JPH0673172U - 織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、ローラによる緯糸牽引装置
を備えたものにおいて、緯入れ不良が発生するのを防止
した織機の緯入れ装置を提供することにある。 【構成】 本考案は、測長貯留装置１０と、この測長貯
留装置１０からの緯糸Ｙを回転するローラ３３、３５で
牽引する牽引装置３０と、この牽引装置３０の緯糸Ｙの
牽引または非牽引を切り換える切り換え装置５０と、こ
の切り換え装置５０の作動によりローラ３３、３５で牽
引された緯糸Ｙを、噴射流体により経糸列内に飛走させ
て緯入れを行う姿勢制御ノズル７１と、織機の始動以前
に前記ローラ３３、３５を回転させる指令手段を有する
ようにした構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、織機の緯入れ装置に関し、さらに詳しくは測長貯留装置と流体噴射 ノズルとの間に回転ローラにより緯糸を牽引する緯糸牽引装置を設けた織機の緯 入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

織機にはノズルから流体を噴射して緯糸を飛走させ緯入れを行う緯入れ装置を 備えたものがある。この緯入れ装置は、流体により高速で緯入れを行えることか ら生産性の向上という点では、極めて優れた効果を奏しているが、例えば空気を 噴射して緯糸を飛走させる場合は、空気と緯糸との摩擦力により緯糸を牽引して 行くので、空気の消費量が大きく、エネルギー消費量の面で解決すべき課題が残 されている。

【０００３】 そこで、空気の消費を節減した緯入れ装置として、例えば特開昭５７−１９９ ８４１号公報に記載された発明がある。この発明では、回転する一対のローラを 接離自在に設け、両ローラで緯糸を挟持して牽引し、空気の消費を大幅に節減す るようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、回転ローラで緯糸を牽引して緯入れを行う緯糸牽引装置は、 直接ローラにて緯糸を積極的に牽引して送り出すので、流体噴射ノズルは、緯糸 の姿勢を制御するだけでよく、そのため空気消費量は節減でき、エネルギー消費 量を小さくできる点で非常に優れている。

【０００５】 上述の緯入れにおける緯糸牽引装置と、流体噴射ノズルとの関係を説明すると 、緯入れ開始に先立って、まずノズルが流体噴射を開始し、続いて係止爪が緯糸 を解舒すると、緯糸は噴射流体に牽引されて飛走を始める。緯糸が飛走を開始す るとおおむね同時にローラが緯糸を挟持して牽引し、緯入れを行う。そして係止 爪の係止により緯入れが終了する直前に、緯糸はローラから解放され、流体噴射 により牽引された状態で緯入れが終了する。

【０００６】 上述したような関係から、ローラの周速度は緯入れの平均飛走速度より速くす る必要があるので、ローラの外径の大きさの制限などを考慮すると、回転速度は 相当に高速となり、織機始動時にローラの周速度が所定回転速度に達するまでに 時間が掛かる。このような理由で、織機の始動に際しては、同時にローラの駆動 を開始させたのでは最初の１ピック目に、緯糸が経糸開口の途中までしか緯入れ されない緯入れ不良が生じる恐れがある。

【０００７】 そこで、本考案の目的は、ローラによる緯糸牽引装置を備えたものにおいて、 始動の際の誤操作により糸切れが発生するのを防止した織機の緯入れ装置を提供 することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、測長貯留装置と、この測長貯留装置に 対応して設けられ測長貯留装置からの緯糸を回転するローラで牽引する緯糸牽引 装置と、この緯糸牽引装置の緯糸の牽引または非牽引を切り換える切り換え装置 と、この切り換え装置の作動により緯糸をローラにより牽引し、噴射流体により 経糸列内に緯糸を飛走させて緯入れを行う姿勢制御ノズルと、織機の始動以前に 前記ローラを回転させる指令手段を有することを特徴としている。

