JP3324236B2

JP3324236B2 - 織機の緯入れ装置

Info

Publication number: JP3324236B2
Application number: JP28150993A
Authority: JP
Inventors: 昭夫新藤; 孝雄石藤; 隆嗣加藤; 亮三湯沢; 政市西島; 雄司加藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 2002-09-17
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JPH0718541A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の緯入れ装置に関
し、さらに詳しくは測長貯留装置と流体を噴射して緯糸
を飛走させる姿勢制御ノズルとの間に回転ローラにより
緯糸を牽引する緯糸牽引装置を設けた織機の緯入れ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機にはノズルから流体を噴射して緯糸
を飛走させ、緯入れを行う緯入れ装置を備えたものがあ
る。この緯入れ装置は、流体により高速で緯入れを行え
ることから生産性の向上という点では、極めて優れた効
果を奏しているが、例えば空気を噴射して緯糸を飛走さ
せる場合は、空気と緯糸との摩擦力により緯糸を牽引し
て行くので、空気の消費量が大きく、エネルギー消費量
の面で解決すべき課題が残されている。

【０００３】そこで、空気の消費を節減した緯入れ装置
として、例えば特開昭５７−１９９８４１号公報に記載
された発明がある。この発明は、測長貯留装置と姿勢制
御ノズル（流体噴射ノズル）との間に、回転する一対の
ローラを互いに接離自在に設け、両ローラで緯糸を挟持
して牽引し、緯入れ初期の、特に空気の消費の多い時期
に、空気の消費を大幅に節減するようになっている。こ
のような、回転ローラで緯糸を牽引して緯入れを行う緯
糸牽引装置は、直接ローラにて緯糸を積極的に牽引して
送り出し、牽引抵抗を受け持つので、姿勢制御ノズル
は、緯糸の姿勢を制御するだけでよく、そのため空気消
費量が節減され、エネルギー消費量を小さくできる点で
非常に優れている。

【０００４】ところが、上述のローラで緯糸を牽引する
緯入れ装置は、緯入れ時に高速回転しているローラで、
緯糸を挟持して牽引するようになっているので、緯入れ
初期においては、挟持したときのローラによる牽引速度
は、姿勢制御ノズルによる牽引速度より速く、この牽引
速度の違いにより緯糸に屈曲部が連続した形の、いわゆ
るたるみが生じ、これが姿勢制御ノズルの入り口で詰ま
って緯入れ不良を発生するとか、ノズルを通過して筬打
ちされた場合は、緯糸たるみ部がそのまま織布に残り、
布傷の原因となるのである。特に、撚りの強い緯糸で
は、そのたるみ部の屈曲を助長して、緯糸が絡み合った
状態となり、これが織布に残って傷となり、いわゆるび
りが生じることになる。

【０００５】この不良発生の原因につき説明すると、緯
入れに際しては最初に姿勢制御ノズルが牽引を始め、続
いてローラによる牽引が始まる。図２２において、横軸
に時間ｔをとり、縦軸に牽引速度ｖを取り、姿勢制御ノ
ズルの牽引速度を曲線ａで、ローラの牽引速度を曲線ｂ
で示すと図示のような関係になる。

【０００６】すなわち、ローラと姿勢制御ノズルとの間
隔が十分の長さに設定されている場合を前提として説明
すると、まず、姿勢制御ノズルが、空気噴射を始め（ｔ
₁）、徐々に牽引速度を上げながら緯糸を牽引して行
く、続いてローラによる牽引が始まる（ｔ₂）。ローラ
は高速回転したまま緯糸を挟持するので、牽引速度は瞬
時に上り、姿勢制御ノズルの牽引速度より速い一定の速
度に保たれて牽引を続け、姿勢制御ノズルの牽引速度が
ローラの牽引速度に達するまでは、緯糸たるみ部が形成
され、これは増大する。その後、両牽引速度が同じにな
ると（ｔ₃）緯糸たるみ部の増加は止まり、姿勢制御ノ
ズルの牽引速度がローラの牽引速度を超えるにつれ緯糸
たるみ部は変形減衰し消滅する。上述したようにローラ
と姿勢制御ノズルの間隔が長い場合は、緯糸弛み部は姿
勢制御ノズルに到達する前に減衰解消するのである。

【０００７】このように、ローラと姿勢制御ノズルとの
間隔が十分長いと、緯糸たるみ部が姿勢制御ノズルに到
達することはないが、織機全体のコンパクト性を考慮す
ると、この様な間隔を設けることはできないので、緯糸
たるみ部が消滅しないうちに姿勢制御ノズルに達し、緯
入れ不良や傷などの問題が起こる。なお、図２３
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、緯糸たるみ部Ｙ
ｚは撚りが増大したような形、Ｚ形、波形などが緯糸の
長手方向に連続する。この形は緯入れごとに変化する
が、緯糸の種類によって異なっている。

【０００８】一方、上記特開昭５７−１９９８４１号公
報に記載された発明とは別に、空気の消費を節減した緯
入れ装置として、特開平４−１３６２３７号公報に記載
された発明が知られている。この発明は、上記従来例と
同様に、測長貯留装置と流体噴射を行うノズルとの間
に、回転するローラにより緯糸を挟持牽引する緯糸牽引
装置を設けたものであるが、このローラの回転をサーボ
モータを用いて行い、主軸の回転に同期して制御するこ
とにより、緯糸を最初は低速で挟持し、緯入れ途中は高
速で飛走させ、解放時には再び低速に戻すように構成さ
れている。従って、適切に牽引速度を設定することによ
り、上述した緯糸たるみ部の形成は確実に防止できるよ
うになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したローラの回転
速度を制御して緯入れを行う特開平４−１３６２３７号
記載の緯入れ装置は、緯糸たるみ部による緯入れ不良や
布傷不良の発生を防止できる。しかし、サーボモータを
用いてローラの速度制御を行う必要があり、織機主軸の
回転速度を高速にした場合は、緯入れごとにローラの回
転速度を大きく変化させるといった制御が追従できなく
なり、実用化が難しい。実用化できたとしても高度な応
答性と精度を備えた非常に高価な制御装置や急激に大ト
ルクを発生するといったモータを必要とするので採用し
難い。

