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"SYSTÈME D'INSERTION DE TRANIE
POUR MÉTIER À JET DE FLUIDE" ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION 1. Champ de l'invention La présente invention se rapporte à des améliorations apportées à un métier à jet de fluide et, en particulier, à un système d'insertion de trame comprenant un mécanisme de traction de trame du type à
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roulettes installé entre un mécanisme de mesurage et de stockage Zr tD de trame et une tuyère à jet de fluide et destiné à tirer à haute vitesse un fil de trame vers la tuyère à jet de fluide.
2. Description du procédé antérieur Les métiers à jet de fluide sont dotés d'un système d'insertion de trame conçu pour effectuer une insertion de trame sous l'action d'un jet de fluide projeté par une ou plusieurs tuyère (s). Ce système d'insertion de trame effectue à vitesse élevée cette insertion de trame par jet d'air, de sorte qu'il s'avère extrêmement avantageux du point de vue de l'amélioration de la productivité en tissu et du taux de disponibilité du métier.
Mais dans le cas où, par exemple,
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l'insertion de trame s'effectue sous l'action d'un jet d'air, le fil de trame est poussé et effectue sa course sous l'action de la force de frottement entre un courant d'air et lui, si bien qu'une telle insertion de trame consomme beaucoup d'air comprimé (ou de puissance électrique) et pose donc des problèmes de consommation d'énergie.
Eu égard à cette difficulté, on a proposé, par exemple dans Publication provisoire de brevet japonais n 57-1999841, un système d'insertion de trame faisant face au problème susmentionné de consommation énergétique. Dans cette proposition, on prévoit une paire de roulettes rotatives qui sont susceptibles d'entrer en contact et de se séparer et entre lesquelles un fil de trame est maintenu et tiré, en particulier au stade initial du cycle d'insertion de trame, où la consommation d'air comprimé est particulièrement élevée, d'où un gain de consommation d'air.
Bien que le système traditionnel exposé ci-dessus d'insertion de trame soit très efficace du point de vue de la réduction de la consommation d'énergie, étant donné qu'on n'y utilise une tuyère à
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jet de fluide que pour le réglage du fil de trame, qui doit s'insérer ZD ZD sous l'action de la traction directe exercée par les roulettes, on a été confronté dans ce système divers inconvénients qui sont exposés ciaprès.
Ainsi, dans le cas où un détecteur d'arrivée de trame relève une insertion trop courte lors de l'insertion de trame, le contrôleur émet immédiatement un signal d'arrêt de métier destiné à interrompre le fonctionnement de ce dernier. Si le fonctionnement du métier tournant à vitesse élevée est brusquement interrompu, le ros et le mécanisme de formation de la foule reçoivent un choc important,
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provoquant des problèmes de longévité du métier. A cet égard, e 9 l'arrêt du fonctionnement du métier s'effectue au moment d'insertion de trame du cycle de tissage suivant, une fois que le ros a terminé son opération de formation de l'ourlet.
Par conséquent, bien que le métier. une fois arrêté. poursuive sa rotation jusqu'au
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moment de l'insertion de trame suivante, il est possible d'empêcher le fil de trame de se dérouler du mécanisme de mesurage et de
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stockage, de manière à rendre impossible la réalisation de e l'insertion de trame suivante et à faciliter ainsi l'enlèvement ultérieur du fil de trame à l'insertion défectueuse ou trop courte.
A ce moment, le fil de trame s'arrête dans un état où il est maintenu entre les roulettes qui continuent à tourner à haute vitesse par inertie, si bien qu'il est inévitablement tiré par ces roulettes bien qu'il ne soit pas déroulé du mécanisme de mesurage et de stockage. Il en résulte immanquablement une rupture du fil de trame. Il semble que le problème susmentionné puisse être résolu par le freinage de la rotation des roulettes. Mais le mécanisme de traction doit être de taille réduite et possède donc des roulettes d'un diamètre extérieur plus petit. En outre, les roulettes doivent être capables de tourner à des vitesses élevées lorsque le métier fonctionne ou tourne lui aussi à vive allure.
Dans ces conditions, l'arrêt brusque des roulettes en temps opportun requiert un mécanisme de freinage doté de réactions rapides et d'une importante force de freinage. Ces exigences posent également des problèmes de longévité des roulettes et du mécanisme de freinage, si bien qu'il s'est avéré impossible d'interrompre 1 a rotation des roulettes d'une manière sûre et brusque, laissant ainsi sans solution les problèmes susdits.
