JPH06123041A

JPH06123041A - 織機の緯入れ装置

Info

Publication number: JPH06123041A
Application number: JP26902492A
Authority: JP
Inventors: Akio Shindo; 昭夫新藤; Shuichi Kojima; 修一小島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-10-08
Filing date: 1992-10-08
Publication date: 1994-05-06

Abstract

(57)【要約】【目的】緯入れを確実にしつつ空気消費量を大幅に低
減する。【構成】緯糸Ｙは、給糸体１側からノズル８に引き通
され、入切装置５０のレバー５２の動作により、加速装
置３０のモータ３１で回転駆動する一対のローラ３３，
３５間に挾持されて牽引されつつ、ノズル８の高圧な噴
射流に乗って、経糸開口内に緯入れされる。一対のロー
ラ３３，３５による緯糸Ｙの牽引中において、制御装置
２０が開閉弁１８を閉弁し、開閉弁１９を開弁すること
により、ノズル８から噴射される空気圧が低圧に切り替
わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機において、一対の
ローラによる牽引と、ノズルによる噴射流体とにより、
緯糸の緯入れを行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の緯入れ装置としては、例えば特開
昭６４−１４３４１号公報に開示されたものが知られて
いる。

【０００３】これは、図９に示すように、緯糸Ｙが、給
糸体１０１から緯糸測長貯留装置１０２の巻き付けアー
ム１０３中を通り、巻き付けアーム１０３と緯糸測長貯
留装置１０２のドラム１０４との相対回転により、ドラ
ム１０４の周面に巻き付けられて貯留され、ドラム１０
４の周面に挿入された係止爪１０５に係留されつつ、ヤ
ーンガイド１０６から、空気噴射式のエアブースタ１０
７を経て、緯入れ用のメインノズル１０８に引き通され
ている。そして、緯糸Ｙとして、例えば、デニムのよう
な質量の重い糸を使用する場合には、メインノズル１０
８からの空気噴射だけでは緯糸Ｙを緯糸測長貯留装置１
０２から高速で引き出すには不十分であるので、エアブ
ースタ１０７からも加圧空気を噴射させ、エアブースタ
１０７とメインノズル１０８との両方からの空気噴射に
よって、緯糸Ｙを緯糸測長貯留装置１０２から高速で引
き出すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例のよう
に、エアブースタ１０７を使用した場合には、空気の消
費量が増加し、エネルギ消費が大きくなるという問題が
クローズアップされてきた。また、エアブースタ１０７
は、緯糸Ｙを空気流との摩擦により牽引するものである
ことから、緯糸Ｙが重い糸でその表面が滑らかで空気流
に乗りにくい場合には、エアブースタ１０７の噴射空気
圧力を上げても、空気流との摩擦が極めて小さいため
に、その緯入れを織機の高速回転に追従させられないと
いう問題がある。

【０００５】ところで、メインノズルから噴射される空
気圧を緯入れ開始初期に高くし、その後、低くすること
は知られている。しかし、この場合には、空気消費量を
ある程度低下できるものの、緯糸の送り出し機能を確保
しつつ、メインノズルから噴射される空気圧を低下しな
ければならないので、著しい空気消費量の低減は望めな
い。

【０００６】そこで、本発明にあっては、緯入れを確実
に行いつつエネルギ消費の低減を図ることを課題にして
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、給糸体側
から緯糸を、入切装置の動作により、加速装置のモータ
で回転駆動する一対のローラ間に挾持させて牽引した
後、姿勢制御ノズルの噴射流体に乗せて経糸開口内に緯
入れを行う織機の緯入れ装置において、前記緯糸のロー
ラ牽引中に前記姿勢制御ノズルの噴射圧力を低圧に切り
替える手段、を備える。

【０００８】第２の発明は、給糸体側から緯糸を、入切
装置の動作により、加速装置のモータで回転駆動する一
対のローラ間に挾持させて牽引した後、姿勢制御ノズル
の噴射流体に乗せて経糸開口内に移送し、該移送された
緯糸の先端部を追いかけるようにリードの織り前側に配
置した複数のサブノズルから流体を噴射して、反緯入れ
側まで移送させて緯入れを行う織機の緯入れ装置におい
て、前記緯糸の先端部が最初のサブノズルからの噴射流
体による牽引を受けたとき、または、それ以降、前記姿
勢制御ノズルの噴射圧力を低圧に切り替える手段、を備
える。

