JPH06294042A - 織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、ローラによる緯糸牽引装置
を備えたものにおいて、織機の停止に際しても糸切れを
生じることなく、また、不良緯糸の除去などに際しての
作業性を良好にした織機の緯入れ装置を提供することに
ある。 【構成】 測長貯留装置１０からの緯糸Ｙをローラ３
３、３５で挟持して牽引する緯糸牽引装置３０と、この
緯糸牽引装置３０の前記ローラ３３、３５の挟持または
解放を切り換える切り換え装置５０と、この切り換え装
置５０の作動により前記ローラ３３、３５で挟持して牽
引される前記緯糸Ｙを噴射流体により経糸開口内に飛走
させて緯入れを行う姿勢制御ノズル７１と、前記各装置
１０、３０、５０および姿勢制御ノズル７１の作動を制
御する制御装置１２０と、前記制御装置１２０が、織機
の停止信号を出力した際に、前記切り換え装置５０を解
放の切り換え位置に保持させる手段５６を備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織機の緯入れ装置に関
し、さらに詳しくは測長貯留装置と姿勢制御ノズルとの
間に回転ローラにより緯糸を牽引する牽引装置を設けた
織機の緯入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機にはノズルから流体を噴射して緯糸
を飛走させて緯入れを行う緯入れ装置を備えたものがあ
る。この緯入れ装置は、流体により高速で緯入れを行え
ることから生産性の向上という点では、極めて優れた効
果を奏しているが、例えば空気を噴射して緯糸を飛走さ
せる場合は、空気と緯糸との摩擦力により緯糸を牽引し
て行くので、空気の消費量が大きく、エネルギー消費量
の面で課題が残されている。

【０００３】そこで、空気の消費を節減した緯入れ装置
として、例えば特開昭５７ー１９９８４１号公報に記載
された発明がある。この発明では、回転する一対のロー
ラを接離自在に設け、緯入れ初期の、特に空気の消費の
多い時期に、両ローラで緯糸を挟持して牽引し、空気の
消費を大幅に節減するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、一対
の回転ローラで緯糸を牽引して緯入れを行う緯糸牽引装
置は、直接ローラにて緯糸を牽引するので、姿勢制御ノ
ズルは緯糸の姿勢を制御するだけでよく、そのため空気
消費量は節減でき、エネルギー消費量を小さくできる点
で非常に優れている。しかし、ショートピックなどの緯
入れ不良が発生し織機を停止する場合などに、種種な問
題が発生するのである。

【０００５】すなわち、例えば、緯入れ中に緯糸到達セ
ンサがショートピックを検出して、制御装置は、ただち
に織機の停止信号を出力するが、高速で回転している織
機を急激に停止したのでは、筬や開口装置などの耐久性
面で問題が生じるため、筬打ちを行って、次の緯入れ時
期まで回転して停止する。このように、織機の停止時に
次の緯入れ時期まで織機は回転するが、後で不良緯糸を
除去し易くするため、緯糸係止によって測長貯留装置か
らの緯糸解舒は阻止され、次の緯入れは行われない。こ
のとき通常の緯入れ時期と同様に緯糸がローラに挟持さ
れた状態であると、高速で回転しているローラが完全に
停止できず、測長貯留装置から緯糸が解舒されないにも
拘らず、緯糸が牽引されるので糸切れが生じることがあ
る。特に、緯糸牽引装置はコンパクト性が要求され、ロ
ーラ径をさほど大きくとれず、織機を高速化した際にロ
ーラも高速回転させる必要があり、急激にローラを停止
させるのは応答性と制動力の極めて高い制動装置が必要
となり、また、装置の耐久性面でも問題が生じるので、
ローラを確実に急停止させる装置を採用するのは困難
で、未だ糸切れに対する課題は残っている。

【０００６】また、織機の緯入れ不良などの不具合以外
にも、糸切れや定期的なメンテナンスのために織機を停
止させることがあり、その際に緯糸がローラに挟持され
た状態で織機を停止した場合、上記と同様に糸切れが生
じることがある。

【０００７】また、このように緯糸がローラに挟持され
た状態で停止していると、緯糸はローラに拘束された状
態なので、不良緯糸の除去作業や、メンテナンス作業に
際して邪魔になり、作業性も悪くなる。