En dehors du cas susmentionné d'une défaillance de l'insertion de trame, le métier doit également être arrêté, par exemple, pour la réparation de la rupture d'un fil de trame ou pour un entretien périodique. Si, dans un cas de ce genre. le métier est arrêté dans un état où le fil de trame est maintenu entre les roulettes en train de tourner, il se produira inévitablement une rupture de fil identique à celle décrite ci-dessus.
Par ailleurs, dans un état où il est maintenu entre les roulettes, le fil de trame est coincé par ces dernières et gêne ainsi l'opération d'enlèvement du fil de trame défectueux et l'opération d'entretien du métier, dont le taux de fonctionnement
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subit dès lors une dégradation. e
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RÉSUMÉ DE L'INVENTION Un des objectifs de la présente invention est de fournir pour un métier à jet de fluide un système d'insertion de trame amélioré afin de réaliser une importante économie dans l'énergie à utiliser et éviter la rupture du fil de trame lors de l'arrêt du métier, tout en améliorant son taux de fonctionnement.
Un autre objectif de la présente invention consiste à fournir pour u n métier à jet de fluide un système d'insertion de trame amélioré dans lequel un fil de trame est tiré à vitesse élevée pour être fourni à une tuyère de réglage de situation de trame sous l'action d'une roulette qui tourne en permanence durant le fonctionnement du métier, de manière à rendre superflue l'utilisation d'un mécanisme de freinage pour arrêter brusquement la roulette au moment approprié.
Le système d'insertion de trame selon la présente invention est destiné à un métier à jet de fluide et comporte un mécanisme de
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mesurage et de stockage de trame, destiné à mesurer une longueur e préétablie de fil de trame et à la stocker avant l'insertion de trame.
Une tuyère de réglage de situation de trame est prévue pour régler la situation du fil de trame qui est fourni par le mécanisme de mesurage et de stockage de trame et doit être inséré dans la foule de fils de chaînes sous l'action du jet de fluide projeté par cette tuyère. Un mécanisme de traction de trame est installé entre le
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mécanisme de mesurage et de stockage et la tuyère de réglage de e dD situation de trame et comporte une roulette rotative. Le fil de trame peut être en contact de pression avec la roulette afin que le mécanisme de traction de trame imprime une action de traction à ce fil de trame. Cette action de traction tire le fil de trame venant du mécanisme de mesurage et de stockage vers la tuyère de réglage de situation de trame.
La roulette tourne en permanence durant l'opération de tissage effectuée par le métier. Un mécanisme de conversion est prévu et adopte une première position pour mettre
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le fil de trame en contact avec la roulette du mécanisme de traction de trame et une seconde position pour l'en séparer. En outre, un contrôleur est prévu pour surveiller le fonctionnement de la tuyère de réglage de situation de trame et du mécanisme de conversion. Le contrôleur est conçu pour faire passer le mécanisme de conversion de sa seconde position à la première après que dans un cycle d'insertion de trame, la tuyère de réglage de situation de trame a commencé à projeter un jet de fluide.
De cette manière, le fil de trame est tiré à vitesse élevée par la roulette qui tourne en permanence et ne doit pas être arrêtée ; par conséquent, grâce au mécanisme de conversion qui met le fil de trame en contact de pression avec la roulette ou l'en sépare, il n'est pas nécessaire d'appliquer à la roulette un freinage intense et brusque. En outre, le contrôle du moment de fonctionnement d u mécanisme de conversion fait en sorte que le fil de trame est tiré par le mécanisme de traction de trame après que la tuyère de réglage de situation de trame a effectué sa projection de jet d'air, de manière à empêcher le relâchement (généralement en forme de Z) du fil de trame entre le mécanisme de traction de trame et la tuyère de réglage de situation de trame.