【０００９】

【作用】第１の発明では、加速装置の一対のローラがモ
ータで回転駆動し、入切装置のレバーが解放位置に停止
している緯入れ前の状態においては、給糸体側から緯糸
が、入切装置のレバーと姿勢制御ノズルとの間で、加速
装置の一対のローラ間に無接触になっている。この状態
において、緯入れ開始直前になると、緯糸が、姿勢制御
ノズルからの噴射流により、経糸側に引き出され、姿勢
制御ノズル側での緯糸の弛みが除去される。この後、入
切装置のレバーが、解放位置から引き込み位置に移動停
止する。これにより、緯糸が、姿勢制御ノズルからの噴
射流で経糸側に引っ張られた状態で、加速装置の一対の
ローラ間に挾持される。この一対のローラ間に挾持され
た緯糸は、常に、一対のローラから牽引力を受けつつ、
姿勢制御ノズルからの噴射流に乗って、緯入れされる。
この一対のローラでの牽引中において、姿勢制御ノズル
の噴射圧力が低圧に切り替えられる。

【００１０】第２の発明では、加速装置の一対のローラ
がモータで回転駆動し、入切装置のレバーが解放位置に
停止している緯入れ前の状態においては、給糸体側から
緯糸が、入切装置のレバーと姿勢制御ノズルとの間で、
加速装置の一対のローラ間に無接触になっている。この
状態において、緯入れ開始直前になると、緯糸が、姿勢
制御ノズルから噴射された加圧流体により、経糸側に引
き出され、姿勢制御ノズル側での緯糸の弛みが除去され
る。この後、入切装置のレバーが、解放位置から引き込
み位置に移動停止する。これにより、緯糸が、姿勢制御
ノズルからの噴射流で経糸側に引っ張られた状態で、加
速装置の一対のローラ間に挾持される。この一対のロー
ラ間に挾持された緯糸は、常に、一対のローラから牽引
力を受けつつ、姿勢制御ノズルからの噴射された加圧流
体と複数のサブノズルから噴射された加圧流体とに乗っ
て、反緯入れ側（反姿勢制御ノズル側）に移送されて到
達する。そして、この一対のローラでの牽引中におい
て、緯糸の先端部が最初のサブノズルから噴射された加
圧流体による牽引を受けたとき、または、それ以降、姿
勢制御ノズルの噴射圧力が低圧に切り替えられる。

【００１１】

【実施例】図１は、一実施例としての織機の緯入れ装置
を示している。図１において、緯糸Ｙが、給糸体１から
緯糸測長貯留装置２の巻き付けアーム３中を通り、巻き
付けアーム３と緯糸測長貯留装置２のドラム４との相対
回転により、ドラム４の周面に巻き付けられて貯留さ
れ、ドラム４の周面に挿入された係止爪５に係留されつ
つ、ヤーンガイド６から、後述する入切装置５０のレバ
ー５２の導糸孔５３と、後述する加速装置３０と、ヤー
ンガイド７とを順に経て、緯入れ用のメインノズルとし
ての姿勢制御ノズル８に引き通されている。

【００１２】姿勢制御ノズル８の空気供給経路９は、加
圧空気供給源たる元圧１０の吐出側に接続された主圧力
タンク１１を備えている。主圧力タンク１１の吐出側に
は、高圧経路１２と低圧経路１３とを分岐接続してあ
る。高圧経路１２と低圧経路１３それぞれには、主圧力
タンク１１から姿勢制御ノズル８側へ順に、圧力制御弁
としての電空比例弁１４，１５と副圧力タンク１６，１
７と電磁駆動自己復帰型の開閉弁１８，１９とを個別に
設けてある。高圧経路１２の電空比例弁１４は、制御装
置２０からの出力信号により、副圧力タンク１６内に蓄
えられる空気の圧力値が、図６に示す姿勢制御ノズル８
の噴射圧の高圧値として、制御装置２０に予め設定され
た設定高圧値となるように、自動的に圧力制御する。低
圧経路１３の電空比例弁１５は、制御装置２０からの出
力信号により、副圧力タンク１６内に蓄えられる空気の
圧力値が、図６に示す姿勢制御ノズル８の噴射圧の低圧
値として、制御装置２０に予め設定された設定低圧値と
なるように、自動的に圧力制御する。高圧経路１２と低
圧経路１３との開閉弁１８，１９は、制御装置２０から
の出力信号により、高圧値と低圧値との空気が、図６に
示す姿勢制御ノズル８の噴射タイミングを以て、姿勢制
御ノズル８から噴射されるように、開閉動作する。