【０００８】そこで、本発明は、ローラによる緯糸牽引
装置を備えたものにおいて、織機の停止に際しても糸切
れを生じることなく、また、不良緯糸の除去などにおけ
る作業性を良好にすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、測長貯留装置からの緯糸をローラで挟持
して牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の前記
ローラの挟持または解放を切り換える切り換え装置と、
この切り換え装置の作動により前記緯糸を前記ローラで
挟持して牽引される前記緯糸を噴射流体により経糸開口
内に飛走させて緯入れを行う姿勢制御ノズルと、前記各
装置および姿勢制御ノズルの作動を制御する制御装置
と、前記制御装置が、織機の停止信号を出力した際に、
前記切り換え装置を解放の切り換え位置に保持させる手
段を備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は、制御装置が織機の停止信号を出力す
ると、ただちに切り換え装置は緯糸を解放位置に保持す
るようになっている。従って、停止信号が出力された後
は、緯糸はローラから解放されているので、糸切れする
ことなく、また、不良緯糸を除去する際などの作業性が
良好になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示の一実施例により
説明する。図１は本発明の実施例の構成を示す平面視説
明図、図２は同じく構成を示す斜視説明図、図３は同じ
く要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図、図４は同じく
図２の矢印Ａ方向から見た要部（緯糸牽引装置と切り換
え装置）の平面視説明図、図５は同じく要部（緯糸ブレ
ーキ装置）の斜視説明図、図６は同じく要部（緯糸ブレ
ーキ装置）の作用説明図、図７は同じく要部（不良緯糸
除去装置）の斜視説明図、図８は同じく織機運転中の各
アクチュエータの作動タイムチャート、図９は同じく織
機停止から再起動までの各アクチュエータの作動タイム
チャート、図１０ないし図１２は同じく不良緯糸処理状
態説明図である。

【００１２】本発明の実施例からなる織機の緯入れ装置
Ｅは、測長貯留装置１０からの緯糸をローラ３３、３５
で挟持して牽引する緯糸牽引装置３０と、この緯糸牽引
装置３０の前記ローラ３３、３５の挟持または解放を切
り換える切り換え装置５０と、この切り換え装置５０の
作動により前記緯糸Ｙを前記ローラ３３、３５で挟持し
て牽引される前記緯糸を噴射流体により経糸開口内に飛
走させて緯入れを行う姿勢制御ノズル７１と、前記各装
置および姿勢制御ノズルの作動を制御する制御装置１２
０と、前記制御装置１２０が、織機の停止信号を出力し
た際に、前記切り換え装置５０を解放の切り換え位置に
保持させる手段５６を備えたことを特徴としている。

【００１３】まず、本実施例の構成につき説明する。本
実施例はＡ色とＢ色の緯入れ装置を備えているが、両緯
入れ装置は同様な構成なので、主としてＡ色の緯入れ装
置につき説明する。なお、符号は同一部分には同一符号
を付してある。

【００１４】本緯入れ装置は、給糸体１から供給される
緯糸Ｙを測長して貯留する緯糸測長貯留装置１０と、こ
こからの緯糸Ｙを案内するヤーンガイド２１と、ヤーン
ガイド２１からの緯糸Ｙを挟持牽引および解放する緯糸
牽引装置３０と、この緯糸牽引装置３０とヤーンガイド
２１との間に設けられて緯糸Ｙの経路を切り換える切り
換え装置５０と、この切り換え装置５０の切り換えによ
り、この緯糸牽引装置３０で牽引された緯糸Ｙを案内す
るヤーンガイド２３と、このヤーンガイド２３からの緯
糸Ｙに接離自在で、緯糸Ｙに走行抵抗を付与する緯糸ブ
レーキ装置６０と、この緯糸ブレーキ装置６０からの緯
糸Ｙを空気噴射により緯糸Ｙの姿勢を制御しつつ飛走さ
せる流体噴射装置７０と、この流体噴射装置７０に近接
して設けられたカッター装置８０と、このカッター装置
８０と協働して不良緯糸を除去する不良緯糸除去装置８
５と、反緯入れ側に設けられた緯糸到達センサ１００
と、制御装置１２０とから構成されている。