【０００９】 また、他の考案は、測長貯留装置と、この測長貯留装置に対応して設けられ測 長貯留装置からの緯糸を回転するローラで牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽 引装置の緯糸の牽引または非牽引を切り換える切り換え装置と、この切り換え装 置の作動により緯糸をローラにより牽引し、噴射流体により経糸列内に緯糸を飛 走させて緯入れを行う姿勢制御ノズルと、織機を始動する際に、前記ローラが所 定の回転速度に達するまで始動を阻止する手段を有することを特徴としている。

【００１０】

【作用】

本考案においては、制御装置が織機の始動に先立ってローラの回転を指令する ように構成したので、ローラは始動時には確実に先行回転しており、織機を始動 させるときの緯入れ不良を確実に防止できる。

【００１１】 また、他の考案は、ローラが所定の回転速度に達するまで、もしくはこの所定 の回転速度に達する所定時間が経過するまで織機の始動を阻止するように構成し たので、織機始動の際には、ローラの回転速度は、所定の回転速度に達している 。従って、ローラが所定速度になっていないために始動してしまうといったこと がなく、始動の際の緯入れ不良の発生を確実に防止することができる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案を図面を参照しながら実施例により説明する。図１は本考案の実 施例の構成を示す平面視説明図、図２は同じく構成を示す斜視説明図、図３は同 じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図、図４は同じく図２の矢印Ａ方向から 見た要部（緯糸牽引装置と切り換え装置）の平面視説明図、図５は同じく要部（ 緯糸ブレーキ装置）の斜視説明図、図６は同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作 用説明図、図７は同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タイムチャート、 図８は同じく織機始動時の各アクチュエータの作動タイムチャート、図９は同じ く織機が停止状態から始動するまでの各アクチュエータの作動を説明するフロー チャートである。

【００１３】 本考案の実施例からなる織機の緯入れ装置Ｅは、測長貯留装置１０と、この測 長貯留装置１０に対応して設けられ測長貯留装置１０からの緯糸Ｙを回転するロ ーラ３３、３５で牽引する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽引装置３０の緯糸Ｙ の牽引または非牽引を切り換える切り換え装置５０と、この切り換え装置５０の 作動により緯糸Ｙをローラ３３、３５により牽引し、噴射流体により経糸列内に 緯糸Ｙを飛走させて緯入れを行う姿勢制御ノズル７１と、前記各装置１０、３０ 、５０および姿勢制御ノズル７１の作動を制御する制御装置１２０を有する織機 の緯入れ装置である。そして、前記制御装置１２０は、織機の始動信号を出力す る以前に前記ローラ３３、３５を回転させる指令を行うことを特徴としている。 従って、織機の始動に際しては、ローラは確実に先行駆動されている。

【００１４】 まず、本実施例の構成につき説明する。本実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を 備えているが、両緯入れ装置は同様な構成なので、主としてＡ色の緯入れ装置に つき説明する。なお、符号は同一部分には同一符号を付してある。

【００１５】 本緯入れ装置は、給糸体１から供給される緯糸Ｙを測長して貯留する緯糸測長 貯留装置１０と、ここからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２１と、ヤーンガイ ド２１からの緯糸Ｙを挟持牽引および解放する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽 引装置３０とヤーンガイド２１との間に設けられて緯糸牽引装置の緯糸Ｙの牽引 非牽引を切り換える切り換え装置５０と、この切り換え装置５０の切り換えによ り、この緯糸牽引装置３０で牽引された緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２３と、 このヤーンガイド２３からの緯糸Ｙに接離自在で、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する 緯糸ブレーキ装置６０と、この緯糸ブレーキ装置６０からの緯糸Ｙを空気噴射に より緯糸Ｙの姿勢を制御しつつ飛走させる流体噴射装置７０と、この流体噴射装 置７０に近接して設けられたカッター装置８０と、反緯入れ側に設けられた緯糸 到達センサ１００と、制御装置１２０とから構成されている。