【００１３】また、織機のリード２１の織り前側には、
緯入れ用の複数のサブノズル群２２を配設してある。サ
ブノズル群２２の空気供給経路は、図示は省略するが、
これには、前記元圧１０側から複数のサブノズル群２２
側に、リリーフ弁と定圧タンクとサブノズル群２２に対
応する複数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設け
てある。このサブノズル群２２の空気供給経路中の複数
の開閉弁は、制御装置２０からの出力信号により、緯入
れ側から反緯入れ側へと所定の開閉期間を以て順次開弁
する。この複数の開閉弁の開弁により、複数のサブノズ
ル群２２が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加
圧空気をリレー噴射し、このサブノズル群２２からの加
圧空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射によ
り、緯糸Ｙがリード２１に形成された図外のエアガイド
を通って経糸開口内を緯入れ側から反緯入れ側へと飛走
して緯入れされる。

【００１４】一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側に
は、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイミングを検出する検
出手段としての緯糸到達センサ２３を設けてある。緯糸
到達センサ２３の出力信号と、織機主軸の回転角度位置
を検出するアングルセンサ２４の出力信号とが、制御装
置２０に入力される。制御装置２０は、緯糸到達センサ
２３の出力信号の入力時刻をアングルセンサ２４からの
回転角度位置に置換し、この置換した回転角度位置なる
検出到達タイミングと、予め基準値として制御装置２０
に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その
差を入切装置５０におけるレバー５２の揺動タイミング
（トラバースタイミング）に補正し、この補正指令なる
補正揺動タイミングを、織機運転の準備作業で作業者か
ら入力された織機回転数と織り幅とにより求められたレ
バー５２の設定揺動タイミングにフィードバックし、図
外の電源からロータリーソレノイド５１への電力供給時
間（期間）を制御し、レバー５２の引き込み位置での停
止時間を制御する。

【００１５】なお、図１において、符号Ｓ₁は制御装置
２０から開閉弁１９への信号経路を示し、符号Ｓ₂は制
御装置２０から電空比例弁１５への信号経路を示してい
る。

【００１６】図２は、前記加速装置３０と入切装置５０
とのまわりを、多色織りの場合を例として、示してい
る。図２において、姿勢制御ノズル８側のサイドフレー
ム２５には、外側に延びる固定ベース２６を取り付けて
ある。一方の姿勢制御ノズル８には、緯糸Ｙが、図外の
１つの給糸体から、固定ベース２６に取り付けられたヤ
ーンガイド６，７を通って引き通されている。他方の姿
勢制御ノズル８には、緯糸Ｙが、図外の別の給糸体か
ら、固定ベース２６に取り付けられたヤーンガイド６，
７を通って引き通されている。ヤーンガイド６，７間に
位置する固定ベース２６には、加速装置３０と、入切装
置５０とを組み付けてある。

【００１７】加速装置３０のモータ３１は、固定ベース
２６の縦壁２７の背面に取り付けられている。モータ３
１の出力軸には、縦壁２７の手前側に突出する駆動軸３
２を連結してある。駆動軸３２には、大径な円筒形なる
金属製の複数のローラ３３を、駆動軸３２の軸心方向に
所定間隔を以て、ねじ３４で固定的に取り付けてある。
ローラ３３の上方には、小径なるゴム製の複数のローラ
３５が配置されている。小径なローラ３５は、基端が縦
壁２７に上下方向に揺動可能に取り付けられたアーム３
６の自由端に回転可能に取り付けられた金属円筒形の心
体３７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで
構成されており、縦壁２７とアーム３６とに跨設された
スプリング３９により、大径なローラ３３側に付勢され
ている。

【００１８】入切装置５０は、複数のロータリーソレノ
イド５１を備えている。ロータリーソレノイド５１は、
図外のソレノイドに供給される電力により、出力軸を一
方向に回転駆動し、図外のスプリングにより、出力軸を
逆方向に自己復帰する電磁駆動自己復帰形になってお
り、固定ベース２６の底壁２８に、ローラ３３の反姿勢
制御ノズル８側に位置して、取り付けられている。ロー
タリーソレノイド５１の上方に位置する出力軸には、レ
バー５２を個別に固定的に取り付けてある。レバー５２
の先端部は、ローラ３３，３５の接触面側に延設されて
いる。レバー５２の延設端部は、上方に折り曲げらてい
る。この上方に折り曲げられたレバー５２の延設端部に
は、緯糸Ｙが別々に通される導糸孔５３を個別に形成し
てある。