【００１０】そこで、本発明の目的は、ローラによる緯
糸牽引装置を備えたものにおいて、織機を高速化しても
安価な装置で緯糸たるみ部による緯入れ不良や織り傷が
確実に防止できる緯入れ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、測長貯留装置と、この測長貯留装置から
の緯糸を常時回転するローラで牽引する緯糸牽引装置
と、この緯糸牽引装置の前記牽引または非牽引を切り換
える切り換え装置と、この切り換え装置の作動により牽
引された緯糸を流体噴射により経糸開口内に飛走させて
緯入れを行う姿勢制御ノズルとを有する織機の緯入れ装
置であって、前記緯糸牽引装置と姿勢制御ノズルとの間
に、該両者による緯糸の牽引速度差により生じる緯糸た
るみ部を変形させるたるみ変形手段を設けたことを特徴
としている。

【００１２】

【作用】本発明は、緯糸牽引装置と姿勢制御ノズルとの
間に、緯糸たるみ部を変形させるたるみ変形手段を設け
て構成したので、緯糸たるみ部は姿勢制御ノズルに直行
することなく変形され、ローラの回転を常時高速回転に
保ったままで緯糸牽引装置の牽引、非牽引を操作して
も、緯入れ不良や布傷が発生することはない。従って、
生産性の高い織機を得ることができる。また、ローラの
回転速度を緯入れごとに高速で制御する必要がないの
で、極めて安価に構成することができる。なお、たるみ
変形とは、緯糸の屈曲状態を変更させ、たるみ部を実用
上支障の無い程度になだらかにすることである。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面を参照しながら実施例に
より説明する。図１は本発明の実施例の構成を示す平面
視説明図、図２は同じく構成を示す斜視説明図、図３は
同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図、図４は同
じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（緯糸牽引装置と切
り換え装置）の平面視説明図、図５は同じく要部（たる
み変形手段と緯糸ブレーキ装置）の斜視説明図、図６は
同じく要部（たるみ変形手段）の作用説明図、図７は同
じく要部（たるみ変形手段）の変形例の作用説明図、図
８は同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明図、図
９は本発明の第２の実施例の要部（たるみ変形手段）の
平面視説明図、図１０は本発明の第３の実施例の要部
（たるみ変形手段）の斜視説明図、図１１は同じく断面
説明図、図１２は同じく第４の実施例の要部（たるみ変
形手段）の斜視説明図、図１３ないし図１８は同じく要
部の作用を説明する側面斜視説明図、図１９は織機運転
中の各アクチュエータの作動タイムチャート、図２０は
同じく織機始動時の各アクチュエータの作動タイムチャ
ート、図２１は同じく織機が停止状態から始動するまで
の各アクチュエータの作動を説明するフローチャート、
図２２は緯糸たるみ部の発生の説明線図、図２３
（Ａ）、同図（Ｂ）、同図（Ｃ）は緯糸たるみ部の形状
例の説明図である。

【００１４】本実施例からなる織機の緯入れ装置Ｅは、
測長貯留装置１０と、この測長貯留装置１０からの緯糸
Ｙを回転するローラ３３，３５で牽引する緯糸牽引装置
３０と、この緯糸牽引装置３０の前記牽引または非牽引
を切り換える切り換え装置５０と、この切り換え装置５
０の作動により牽引された緯糸Ｙを流体噴射により経糸
開口内に飛走させて緯入れを行う姿勢制御ノズル７１と
を有する織機の緯入れ装置である。そして前記緯糸牽引
装置３０と姿勢制御ノズル７１との間に、緯糸牽引装置
３０と姿勢制御ノズル７１の牽引速度の差により生じる
緯糸たるみ部Ｙｚを変形させるたるみ変形手段２０を設
け、緯入れ不良や布傷不良の発生を防止するようになっ
ている。

【００１５】まず、本実施例の構成、作用につき説明す
る。本実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えている
が、両緯入れ装置は同様な構成なので、主としてＡ色の
緯入れ装置につき説明する。なお、符号は同一部分には
同一符号を付してある。

【００１６】本緯入れ装置Ｅは、給糸体１から供給され
る緯糸Ｙを測長して貯留する緯糸測長貯留装置１０と、
ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド１８と、ヤー
ンガイド１８からの緯糸Ｙを挟持牽引および解放する緯
糸牽引装置３０と、この緯糸牽引装置３０とヤーンガイ
ド１８との間に設けられて、緯糸牽引装置３０の緯糸Ｙ
の牽引、非牽引を切り換える切り換え装置５０と、この
切り換え装置５０の切り換えにより、この緯糸牽引装置
３０で牽引された緯糸Ｙをヤーンガイドとして案内する
と共に、上記緯糸たるみ部Ｙｚを変形変形させるたるみ
減衰手段２０と、このたるみ変形手段２０からの緯糸Ｙ
に接離自在で、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する緯糸ブレー
キ装置６０と、この緯糸ブレーキ装置６０からの緯糸Ｙ
を、空気噴射により姿勢を制御しつつ飛走させる流体噴
射装置７０と、この流体噴射装置７０に近接して設けら
れたカッター装置８０と、反緯入れ側に設けられた緯糸
到達センサ１００と、制御装置１２０とから構成されて
いる。