【００１５】各装置につき詳述すると、緯糸測長貯留装
置１０はドラム１１を有する本体１２を備えている。こ
の本体１２には巻き付けアーム１３が回転自在に支持さ
れており、本体１２内のモータにより回転駆動される。
緯糸Ｙは、この巻き付けアーム１３中を通り、巻き付け
アーム１３の回転により、ドラム１１の周面に巻き付き
貯留される。この貯留された緯糸Ｙは、ドラム外周に挿
入された係止爪１４に係止されつつ、ヤーンガイド２１
の方に延在している。係止爪１４は電磁駆動自己復帰型
の緯入れソレノイド１５に取り付けられており、通電付
勢により後退して緯糸Ｙの係止を解舒し、消勢されて、
ばねにより前進し緯糸Ｙの解舒を阻止して、緯入れを終
了させる。なお、この付勢消勢は、制御装置１２０から
の信号により操作される。以下に述べるヤーンガイド２
１からブレーキ装置６０までは、図２に示すように、サ
イドフレーム２５から外側に延びる固定ベース２６に取
り付けられている。

【００１６】ヤーンガイド２１、２３はいずれも測長貯
留装置１０側が大径で緯糸Ｙの走行する下流に向かって
次第に小径になるように形成されており、下流側に設け
た装置の所定の位置に緯糸Ｙを案内するようになってい
る。

【００１７】緯糸牽引装置３０は、図２に示すように、
上記固定ベース２６の縦壁２７に取り付けられている。
すなわち、緯糸牽引装置３０のモータ３１が縦壁２７に
固定されており、このモータ３１の出力軸には、縦壁２
７の図２の手前側に突出する駆動軸３２を連結してあ
る。この駆動軸３２には、大径な円筒形なる金属製の２
個のローラ３３を駆動軸３２の軸心方向に所定間隔を以
て、ねじ３４で固定的にとりつけてある。各ローラ３３
の上方には、小径なるゴム製のローラ３５がそれぞれ配
置されている。小径なローラ３５は、基端が縦壁２７に
上下方向に揺動可能に取り付けられたアーム３６の自由
端に回転可能に取り付けられた金属円筒形の心体３７
と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで構成さ
れており、縦壁２７とアーム３６とに跨設された引張り
ばね３９により、大径なローラ３３側に付勢されてい
る。そして、緯糸Ｙが両ローラ３３、３５間に挟持され
ることにより緯糸Ｙは牽引され、解放されることによ
り、非牽引状態となる。

【００１８】図３は、緯糸牽引装置３０における一対の
ローラ３３、３５の動力伝達を示している。緯糸牽引装
置３０の一対のローラ３３、３５は、大径なローラ３３
の周面と小径なローラ３５の周面とが圧接することによ
り、モータ３１で回転駆動するローラ３３の駆動力がロ
ーラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆方向に回転
されるようになっている。小径ローラ３５の緯糸Ｙと接
触する部分の緯糸接触ゴム層４０は、例えば、ウレタン
ゴムのような軟質ゴムで緯糸Ｙとの摩擦力を高めるよう
に構成してある。また、後述する切り換え装置によりロ
ーラ３３、３５の間に緯糸Ｙが出入しやすいように、出
入側にはテーパが形成されている。

【００１９】なお、２個のローラ３３は本実施例では１
個のモータ３１で駆動するように構成したが、２個のモ
ータを用いて別個に回転駆動するように構成してもよ
い。また、ローラ３３、３５をそれぞれ別個に回転駆動
させてもよい。各ローラ３３、３５の外径も緯糸Ｙに合
わせてそれぞれ異なった外径に構成してもよい。

【００２０】切り換え装置５０は、ロータリソレノイド
５１を備えている。ロータリソレノイド５１は、図示し
ないソレノイドに供給される電力により付勢され、出力
軸を一方向に回転駆動し、消勢されるとばね５５によ
り、出力軸を逆方向に弾性力により回動して自己復帰す
る電磁駆動自己復帰型になっており、固定ベース２６の
底壁２８に取り付けられている。ロータリソレノイド５
１の上方に位置する出力軸には、トラバースレバー５２
を固定的に取り付けてある。トラバースレバー５２の先
端部は、ローラ３３、３５の接触面近傍に延設されてい
る。トラバースレバー５２の延設端部は上方に折り曲げ
られている。この上方に折り曲げられたトラバースレバ
ー５２の延設端部には、緯糸Ｙが挿通される導糸孔５３
を形成してある。

