JPS62184146A

JPS62184146A - 無杼織機の不良糸除去方法

Info

Publication number: JPS62184146A
Application number: JP2578386A
Authority: JP
Inventors: 玉谷　康行
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1986-02-10
Publication date: 1987-08-12
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPH0651944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、よこ入れ不良時に、その不良糸を杼道から抜
き取った後、織機を自動的に起動させるための自動修復
装置に関し、特に不良糸を巻取りながら抜き取るための
除去方法およびその装置に係る。

従来技術自動修復に関する技術として、実公昭５６−１７５０３
号の考案がある。その考案は、よこ入れ不良のよこ糸を
繊り前より引き離して自由な状態としてから、よこ入れ
側のノズルおよび到達側の吸引手段によって、そのよこ
糸を再び杼道の中に正常な状態でよこ入れするようにし
ている。

上記考案では、一度よこ入れ不良糸としておさ打ちされ
たよこ糸が再び織布として織り込まれるため、織物の品
質上好ましくない場合がある。

一方、特開昭５９−２１７５７号の発明は、よこ入れ不
良時に、織布の礒り前からよこ糸を引き離した後に、吸
引ノズルの吸引作用や、ウェストローラの巻取り作用に
よって、不良糸を杼道から抜き取ることを示している。

しかし、その発明では、不良糸の引き取りに先立って、
不良糸を織布の織り前カミら引き離す工程が不可欠であ
り、そのために特殊な構造の引き離し手段が必要となる
。

そこで、特許出願人は、上記従来技術のような特殊な引
き離し手段を用いないで、不良糸を織り前から簡単に引
き抜くことを目的として、「不完全よこ入れ糸除去装置
」　（特願昭６０−０８９７２０号）をすでに提案して
いる。その除去装置は、よこ入れ不良の発生時、すなわ
ちよこ止まり信号が発せられた時に、よこ入れノズルの
近くで、案内ノズルによって、不良糸につながったよこ
糸を飛走路から外れた位置に変位させ給糸側カッタを回
避、かつそのよこ糸を巻取り装置に案内した後、そのよ
こ糸をよこ入れノズルの先端側で切断してから、上記巻
取り装置で不良糸を巻取ることによって、不良糸を織り
前から開口寄りに手繰り寄せながら、引き抜くようにし
ている。

ところで、巻取り装置で不良糸を巻き取る際に巻取り速
度すなわち不良糸の引き抜き速度を一定とした場合、次
に述べる不利がある。すなわち、その引き抜き速度が比
較的大である場合では、よこ糸の引き抜き張力も大とな
り、引き抜き中に、不良糸が織り前の途中で切れてしま
うことがある。

反対に、このような途中での切れが生じないように、引
き抜き速度を低く設定すると、不良糸の引き抜きに要す
る時間が増大し、織機を再起動させるまでに要する時間
もこれに応じて長くなり、全体としての作業効率が低下
する。

発明の目的ここに、本発明の目的は、不良糸の引き抜き時に、糸切
れのない状態で、迅速に不良糸の除去を行うことのでき
る無杼織機の不良糸除去方法およびその装置を提供する
ことである。

発明の概要そこで、本発明は、不良糸を引き抜く引き抜き速度を変
化させることによって、不良糸の除去を行うように構成
されており、好ましくは引き抜き開始直後には低速、そ
の後高速で引き抜くように設定されている。特に、不良
糸の引き抜き速度は、糸の種類等に応じてあらかじめ設
定しておくことも可能であり、また引き抜き時のよこ糸
の張力に応答して変化させることも可能である。

発明の構成第１図ないし第３図は、不良糸除去装置１の機械的な構
成を示している。この不良糸除去装置１は、主要部とし
て、案内ノズル２、カッター３および巻取り装置４を備
えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸側の織布
６のよこ入れ側端部との間にあって、飛走路からはずれ
た方向、例えば斜め上方に向けられている。また上記カ
ッター３は、例えばよこ入れノズル５の先端部分で、筒
状のヤーンガイド７の近くに設けられている。なおこれ
らのカッター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手
段によって、固定的に取り付けられている。