【００１９】また、加速装置３０と姿勢制御ノズル８と
の間に位置するヤーンガイド７は、加速装置３０側から
姿勢制御ノズル８側に向けて徐々に径が小さくなる錐状
のパイプになっている。

【００２０】図３は、図外の給糸体側からの緯糸Ｙが、
入切装置５０のレバー５２の動作で、加速装置３０の一
対のローラ３３，３５間に引き込まれたり、加速装置３
０の一対のローラ３３，３５間から引き抜かれたりする
状態を示している。図３において、入切装置５０のレバ
ー５２が、ロータリーソレノイド５１により、実線示の
解放位置に停止している場合には、緯糸Ｙがローラ３
３，３５間から引き抜かれ、ロータリーソレノイド５１
により、解放位置から仮想線示の引き込み位置に移動す
ると、緯糸Ｙがローラ３３，３５間に引き込まれる。

【００２１】図４は、加速装置３０における一対のロー
ラ３３，３５の動力伝達と隙間形成とを示している。図
４において、加速装置３０の一対のローラ３３，３５
は、大径なローラ３３の周面と小径なローラ３５の周面
との接触により、モータ３１で回転駆動するローラ３３
の動力がローラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆
方向に回転されるようになている。ローラ３５の緯糸Ｙ
と接触する部分の緯糸接触ゴム層４０は、例えば、ウレ
タンゴムのような軟質ゴムで、緯糸Ｙとの摩擦力を高め
るように構成してある。ローラ３５のローラ３３と接触
する部分のローラ接触ゴム層４１は、例えば、ネオブタ
ジエン（ＮＢＲ）のような硬質ゴムで、耐久性を高める
ように構成してある。また、ローラ３３の緯糸Ｙと接触
する緯糸接触部分４２の直径は、ローラ３５と接触する
ローラ接触部分４３の直径よりも小寸法に形成してあ
り、一対のローラ３３，３５の周面間に、緯糸Ｙの太さ
の約１／５から１／３程度の隙間４４を形成するように
なっている。

【００２２】図５は、緯糸Ｙが加速装置３０からヤーン
ガイド７を通って姿勢制御ノズル８側に移送される状態
を示している。図５において、加速装置３０のローラ３
３，３５による緯糸送り速度をＶ₁とし、姿勢制御ノズ
ル８の噴射流による緯糸送り速度をＶ₂とする。そし
て、Ｖ₁＞Ｖ₂のときは、加速装置３０から姿勢制御ノズ
ル８側に移送される緯糸Ｙが、実線で示すようなＳ字状
の形状（シェイプ）Ｙａを発生する可能性がある。そし
て、シェイプＹａが発生した場合、加速装置３０と姿勢
制御ノズル８との間に、錐形のパイプに構成されたヤー
ンガイド７がないと、シェイプＹａが、姿勢制御ノズル
８に到達するまでに拡大し姿勢制御ノズル８で詰まる恐
れがある。しかし、加速装置３０と姿勢制御ノズル８と
の間に、錐形のパイプに構成されたヤーンガイド７を配
置したことにより、シェイプＹａがヤーンガイド７の傾
斜壁に打ち当たって減衰し、姿勢制御ノズル８での糸詰
まりを防止することができる。

【００２３】この実施例の動作を、図６のタイミングチ
ャートを参照しながら詳述する。先ず、織機主軸の回転
角度位置がｔ₁になると、姿勢制御ノズル８の空気供給
経路９に設けられた高圧経路１２中の開閉弁１８が開弁
して、高圧の空気が姿勢制御ノズル８から噴射される。
このとき、加速装置３０の一対のローラ３３，３５は、
モータ３１で回転駆動されているとともに、入切装置５
０のレバー５２が図３に実線で示す解放位置に停止して
いる。よって、緯糸Ｙは、レバー５２とヤーンガイド７
との間で、加速装置３０のローラ３３，３５間から軸心
方向一側に引き抜かれている。