Il faut noter que le relâchement provoquera l'interception du fil de trame par la tuyère de réglage de situation de trame. provoquant ainsi l'apparition d'une insertion de trame défectueuse et/ou d'un défaut de tissage dans l'étoffe tissée. Par ailleurs, le fil de trame peut se séparer de la roulette du mécanisme de traction de trame de manière à être délivré de la contrainte de ce mécanisme, par exemple lorsque le métier est arrêté ou qu'une défaillance survient dans l'insertion de trame. Cette particularité facilite beaucoup les opérations d'enlèvement du fil de trame défectueux et d'entretien du métier.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
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Dans les dessins, une même pièce ou une même partie est désignée dans tous les figures par le même numéro de référence. Dans ces figures :- la fig. 1 est une illustration schématique de la première réalisation d'un système d'insertion de trame conforme à la présente invention ;
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la fig. 2 est une vue en perspective d'une partie essentielle LI du système d'insertion de trame de la fig. 1 ; la fig. 3 est une vue en élévation latérale d'un mécanisme de traction de trame appartenant à la partie essentielle de la fie"'' fig. ^ ; la fig. 4 est une vue en plan partielle du mécanisme de traction vu depuis la direction indiquée par la flèche A de la fig. 2 ;
la fig. 5 est une vue partielle en perspective du mécanisme de freinage de trame appartenant à la partie essentielle de la fig. 2 ; la fig. 6 est une vue explicative du mécanisme de freinage de trame de la fig. 5, montrant le mode de fonctionnement d e ce mécanisme ;
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la fig. 7 est une vue partielle en perspective d'un e mécanisme d'enlèvement de fil de trame défectueux appartenant à la partie essentielle de la fig. 2 ; e la fig. 8 est un tableau chronologique montrant un mode de e e contrôle du système d'insertion de trame de la fig. 1 par rapport à un angle de rotation de l'arbre principal du métier, lors d'un fonctionnement normal du métier ;
la fig. 9 est un tableau chronologique semblable à celui de la fig. 8 mais montrant le mode de contrôle du système
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d'insertion de trame en fonction du temps, durant une période comprise entre l'arrêt et le redémarrage du métier ; les fig. 10A-1 à 101 sont des illustrations schématiques montrant le mode de fonctionnement du mécanisme
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d'enlèvement du fil de trame défectueux de la fig. 7 ; e la fig.
Il est un graphique montrant les effets bénéfiques t > obtenus par la première réalisation du système d'insertion de trame ; la fig. 12 est un tableau chronologique montrant une partie du fonctionnement de la deuxième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ;
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la fig. 13 est une vue partielle en élévation latérale du CD mécanisme de traction de trame faisant partie du système d'insertion de trame de la fig. 12 ; la fig. 14 est une vue partielle en élévation latérale semblable à la fig. 13 mais montant le mécanisme de traction de trame faisant partie d'une troisième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ;
la fig. 15 est une vue partielle en élévation latérale du mécanisme de traction de trame faisant partie d'une quatrième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ;
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la fig. 16 est un tableau chronologique semblable à la fig. 8 e e mais montrant le mode de contrôle d'une sixième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ; la fig. 17 est une vue en perspective d'un mécanisme de freinage de trame d'une huitième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ;
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les fig. 18 et 19 sont des vues en coupe transversale montrant le fonctionnement du mécanisme de freinage de trame de la fig. 17 ;
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la fig. 20 est une illustration en plan d'un exemple modifié e du mécanisme de freinage de trame de la fig. 17 ;
e & la fig. 21 est une illustration en plan d'un autre exemple ZD modifié du mécanisme de freinage de trame de la fig. 17 ; tD la fig. 22 est une illustration en plan d'un exemple modifié supplémentaire du mécanisme de freinage de trame de la fig.
ZD 17 ; la fig. 23 est un graphique illustrant le fonctionnement d'une neuvième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ;
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les fig. 24A à 24C sont des illustrations schématiques d'une ZD première position de fonctionnement d'une dixième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ; les fig. 25A à 25C sont des illustrations schématiques d'une seconde position de fonctionnement de la dixième réalisation du système d'insertion de trame ; les fig. 26A à 26C sont des illustrations schématiques d'une troisième position de fonctionnement de la dixième réalisation du système d'insertion de trame ;
lesfig. 27A à 27C sont des illustrations schématiques d'une quatrième position de fonctionnement de la dixième réalisation du système d'insertion de trame ; les fig. 28A à 28C sont des illustrations schématiques d'une cinquième position de fonctionnement de la dixième réalisation du système d'insertion de trame ;
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la fig. 29 est une vue partielle en élévation latérale d'une roulette du mécanisme de traction de trame d'une onzième réalisation du système d'insertion de trame conforme à la présente invention ; et la fig. 30 est une vue partielle en élévation latérale
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semblable à la fig. 29 mais montrant un exemple modifié de C > la roulette du système d'insertion de trame de la fig. 29.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Si l'on se reporte à présent à la fig. 1 des dessins, on y verra une première réalisation, désignée par la lettre de référence E, du système d'insertion de trame selon la présente invention. Le système d'insertion de trame de la présente réalisation est destiné à un métier à jet d'air et comporte deux systèmes d'insertion de trame El et E2, dont l'un (El) est prévu pour un fil de trame Y d'une couleur A et l'autre (E2), pour un fil de trame Y d'une couleur B. La couleur B est différente de la couleur A. Les deux systèmes d'insertion de trame El et E2 ayant une structure identique, on n'expliquera que le système d'insertion de trame El, destiné au fil de trame de la couleur A.