そして、上記巻取り装置４は、筒状のハウジング８の内
部で巻取り体９および回転体１０を回転自在に支持して
いる。巻取り体９は、ロッド１７で、ハウジング８内の
ストロークベアリング１８によって、回転自在および軸
線方向に摺動自在に支持されており、かつその先端の中
心位置で、ブローノズル１２を一体的に形成し、またそ
の外周部分で円錐状の巻取り面１３を形成している。な
お上記ブローノズル１２は、連通孔１４および外周の連
通：ａ１５によって、上記ハウジング８および滑り軸受
け１）に取り付けられた流体取り込み用の接続具１６に
達している。またこの巻取り体９は、後端部分の中心位
置で、ロッド１７を一体的に形成している。このロッド
１７は、ハウジング８内のストロークベアリング１８に
対し、軸線方向に摺動自在に支持されており、その先端
部分で、押圧シリンダー２０のピストンロフト２１に固
定された押圧体２２と対応している。そして、このロッ
ド１７は、スプリング受は兼用のスリーブ１９とロッド
１７の先端のスプリング受け２３との間に設けられたコ
イルスプリング２４によって、常に右方向に付勢されて
いる。この巻取り体９の右方向への移動量は、巻取り体
９とこれにあたるキャップ２５によって規制されている
。左方向の移動量は回転体１０と巻取り体９との接触に
よって決まる。なお、上記スリーブ１９は、ハウジング
８の先端に取り付けられたキャップ２５の内部で、玉軸
受け２６により回転自在に支持されている。

また前記回転体１０は、円錐状の巻取り面１３と対応す
る部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部２８を一体的に
形成しており、その延長部の中空の回転軸２９によって
、ハウジング８の内部で玉軸受け３０により回転自在に
支持されている。なおこの玉軸受け３０は、ハウジング
８の開口面に取り付けられたカバー３１によって抜は止
め状態となっている。そしてこの回転軸２９の内部は、
排出路３２となっており、先端部分でトラソシュボック
ス３３の内部に臨んでいる。またこの回転体ｌＯは、そ
れに取り付けられたギヤ３４ａにより駆動モータ３５の
ギヤ３４ｂに噛み合い、その駆動モータ３５から回転力
を受けて、スピードコントローラ５９により、所定の速
度で駆動されるようになっている。

このようにして、上記の巻取り体９、および回転体１０
は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しながら
向き合っている。この空間部分で・ハウジング８は、交
差状態で案内筒３６と組み合わせられている。この案内
筒３６は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ下
方の案内孔３７により、巻取り体９と回転体１０との向
き合う空間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面
側開口面に、必要に応じて、じゃま板３８が取り付けら
れている。そして、上記案内孔３７の近くに、第４図お
よび第５図に示すように、センサー取り付は板３９によ
ってセンサー４０が取り付けられている。このセンサー
４０は、例えば１つの投光体４１と、２つの受光体４２
によって構成されており、それらは案内孔３７の中心に
向けて、互いに対称な状態で取り付けられている。

つぎに、第６図は、制御器４３の構成を示して・いる。

上記センサー４０は、増幅回路４４を介し、比較回路４
５の一方の入力端に接続されている。

またこの比較回路４５は、他方の入力端で、基準値の設
定器５５に接続されており、出力側で直接アンドゲート
４７、およびノット回路４６を経てアンドゲート４８の
一方の入力端に接続されている。また第１のタイマー４
９、および第２のタイマー５０は、それぞれ巻取り開始
信号Ａ、巻取り終了信号Ｂを入力とし、一定の時間１．
．１．のタイマー信号Ｃ，Ｄを発生するものであり、出
力側でそれぞれアンドゲート４７．４８の他方の入力端
に接続されている。そしてこれらのアンドゲート４７．
４８は出力側でオアゲート５１の入力端にそれぞれ接続
されている。そしてこのオアゲート５１は、ドライバー
５２を介し、リレー５３に接続されている。このリレー
５３は、リレー接点５４により織機の再起動を禁止する
ための信号、または不良糸の除去作業を中止するための
信号を発生する回路に組み込まれている。

発明の作用つぎに、第７図は一連の動作の順序を示している。

正常゛なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留状態
のよこ糸５６を図示しない測長貯留装置から引き出し、
よこ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よこ入
れしていく。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、“Ｈ”レ
ベルのよこ止まり信号を受けた後、ブレーキを掛け、つ
ぎのサイクルで、自動的に停止する。このようなよこ入
れ不良は、図示しない公知のよこ糸フィーラーなどによ
ってよこ糸５６の到達側の織り端部分で検出される。