【００１６】 各装置につき詳述すると、緯糸測長貯留装置１０はドラム１１を有する本体１ ２を備えている。この本体１２には巻き付けアーム１３が回転自在に支持されて おり、本体１２内のモータにより回転駆動される。緯糸Ｙは、この巻き付けアー ム１３中を通り、巻き付けアーム１３の回転により、ドラム１１の周面に巻き付 き貯留される。この貯留された緯糸Ｙは、ドラム外周に挿入された係止爪１４に 係止されつつ、ヤーンガイド２１の方に延在している。係止爪１４は電磁駆動自 己復帰型の緯入れソレノイド１５に取り付けられており、通電付勢により後退し て緯糸Ｙの係止を解舒し、消勢により、ばね力で前進して緯糸Ｙの解舒を阻止し 、緯入れを終了させる。なお、この付勢消勢は、制御装置１２０からの信号によ り操作される。以下に述べるヤーンガイド２１からブレーキ装置６０までは、図 ２に示すように、サイドフレーム２５から外側に延びる固定ベース２６に取り付 けられている。

【００１７】 ヤーンガイド２１、２３は、いずれも測長貯留装置１０側が大径で、緯糸Ｙの 走行する下流に向かって次第に小径になるように形成されており、下流側に設け た装置の所定の位置に緯糸Ｙを案内するようになっている。

【００１８】 緯糸牽引装置３０は、図２に示すように、上記固定ベース２６の縦壁２７に取 り付けられている。すなわち、緯糸牽引装置３０のモータ３１が縦壁２７に固定 されており、このモータ３１の出力軸には、縦壁２７の図２の手前側に突出する 駆動軸３２を連結してある。この駆動軸３２には、大径な円筒形なる金属製の２ 個のローラ３３を駆動軸３２の軸心方向に所定間隔を以て、ねじ３４で固定的に とりつけてある。各ローラ３３の上方には、小径なるゴム製のローラ３５がそれ ぞれ配置されている。小径なローラ３５は、基端部が縦壁２７に上下方向に揺動 可能に取り付けられたアーム３６の自由端部に回転自在に取り付けられた金属円 筒形の心体３７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで構成されており 、縦壁２７とアーム３６とに跨設された引張りばね３９により、大径なローラ３ ３側に付勢されている。そして、緯糸Ｙが両ローラ３３、３５間に挟持されるこ とにより緯糸Ｙは牽引され、解放されることにより、非牽引状態となる。

【００１９】 図３は、緯糸牽引装置３０における一対のローラ３３、３５の動力伝達を示し ている。緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３、３５は、大径なローラ３３の周 面と小径なローラ３５の周面とが圧接することにより、モータ３１で回転駆動す るローラ３３の駆動力がローラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回 転されるようになっている。小径ローラ３５の緯糸Ｙと接触する部分の緯糸接触 ゴム層４０は、例えば、ウレタンゴムのような軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高 めるように構成してある。また、後述する切り換え装置５０によりローラ３３、 ３５の間に緯糸Ｙが出入しやすいように、出入側にはテーパが形成されている。

【００２０】 なお、２個のローラ３３は本実施例では１個のモータ３１で駆動するように構 成したが、２個のモータを用いて別個に回転駆動するように構成してもよい。ま た、ローラ３３、３５をそれぞれ別個に回転駆動させてもよい。各ローラ３３、 ３５の外径も緯糸Ｙに合わせてそれぞれ異なった外径に構成してもよい。

【００２１】 切り換え装置５０は、ロータリソレノイドからなる切り換えソレノイド５１を 備えている。切り換えソレノイド５１は、図示しないソレノイドに供給される電 力により付勢され、出力軸を一方向に回転駆動し、消勢されるとばね５５により 、出力軸を逆方向に弾性力により回動して自己復帰する電磁駆動自己復帰型にな っており、固定ベース２６の底壁２８に取り付けられている。なお、切り換えソ レノイドとして復帰側も電磁力を用いる型式を使用してもよい。切り換えソレノ イド５１の上方に位置する出力軸には、トラバースレバー５２を固定的に取り付 けてある。トラバースレバー５２の先端部は、ローラ３３、３５の接触面近傍に 延設されている。トラバースレバー５２の延設端部は上方に折り曲げられている 。この上方に折り曲げられたトラバースレバー５２の延設端部には、緯糸Ｙが挿 通される導糸孔５３を形成してある。