【００２１】図４は、給糸体１側からの緯糸Ｙが、切り
換え装置５０のトラバースレバー５２の動作で、緯糸牽
引装置３０の一対のローラ３３、３５の間に引込まれた
り、緯糸牽引装置３０の一対のローラ３３、３５の間か
ら引き抜かれたりする状態を示している。図４におい
て、切り換え装置５０のトラバースレバー５２が、ロー
タリソレノイド５１のばね５５による自己復帰により、
実線示の解放位置に停止している場合には、緯糸Ｙは、
経路から変位した変位経路にあってローラ３３、３５間
から引き抜かれて、非牽引状態となる。また、ロータリ
ソレノイド５１の付勢により、解放位置から仮想線示の
引込み位置に移動すると、緯糸Ｙは経路に戻り、ローラ
３３、３５間に引込まれて、牽引状態となる。また、両
ローラ３３、３５に緯糸Ｙが上記したように、出入する
端面側はテーパ状に形成されており、緯糸Ｙの切り換え
を容易にしている。なお、緯糸Ｙが引込まれた位置を経
路Ｙ1 と称し、解放位置を変位経路Ｙ2 と称する。

【００２２】次に緯糸ブレーキ装置６０は、ヤーンガイ
ド２３の下流側に近接して設けられており、固定ベース
２６上に取り付けられているブラケット６２と、このブ
ラケット６２に取り付けられた電磁駆動自己復帰型のロ
ータリソレノイド６３と、このロータリソレノイド６３
の出力軸に取り付けられた棒状の作動子６４と、この作
動子６４に近接して設けられている上記ヤーンガイド２
３とから構成されている。そして、制御装置１２０から
の信号を受けないとき、すなわち電磁駆動されないと
き、図示しないばねによる自己復帰により、ロータリソ
レノイド６３が緯糸Ｙを下方へ押圧して緯糸Ｙをヤーン
ガイド２３の端縁に圧接し、上記ばねの弾性力により緯
糸Ｙに走行抵抗を付与するようになっている。

【００２３】制御装置１２０からの信号によりロータリ
ソレノイド６３は回動し、作動子６４は緯糸Ｙから離間
する。なお、ブラケット６２、ロータリソレノイド６
３、作動子６４でブレーキ作動手段６１を構成してお
り、ヤーンガイド２３は被圧接体を構成している。そし
て、図６において、作動子６４が回動により緯糸Ｙを経
路Ｙ1 から変位経路Ｙ2 に変位させ、緯糸Ｙを被圧接体
としてのヤーンガイド２３の周縁に圧接摺動させ、緯糸
Ｙに走行抵抗を付与する。なお、ブレーキ装置６０は、
ヤーンガイド２３の上流側に近接して設けてもよい。

【００２４】流体噴射装置７０は、姿勢制御ノズル７１
と、筬３に沿って設けた複数のサブノズル群７２とを備
えている。姿勢制御ノズル７１の空気供給経路７３は、
加圧空気供給源７４に減圧弁７５を介して接続された主
圧力タンク７６を備えている。主圧力タンク７６の吐出
側には、電磁駆動自己復帰型の開閉弁７７を介して姿勢
制御ノズル７１が接続されている。そして、制御装置１
２０からの信号により開閉弁７７が開閉し、空気の噴
射、停止が行われる。この噴射により、緯糸牽引装置３
０から牽引された緯糸Ｙは、姿勢を制御されながら反緯
入れ側に飛走する。

【００２５】また、織機の筬３の織り前側には、緯入れ
用の複数のサブノズル群７２を配設してある。サブノズ
ル群７２の空気供給経路は、図示は省略するが、前記加
圧空気供給源７４側から複数のサブノズル群７２に、リ
リーフ弁と定圧タンクとサブノズル群７２に対応する複
数の電磁駆動自己復帰型の開閉弁とを順に設けてある。
このサブノズル群７２の空気供給経路中の複数の開閉弁
は、制御装置１２０からの出力信号により、緯入れ側か
ら反緯入れ側へと所定の開閉期間をもって順次開弁す
る。この複数の開閉弁の開閉により、複数のサブノズル
群７２が、緯糸Ｙの飛走先端部を追いかけるように加圧
空気をリレー噴射し、このサブノズル群７２からの加圧
空気の緯入れ側から反緯入れ側へのリレー噴射により、
緯糸Ｙが筬３に形成された図示しないエアーガイドを通
って経糸開口内を飛走し、緯入れされる。