Le système d'insertion de trame El comporte un mécanisme de mesurage et de stockage de trame 10 pour le mesurage et le stockage d'une quantité préétablie de fil de trame Y fourni par un élément d'alimentation en fil 1. Le fil de trame Y en provenance du mécanisme de mesure et de stockage de trame 10 est guidé par un guide de fil 21 et alimente un mécanisme de traction de fil 30 qui est conçu pour tirer ou entraîner le fil de trame Y dans une position de trame engagée où il est placé entre deux roulettes 33 et 35 du mécanisme de traction de trame 30. Dans une position de trame dégagée dans laquelle le fil de trame Y est relâché par les deux roulettes 33. 35. le fil de trame Y n'est pas tiré ou entraîné.
Un mécanisme de conversion 50 est installé entre le guide de fil 21 et
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le mécanisme de traction de trame 30 et est conçu pour faire passer le fil de trame Y de la position de trame engagée à la position de & ZD trame dégagée et vice versa. En d'autres termes, le mécanisme de conversion 50 prend un état d'engagement, dans lequel le fil de trame Y est mis lorsque le mécanisme de traction de trame 30 est en position de trame engagée, et un état de dégagement, dans lequel le fil de trame Y est mis lorsque le mécanisme de traction de trame 30 est en position de trame dégagée. Le fil de trame Y tiré ou entraîné et venant du mécanisme de traction de trame 30 est guidé par un guide de fil 23 et fourni à un mécanisme de projection de fluide 70.
Un mécanisme de freinage de trame 60 est disposé entre le guide de fil 23 et le mécanisme de projection de fluide 70 de manière à pouvoir fournir une résistance de défilement au fil de trame Y. Le mécanisme de projection de fluide 70 est conçu pour faire passer le fil de trame Y venant du mécanisme de freinage de trame 60 à travers la foule des fils de chaîne (non montrés) en réglant la position du fil de trame Y sous l'influence de l'air sous pression ou du jet d'air qu'il projette, accomplissant ainsi une insertion ou livraison de trame. Le mécanisme de projection 70 comprend une tuyère de réglage de situation de trame 71 destiné à régler sous l'influence du jet d'air projeté la position du fil de trame Y provenant du mécanisme de freinage 60. Un mécanisme de coupe 80 est disposé à proximité du mécanisme de projection d'air 70.
Un mécanisme d'enlèvement des fils de trame défectueux est prévu pour éliminer les fils de trame (Y) défectueux avec l'aide du mécanisme de coupe 80. Un détecteur d'arrivée de trame 100 est installé sur le côté opposé d'insertion de trame, qui fait face au côté d'insertion de trame sur lequel est disposé la tuyère 71 de réglage de situation de trame, par rapport au tissu tissé. Le détecteur d'arrivée de trame 100 est conçu pour détecter l'arrivée du fil de trame Y sur le côté opposé d'insertion de trame, après le passage à travers la foule de chaîne. Un contrôleur 120 est en outre prévu pour le contrôle du fontionnement des mécanismes décrits cidessus. Le contrôleur 120 fait partie d'un micro-ordinateur.
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Chacun des mécanismes décrits ci-dessus sera expliqué en détail, également en référence aux fig. 2 à 6.
Le mécanisme de mesurage et de stockage de trame 10 comporte un corps principal 12 avec un tambour (pièce configurée en forme de tambour) 11. Un bras d'enroulement de trame 13 est supporté par le corps principal 12 de manière à pouvoir effectuer un mouvement de rotation et est entraîné dans un mouvement de rotation par un moteur (non montré) installé à l'intérieur du corps principal 12. Le fil de trame Y passe par l'intérieur du bras d'enroulement de trame 13 et s'enroule sur une longueur déterminée autour de la surface périphérique du tambour 11 et y est emmagasiné. Le fil de trame Y emmagasiné sur le tambour 11 entre en prise avec une aiguille de prise 14 qui est introduite dans la surface périphérique du tambour Il et s'étend en direction d u
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guide de trame 21.