【００２２】 図４は、給糸体１側からの緯糸Ｙが、切り換え装置５０のトラバースレバー５ ２の動作で、緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３、３５の間に引込まれたり、 一対のローラ３３、３５の間から引き抜かれたりする状態を示している。図４に おいて、切り換え装置５０のトラバースレバー５２が、切り換えソレノイド５１ のばね５５による自己復帰により、実線示の解放位置に停止している場合には、 緯糸Ｙは、経路から変位した変位経路にあってローラ３３、３５間から引き抜か れて、非牽引状態となる。また、切り換えソレノイド５１の付勢により、解放位 置から仮想線示の引込み位置に移動すると、緯糸Ｙは経路に戻り、ローラ３３、 ３５間に引込まれて、牽引状態となる。また、両ローラ３３、３５に緯糸Ｙが出 入する端面側は上述したようにテーパ状に形成されており、緯糸Ｙの切り換えを 容易にしている。なお、緯糸Ｙが引込まれた位置を経路Ｙ1 と称し、解放位置を 変位経路Ｙ2 と称する。なお、緯入れ不良等が発生し停止信号が発せられると、 切り換えソレノイド５１への通電が停止し、切り換えソレノイド５１は消勢され 、そのばね５５の弾性力により自己復帰し、切り換え装置５０のトラバースレバ ー５２は緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に移動させ、ローラ３３，３５から緯糸Ｙを解放 してトラバースレバー５２は解放位置を保持するようになっている。これにより 織機停止時の緯糸切れを防止し、また緯糸修復が容易に行なえる。

【００２３】 次に緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガイド２３の下流側に近接して設けられ ており、固定ベース２６上に取り付けられているブラケット６２と、このブラケ ット６２に取り付けられた電磁駆動自己復帰型のロータリソレノイドからなるブ レーキソレノイド６３と、このブレーキソレノイド６３の出力軸に取り付けられ た棒状の作動子６４と、この作動子６４に近接して設けられている上記ヤーンガ イド２３とから構成されている。なお、ブラケット６２、ブレーキソレノイド６ ３、作動子６４でブレーキ作動手段６１を構成しており、ヤーンガイド２３は被 圧接体を構成している。

【００２４】 そして、ブレーキソレノイド６３が制御装置１２０からの信号を受けないとき 、すなわち電磁駆動されないときは、図６に示すように、作動子６４が、図示し ないばねにより回動し、緯糸Ｙを経路Ｙ1 から変位経路Ｙ2 に変位させ、緯糸Ｙ を被圧接体としてのヤーンガイド２３の周縁に圧接摺動させることにより、緯糸 Ｙに走行抵抗を付与する。また、制御装置１２０からの信号によりブレーキソレ ノイド６３が付勢されて回動すると、作動子６４は緯糸Ｙから離間し、緯糸Ｙは 解放される。

【００２５】 なお、緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガイド２３の上流側に近接して設けて もよい。

【００２６】 流体噴射装置７０は、姿勢制御ノズル７１と、筬３に沿って設けた複数のサブ ノズル群７２とを備えている。姿勢制御ノズル７１の空気供給経路７３は、加圧 空気供給源７４に減圧弁７５を介して接続された主圧力タンク７６を備えている 。主圧力タンク７６の吐出側には、電磁駆動自己復帰型の開閉弁７７を介して姿 勢制御ノズル７１が接続されている。そして、制御装置１２０からの信号により 開閉弁７７が開閉し、空気の噴射、停止が行われる。この噴射により、緯糸牽引 装置３０から牽引された緯糸Ｙは、姿勢を制御されながら反緯入れ側に飛走する 。