【００２６】カッター装置８０は、織前側に固定して設
けられて前後方向に延在して取り付けられたカッター８
１と、このカッター８１の下刃を回動駆動するロータリ
ソレノイド８２とからなっており、筬打ちされた緯糸を
切断する。

【００２７】不良緯糸除去装置８５は、緯入れ不良の緯
糸を除去する装置であって、サイドフレーム２５上の織
前側に設けられており、詳細は図２および図７を参照し
て後述する。

【００２８】一方、経糸列（図示省略）の反緯入れ側に
は、緯入れされた緯糸Ｙの到達タイミングを検出する検
出手段としての緯糸到達センサ１００を設けてある。緯
糸到達センサ１００の出力信号と、織機主軸５の回転角
度位置を検出する角度センサ６の出力信号とが、制御装
置１２０に入力される。制御装置１２０は、緯糸到達セ
ンサ１００の出力信号入力時刻を角度センサ６からの回
転角度位置に置換し、この置換した回転角度位置なる検
出到達タイミングと、予め基準値として制御装置１２０
に設定された設定到達タイミングとの差を演算し、その
差を切り換え装置５０におけるトラバースレバー５２の
揺動タイミング（トラバースタイミング）に補正し、こ
の補正指令なる補正揺動タイミングを、織機運転の準備
作業で作業者から入力された織機回転数と織り幅とによ
り求められたトラバースレバー５２の設定揺動タイミン
グにフィードバックし、図示しない電源からロータリソ
レノイド５１への電力供給時間（期間）を制御し、トラ
バースレバー５２の牽引位置での停止時間を制御する。

【００２９】制御装置１２０は、織機本体制御装置１２
１と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動
指令発生装置１２３と、インバータ装置１２４とから構
成されている。各装置１２１、１２２、１２３は相互に
電気的に接続されており、織機主軸５に取り付けられた
角度センサ６の信号が直接、織機本体制御装置１２１
と、緯糸選択指令装置１２２と、アクチュエータ駆動指
令発生装置１２３に入力されるようになっているので、
これら各織機本体制御装置１２１と、緯糸選択指令装置
１２２と、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は、
角度センサ６の角度信号により独立して順次作動を行
う。

【００３０】織機本体制御装置１２１は、図示を省略し
てあるが制御部、演算部、記憶部その他設定値など手動
で入力するための入力部などを備えて構成されており、
図示しない複数の織機を管理するホストコンピュータに
接続されている。そして、織機運転信号を発して織機メ
インモータ７、緯糸牽引装置３０のモータ３１のインバ
ータ１２４の起動、停止を制御するが、詳細はタイムチ
ャートで説明する。準備ボタン１２１ａは始動に際し最
初に押すもので、これにより、例えば正規の回転数に達
するまでに時間を要するモータ３１のインバータ１２４
の始動を指示する。起動ボタン１２１ｂは、モータ３１
が正規の回転に達し、起動の準備完了の信号が出てから
押すボタンで、このボタン１２１ｂを押すことにより織
機メインモータ７が起動する。停止ボタン１２１ｃは、
織機を停止させる時に押すボタンで、必要に応じて適時
押すことができる。

【００３１】緯糸選択指令装置１２２は多色織りの際に
予めプログラムされた順序に従って、次の緯入れに用い
る緯糸をアクチュエータ駆動指令発生装置１２３に指示
するもので、いま、一方の色をＡ側、他方の色をＢ側と
すると、アクチュエータ駆動指令発生装置１２３に次の
緯入れは、例えばＡ色であることを指示する。このＡ色
の指示は主軸角度で前のサイクルの約３００度あたりか
ら既に先行出力されており、続いて３００度になると、
例えば次のサイクルの緯糸としてＢ色の指定が出力され
る。この色の順序は、ＡＢＢ…とかＡＡＢＡＡＢ……の
ように、いろいろな順序がある。なお、上記先行出力
は、緯糸が選択されてから各アクチュエータが作動する
までの応答遅れにより、誤動作するのを防止するためで
ある。