一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上記よこ止ま
り信号を受けた時点で、係止ビンによりよこ糸５６を解
舒して、適当な長さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に
供給可能とする。このよこ糸５６の長さは、少なくとも
、よこ入れノズル５から巻取り装置４の案内孔３７まで
もたらされるに必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長
貯留装置であれば、係止ビンによって、例えば１巻分だ
けのよこ糸５６をドラム上で解舒することによって得ら
れ、また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装置
であれば、よこ入れノズル５の上流側で、クランパーを
所定の時間だけ開放方向に動作させ、よこ糸５６の保持
を一時的に開放することによって規制できる。

さて、織機によこ止まり信号が与えられた時点で、まず
案内ノズル２は、その先端から空気を噴射し、上記よこ
糸５６をよこ入れノズル５と織布６との間でふきながし
、織布６の端部のカッター５８による切断を避けるため
に、よこ糸５６を巻取り装置４の筒状のヤーンガイド７
の内部に向けて移動させる。

これと同時に、巻取り体９は、外部から圧縮空気を取り
入れ、そ°のブローノズル１２から、回転体１０の排出
路３２に向けて、空気を噴射し、その近くで負圧空気を
発生する。この結果、よこ糸５６は、案内筒３６の内部
に入り、つぎに案内孔３７から、排出路３２の内部に入
る。この間に、カッター５８が切断動作を行っているが
、よこ糸５６がそのカッター５８の位置からずれている
ため、よこ糸５６は切断されない。この結果、よこ糸５
６は、よこ入れノズル５と織布６との間で依然としてつ
ながったままとなっている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停止した後
、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り前６ａを開口状
態とする。この時点で上記案内ノズル２は、空気の噴射
を停止するが、巻取り体９は、そのブローノズル１２か
らの圧縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２がら空気が噴射されている状態で、次
に押圧シリンダ２０が動作し、そのピストンロッド２１
を前進させることによって、押圧体２２によってロッド
１７を第１図および第２図でコイルスプリング２４に抗
し、左方向に移動させる。このため、巻取り体９の円錐
状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部
２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ
込んだ状態で保持する。これと同時に、カッター３が動
作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７との間で、よ
こ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断する。

その後、駆動モータ３５は、スピードコントローラ５９
から、起動指令を受けて、自動的に起動し、回転体１０
に回転運動を与える。このスピードコントローラ５９は
、起動時点から、期間Ｔ０の間に、あらかじめ記憶して
いる速度パターンを時間の経過とともに読み出し、駆動
モータ３５の回転速度を制御して行く。

この間に、巻取り体９は、その巻取り面１３の先端部と
嵌り合い部２８との嵌り合いによ′って、摩擦的な回転
力を受けて、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸５
６をその外周に順次巻取っていく。

さて、巻き取り速度すなわち不良糸の引き抜き速度は、
第８図から第１２図に示されている。各図において、縦
軸■は不良糸の抜き取り速度、横軸Ｔは抜き取り時間を
それぞれ示している。

第８図では、抜き取り速度は、抜き取り開始かう期間Ｔ
　Ｉで一定のスピードｖ１であり、その後期間Ｔ２の間
スピードＶ、よりも大きな一定のスピードｖｔとなって
いる。そして、これらの和の期間Ｔ０の間、不良糸５６
ａの引き抜きが行われる。

次に第９図では、抜き取り開始から期間Ｔ１の間一定の
増加率で変化するスピード■１で立ち上がり、その後期
間Ｔ２の間スピード■１の最大値である一定のスピード
■２にて不良糸の引き抜きを行う。上記第８図および第
９図においては、いずれも初期の抜き取り速度は、後半
のそれよりも小さく設定され、引き抜き初期の摩擦抵抗
に対処している。また後半の抜き取り速度は、時間短縮
のために、大きく設定しである。

そして、第１Ｏ図では、抜き取り開始から期間Ｔ、の間
、一定のスピードＶ、にて、その後期間Ｔ２の間一定ス
ピードｖ２にて、さらにその後期間Ｔ３の間一定スピー
ドｖ３にて不良糸の引き抜きを行う。ここで、Ｖ、＜Ｖ
、＜Ｖ、となっている。

上記第８図および第１Ｏ図において、期間Ｔ。

から期間Ｔ２あるいは続く期間Ｔ、への切り換わり時に
、引き抜き速度が急激に変化しているが、よこ糸５６の
張力変動が大きく、これが衝激となって不具合であるな
ら、その切り換わり期間に滑らかな速度緩和曲線などが
設定される。