【００２４】この状態において、緯入れ開始タイミング
なる織機主軸の回転角度位置がｔ₂になると、係止爪５
がドラム４から引き抜かれ、緯糸Ｙが、姿勢制御ノズル
８からの高圧の噴射流により、経糸列側に引き出され、
緯糸測長貯留装置２から姿勢制御ノズル８側での緯糸Ｙ
の弛みが除去される。

【００２５】引き続き、織機主軸の回転角度位置がｔ₃
になると、入切装置５０のレバー５２が解放位置から図
３に仮想線で示す引き込み位置に揺動停止し、緯糸Ｙ
が、姿勢制御ノズル８からの高圧の噴射流で経糸列側に
引っ張られた状態で、ヤーンガイド６，７間で、加速装
置３０の一対のローラ３３，３５間に引き込まれる。こ
れにより、緯糸Ｙが、一対のローラ３３，３５で牽引さ
れた後、姿勢制御ノズル８の高圧の噴射流に乗って飛走
して経糸開口内に緯入れされる。

【００２６】これと並行して、織機主軸の回転角度位置
がｔ₄になると、低圧経路１３中の開閉弁１９が開弁さ
れるとともに、高圧経路１２中の開閉弁１８が閉弁され
る。このｔ₄での開閉弁１８の閉弁と開閉弁１９の開弁
により、姿勢制御ノズル８からは低圧の空気が噴射され
る。この過程において、サブノズル群２２の緯入れ側か
ら反緯入れ側に向かって順に空気がリレー噴射される。
よって緯糸Ｙが、姿勢制御ノズル８からの低圧の噴射流
とサブノズル群２２からのリレー噴射とに乗って、リー
ド２１のエアガイドを通って経糸開口内を反緯入れ側に
向けて飛走する。なお、ｔ₄は、この一実施例の空気噴
射式織機では、一対のローラ３３，３５の回転駆動によ
る牽引と姿勢制御ノズル８の高圧噴射による牽引とによ
って、緯糸Ｙの先端部が、最も姿勢制御ノズル８側に位
置する最初のザブノズル群２２ａから噴射された空気に
よって牽引を受ける時期、または、それ以降のなるべく
近い時期、に設定するのが好ましいい。

【００２７】そして、織機主軸の回転角度位置がｔ₅に
なると、低圧経路１４中の開閉弁１８が閉弁される。こ
のｔ₅での開閉弁１８の閉弁後は、開閉弁１８から姿勢
制御ノズル８までの空気供給経路９中の残留空気が、姿
勢制御ノズル８から噴射されている。

【００２８】引き続き、織機主軸の回転角度位置がｔ₆
になると、係止爪５がドラム４に挿入される。このｔ₆
での係止爪５のドラム４への挿入後は、通常、緯糸Ｙが
１巻き分程度解舒される。

【００２９】この後、織機主軸の回転角度位置がｔ₇に
なると、入切装置５０のレバー５２が、図３に仮想線で
示す引き込み位置から実線で示す解放位置に揺動停止
し、緯糸Ｙが、加速装置３０の一対のローラ３３，３５
間から引き抜かれ、慣性と上記姿勢制御ノズル８からの
残留空気の噴射流とによって、徐々に速度を弱めなが
ら、織機主軸の回転角度位置ｔ₈で、経糸列の反緯入れ
側に到達する。

【００３０】そして、緯糸到達センサ２３が緯糸Ｙの到
達を検出して出力信号を制御装置２０に出力する。する
と、制御装置２０が、緯糸到達センサ２３の出力信号の
入力時刻をアングルセンサ２４からの回転角度位置に置
換し、この置換した回転角度位置たる検出到達タイミン
グと設定到達タイミングとの差を演算し、この演算され
た検出到達タイミングと設定到達タイミングとの差を揺
動タイミングに補正し、この補正揺動タイミングをレバ
ー５２の設定揺動タイミングにフィードバックし、図外
の電源からロータリーソレノイド５１への電力供給時間
を制御する。

【００３１】つまり、この一実施例では、緯糸Ｙのロー
ラ３３，３５による牽引中において、緯糸Ｙの先端部が
最初のサブノズル群２２ａから噴射された空気によって
牽引を受けたとき、または、それ以降に、姿勢制御ノズ
ル８の噴射圧力が低圧に切り替えられるので、空気の消
費量が少なくなる。