【００１７】各装置につき詳述すると、緯糸測長貯留装
置１０はドラム１１を有する本体１２を備えている。こ
の本体１２には巻き付けアーム１３が回転自在に支持さ
れており、本体１２内のモータにより回転駆動される。
緯糸Ｙは、この巻き付けアーム１３中を通り、巻き付け
アーム１３の回転により、ドラム１１の周囲に巻き付き
貯留される。この貯留された緯糸Ｙは、ドラム１１外周
に挿入された係止爪１４に係止されつつ、ヤーンガイド
１８の方に延在している。係止爪１４は電磁駆動自己復
帰型の緯入れソレノイド１５に取り付けられており、通
電付勢により後退して緯糸Ｙの係止を解舒し、消勢によ
り、ばね力で前進して緯糸Ｙの解舒を阻止し、緯入れを
終了させる。なお、この付勢消勢は、制御装置１２０か
らの信号により操作される。以下に述べるヤーンガイド
１８からブレーキ装置６０までは、図２に示すように、
サイドフレーム４５から外側に延びる固定ベース４６に
取り付けられている。

【００１８】ヤーンガイド１８は、測長貯留装置１０側
が大径で、緯糸Ｙの走行する下流に向かって次第に小径
になるように形成されており、下流側に設けた装置の所
定の位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。

【００１９】緯糸牽引装置３０は、図２に示すように、
上記固定ベース４６の縦壁４７に取り付けられている。
すなわち、緯糸牽引装置３０のモータ３１が縦壁４７に
固定されており、このモータ３１の出力軸には、縦壁４
７の図２の手前側に突出する駆動軸３２を連結してあ
る。この駆動軸３２には、大径な円筒形なる金属製の２
個のローラ３３を駆動軸３２の軸心方向に所定間隔を以
て、ねじ３４で固定的に取り付けてある。各ローラ３３
の上方には、小径なるゴム製のローラ３５がそれぞれ配
置されている。小径なローラ３５は、基端部が縦壁４７
に上下方向に揺動可能に取り付けられたアーム３６の自
由端部に回転自在に取り付けられた金属円筒形の心体３
７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで構成
されており、縦壁４７とアーム３６とに跨設された引張
りばね３９により、大径なローラ３３側に付勢されてい
る。そして、緯糸Ｙが両ローラ３３，３５間に挟持され
ることにより緯糸Ｙは牽引され、解放されることによ
り、非牽引状態となる。

【００２０】図３は、緯糸牽引装置３０における一対の
ローラ３３，３５の動力伝達を示している。緯糸牽引装
置３０の一対のローラ３３，３５は、大径なローラ３３
の周面と小径なローラ３５の周面とが圧接することによ
り、モータ３１で回転駆動するローラ３３の駆動力がロ
ーラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回転
されるようになっている。小径ローラ３５の緯糸Ｙと接
続する部分の緯糸接触ゴム層４０は、例えば、ウレタン
ゴムのような軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高めるよう
に構成してある。また、後述する切り換え装置５０によ
りローラ３３，３５の間に緯糸Ｙが出入しやすいよう
に、出入側にはテーパが形成されている。なお、２個の
ローラ３３は本実施例では１個のモータ３１で駆動する
ように構成したが、２個のモータを用いて別個に回転駆
動するように構成してもよい。また、ローラ３３，３５
をそれぞれ別個に回転駆動させてもよい。各ローラ３
３，３５の外径も緯糸Ｙに合わせてそれぞれ異なった外
径に構成してもよい。

【００２１】切り換え装置５０は、ロータリソレノイド
からなる切り換えソレノイド５１を備えている。切り換
えソレノイド５１は、図示しないソレノイドに供給され
る電力により付勢され、出力軸を一方向に回転駆動し、
消勢されるとばね５５により、出力軸を逆方向に弾性力
により回動して自己復帰する電磁駆動自己復帰型になっ
ており、固定ベース４６の底壁４８に取り付けられてい
る。なお、切り換えソレノイドとして復帰側も電磁力を
用いる型式を使用してもよい。切り換えソレノイド５１
の上方に位置する出力軸には、トラバースレバー５２を
固定的に取り付けてある。トラバースレバー５２の先端
部は、ローラ３３，３５の接触面近傍に延設されてい
る。トラバースレバー５２の延設端部は上方の折り曲げ
られている。この上方に折り曲げられたトラバースレバ
ー５２の延設端部には、緯糸Ｙが挿通される導糸孔５３
が設けられている。

【００２２】図４は、給糸体１側からの緯糸Ｙが、切り
換え装置５０のトラバースレバー５２の動作で、緯糸牽
引装置３０の一対のローラ３３，３５の間に引込まれた
り、一対のローラ３３，３５の間から引き抜かれたりす
る状態を示している。図４において、切り換え装置５０
のトラバースレバー５２が、切り換えソレノイド５１の
ばね５５による自己復帰により、実線示の解放位置に停
止している場合には、緯糸Ｙは、経路から変位した変位
経路にあってローラ３３，３５間から引き抜かれて、非
牽引状態となる。また、切り換えソレノイド５１の付勢
により、解放位置から仮想線示の引込み位置に移動する
と、緯糸Ｙは経路に戻り、ローラ３３，３５間に引込ま
れて、牽引状態となる。また、両ローラ３３，３５に緯
糸Ｙが出入する端面側は上述したようにテーパ状に形成
されており、緯糸Ｙの切り換えを容易にしている。な
お、緯糸Ｙが引込まれた位置を経路Ｙ1 と称し、解放位
置を変位経路Ｙ2 と称する。なお、緯入れ不良等が発生
し停止信号が発せられると、切り換えソレノイド５１へ
の通電が停止し、切り換えソレノイド５１は消勢され、
そのばね５５の弾性力により自己復帰し、切り換え装置
５０のトラバースレバー５２は緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に
移動させ、ローラ３３，３５から緯糸Ｙを解放してトラ
バースレバ−５２は解放位置を保持するようになってい
る。これにより織機停止時の緯糸切れを防止し、また緯
糸修復が容易に行なえる。