上記いずれの場合も、引き抜きの開始時には、不良糸５
６ａがたて糸５７から大きな抵抗を受けるため、比較的
ゆっくりと引き抜きを開始し、後に引き抜き速度を増加
させている。したがって、織り前における不良糸５６ａ
は、初期に切れることなく、短時間で引き抜かれ、回転
体１０に巻き取られる。特に、第９図の場合には、よこ
糸５６の張力を徐々に増加できるために、よこ糸５６は
、切れに＜＜、第１０図の場合には、不良糸５６ａが織
り前６ａから完全に離脱し、糸切れのおそれのなくなっ
た期間Ｔ３にきわめて早いスピードですみやかによこ糸
５６の巻き取りを終了できる点で優れている。

第１）図では、抜き取り開始から期間Ｔ、の間、一定の
増加率で変化するスピードＶｌで、その後期間Ｔ２の間
、スピードＶ１の最大値である一定のスピードｖ２によ
り、さらにその後期間Ｔ、の間一定の減少率で変化する
スピード■、にて、不良糸５６ａの引き抜きが行われる
。期間Ｔ３では、引き抜き速度が低下するが、たて糸が
がりにょるよこ入れ不良が生じた場合にも、糸切れを防
ぐためには、このように期間Ｔ、でゆるやかに引き抜く
ことが望ましい。

さらに第１２図においては、抜き取り開始から期間Ｔ、
の間、一定のスピードＶＩで、その後徐々にスピードを
上げてゆき、期間Ｔ２の終了時まテスヒードＶ：で、さ
らにその後徐々にスピードを下げて期間Ｔ、の終了まで
スピードＶ、にて不良糸５６ａの抜き取りが行われる。

以上、種々の引き抜き速度の変化状況について説明した
が、これらは使用される糸の種類等に応じて選択される
。これらの制御で、すべてに共通した点は、少なくとも
引き抜き開始後のしばらくの間は比較的遅い速度で引き
抜く点にある。この巻取りによって、不良糸５６ａは、
織布６の織り前６ａから引き抜かれる。

この引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向が、
織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口寄りで、し
かもたて糸５７に擦れないような方向に設定されている
ため、その不良糸５６ａは、織り前６ａから開口側に引
き離されながら小さな抵抗で引き抜かれてい（。このよ
うな不良糸５６ａの引き取り方向は、ヤーンガイド７の
設置位置、あるいはこのヤーンガイド７を設置しないと
きは、巻取り装置４の設置位置、すなわち引き抜き方向
を規制する案内筒３６の設置位置を織り前６ａの延長線
よりも開口寄りに設定することによって可能となる。

このようにして、巻取り体９および回転体１゜は、巻取
り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイル状に巻取って
いく。この巻取り動作の一定の時間の経過の後に、駆動
モータ３５は、自動的に停止する。またそれに先立って
、押圧シリンダ２゜がそのピストンロッド２１を後退さ
せるため、巻取り体９は、コイルスプリング２４によっ
て後退方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を嵌り合
い部２８から離れさせる。これと同時に、ブローノズル
１２は、再び空気を噴射し、巻取り面１３に巻き付けら
れた不良糸５６ａを嵌り合い部２８に向けて吹きとばし
、中空の回転軸２９の内部、すなわち排出路３゛２を経
て、トラッシュボソクス３３の内部に排出する。このよ
うな不良糸５６ａの抜き取り作業が完了した時点で、織
機は、さらに必要な角度だけ自動的に逆転し、その後に
自動運転指令を受けて、正規の製織動作を開始する。

この一連の除去動作の間に、センサー４０は、不良糸５
６ａの案内孔３７への入り込みを光電的に検知し、検知
信号Ｅを発生している。そしてこの検知信号Ｅは、増幅
回路４４によって増幅され、比較回路４５の一方の入力
端に入力される。そこで、この比較回路４５は、あらか
じめ設定された基準値Ｆと検知信号Ｅとを比較し、糸有
り状態のときに“Ｈ”レベルの比較信号Ｇを発生し、こ
れをノット回路４６によって反転しながらアンドゲート
４８に送り込んでいる。