L'aiguille de prise 14 est raccordée à un m e solénoïde 15 et est donc actionnée de manière électro-magnétique.
L'aiguille de prise 14 se prête à être retirée de la périphérie du tambour 11 lorsque le solénoïde est excité par une alimentation en courant électrique. L'aiguille de prise 14 n'est alors plus en prise avec le fil de trame Y de manière à le laisser se dérouler du tambour 11, ce qui déclenche une insertion de trame à travers la foule de chaîne. Lorsque le solénoïde 15 est désexcité par l'interruption de l'alimentation en courant électrique, l'aiguille de prise 14 est projetée ou insérée sur la périphérie du tambour Il sous l'action d'un ressort (non montré), empêchant ainsi le fil de trame Y de se dérouler du tambour 11. L'insertion de trame prend alors fin.
Il va de soi que le solénoïde 15 se prête à être rétabli dans sa situation originale (dans laquelle l'aiguille de prise 14 est projetée) dès sa désexcitation et peut donc être qualifié de solénoïde du type"à remise automatique en état initial". L'excitation et la désexcitation du solénoïde 15 sont contrôlées en réaction à un
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signal venant du contrôleur 120. e Le guide de fil 21, le mécanisme de conversion 50, le mécanisme de c traction de trame 30. le guide de fil 23 et le mécanisme de freinage
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de trame 60 sont installés sur une base fixe 26 qui s'étend latéralement et vers l'extérieur depuis un encadrement latéral 2 5 du métier, comme montré à la fig. 2.
Chacun des guides de fil 21 et 23 est configuré selon une forme générale de conduit et présente en amont (par rapport à la direction du mouvement du fil de trame) un diamètre intérieur plus élevé qu'en aval, de telle manière que le diamètre intérieur décroisse progressivement dans le sens qui va du côté situé en amont au côté situé en aval. De cette manière, les guides de fil 21 et 23 travaillent pour guider le fil de trame Y jusqu'à une position préétablie a u mécanisme situé en aval d'eux par rapport au sens du mouvement du fil de trame.
Le mécanisme de traction de trame 30 est installé sur la base fixe 26, comme le montre la fig. 2 et comme on l'a exposé ci-dessus. D'une manière plus spécifique, comme l'illustre la fig. 2, un moteur 31 destiné au mécanisme de traction de trame 30 est monté sur une paroi verticale 27 de la base fixe 26 et possède un arbre de sortie de puissance (non montré) auquel est raccordé un arbre d'entraînement 32. L'arbre d'entraînement 32 se projette d'une manière généralement parallèle à l'encadrement latéral 25, comme montré dans la fig. 2. Deux roulettes 33 d'un diamètre important et constituées de métal sont montées coaxialement de manière fixe sur l'arbre d'entraînement 32. Les roulettes 33 ont toutes deux des sections périphériques (sans numéro) d'un diamètre extérieur identique.
Les deux roulettes 33 sont placées séparément l'une de l'autre à une distance préétablie dans le sens de l'axe de l'arbre d'entraînement 32 et sont attachées sur ce dernier par des écrous 34.
Une roulette de petit diamètre 35 est disposée sur ou au-dessus de chaque roulette de grand diamètre 33. Ces roulettes de petit diamètre ont un diamètre extérieur plus petit que celui des roulettes de grand diamètre 33. La roulette de faible diamètre 35 comprend un élément de roulette intérieur 37 constitué de métal et
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monté sur une section terminale libre d'un bras 36 de manière à pouvoir y effectuer un mouvement de rotation. Le bras 36 est attaché par son extrémité de base à la paroi verticale 27. Une couche 38 de caoutchouc ou d'élastomère est disposée sur la surface périphérique externe de l'élément de roulette intérieur 37.
La roulette de faible diamètre 35 est pressée contre la surface périphérique de la roulette 33 de diamètre plus important sous l'action d'un ressort de tension 39 qui s'étend entre la paroi verticale 27 et le bras 36. Par conséquent, le fil de trame Y est placé et maintenu entre les roulettes de grand et de faible diamètre 33 et 35 et tiré vers l'avant en position de trame engagée. En position de trame dégagée, le fil de trame Y est libéré de son emplacement entre les roulettes tournantes 33 et 35, si bien qu'aucune force de traction ne lui est appliquée.