【００２３】次に、本発明の重要構成要件であるたるみ
減衰手段２０につき説明する。たるみ変形手段２０は、
上記固定ベース４６に設けられたスタンド４６ａの起立
壁４６ｂに取り付けられた当接部材２１から構成されて
いる。この当接部材２１は、円錐筒状に形成されたヤー
ンガイドから構成されており、径大側２２ａがローラ３
３，３５に対向し、径小側２２ｂが後述する姿勢制御ノ
ズル７１に対向すると共に、図６に示すように、径大側
２２ａが上向くように円錐の軸線が水平方向に対して傾
斜をなすように設けられ、ローラ３３，３５により緯糸
が送られる方向に対し傾斜している。この傾斜によりロ
ーラ３３，３５から破線２４で示す水平方向に送り出さ
れた緯糸Ｙの緯糸たるみ部Ｙｚが、内周面に当接するよ
うに取り付けられており、この内周面は緯糸を一時貯留
する当接貯留面２３を形成している。この当接貯留面２
３と牽引方向２４とのなす当接角度θは、鋭角過ぎて
も、また、鈍角でも後述する作用を伴わず、適宜な手段
で設定するのがよい。

【００２４】当接部材２１は、上述したように配設され
ているが、緯入れ開始と同時に、まず、緯糸Ｙが姿勢制
御ノズル７１により牽引され、続いて高速回転している
ローラ３３，３５による水平方向（破線２４で示す）の
牽引が開始されると、牽引速度の差により緯糸たるみ部
Ｙｚが発生する。この緯糸たるみ部Ｙｚは、常に上から
下に向かって屈曲した形状をしている。そして、緯糸た
るみ部Ｙｚは、水平方向に走行し、当接貯留面２３に当
接する。この当接により、緯糸たるみ部Ｙｚは、３次元
的形態から変形して、当接貯留面２３上に沿って、なだ
らかな曲線の形態に展開し、当接貯留面２３に貯留され
る。この当接貯留面２３上の緯糸たるみ部Ｙｚに対し、
ローラ３３，３５からの緯糸Ｙが送り込まれて来るが、
一方、姿勢制御ノズル７１に牽引される緯糸Ｙが径小側
２２ｂから牽引されて出て行く。このとき、径小側２２
ｂの端縁で緯糸Ｙは、摺動により、しごかれて変形減衰
し、ほぼ直線状になって牽引されて行く。その後、姿勢
制御ノズル７１の牽引速度が、ローラ３３，３５の牽引
速度を超えるようになると、緯糸たるみ部Ｙｚは変形減
衰して消滅し、緯糸Ｙはローラ３３，３５から直接径小
側２２ｂに至り、ここから姿勢制御ノズル７１に牽引さ
れて行く。

【００２５】また、上記図６の実施例とは反対に、図７
に示すように、当接部材２１の軸線を水平方向に配置
し、ローラ３３，３５の緯糸Ｙの牽引方向を、当接貯留
面２３に対し上記実施例と同じ当接角度θをなすように
設定しても、上述の図６に示す場合と同様な効果が得ら
れる。なお、当接部材２１はヤーンガイドとしても機能
している。

【００２６】次に緯糸ブレーキ装置６０は、たるみ変形
手段２０の下流側に近接して設けられており、固定ベー
ス４６の上記スタンド４６ａ上に取り付けられている。
そして、ブラケット６２と、このブラケット６２に取り
付けられた電磁駆動自己復帰型のロータリソレノイドか
らなるブレーキソレノイド６３と、このブレーキソレノ
イド６３の出力軸に取り付けられた棒状の作動子６４
と、この作動子６４に近接して設けられている上記当接
部材２１とから構成されている。なお、ブラケット６
２、ブレーキソレノイド６３、作動子６４でブレーキ作
動手段６１を構成しており、当接部材２１は被圧接体を
構成している。

【００２７】そして、ブレーキソレノイド６３が制御装
置１２０からの信号を受けないとき、すなわち電磁駆動
されないときは、図８に示すように、作動子６４が、図
示しないばねにより回動し、緯糸Ｙを経路Ｙ1 から変位
経路Ｙ2 に変位させ、緯糸Ｙを被圧接体としての当接部
材２１の径小側２２ｂの周縁に圧接摺動させることによ
り、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する。また、制御装置１２
０からの信号によりブレーキソレノイド６３が付勢され
て回動すると、作動子６４は緯糸Ｙから離間し、緯糸Ｙ
は解放される。なお、緯糸ブレーキ装置６０は、当接部
材２１の上流側に近接して設けてもよい。

【００２８】流体噴射装置７０は、姿勢制御ノズル７１
と、筬３に沿って設けた複数のサブノズル群７２とを備
えている。姿勢制御ノズル７１の空気供給経路７３は、
加圧空気供給源７４に減圧弁７５を介して接続された主
圧力タンク７６を備えている。主圧力タンク７６の吐出
側には、電磁駆動自己復帰型の開閉弁７７を介して姿勢
制御ノズル７１が接続されている。そして、制御装置１
２０からの信号により開閉弁７７が開閉し、空気の噴
射、停止が行われる。この噴射により、緯糸牽引装置３
０から牽引された緯糸Ｙは、姿勢を制御されながら反緯
入れ側に飛走する。