【００３２】アクチュエータ駆動指令発生装置１２３は
角度センサの信号に従って、順次各アクチュエータをド
ライバを介して作動させるものである。主なドライバを
示すと、ドライバ１５ａはＡ側の係止爪１４作動用であ
り、ドライバ１５ｂはＢ側の係止爪１４作動用である。
以下同様にしてドライバ５１ａはＡ側のトラバースレバ
ー５２作動用、ドライバ５１ｂはＢ側のトラバースレバ
ー５２作動用、ドライバ７７ａはＡ側の開閉弁７７作動
用、ドライバ７７ｂはＢ側の開閉弁７７作動用、ドライ
バ８２ａはカッタ８１作動用である。多色織りの場合
は、前もって入力されている選択された緯糸に従って選
択作動させるようになっている。

【００３３】次に、本実施例の作動につき、図８のタイ
ムチャートを参照して説明する。本図は、本実施例が設
けられた織機が定常運転を行っている場合の各アクチュ
エータの作動状態を示すもので、横軸に主軸５の回転角
度をとり、縦軸に作動内容をとった線図である。なお、
本実施例の説明では、Ａ側とＢ側の緯糸を交互に緯入れ
する多色織機について示してあるが、基本的には両側
Ａ、Ｂとも作動は同様なので、片側Ａのみ説明する。

【００３４】主軸の回転角が本図左端の０度の筬打ちす
る時点に達するわずか手前の状態では、緯糸Ｙの先端部
は反緯入れ側に到達しており、この時点では、緯糸係止
爪１４は、緯糸Ｙを係止した状態で、姿勢制御ノズル７
１は噴射していない（ノズル抜け防止用の微風は噴射し
ている）。また、緯糸牽引装置３０のローラ３３、３５
は回転しているが、緯糸Ｙは変位経路Ｙ2 にあって解放
されている（非牽引状態）。一方、ブレーキ装置として
の緯糸ブレーキ６０は作動している。そして、主軸の回
転角が０度を過ぎたところで、緯入れ側のカッタ装置８
０が作動し、緯糸Ｙを切断する。

【００３５】主軸の回転角度が６０度になると、姿勢制
御ノズル７１が噴射を始める。続いて係止爪１４が緯糸
Ｙを解放し、緯糸Ｙが飛走を始めると、ただちに緯糸ブ
レーキ６０が解除され、同時に切り換え装置５０のトラ
バースレバー５２が作動して、緯糸Ｙは飛走経路Ｙ1 に
移動され、ローラ３３、３５に挟持されて、所定の飛走
速度で反緯入れ側に飛走する（牽引状態）。そして、緯
糸Ｙは姿勢制御ノズル７１およびサブノズル７２の噴射
に姿勢を制御されながら反緯入れ側に送られる。そし
て、係止爪１４の近傍に設けられた解舒センサが所定解
舒巻き数を検出すると、係止爪１４は、ただちに係止位
置に入る。そして、係止位置に入ってから、ほぼ１巻き
後に緯糸Ｙは実質的に係止され緯入れが終了する。

【００３６】実際に緯糸Ｙが係止される前に、トラバー
スレバー５２が緯糸Ｙを変位経路Ｙ2 に切り換えて解放
し、同時に緯糸ブレーキ６０が作動状態に入る。そして
緯糸Ｙが実際に係止されると、ピーク張力が発生する
が、飛走速度を前記ブレーキ装置６０の作動により低下
させているので、このピーク張力は大幅に低い張力に抑
えられる。一方、緯糸Ｙの到達は緯糸到達センサ１００
により検出され、制御装置１２０に検出信号が入力され
るようになっている。