【００３２】これを具体的に説明する。対比例としては
（デニム糸の緯糸を用いた場合について説明する）、緯
糸測長貯留装置２と姿勢制御ノズル８との間に、モータ
で回転するブロアで風を送り出す形式の従来のエアブー
スタを配置した。このエアブースタから噴射される空気
の圧力を６ｋｇ／ｃｍ²（緯入れを確実に行わせるのに
必要な圧力値）で空気消費量は１０ｍ³／ｈであった。
この対比例での姿勢制御ノズル８に相当するメインノズ
ルから噴射される空気の圧力は６ｋｇ／ｃｍ²とした。

【００３３】これに対して、上記一実施例でのモータ３
１として１００ｗの交流電動機を使用した。このモータ
３１での電力消費量を空気消費量に換算したところ、
０.６ｍ³／ｈであった。また、姿勢制御ノズル８での高
圧噴射時の空気圧力は、対比例と同様に６ｋｇ／ｃｍ²
とした。姿勢制御ノズル８での低圧噴射時の空気圧力
は、２ｋｇ／ｃｍ²に設定した。そして、緯糸Ｙの先端
部が最初のサブノズル群２２ａから噴射された空気によ
って牽引されたとき（図６に示すｔ₄）に、姿勢制御ノ
ズル８の噴射圧力を低圧の２ｋｇ／ｃｍ²に切り替え
た。その際には正常な緯入れが行われた。また、姿勢制
御ノズル８での低圧噴射時の空気圧力を“０”、つま
り、姿勢制御ノズル８からの空気噴射を停止しても正常
な緯入れが行われた。更にまた、姿勢制御ノズル８の噴
射圧力を低圧に切り替える期間を、緯糸Ｙの先端部が最
初のサブノズル群２２ａから噴射された空気によって牽
引されたときｔ₄よりも若干早くした場合、少なくとも
ローラ牽引中であれば、正常な緯入れが行われた（ただ
しその場合には、緯糸は高圧噴射流体により十分加速さ
れるものの、まだ姿勢保持は必要なので、低圧噴射時の
空気圧力を“０”にするのは好ましくない）。

【００３４】上記対比例と一実施例とを考察すると、こ
の一実施例では、従来のエアブースタに代えて一対のロ
ーラ３３，３５による牽引を使用するだけで、空気消費
量が１０ｍ³／ｈから０.６ｍ³／ｈと少なくなる。しか
も、緯糸Ｙのローラ３３，３５による牽引中に、姿勢制
御ノズル８の噴射圧力が６ｋｇ／ｃｍ²から２ｋｇ／ｃ
ｍ²〜０ｋｇ／ｃｍ²と低圧に切り替えられるので、更に
空気消費量が低減され、緯入れを確実に行いつつ空気消
費量が大幅に低減できることがわかるであろう。

【００３５】また、上記一実施例では、緯糸到達センサ
２３が検出した検出到達タイミングが、回転位置ｔ₈な
る設定到達タイミングよりも遅い場合には、加速装置３
０による牽引力が緯糸Ｙから早く切り離され過ぎたこと
を意味するので、図６に示す点Ｐがｔ₈側になるよう
に、レバー５２の引き込み位置から解放位置への揺動開
始を遅らせ、加速装置３０による牽引期間を長くする。
これにより、緯糸Ｙの到達タイミングが設定到達タイミ
ングとなる。逆に、緯糸到達センサ２３が検出した検出
到達タイミングが、回転位置ｔ₈なる設定到達タイミン
グよりも早い場合には、加速装置３０による牽引力が緯
糸Ｙに長く作用し過ぎたことを意味するので、図６に示
す点Ｐがｔ₆側になるように、レバー５２の引き込み位
置から解放位置への揺動開始を早くし、加速装置３０に
よる牽引期間を短くする。これにより、緯糸Ｙの到達タ
イミングが設定到達タイミングとなる。

【００３６】これを、図７に示した実験結果にもとづい
て説明する。つまり、図７は、糸種がデニム６番単糸
（６Ｓ／１）の緯糸Ｙを使用し、織機の回転数を５８４
ｒｐｍとし、加速装置３０のモータ３１の回転数を、４
９００ｒｐｍ，５３００ｒｐｍ、５７００ｒｐｍとし、
入切装置５０の揺動タイミングが、無（加速装置３０に
よる牽引無し）、９３°−１４１°、９３°−１６０
°、９３°−１７６°、９３°−２０８°（織機主軸の
回転角度位置９３°で緯糸Ｙが一対のローラ３３，３５
間に引き込まれ、織機主軸の回転角度位置１４１°、１
６０°、１７６°、２０８°で緯糸Ｙが一対のローラ３
３，３５間から引き抜かれたこと）それぞれについて、
検出タイミングを測定したデータである。