【００２９】また、織機の筬３の織り前側には、緯入れ
用の複数のサブノズル群７２を配設してある。サブノズ
ル群７２の空気供給経路は、図示は省略するが、前記加
圧空気供給源７４側から複数のサブノズル群７２に、リ
リーフ弁と定圧タンクとサブノズル群７２に対応する複
数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設けてある。
このサブノズル群７２の空気供給経路中の複数の開閉弁
は、制御装置１２０からの出力信号により、緯入れ側か
ら反緯入れ側へと所定の開閉期間をもって順次開弁す
る。この複数の開閉弁の開閉により、複数のサブノズル
群７２が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加圧
空気をリレー噴射し、このサブノズル群７２からの加圧
空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射により、
緯糸Ｙが筬３に形成された図示しないエアーガイドを通
って経糸開口内を飛走し、緯入れされるようになってい
る。

【００３０】カッター装置８０は、緯入れ側の織前側に
固定して設けられて前後方向に延在して取り付けられた
カッター８１と、このカッター８１の下刃を回動駆動す
るロータリソレノイド８２とからなっており、筬打ちさ
れた緯糸を切断する。

【００３１】緯糸除去装置８５は、緯入れ不良の際に、
不良緯糸Ｙを自動で取り除く装置であるが、本発明とは
直接関係がないので、詳細な説明は省略する。

【００３２】一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側に
は、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイミングを検出する検
出手段としての緯糸到達センサ１００を設けてある。緯
糸到達センサ１００の出力信号と、織機主軸５の回転角
度位置を検出する角度センサ６の出力信号とが、制御装
置１２０に入力される。制御装置１２０は、緯糸到達セ
ンサ１００の出力信号入力時刻を角度センサ６からの回
転角度位置に置換し、この置換した回転角度位置なる検
出到達タイミングと、予め基準値として制御装置１２０
に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その
差を切り換え装置５０におけるトラバースレバー５２の
揺動タイミング（トラバースタイミング）に補正し、こ
の補正指令なる補正揺動タイミングを、織機運転の準備
作業で作業者から入力された織機回転数と織り幅とによ
り求められたトラバースレバー５２の設定揺動タイミン
グにフィードバックし、図示しない電源から切り換えソ
レノイド５１への電力供給時間（時間）を制御し、トラ
バースレバー５２の牽引位置での停止時間を制御するよ
うになっている。

【００３３】制御装置１２０は、織機本体制御装置１２
１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動
指令発生装置１２３と、インバータ装置１２４とから構
成されている。各装置１２１，１２２，１２３は相互に
電気的に接続されており、織機主軸５に取り付けられた
角度センサ６の角度信号が直接、織機本体制御装置１２
１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動
指令発生装置１２３に入力されるようになっているの
で、これら各織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令
装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３
は、角度センサ６の角度信号により独立して順次作動を
行う。

【００３４】織機本体制御装置１２１は、図示を省略し
てあるが、制御部、演算部、記憶部、その他設定値など
手動で入力するための入力部などを備えて構成されてお
り、図示しない複数の織機を管理するホストコンピュー
タに接続されている。そして、織機運転信号を発して織
機メインモータ７、緯糸牽引装置３０のモータ３１のイ
ンバータ１２４の始動、停止を制御するが、詳細はタイ
ムチャートで説明する。

【００３５】また、準備ボタン１２１ａは織機始動に際
し最初に押すもので、上記制御部に接続されており、こ
れを押すことにより、上記制御部は、緯糸牽引装置３０
のモータ３１のインバータ１２４の始動を指令し、後述
するタイマー１２１ｄの作動開始を指示する。始動ボタ
ン１２１ｂは、上記制御部に接続されており、モータ３
１が正規の回転に達し、織機始動の準備完了の信号が出
て図示しない表示器に表示されてから押すボタンで、こ
のボタン１２１ｂを押すことにより織機メインモータ７
が始動する。なお、この始動ボタン１２１ｂはモータ３
１が正規の回転に達していないときに押されても、前記
タイマー１２１ｄにより、所定時間が経過するまで始動
しない。停止ボタン１２１ｃは、織機を停止させる時に
押すボタンで、必要に応じて適時押すことができる。

【００３６】また、図示しない上記制御部とメインモー
タ７のドライバ７ａとの間には、上記タイマー１２１ｄ
が介装されている。このタイマー１２１ｄは、設定時間
が０の位置ではスイッチ閉の状態で、時間設定後および
設定時間が過ぎるまではスイッチ開の状態となる。準備
ボタン１２１ａが押された場合は、制御部はインバータ
１２４に指令してモータ３１を駆動開始させ、同時に予
め所定時間が設定されているタイマー１２１ｄの作動を
開始させる。そして、所定の時間が経過すると、タイマ
ー１２１ｄはスイッチ閉となる。そこで始動ボタン１２
１ｂを押すことにより、制御部からの始動信号がドライ
バ７ａに入力された織機は始動すると共に、緯糸選択指
令装置１２２およびアクチュエータ駆動指令発生装置１
２３にも運転信号が入力される。

【００３７】なお、上記所定時間とは、ローラ３３が緯
入れに最適な回転速度に達するまでに必要な時間で例え
ば１０秒〜３０秒程度である。また、上記準備ボタン１
２１ａと、織機本体制御装置１２１の図示しない制御部
と、タイマー１２１ｄとでローラ先行駆動手段を構成し
ており、上記タイマー１２１ｄは始動一時阻止手段を構
成している。