【００３７】次に図９により起動時の作動状態の説明を
する。本図は横軸に時間をとり、縦軸に作動内容を取っ
たものである。起動させる場合は、まず、織機起動準備
ボタン１２１ａを押し織機起動準備信号をＯＦＦからＯ
Ｎにする。このボタンを押した時間をｔ1 とすると、同
時にローラ回転指令信号がＯＦＦからＯＮに変り、ロー
ラ３３（インバータ１２４）が回転を始め、また、織機
始動許可信号がＯＮからＯＦＦ（不許可）に変る。すな
わちローラ３３が所定の回転速度に達するまで、織機の
始動を許可しない。これはローラ３３の回転速度が設定
値より低いと、緯入れ不良を起こすからである。時間ｔ
1 から所定時間経過後、もしくはローラ３３が所定回転
数に達したのが確認されると、織機始動許可信号がｔ2
でＯＮになる。そこで、例えば時間ｔ3 で手動により起
動ボタン１２１ｂを押すと織機は始動する。

【００３８】上述した作動の説明は本実施例の正常運転
の場合で、本発明の緯糸解放保持手段を必要としない
が、次に緯入れ不良が発生した場合を例に、主として図
７ないし図１２を参照しながら本発明の実施態様を説明
する。

【００３９】上述した不良緯糸除去装置８５につき図７
を参照して説明する。筬保持体８に空気噴射ノズルとし
ての第１および第２の吹上げノズル８７、８８が設けら
れている。また、フレーム８６に、モータによりその出
力軸回りを揺動するく字状の受け渡しアーム８９が設け
られている。さらに牽引装置として、エアームーバ（吸
引噴射パイプ）９０と、一対の巻取ローラ９１、９２と
が設けられ、最終処理装置として図示しないブロワに接
続された吸引装置９３が設けられている。

【００４０】上記受け渡しアーム８９は、上記吹上げノ
ズル８７、８８により吹き上げられた緯糸Ｙを引っ掛け
て、エアームーバ９０の入り口９０ａに運ぶものであ
る。エアームーバ９０は、内部から出口に向けてエアー
を噴出しており、入り口９０ａから緯糸Ｙを吸引し、出
口から放出する。この出口近傍にある一対の巻き取りロ
ーラ９１、９２は、一方の巻き取りローラ９２がエアー
シリンダにより進退可能、かつ回転自在に支持されてお
り、この一方の巻き取りローラ９２の進出により、他方
の巻き取りローラ９１に当接して緯糸Ｙを挟持し、他方
の巻き取りローラ９１がモータにより回転されると、両
巻き取りローラ９１、９２が一体回転して、緯糸を巻き
取るようになっている。その後、巻き取りローラ９２が
エアーシリンダにより後退して、両巻き取りローラ９
１、９２が離間し、緯糸Ｙが放出されると、吸引装置９
３は、この緯糸Ｙを巻き取りローラ９１、９２から吸引
し、外部に排出するようになっている。

【００４１】緯入れ不良が発生すると、緯糸到達センサ
１００が緯入れ不良を検出し、緯入れ異常信号が織機本
体制御装置１２１に入力される。そこで、織機運転信号
がＯＮからＯＦＦに切り換えられる。すなわち、停止信
号が発せられる。この停止信号がアクチュエータ駆動指
令発生装置１２３に入力されると、ドライバ５１ａ（５
１ｂの場合もある）の作動が停止される。なお、緯入れ
異常信号が発せられた時点で、ドライバ５１ａあるいは
ドライバ５１ｂの作動を中止してもよい。すなわちロー
タリソレノイド５１への通電が停止し、ロータリソレノ
イド５１は消勢され、そのばね５５の弾性力により自己
復帰し、切り換え装置５０のトラバースレバー５２は緯
糸Ｙを変位経路Ｙ2 に移動させ、ローラ３３、３５から
緯糸Ｙを解放する。

【００４２】この停止信号以降は、ロータリソレノイド
５１への通電は行われないので、トラバースレバー５２
は解放位置を保持する。上記アクチュエータ駆動指令発
生装置１２３と、ロータリソレノイド５１のばね５５と
で緯糸解放保持手段５６を構成している。また、この停
止信号の入力と同時に、カッター装置８０を作動させる
ドライバ８２ａへの通電も停止される。

【００４３】織機は、停止信号を発した後も惰性により
作動し、図示しない電磁ブレーキの制動作用により、次
の緯入れ時期の主軸角度で１００度〜１８０度の辺りで
停止する。しかし、ソレノイド１５がＯＮされないの
で、次の緯入れは阻止される。