【００２７】 また、織機の筬３の織り前側には、緯入れ用の複数のサブノズル群７２を配設 してある。サブノズル群７２の空気供給経路は、図示は省略するが、前記加圧空 気供給源７４側から複数のサブノズル群７２に、リリーフ弁と定圧タンクとサブ ノズル群７２に対応する複数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設けてある 。このサブノズル群７２の空気供給経路中の複数の開閉弁は、制御装置１２０か らの出力信号により、緯入れ側から反緯入れ側へと所定の開閉期間をもって順次 開弁する。この複数の開閉弁の開閉により、複数のサブノズル群７２が、緯糸Ｙ の飛走先端部を追いかけるように加圧空気をリレー噴射し、このサブノズル群７ ２からの加圧空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射により、緯糸Ｙが筬 ３に形成された図示しないエアーガイドを通って経糸開口内を飛走し、緯入れさ れるようになっている。

【００２８】 カッター装置８０は、緯入れ側の織前側に固定して設けられて前後方向に延在 して取り付けられたカッター８１と、このカッター８１の下刃を回動駆動するロ ータリソレノイド８２とからなっており、筬打ちされた緯糸を切断する。

【００２９】 一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイ ミングを検出する検出手段としての緯糸到達センサ１００を設けてある。緯糸到 達センサ１００の出力信号と、織機主軸５の回転角度位置を検出する角度センサ ６の出力信号とが、制御装置１２０に入力される。制御装置１２０は、緯糸到達 センサ１００の出力信号入力時刻を角度センサ６からの回転角度位置に置換し、 この置換した回転角度位置なる検出到達タイミングと、予め基準値として制御装 置１２０に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その差を切り換え装 置５０におけるトラバースレバー５２の揺動タイミング（トラバースタイミング ）に補正し、この補正指令なる補正揺動タイミングを、織機運転の準備作業で作 業者から入力された織機回転数と織り幅とにより求められたトラバースレバー５ ２の設定揺動タイミングにフィードバックし、図示しない電源から切り換えソレ ノイド５１への電力供給時間（期間）を制御し、トラバースレバー５２の牽引位 置での停止時間を制御するようになっている。

【００３０】 制御装置１２０は、織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令装置１２２と、 アクチュエータ駆動指令発生装置１２３と、インバータ装置１２４とから構成さ れている。各装置１２１、１２２、１２３は相互に電気的に接続されており、織 機主軸５に取り付けられた角度センサ６の角度信号が直接、織機本体制御装置１ ２１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３に 入力されるようになっているので、これら各織機本体制御装置１２１と、緯糸選 択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は、角度センサ６ の角度信号により独立して順次作動を行う。

【００３１】 織機本体制御装置１２１は、図示を省略してあるが、制御部、演算部、記憶部 その他設定値など手動で入力するための入力部などを備えて構成されており、図 示しない複数の織機を管理するホストコンピュータに接続されている。そして、 織機運転信号を発して織機メインモータ７、緯糸牽引装置３０のモータ３１のイ ンバータ１２４の始動、停止を制御するが、詳細はタイムチャートで説明する。

【００３２】 また、準備ボタン１２１ａは織機始動に際し最初に押すもので、上記制御部に 接続されており、これを押すことにより、上記制御部は、緯糸牽引装置のモータ ３１のインバータ１２４の始動を指令し、後述するタイマー１２１ｄの作動開始 を指示する。始動ボタン１２１ｂは、上記制御部に接続されており、モータ３１ が正規の回転に達し、織機始動の準備完了の信号が出て図示しない表示器に表示 されてから押すボタンで、このボタン１２１ｂを押すことにより織機メインモー タ７が始動する。なお、この始動ボタン１２１ｂはモータ３１が正規の回転に達 していないときに押されても、前記タイマー１２１ｄにより、所定時間が経過す るまで始動しない。停止ボタン１２１ｃは、織機を停止させる時に押すボタンで 、必要に応じて適時押すことができる。