【００３８】緯糸選択指令装置１２２は、多色織りある
いは一越あるいは二越換え製織の際に予めプログラムさ
れた順序に従って、次の緯入れに用いる緯糸をアクチュ
エータ駆動指令発生装置１２３に指示するもので、い
ま、一方の色をＡ側、他方の色をＢ側とすると、アクチ
ュエータ駆動指令発生装置１２３に、次の緯入れは例え
ばＡ色であることを指示する。このＡ色の指示は、主軸
角度で前のサイクルの約３００度あたりから既に先行出
力されており、続いて３００度になると、次のサイクル
の緯糸として例えばＢ色の指定が出力される。この色の
順序は、ＡＢＢ，ＡＢＢ，…とか、ＡＡＢ，ＡＡＢ，…
…のように、いろいろな順序がある。なお、上記先行出
力は、緯糸が選択されてから各アクチュエータが作動す
るまでの応答遅れにより、誤動作するのを防止するため
である。

【００３９】アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は
角度センサの信号に従って、順次各アクチュエータをド
ライバを介して作動させるものである。主なアクチュエ
ータを示すと、ドライバ１５ａは、Ａ側の係止爪１４作
動用であり、ドライバ１５ｂは、Ｂ側の係止爪１４作動
用である。以下同様にしてドライバ５１ａはＡ側のトラ
バースレバー５２作動用、ドライバ５１ｂはＢ側のトラ
バースレバー５２作動用、ドライバ７７ａはＡ側の開閉
弁７７作動用、ドライバ７７ｂはＢ側の開閉弁７７作動
用、ドライバ８２ａはカッタ−８１作動用である。多色
織りの場合は、前もって入力されている選択された緯糸
に従って各ドライバを選択作動させるようになってい
る。

【００４０】次ぎに、第２の実施例を図９を参照して説
明する。本実施例においては、たるみ減衰手段２０を空
気を噴射する流体噴射ノズル２５で構成してある。すな
わち、圧縮空気を緯糸Ｙの経路と交差する方向である側
方から吹き付け、緯糸Ｙの走行距離を延長することによ
り、緯糸たるみ部Ｙｚを変形させてなだらかにすると共
に、貯留し、姿勢制御ノズル７１の牽引速度がローラ３
３，３５の牽引速度を超えるに伴い、元の経路に復帰す
るようにしたものである。本実施例は構成が極めて簡単
で、安価である。

【００４１】第３の実施例を図１０，１１を参照して説
明する。本実施例においては、たるみ減衰手段２０を円
環状の緯糸案内部材からなる当接部材２１で構成してお
り、中心部に緯糸導入部２６が形成されている。そし
て、案内部材はローラ３３，３５による緯糸送り出し方
向に対し変位して設けられており、正面の円環状の平坦
部は、緯糸たるみ部Ｙｚが当接し、貯留される当接貯留
面２７を形成している。破線矢印はローラ３３，３５の
牽引方向を示す。本実施例はヤーンガイドを兼用でき
る。

【００４２】第４実施例を図１２ないし図１８を参照し
て説明する。本実施例においては、たるみ変形手段２０
を緯糸案内部材２８と、これに対向して緯糸Ｙを介して
設けた第２の案内部材２９とから構成している。

【００４３】緯糸案内部材２８は角板状の部材から形成
されており、牽引ローラ３３に対向した面は蒲鉾状の凸
面からなる凸状案内面２８ａに形成されている。また、
この凸状案内面２８ａの下部には、緯糸導入部２８ｂが
設けられている。

【００４４】また、第２の案内部材２９の板状部材を折
曲形成して平板状に構成されており、凸状案内面２８ａ
に対向して設けられている。

【００４５】このたるみ変形手段２０は、図１２に示す
ように取り付けられている。すなわち、緯糸案内部材２
８は、凸状案内面２８ａを牽引ローラ３３に対向させる
と共に、緯糸導入部２８ｂを姿勢制御ノズル７１に対向
させ、牽引ローラ３３から緯糸を送り出す方向に対して
緯糸導入部２８ｂが変位して位置するように設けられて
いる。

【００４６】また、第２の案内部材２９は、凸状案内面
２８ａに対して牽引ローラ３３の一部を覆うように取り
付けられている。

【００４７】本実施例は、緯糸のたるみを緯糸導入部２
８ｂに激突させることなく、空間に放出して貯留し、そ
の間に、姿勢制御ノズルの牽引速度が上昇して緯糸Ｙを
引き込むことで、緯糸の激突による毛羽立ちの発生を防
止するようにしたものである。

【００４８】また、第２の案内部材２９は、緯糸Ｙの跳
ね上がりが順次縮小し、最終の段階で姿勢制御ノズルで
緯糸Ｙを引き込むときに緯糸Ｙがローラ３３側に波打つ
が、これを第２の案内部材２９で、案内し，緯糸の導入
を円滑にするとともに、ローラ３３などへの接触を防止
する。

【００４９】作用を説明すると、図１３、図１４に示す
ように、ローラ３３による牽引が開始されると、図１３
に記号ａ，ｂ，ｃで示すように、緯糸ＹはＺ字状のもの
が除々に小さくなるように空間に貯留されて行くが、ノ
ズル７１の牽引速度がローラ３３の牽引速度より速くな
るにつれ、図１４に示すように貯留が縮小する。このと
き、特に図１３ｃに示すように、緯糸はＺ字状のものが
最大となり、案内面２８ｂに位置するが、このとき凸状
案内面２８ｂが緯糸Ｙの形状に沿った形状をしているの
で、円滑に緯糸導入部２８ｂへ導かれる。

【００５０】また、凸状案内面２８ｂに沿って緯糸導入
部２８ｂに導かれるので、この部位で緯糸Ｙが案内され
つつしごかれて、緯糸Ｙのたるみが更になだらかにされ
ることになる。