一方、第１のタイマー４９は、適当なタイミングで、“
Ｈ”レベルの巻取り開始信号Ａを受けて、あらかじめ定
められた時間１．たけ“Ｈ″レベルタイマー信号Ｃを出
力し、これをアンドゲート４８の他方の入力端に与えて
いる。したがって、タイマー信号Ｃが“Ｈ”レベルの間
に、もし、比較回路４５から糸無し状態の出力、つまり
“Ｌ”レベルの比較信号Ｇが出力されると、アンドゲー
ト４８は、“Ｈ”レベルの出力信号を発生し、オアゲー
ト５１を介し、ドライバー５２を駆動する。

このため、リレー５３は、そのリレー接点５４を閉じる
ことよって、織機の制御装置側に再起動禁止、あるいは
不良糸取り除き中止のための指令を発生し、巻取り動作
を中止させる。この状態は、糸案内の不良、あるいは糸
切れ事故と対応している。

また第２のタイマー５０は、巻取り動作の終了後、巻取
り終了信号Ｂを受けた時点で、所定の時間Ｔ　Ｚにわた
って、“Ｈ”レベルのタイマー（８号りを発生している
。このタイマー信号りは“Ｈ”レベルの間に、比較回路
４５から、糸有り状態の出力、つまり“Ｈ”レベルの比
較信号Ｇが出力されると、上記と同様に、リレー５３を
動作させ、そのリレー接点５４を閉じることにより、上
記の再起動禁止、あるいは不良糸除去動作中止指令を発
生する。この状態は、糸巻取り不良あるいは糸切れと対
応している。

なお上記巻取り開始信号Ａ、および巻取り終了信号Ｂは
、例えば駆動モータ３５のオンオフの変化時点に発生す
るように設定されている。

上記実施例は、センサー４０を最も理想的な検知位置と
して、案内筒３６の内部で案内孔３７の位置に取り付け
られているが、そのセンサー４０の取り付は位置は、そ
の他の部分、例えばヤーンガイド７などの部分に取り付
けられていてもよい。

また、上記実施例では、センサー４０は１つの投光体４
１と２つの受光体４２によって構成しているが、よこ糸
検出精度を高めるために必要に応じて複数個の投光体４
１あるいは、受光体４２で構成してもよい。

発明の変形例上記実施例において、よこ糸の引き抜き速度は、あらか
じめ定められた複数の設定スピードに応答して順次変化
するように構成されている。

次に示す本発明の変形例においては引き抜き速度はよこ
糸の張力に応答して変化する。

第１３図の例においては、不良糸除去装置１内の可変速
型の駆動モータ３５を制御するスピードコントローラ５
９に、張力センサー６０の出力信号と所定の基準値とを
比較する比較器６１の出力信号が供給されており、これ
らによってフィードバックループが構成されている。

第１４図は、第１３図のものでの特性図、すなわちよこ
糸５６の張力Ｓと引き抜き速度■との時間経過に伴う変
化状態を例示している。引き抜き開始後、時刻Ｔｃまで
は引き抜き速度Ｖを徐々に増加させ、それに伴って張力
Ｓも増加している。

そして、時刻Ｔｃにおいて、張力Ｓが所定値を越えたこ
とを比較器６１が検出し、スピードコントローラ５９に
対して減速指令を供給する。その結果、引き抜き速度Ｖ
が低下し、それに伴って張力Ｓも減少する。その後は、
スピードコントローラ５９にあらがしめ設定された一定
スピードで、所定時間引き抜きを行った後に、徐々に引
き抜き速度を減少させて、最終的には引き抜きを停止さ
せている。

第１５図は、他の変形例を示している。この実施例にお
いて、駆動モータ３５としてステンピングモータが使用
されており、その駆動回路６２には、周波数制御回路６
３がらの出力信号が供給されている。周波数制御回路６
３には、自動補修制御回路６４および比較器６１がらの
信号に応じて周波数設定を行う周波数設定器６５の出力
信号が供給されている。周波数設定器６５には、あらか
じめ、一定の周波数、駆動モータの立ち上がり時の周波
数変化率および立ち下がり時の周波数変化率が設定され
ており、これらの各設定値に応答して周波数設定器６５
の出力信号は決定される。