【００３３】 また、図示しない上記制御部とメインモータ７のドライバ７ａとの間には、上 記タイマー１２１ｄが介装されている。このタイマー１２１ｄは、設定時間が０ の位置ではスイッチ閉の状態で、時間設定後および設定時間が過ぎるまではスイ ッチ開の状態となる。準備ボタン１２１ａが押された場合は、制御部はインバー タ１２４に指令してモータ３１を駆動開始させ、同時に予め所定時間が設定され ているタイマー１２１ｄの作動を開始させる。そして、所定の時間が経過すると 、タイマー１２１ｄはスイッチ閉となる。そこで始動ボタン１２１ｂを押すこと により、制御部からの始動信号がドライバ７ａに入力され織機は始動すると共に 、緯糸選択指令装置１２２およびアクチュエータ駆動指令発生装置１２３にも運 転信号が入力される。

【００３４】 なお、上記所定時間とは、ローラ３３が緯入れに最適な回転速度に達するまで に必要な時間で例えば１０秒〜３０秒程度である。また、上記準備ボタン１２１ ａと、織機本体制御装置１２１の図示しない制御部と、タイマー１２１ｄとでロ ーラ先行駆動手段１２１Ａを構成しており、上記タイマー１２１ｄは始動一時阻 止手段１２１Ｂを構成している。

【００３５】 緯糸選択指令装置１２２は、多色織りあるいは一越あるいは二越換え製織の際 に予めプログラムされた順序に従って、次の緯入れに用いる緯糸をアクチュエー タ駆動指令発生装置１２３に指示するもので、いま、一方の色をＡ側、他方の色 をＢ側とすると、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３に、次の緯入れは例え ばＡ色であることを指示する。このＡ色の指示は、主軸角度で前のサイクルの約 ３００度あたりから既に先行出力されており、続いて３００度になると、次のサ イクルの緯糸として例えばＢ色の指定が出力される。この色の順序は、ＡＢＢ、 ＡＢＢ、…とか、ＡＡＢ、ＡＡＢ、……のように、いろいろな順序がある。なお 、上記先行出力は、緯糸が選択されてから各アクチュエータが作動するまでの応 答遅れにより、誤動作するのを防止するためである。

【００３６】 アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は角度センサの信号に従って、順次各 アクチュエータをドライバを介して作動させるものである。主なアクチュエータ を示すと、ドライバ１５ａは、Ａ側の係止爪１４作動用であり、ドライバ１５ｂ は、Ｂ側の係止爪１４作動用である。以下同様にしてドライバ５１ａはＡ側のト ラバースレバー５２作動用、ドライバ５１ｂはＢ側のトラバースレバー５２作動 用、ドライバ７７ａはＡ側の開閉弁７７作動用、ドライバ７７ｂはＢ側の開閉弁 ７７作動用、ドライバ８２ａはカッタ８１作動用である。多色織りの場合は、前 もって入力されている選択された緯糸に従って各ドライバを選択作動させるよう になっている。

【００３７】 次に、本実施例の作動につき、図７のタイムチャートを参照して説明する。本 図は、本実施例が設けられた織機が定常運転を行っている場合の各アクチュエー タの作動状態を示すもので、横軸に主軸５の回転角度をとり、縦軸に作動内容を とった線図である。なお、本実施例の説明では、Ａ側とＢ側の緯糸を交互に緯入 れする一越換え織機について示してあるが、基本的には両側Ａ、Ｂとも作動は同 様なので、片側Ａのみ説明する。

【００３８】 主な作動内容につき説明すると、織機始動準備信号は、上記準備ボタン１２１ ａを押した時出力され、織機運転中はＯＮとなる。織機運転信号は始動ボタン１ ２１ｂを押した時に出力され、織機運転中はＯＮとなる。ローラ回転指令信号は 、上記準備ボタン１２１ａを押したときに出力され、ローラ３３が回転駆動され 、運転中はＯＮとなる。織機始動許可信号は、織機始動阻止中、すなわちタイマ ー１２１ｄが作動中で開の時は、ＯＦＦとなり、タイマー１２１ｄが閉となり導 通した時、すなわち始動準備が整った時ＯＮとなるもので、織機運転中はＯＮと なる。