La fig. 3 montre un état dans lequel le fil de trame Y est placé entre les roulettes 33 et 35 de manière que la force de traction de la roulette 33 lui soit communiquée. Dans cet état, la surface périphérique de la roulette de faible diamètre 35 est en de pression avec la surface périphérique de la roulette de grand diamètre 33. La force d'entraînement de cette roulette est ainsi transmise à la roulette de faible diamètre 35, si bien que les roulettes 33 et 35 tournent à la même vitesse périphérique et dans des directions mutuellement opposées.
La couche de caoutchouc 3 8 de la roulette de faible diamètre 35 est en contact avec le fil de trame ; elle est constituée de caoutchouc tendre ou d'un matériau élastomère comme le caoutchouc de polyuréthane afin d'accroître la force de frottement de cette roulette 35 par rapport au fil de trame
Y. Il faut noter que la surface périphérique de chacune des roulettes
33 et 35 présente une forme biseautée ou en cône tronqué sur une section terminale 33a et 35a par laquelle le fil de trame est mis en position entre les surfaces périphériques des roulettes de grand et de faible diamètre 33 et 35 ou est enlevé de cette position, sous l'action du mécanisme de conversion 50, comme le montrent les fig.
3 et 4. On conçoit que dotée de cette forme conique, la section terminale 33a et 35a de la surface périphérique facilite l'opération
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de placement du fil de trame dans sa position ou d'enlèvement de ce même fil de trame de sa position entre les roulettes opposées 33 et 35.
Si on a montré et expliqué que les deux roulettes de grand diamètre 33 sont entraînées dans un mouvement de rotation par le moteur unique 31, on notera que leur rotation peut être due à deux moteurs séparés. Les roulettes opposées 33 et 35 peuvent être entraînées dans un mouvement de rotation propre par des moyens d'entraînement séparés. Chacune des deux roulettes de grand diamètre 33 peut avoir un diamètre extérieur différent, et il en v a de même pour les roulettes de faible diamètre 35.
Le mécanisme de conversion 50 comporte un solénoïde rotatif 51 doté d'un arbre de sortie de puissance (sans numéro). Le solénoïde rotatif 51 se prêt à être excité par une alimentation en courant électrique et entraîne alors dans un mouvement de rotation l'arbre de sortie de puissance dans une direction. Lorsqu'il n'est pas alimenté en courant électrique, le solénoïde 51 est désexcité, si bien que l'arbre de sortie de puissance est entraîné dans un mouvement rotatif en sens inverse sous l'action d'un ressort 55. Le solénoïde rotatif 51 fonctionne donc de manière électro-magnétique et est du type à remise automatique en état initial, dans lequel l'arbre de sortie de puissance revient à sa position de départ sous l'action du ressort 55. Le solénoïde rotatif 51 est assujetti sur la paroi du fond 28 de la base fixe 26.
Un levier transversal 52 est monté de manière fixe sur l'arbre de sortie de puissance du solénoïde rotatif 51 et disposé pour effectuer un mouvement de rotation autour de l'axe de cet arbre. La section terminale libre du levier transversal 52 est placée de manière mobile à proximité d'un emplacement où les roulettes de grand et de faible diamètre 33 et 35 entrent mutuellement en contact.
La section terminale libre du levier transversal 52 est pliée vers le haut pour former un tronçon d'extrémité de tête (sans numéro) qui s'étend vers le haut et est pou-vu d'un trou d'insertion de fil de trame 53 par lequel on fait passer le fil de trame Y.
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La fig. 4 montre deux états de fonctionnement du mécanisme de traction de trame 30, en l'occurrence la position de trame engagée, indiquée par des lignes interrompues. et la position de trame dégagée, dessinée en traits continus.
Lorsque le levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50 est bloqué dans sa position initiale, indiquée par des traits continus à la fig. 4, sous l'action de la fonction de retour automatique à la position initiale du solénoïde rotatif 51, le fil de trame Y est situé sur une trajectoire de trame P2 qui est déviée par rapport à la trajectoire normale de trame PI, de sorte que ce fil de trame Y quitte sa position entre les rouleaux 3 3 et 35, aboutissant ainsi à une position d'absence de traction, dans laquelle aucune force de traction n'est appliquée au fil de trame Y.