【００３７】この図７を考察すると、加速装置３０によ
る牽引期間が長くなるにしたがって、緯糸Ｙの反緯入れ
側への到達タイミングが早くなることが明らかである。

【００３８】なお、本発明にあっては、以下のような変
形例が適用できる。

【００３９】（１）制御装置２０において、検出到達タ
イミングと設定到達タイミングとの差を加速装置３０に
おけるモータ３１の回転数に補正し、この補正回転数を
織機運転の準備作業で作業者から入力された織機回転数
と織り幅とより演算されたモータ３１の設定回転数にフ
ィードバックして、図外の電源からモータ３１に供給さ
れる電力を制御し、モータ３１の回転を制御する。

【００４０】（２）制御装置２０において、検出到達タ
イミングと設定到達タイミングとの差を加速装置３０に
おけるローラ３５に図外の運動変換機構を介して連結さ
れた隙間形成用モータの回転数に補正し、この補正回転
数を織機運転の準備作業で作業者から入力された織機回
転数と織り幅とより演算された隙間形成用モータの設定
回転数にフィードバックして、隙間形成用モータの回転
の向きを制御する。つまり、検出到達タイミングと設定
到達タイミングとの差により、ローラ３３，３５との間
に形成される図４に示す隙間４４を調整することによ
り、ローラ３３，３５による緯糸Ｙへの牽引力を制御す
る。

【００４１】（３）加速装置３０において、一対のロー
ラ３３，３５の回転駆動機構を、図８に示すように、流
体駆動モータとしての流体タービンに構成する。つま
り、図８（Ａ）において、流体タービン６０の短円柱形
のブレード本体６１の外周部には、多数のタービンブレ
ード６２を形成してある。ブレード本体６１の軸心部に
は、シャフト６３を貫通装着してある。シャフト６３
は、ベアリング６４，６５を介してタービンボディ６６
に回転自在に装着されている。タービンボディ６６内に
形成された短円柱形の収納室６７内には、タービンブレ
ード６２を含むブレード本体６１を回転自在に収納して
ある。シャフト６３のベアリング６５よりも外側に突出
する一端部は、固定ベース２６（図２参照）の縦壁２７
に回転自在に装着されている。この縦壁２７より突出す
るシャフト６３の一端部には、一対のローラ３３，３５
の一方のローラ３３を固定してある。シャフト６３の縦
壁２７とタービンボディ６６との間には、歯付きプーリ
６８を固定してある。他方のローラ３５は、前記とは別
のシャフト６９で縦壁２７に回転自在に取り付けられて
いる。一対のローラ３３，３５の周面間には、隙間４４
を形成してある。シャフト６９ａの縦壁２７よりもター
ビンボディ６６側に突出する一端部には、歯車７０ａが
固定され、歯車７０ａは縦壁２７の別位置に回転自在に
取付けられた軸６９ｂに固定の中間歯車７０ｂに噛合し
ている。また、軸６９ｂには、そのタービンボディ６６
側に歯付きプーリ７０を固定してある。この歯付きプー
リ７０と前記歯付きプーリ６７とは、歯付きプーリ６
７，７０の歯に噛合する歯を有する歯付きベルト７１を
巻き掛けてある。

【００４２】図８（Ｂ）において、タービンボディ６６
には、収納室６７に連通するインレット７２と、収納室
６７に連通するアウトレット７３とを形成してある。イ
ンレット７２には、矢印Ｘ₁で示すように、加圧流体供
給源を構成するエアポンプまたはエアタンクから空気が
供給される。このインレット７２から収納室６７に向け
て噴射される空気が、タービンブレード６２に吹き付け
られ、ブレード本体６１が矢印Ｘ₂で示すように一方向
に回転駆動する。このブレード本体６１は、少量の空気
量で高速に回転駆動することが可能である。ブレード本
体６１の回転駆動により、図８（Ａ）に示す一対のロー
ラ３３，３５が、歯付きプーリ６８，７０と歯付きベル
ト７１とからなる動力伝達機構を介して、互いに逆向き
に同一周速度で回転駆動し、図８（Ａ）に示す隙間４４
間に位置する図外の緯糸Ｙを牽引する。上記タービンブ
レード６２に吹き付けられた空気は、図８（Ｂ）に矢印
Ｘ₃で示すように、タービンボディ６６の収納室６７と
アウトレット７３との間に形成された排気溜まり室７４
を経て、アウトレット７３からタービンボディ６６外に
排気される。なお、加圧流体供給源からインレット７２
に至る配管には、図示しない流量制御弁が設けてあり、
図１に示す緯糸到達センサ２３の出力信号に応じて、流
量制御弁を制御し、一対のローラ３３，３５の回転速度
を制御する。