【００３９】 また、緯糸係止爪１４は、信号がＯＦＦは緯糸係止でＯＮは解放、姿勢制御ノ ズル７１は、ＯＮは噴射中で、ＯＦＦは停止（微風噴射のみ）、カッタ８１はＯ Ｎが切断、ＯＦＦが開、トラバースレバーは、ＯＮが牽引で、ＯＦＦは非牽引、 緯糸ブレーキは、ＯＮが解放で、ＯＦＦが制動、カラー指令はＯＮが指令中、Ｏ ＦＦが指令停止である。

【００４０】 主軸５の回転角が本図左端の０度の筬打ちする時点に達するわずか手前の状態 では、緯糸Ｙの先端部は反緯入れ側に到達しており、この時点では、緯糸係止爪 １４は、緯糸Ｙを係止した状態で、姿勢制御ノズル７１は、噴射していない（微 風噴射のみ）。また、緯糸牽引装置３０のローラ３３、３５は回転しているが、 緯糸Ｙは変位経路Ｙ2 にあって解放されている（非牽引状態）。一方、ブレーキ 装置としての緯糸ブレーキ６０は制動している。そして、主軸５の回転角が０度 を過ぎて筬打ちが終わった直後、緯入れ側のカッタ装置８０が作動し、緯糸Ｙを 切断する。

【００４１】 主軸５の回転角度が６０度になると、姿勢制御ノズル７１が噴射を始めるが、 緯糸Ｙは飛走しない。続いて係止爪１４が緯糸Ｙを解放し、緯糸Ｙが飛走を始め ると、ただちに緯糸ブレーキ６０が解放され、おおむね同時に切り換え装置５０ のトラバースレバー５２が作動して緯糸Ｙは飛走経路Ｙ1 に移動され、ローラ３ ３、３５に挟持されて、所定の飛走速度で反緯入れ側に飛走する（牽引状態）。 そして、緯糸Ｙは姿勢制御ノズル７１およびサブノズル７２のリレー噴射に姿勢 を制御されながら反緯入れ側に送られる。そして、係止爪１４の近傍に設けられ た解舒センサが所定解舒巻き数を検出すると、係止爪１４は、ただちに係止位置 に入る。そして、係止位置に入ってから、ほぼ１巻き後に緯糸Ｙは実質的に係止 され緯入れが終了する。

【００４２】 実際に緯糸Ｙが係止される前に、トラバースレバー５２が緯糸Ｙを変位経路Ｙ 2 に切り換えて解放し非牽引状態となり、同時に緯糸ブレーキ６０が作動状態に 入る。そして緯糸Ｙが実際に係止爪１４により係止されると、ピーク張力が発生 するが、所定の飛走速度に対して最適に調整されたブレーキ装置６０の作動によ り、このピーク張力は大幅に低い張力に抑えられる。一方、緯糸Ｙの到達は緯糸 到達センサ１００により検出され、制御装置１２０に検出信号が入力されるよう になっている。

【００４３】 次に図８により始動時の作動状態の説明をする。本図は横軸に時間をとり、縦 軸に作動内容を取ったもので織機停止から始動までの動作を示す。始動させる場 合は、まず、織機始動準備ボタン１２１ａを押し、織機始動準備信号をＯＦＦか らＯＮにする。このボタンを押した時間をｔ1 とすると、制御部の指令により同 時にローラ回転指令信号がＯＦＦからＯＮに変り、ローラ３３（インバータ１２ ４）が先行駆動されて回転を始め、また、織機始動許可信号がＯＮからＯＦＦ（ 不許可・阻止）に変り、タイマー１２１ｄが作動を開始（開状態）する。すなわ ちローラ３３が所定の回転速度に達するまで、始動ボタン１２１ｂを誤って押し ても織機の始動を許可しないようになっており、織機始動に先行してローラ３３ 、３５が回転を開始するようになっている。これはローラ３３の回転速度が設定 値より低いと、緯入れ不良となるからである。時間ｔ1 から所定時間経過してタ イマー１２１ｄが閉となり導通すると、織機始動許可信号がｔ2 でＯＮになる。 そこで、例えば時間ｔ3 で手動により始動ボタン１２１ｂを押すと織機は始動す る。