よこ入れ不良が生ずると自動補修制御回路６４から周波
数設定器６５へ動作信号が供給され、その結果、駆動モ
ータ３５は、所定の立ち上がり率で回転数を増し、所定
の一定周波数で回転を続ける。不良糸の巻き取り張力を
検出する張力センサー６０からの出力信号が、比較器６
１にて、あらかじめ張力設定器６６に設定された許容張
力に対応した信号と比較され、張力が許容張力を越える
と比較器６１は、周波数設定器６５に減速信号を与える
。減速信号が入力されると、周波数設定器６５は、所定
の立ち下がり率で駆動モータの回転を低下させる。張力
が所定の値以下になると、比較器６１からの減速信号は
、停止し、周波数設定器６５は、再び所定の立ち上がり
率で駆動モータ３５の回転を増加させる。その後、不良
糸５６ａの巻き取りが終了すると、自動補修側Ｊ’ｆ１
）回路６４からの巻き取り終了信号周波数設定器６５に
供給され、所定の立ち下がり率にて駆動モータ３５の回
転が停止するまで制御を行う。上記動作は、第１６図に
おいて、駆動モータ３５の回転数に対応した駆動回路６
２の出力周波数の変化として示されている。

なお、張力センサー６０を用いた場合に、フィードバッ
クサーボにより張力を常、に一定とするように駆動モー
タ３５を制御することも可能である。

発明の効果本発明においては、不良糸の引き抜き速度を変化させて
いるために、不良糸の引き抜きの際に不良糸が途中で切
れることがなくなる。また不良糸の引き抜きに要する時
間を相対的に短縮することが可能となるために、不良糸
除去の迅速化を図ることができる。したがって、自動修
復機能の無人化を行った場合でも確実な動作が期待でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の不良糸除去装置の平面図、第２図は同
装置の垂直断面図、第３図は第２図の■−ｍ線での断面
図、第４図はセンサーの取り付は部分の拡大断面図、第
５図はセンサーの拡大正面図、第６図は制御器のブロッ
ク線図、第７図は動作時のタイムチャート図、第８図な
いし第１２図は抜き取りスピードを示した図、第１３図
は本発明の変形例を示すブロック図、第１４図はその変
形例の動作を示す波形図、第１５図は他の変形例を示す
ブロック図、第１６図は他の変形の動作を示す波形図で
ある。１・・不良糸除去装置、２・・案内ノズル、３・・カッ
ター、４・・巻取り装置、５・・よこ入れノズル、６・
・織布、７・・筒状のヤーンガイド、９・・巻取り体、
１０・・回転体、１２・・ブローノズル、２０・・押圧
シリンダ、２２・・押圧体、２４・・コイルスプリング
、３２・・排出路、３５・・駆動モータ、３６・・・案
内筒、３７・・案内孔、４０・・センサー、４３・・制
御器、４５・・比較回路、４６・・ノット回路、４７．
４８・・アンドゲート、４９・・第１のタイマー、５０
・・第２のタイマー、５１・・オアゲート、５３・・リ
レー、５４・・リレー接点、５６・・よこ糸、５７・・
たて糸、５９・・スピードコントローラ、６０・・張力
センサー、６１・・比較器、６５・・周波数設定器。第７図第３図第４図第６図第７図第８図第９図第７０図Ｖ。第　７ノ　図第７２図第７３図、７７第７４図／ｃ　　　　ｒ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）よこ糸を杼道の中によこ入れするよこ入れノズル
と、よこ入れ不良を検出する検出手段と、上記検出手段
によりよこ入れ不良が検出された際に不良糸を織り前か
ら引き抜くよこ糸除去手段とを有する無杼織機の不良糸
除去装置において、上記よこ糸除去手段は上記不良糸を
引き抜く引き抜き速度を変化させることを特徴とする無
杼織機の不良糸除去方法。
（２）上記よこ糸除去手段は、あらかじめ定められた複
数の設定スピードに応答して順次上記引き抜き速度を変
化させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
無杼織機の不良糸除去方法。
（３）上記不良糸除去手段は、引き抜き時における上記
不良糸の張力が所定値を越えないように上記引き抜き速
度が変化することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の無杼織機の不良糸除去方法。
（４）よこ糸を杼道の中によこ入れするよこ入れノズル
と、よこ入れ不良を検出する検出手段と、上記検出手段
によりよこ入れ不良が検出された際に不良糸を織り前か
ら引き抜くよこ糸除去手段とを有する無杼織機の不良糸
除去装置において、上記不良糸除去手段は、不良糸の張
力を検出する張力センサーと、上記張力センサーの出力
信号を基準信号と比較する比較手段と、上記比較手段の
出力に応答して回転数が変化するモータとを含むことを
特徴とする無杼織機の不良糸除去装置。