【００５１】なお、図１３、図１４の説明においては、
理解を容易にするため、緯糸Ｙのたるみ形状を略してあ
るが、実際には図１５ないし図１８に示すような変化を
示し、特にＺ字状の緯糸Ｙが小さく絡み合っている状態
から除々に絡みがとれてＺ字が大きくなって行くのがわ
かる。。

【００５２】次に、各実施例の全体を通しての作動につ
き、図１９のタイムチャートを参照して説明する。本図
は、本実施例が設けられた織機が、定常運転を行ってい
る場合の各アクチュエータの作動状態を示すもので、横
軸に主軸５の回転角度をとり、縦軸に作動内容をとった
線図である。なお、本実施例の説明では、Ａ側とＢ側の
緯糸を交互に緯入れする一越換え織機について示してあ
るが、基本的には両側Ａ，Ｂとも作動は同様なので、片
側Ａのみ説明する。

【００５３】主な作動内容につき説明すると、織機始動
準備信号は、上記準備ボタン１２１ａを押した時出力さ
れ、織機運転中はＯＮとなる。織機運転信号は始動ボタ
ン１２１ｂを押した時に出力され、織機運転中はＯＮと
なる。ローラ回転指令信号は、上記準備ボタン１２１ａ
を押したときに出力され、ローラ３３が回転駆動され、
運転中はＯＮとなる。織機始動許可信号は、織機始動阻
止中、すなわちタイマー１２１ｄが作動中で開のとき
は、ＯＦＦとなり、タイマー１２１ｄが開となり導通し
たとき、すなわち、始動準備が整ったときＯＮとなるも
ので、織機運転中はＯＮとなる。

【００５４】また、緯糸係止爪１４は、信号がＯＦＦは
緯糸係止でＯＮは解放、姿勢制御ノズル７１は、ＯＮは
噴射中で、ＯＦＦは停止（微風噴射のみ）、カッター８
１はＯＮが切断、ＯＦＦが開、トラバースレバーは、Ｏ
Ｎが牽引で、ＯＦＦは非牽引、緯糸ブレーキは、ＯＮが
解放で、ＯＦＦが制動、カラー指令はＯＮが指令中、Ｏ
ＦＦが指令停止である。

【００５５】主軸５の回転角が本図左端の０度の筬打ち
する時点に達するわずか手前の状態では、緯糸Ｙの先端
部は反緯入れ側に到達しており、この時点では、緯糸係
止爪１４は、緯糸Ｙを係止した状態で、姿勢制御ノズル
７１は、噴射していない（微風噴射のみ）。また、緯糸
牽引装置３０のローラ３３，３５は回転しているが、緯
糸Ｙは変位経路Ｙ2 にあって解放されている（非牽引状
態）。一方、ブレーキ装置としての緯糸ブレーキ６０は
制動している。そして、主軸５の回転角が０度を過ぎて
筬打ちが終わった直後、緯入れ側のカッター装置８０が
作動し、緯糸Ｙを切断する。

【００５６】主軸５の回転角度が６０度になると、姿勢
制御ノズル７１が噴射を始めるが、緯糸Ｙは飛走しな
い。続いて係止爪１４が緯糸Ｙを解放し、緯糸Ｙが飛走
を始めると、ただちに緯糸ブレーキ６０が解放され、お
おむね同時に切り換え装置５０のトラバースレバー５２
が作動して緯糸Ｙは飛走経路Ｙ1 に移動され、ローラ３
３，３５に挟持されて、所定の飛走速度で反緯入れ側に
飛走する（牽引状態）。このとき、緯糸に緯糸たるみ部
Ｙｚが発生するが、たるみ変形手段２０により緯糸たる
み部Ｙｚはなだらかにされた状態で姿勢制御ノズルに牽
引される。そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズル７１および
サブノズル７２のリレー噴射に姿勢を制御されながら反
緯入れ側に送られる。そして、係止爪１４の近傍に設け
られた解舒センサが所定解舒巻き数を検出すると、係止
爪１４は、ただちに係止位置に入る。そして、係止位置
に入ってから、ほぼ１巻き後に緯糸Ｙは実質的に係止さ
れ、緯入れが終了するようになっている。

【００５７】実際に緯糸Ｙが係止される前に、トラバー
スレバー５２が緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に切り換えて解放
し非牽引状態となり、同時に緯糸ブレーキ６０が作動状
態に入る。そして緯糸Ｙが実際に係止爪１４により係止
されると、ピーク張力が発生するが、所定の飛走速度に
対して最適に調整されたブレーキ装置６０の作動によ
り、このピーク張力は大幅に低い張力に抑えられる。一
方、緯糸Ｙの到達は緯糸到達センサ１００により検出さ
れ、制御装置１２０に検出信号が入力されるようになっ
ている。

【００５８】次に図２０により始動時の作動状態の説明
をする。本図は横軸に時間をとり、縦軸に作動内容を取
ったもので、織機停止から始動までの動作を示す。始動
させる場合は、まず、織機始動準備ボタン１２１ａを押
し、織機始動準備信号をＯＦＦからＯＮにする。このボ
タンを押した時間をｔ1 とすると、制御部の指令により
同時にローラ回転指令信号がＯＦＦからＯＮに変り、ロ
ーラ３３（インバータ１２４）が先行駆動されて回転を
始め、また、織機始動許可信号がＯＮからＯＦＦ（不許
可・始動阻止）に変り、タイマー１２１ｄが作動を開始
（開状態）する。すなわちローラ３３が所定の回転速度
に達するまで、始動ボタン１２１ｂを誤って押しても織
機の始動を許可しないようになっており、織機始動に先
行してローラ３３，３５が回転を開始するようになって
いる。これはローラ３３の回転速度が設定値より低い
と、緯入れ不良となるからである。時間ｔ1 から所定時
間経過してタイマー１２１ｄが閉となり導通すると、織
機始動許可信号がｔ2 でＯＮになる。そこで、例えば時
間ｔ3 で手動により始動ボタン１２１ｂを押すと織機は
始動する。