【００４３】（４）緯糸測長貯留装置２を省略し、緯糸
Ｙを給糸体１から入切装置５０と加速装置３０とを経て
姿勢制御ノズル８に引き通す。

【００４４】（５）係止爪５を省略し、ドラム４とレバ
ー５２との間に緯糸把持装置を設ける。

【００４５】（６）姿勢制御ノズル８に圧力水を供給す
る。

【００４６】（７）緯糸到達センサ２３の位置は、経糸
列中でも良い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、加速装置
の一対のローラによる牽引と姿勢制御ノズルの噴射流と
により緯入れを行うので、緯入れに要する流体消費量を
減少し、エネルギの消費量が低減できる。すなわち、一
対のローラによる緯糸牽引は、緯糸の姿勢を保つ作用は
ないものの、直接緯糸を挾持して牽引するので、緯糸を
牽引するためのエネルギ消費量は、噴射流体による牽引
よりも小さくて済む。一方、噴射流体による緯糸牽引
は、噴射流体との摩擦により緯糸を牽引するので、緯糸
を牽引するためのエネルギ消費量は一対のローラによる
緯糸牽引よりも大きくなるものの、緯糸先端部から真っ
すぐに緯糸の姿勢を保持する作用がある。本発明は、こ
の両者の利点に着目し、一対のローラにて牽引作用を、
そして姿勢制御ノズルにて姿勢保持作用を得てエネルギ
消費量を低減させるものである。しかも、緯糸のローラ
牽引中に姿勢制御ノズルの噴射圧力を低圧に切り替える
か、あるいは、緯糸の先端部が最初のサブノズルからの
噴射空気による牽引を受けたとき、または、それ以降、
姿勢制御ノズルの噴射圧力を低圧に切り替えるので、確
実に緯入れを行いつつ、更に大幅にエネルギの消費量が
低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体を示す構成図。

【図２】一実施例の加速装置と入切装置と姿勢制御ノズ
ルまわりを示す斜視図。

【図３】一実施例の入切装置のレバーと加速装置の一対
のローラとの関係を示す平面図。

【図４】一実施例の加速装置の一対のローラまわりを姿
勢制御ノズル側から示す側面図。

【図５】一実施例の加速装置とヤーンガイドと姿勢制御
ノズルとの関係を示す平面図。

【図６】一実施例のタイミングチャート。

【図７】一実施例の実験結果を示す図表。

【図８】異なる実施例の加速装置を示すものであって、
（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）に示すＢ−Ｂ線に沿う
断面図。

【図９】従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

１…給糸体８…姿勢制御ノズル９…空気供給経路１２…高圧経路１３…低圧経路２１…リード２２…サブノズル３０…加速装置３３，３５…一対のローラ５０…入切装置５２…レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給糸体側から緯糸を、入切装置の動作に
より、加速装置のモータで回転駆動する一対のローラ間
に挾持させて牽引した後、姿勢制御ノズルの噴射流体に
乗せて経糸開口内に緯入れを行う織機の緯入れ装置にお
いて、前記緯糸のローラ牽引中に前記姿勢制御ノズルの噴射圧
力を低圧に切り替える手段、を備えたことを特徴とする織機の緯入れ装置。
【請求項２】給糸体側から緯糸を、入切装置の動作に
より、加速装置のモータで回転駆動する一対のローラ間
に挾持させて牽引した後、姿勢制御ノズルの噴射流体に
乗せて経糸開口内に移送し、該移送された緯糸の先端部
を追いかけるようにリードの織り前側に配置した複数の
サブノズルから流体を噴射して、反緯入れ側まで移送さ
せて緯入れを行う織機の緯入れ装置において、前記緯糸の先端部が最初のサブノズルからの噴射流体に
よる牽引を受けたとき、または、それ以降、前記姿勢制
御ノズルの噴射圧力を低圧に切り替える手段、を備えたことを特徴とする織機の緯入れ装置。