【００４４】 次に、上述の織機始動のステップを、図９のフローチャートにより示すと、準 備ボタン１２１ａを押す（ステップＰ₁ ）。ローラ３３、３５が回転を開始する （ステップＰ_{2 ）}。所定時間経過したか否かを判断する（ステップＰ_{3 ）}。ＮＯ の場合は、ステップＰ₃ に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＰ₄ に行き始動ボタ ン１２１ｂを押し織機を始動させる。なお、ステップＰ₂ の後、ただちにステッ プＰ₃ の始動ボタン１２１ｂを押しても（図９の点線）、所定時間経過するまで 始動しない。

【００４５】 上述したように、本実施例では、ローラを先行駆動させないと、織機の始動阻 止が解除されないので、始動の際の緯入れ不良は確実に防止される。また、タイ マーを用いたので、始動阻止の時間を適宜調節することが可能である。

【００４６】 なお、本実施例においては、始動一時阻止手段をタイマーで構成したが、これ に限定されず、例えばローラの回転速度を検出するエンコーダ等で構成してもよ い。また、緯糸牽引装置も本実施例のものに限定されず、例えば両ローラが接離 して緯糸を挟持、解放するように構成してもよい。

【００４７】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案においては、制御装置が織機の始動に先立ってロ ーラの回転を指令するように構成したので、ローラは始動時には確実に先行回転 しており、緯入れ不良を確実に防止できる。

【００４８】 また、他の考案は、ローラが所定の回転速度に達するまで、もしくはこの所定 の回転速度に達する所定時間が経過するまで、織機の始動を阻止するように構成 したので、織機始動の際には、ローラの回転速度は、所定の回転速度に達してい る。従って、ローラが所定速度になっていないのに始動してしまうことがなく、 始動の際の緯入れ不良の発生を更に確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す平面視説明図。

【図２】同じく構成を示す斜視説明図。

【図３】同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図。

【図４】同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（切り換
え装置）の平面視説明図。

【図５】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の斜視説明
図。

【図６】同じく要部（緯糸ブレーキ装置）の作用説明
図。

【図７】同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【図８】同じく織機始動時の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【図９】同じく織機始動時のフローチャート。

【符号の説明】

Ｙ 緯糸 １０ 測長貯留装置 ３０ 緯糸牽引装置 ３３、３５ ローラ ５０ 切り換え装置 ７１ 姿勢制御ノズル １２０ 制御装置 １２１Ａ ローラ先行駆動手段 １２１Ｂ 始動一時阻止手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 測長貯留装置と、この測長貯留装置に対
   応して設けられ測長貯留装置からの緯糸を回転するロー
   ラで牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の緯糸
   の牽引または非牽引を切り換える切り換え装置と、この
   切り換え装置の作動により緯糸をローラにより牽引し、
   噴射流体により経糸列内に緯糸を飛走させて緯入れを行
   う姿勢制御ノズルと、織機の始動以前に前記ローラを回
   転させる指令手段とを有することを特徴とした織機の緯
   入れ装置。
2. 【請求項２】 測長貯留装置と、この測長貯留装置に対
   応して設けられ測長貯留装置からの緯糸を回転するロー
   ラで牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の緯糸
   の牽引または非牽引を切り換える切り換え装置と、この
   切り換え装置の作動により緯糸をローラにより牽引し、
   噴射流体により経糸列内に緯糸を飛走させて緯入れを行
   う姿勢制御ノズルと、織機を始動する際に、前記ローラ
   が所定の回転速度に達するまで始動を阻止する手段を有
   することを特徴とした織機の緯入れ装置。