【００５９】次に、上述の織機始動のステップを、図２
１のフローチャートにより示すと、準備ボタン１２１ａ
を押す（ステップＰ₁）。ローラ３３，３５が回転を開
始する（ステップＰ₂）。所定時間経過したか否かを判
断する（ステップＰ₃）。ＮＯの場合は、ステップＰ₃
に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＰ₄に行き始動ボタ
ン１２１ｂを押し織機を始動させる。なお、ステップＰ
₂の後、ただちにステップＰ₃の始動ボタン１２１ｂを
押しても（図１４の点線）、所定時間経過するまで始動
しない。

【００６０】

【発明の効果】本発明は、緯糸牽引装置と姿勢制御ノズ
ルとの間に、緯糸たるみ部を変形させるたるみ変形手段
を設けて構成したので、緯糸たるみ部は姿勢制御ノズル
に直行することなく減衰され、ローラの回転を定常高速
回転に保ったままで緯糸牽引装置の牽引、非牽引を操作
しても、緯入れ不良や布傷が発生することはない。従っ
て、生産性の高い織機を得ることができる。また、ロー
ラの回転を緯入れごとに高速で制御する必要がないの
で、極めて安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す平面視説明図。

【図２】同じく構成を示す斜視説明図。

【図３】同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図。

【図４】同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（切り換
え装置）の平面視説明図。

【図５】同じく要部（たるみ変形手段と緯糸ブレーキ装
置）の斜視説明図。

【図６】同じく要部（たるみ変形手段）の作用説明図。

【図７】同じく要部（たるみ変形手段）の変形例の作用
説明図。

【図８】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明
図。

【図９】本発明の第２の実施例の要部（たるみ変形手
段）の平面視説明図。

【図１０】本発明の第３の実施例の要部（たるみ変形手
段）の斜視説明図。

【図１１】同じく断面説明図。

【図１２】同じく第４の実施例の要部（たるみ変形手
段）の斜視説明図。

【図１３】同じく要部の作用を説明する側面視説明図。

【図１４】同じく要部の作用を説明する側面視説明図。

【図１５】同じく要部の作用を説明する側面視説明図。

【図１６】同じく要部の作用を説明する側面視説明図。

【図１７】同じく要部の作用を説明する側面視説明図。

【図１８】同じく要部の作用を説明する側面視説明図。

【図１９】各実施例の織機運転中の各アクチュエータの
作動タイムチャート。

【図２０】同じく織機始動時の各アクチュエータの作動
タイムチャート。

【図２１】同じく織機が停止状態から始動するまでの各
アクチュエータの作動を説明するフローチャート。

【図２２】緯糸たるみ部の発生の説明線図。

【図２３】緯糸たるみ部の形状例の説明図。

【符号の説明】

Ｙ緯糸Ｙｚ緯糸たるみ部１０測長貯留装置２０たるみ変形手段２１当接部材（緯糸案内部材）２５流体噴射ノズル２８緯糸案内部材２８ａ凸状案内面２８ｂ緯糸導入部２９第２の緯糸案内部材３０緯糸牽引装置３３，３５ローラ５０切り換え装置７１姿勢制御ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者湯沢亮三東京都三鷹市下連雀５丁目３番１号日産テクシス株式会社内 (72)発明者西島政市東京都三鷹市下連雀５丁目３番１号日産テクシス株式会社内 (72)発明者加藤雄司東京都三鷹市下連雀５丁目３番１号日産テクシス株式会社内 (56)参考文献特開平２−53936（ＪＰ，Ａ) 特開平２−175952（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 47/34 D03D 47/30 D03D 47/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】測長貯留装置と、この測長貯留装置から
の緯糸を常時回転するローラで牽引する緯糸牽引装置
と、この緯糸牽引装置の前記牽引または非牽引を切り換
える切り換え装置と、この切り換え装置の作動により牽
引された緯糸を流体噴射により経糸開口内に飛走させて
緯入れを行う姿勢制御ノズルとを有する織機の緯入れ装
置であって、前記緯糸牽引装置と姿勢制御ノズルとの間に、該両者に
よる緯糸の牽引速度差により生じる緯糸たるみ部を変形
させるたるみ変形手段を設けたことを特徴とする織機の
緯入れ装置。
【請求項２】前記たるみ変形手段は、緯糸牽引装置に
より牽引される緯糸のたるみ部を当接させて変形させる
当接部材であることを特徴とした請求項１記載の織機の
緯入れ装置。
【請求項３】前記たるみ変形手段は、緯糸牽引装置と
姿勢制御ノズルの間の緯糸経路に対し交差する方向に流
体を噴射して緯糸のたるみ部を変形させる流体噴射ノズ
ルであることを特徴とした請求項１記載の織機の緯入れ
装置。
【請求項４】前記たるみ変形手段は、緯糸牽引装置の
ローラにより緯糸が送られる方向に対して変位した位置
に緯糸導入部が形成された緯糸案内部材であることを特
徴とした請求項１記載の織機の緯入れ装置。
【請求項５】ローラ牽引装置から緯糸が送り出される
方向に対して変位した位置にノズル側への緯糸導入部を
設けると共に、この緯糸導入部のローラ牽引装置側に凸
状に湾曲した凸状案内面を連設した緯糸案内部材を有す
ることを特徴とした請求項４記載の織機の緯入れ装置。
【請求項６】緯糸経路を挟んで前記凸状案内面と対向
する位置に緯糸経路の下方を覆うように第２の緯糸案内
部材を設けたことを特徴とする請求項５記載の織機の緯
入れ装置。