
   とから見逃し率を算出する見逃し率演算手段と、運転モ
   ードにおいて、前記見逃し率演算手段からの見逃し率に
   基づく規定回数のフィーラ信号があったとき緯止り信号
   を出力するカウンタ手段とを備えてなる織機の停止制御
   装置。 ２）運転モードにおける緯止り停止の際に、前記見逃し
   率演算手段に対し見逃し率を再計算させる見逃し率修正
   手段を付設することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の織機の停止制御装置。