【００４４】不良緯糸Ｙの除去につき略述すると、停止
した織機を設定停止位置、例えば１８０度に位置決めす
る。図１０（ａ₀ ）はショートピック発生時を示し、図
１０（ａ）は、不良緯糸Ｙが、経糸で織られて停止して
いる状態を示す。そこで図１０（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うに、係止爪１４を解舒し、姿勢制御ノズル７１から常
時噴射される微風空気によって緯糸１巻きを繰り出し、
測長貯留装置１０に設けられた図示しない緯糸解舒セン
サにて１巻きの緯糸解舒を検出したら係止爪１４をドラ
ム外周に挿入する。そして、前記係止爪１４の解舒に先
立って噴射している吹上げノズル８７、８８からの空気
流により、不良緯糸Ｙは、逆Ｕ字状に吹き上げられる。
この状態から、主軸を１８０度逆回転させて、図１１
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、筬保持体８を織
前近傍に移動させ、不良緯糸Ｙを織前に露出（口出し）
させる。ここで、カッターガイドに沿って移動してきた
逆Ｕ字状の緯糸Ｙをカッター装置８０で切断すると、一
端側は、姿勢制御ノズル７１で保持され、他端側は垂直
に起立する。そこで、受け渡しアーム８９を回転させ
て、緯糸Ｙをエアームーバ９０の入り口９０ａに運び、
吸い込ませて一方の巻取ローラ９２を進出させ、両巻取
ローラ９１、９２にて緯糸Ｙを挟持する。

【００４５】そして、図１２（ｇ）まで織機を逆転させ
て停止し、図１２（ｈ）、（ｉ）に示すように、他方の
巻き取りローラ９１を回転させつつエアームーバ９０の
吸引にて緯糸Ｙを、吸引装置９３を経て外部に排出させ
る。その後、織機を逆転させ、不良緯糸Ｙより１回前に
緯入れされて露出している緯糸Ｙを筬打ちする位置か
ら、正規の始動を開始する。始動手順は前述した通りで
ある。

【００４６】本実施例においては、多色織りの構成を示
したが、これに限定されず、また、制御装置、不良緯糸
除去装置も本実施例のものに限定されない。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、制御装
置が織機の停止信号を出力した際に、切り換え装置を、
解放の切り換え位置に保持させる手段を設けたので、織
機の停止信号が出力されると、ただちに切り換え装置は
緯糸を解放位置に保持するようになっている。従って、
停止信号が出力された後は、緯糸はローラから解放され
ているので、糸切れすることなく、また、不良緯糸を除
去する際などの作業性が良好になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示す平面視説明図。

【図２】同じく構成を示す斜視説明図。

【図３】同じく要部（緯糸牽引装置）の側面視説明図。

【図４】同じく図２の矢印Ａ方向から見た要部（切り換
え装置）の平面視説明図。

【図５】同じく要部（ブレーキ装置）の斜視説明図。

【図６】同じく要部（ブレーキ装置）の作用説明図。

【図７】同じく要部（不良緯糸除去装置）の斜視説明
図。

【図８】同じく織機運転中の各アクチュエータの作動タ
イムチャート。

【図９】同じく織機停止から再起動までの各アクチュエ
ータの作動タイムチャート。

【図１０】同じく不良緯糸除去装置の作用説明図。

【図１１】同じく不良緯糸除去装置の作用説明図。

【図１２】同じく不良緯糸除去装置の作用説明図。

【符号の説明】

Ｙ 緯糸 １０ 測長貯留装置 ３０ 緯糸牽引装置 ３３、３５ ローラ ５０ 切り換え装置 ５６ 手段（緯糸解放保持手段） ７１ 姿勢制御ノズル １２０ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測長貯留装置からの緯糸をローラで挟持
   して牽引する緯糸牽引装置と、この緯糸牽引装置の前記
   ローラの挟持または解放を切り換える切り換え装置と、
   この切り換え装置の作動により前記緯糸を前記ローラで
   挟持して牽引される前記緯糸を噴射流体により経糸開口
   内に飛走させて緯入れを行う姿勢制御ノズルと、前記各
   装置および姿勢制御ノズルの作動を制御する制御装置
   と、前記制御装置が、織機の停止信号を出力した際に、
   前記切り換え装置を解放の切り換え位置に保持させる手
   段を備えたことを特徴とする織機の緯入れ装置。