Quand le levier transversal 52 est déplacé de sa position initiale pour être amené dans la position indiquée par des traits discontinus, sous l'action de l'excitation du solénoïde rotatif 51, le fil de trame Y est replacé dans la trajectoire normale de trame PI, d e manière à être mis en position entre les deux roulettes 33 et 35, créant ainsi une position de traction, dans laquelle une force de traction est appliquée au fil de trame Y.
Comme on l'a exposé cidessus, le fait que les roulettes 33 et 35 soient dotées de sections terminales de surfaces périphériques qui sont biseautées facilite l'opération de conversion du fil de trame Y entre sa position d e trame dégagée, indiquée par les traits continus, et sa position de
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trame engagée, indiquée par les traits discontinus. e c Le mécanisme de freinage de trame 60 est installé sur le côté situé en aval du guide de fil 23 par rapport au sens de défilement du fil et est proche de ce guide de fil 23. Le mécanisme de freinage d e trame 60 comporte une patte 62 disposée sur une base fixe 26.
Un solénoïde rotatif du type à remise automatique à l'état initial (comme le solénoïde rotatif 51) est monté sur la patte 62 et possède un arbre (non montré) qui est actionné électro-magnétiquement et sur lequel un bras 64 fonctionnant comme une tige est attaché de manière fixe et placé près du guide de fil 23.
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Lorsqu'en l'absence de réception d'un signal du contrôleur 120, le solénoïde rotatif 63 n'est pas excité, il exerce sur le bras de fonctionnement 64 une force de rotation qui le dirige vers le bas sous l'action d'un ressort (non montré) ou sous l'action de la fonction de remise automatique à l'état initial, de sorte que le bras de fonctionnement 64 quitte sa position haute U pour adopter sa position basse L, comme le montre la fig. 6. En conséquence, le fil de trame Y est poussé vers le bas pour prendre la trajectoire déviée P2, dans laquelle il est mis en contact de pression avec le bord périphérique intérieur 23a du guide de fil 23. Il en résulte l'application d'une résistance de défilement au fil de trame Y.
Lorsqu'à la réception d'un signal du contrôleur 120, le solénoïde rotatif 63 est excité, le bras de fonctionnement 64 est contraint d'opérer une rotation vers le haut pour quitter sa position basse L
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et gagner sa position haute U de la fig. 6, de manière à être C > ZD désormais séparé du fil de trame Y. A ce moment, le fil de trame Y est amené de la trajectoire déviée P2 à la trajectoire normale PI. On comprendra sans peine que le mécanisme de freinage de fil 60 puisse être situé sur un côté en aval du guide de fil 23 par rapport au sens de défilement du fil de trame.
Le mécanisme de projection de fluide 70 comprend une tuyère de réglage de situation de trame 71 alimentée en air comprimé par une conduite d'alimentation en air comprimé 73. La conduite d'alimentation en air comprimé 73 comporte un réservoir à air comprimé principal 76 raccordé par une valve de détente 75 à une source d'alimentation en air comprimé 74. Le côté de sortie d'air du réservoir principal d'air comprimé 76 est relié à la tuyère de réglage de situation de trame 71 par le biais d'une valve 77 actionnée électro-magnétiquement et du type à remise automatique à l'état initial, dans lequel la valve retrouve son état original lorsqu'un solénoïde (non montré) est désexcité.
La valve 77 est conçue pour s'ouvrir ou se fermer en réaction à un signal issu du contrôleur 120. permettant ainsi à la tuyère de réglage de la situation de trame 71 de procéder à la projection d'un jet d'air ou de l'interrompre. Sous l'effet de cette projection d'un jet d'air, le fil
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de trame tiré depuis le mécanisme de traction de trame 30 et enfilé dans la tuyère de réglage de situation de fil 70 est placé en situation et inséré dans la foule S de fils de chaîne Y de manière à passer du côté opposé d'insertion de trame.
Plusieurs groupes de tuyères secondaires 72 sont fixées sur un ros 3 du métier et placées sur l'ourlet CF de l'étoffe tissée CL. Les groupes de tuyères secondaires 72 sont disposés le long de la foule S des fils de chaîne W. Chaque groupe de tuyères secondaires comprend plusieurs tuyères secondaires 72a, comme montré à la
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fig. 1. Les tuyères secondaires 72a des différents groupes de e ZD tuyères secondaires 72 sont alimentées en air comprimé par un conduit d'alimentation en air comprimé (non montré) qui comprend une valve de surpression (non montrée) raccordée à la source d'alimentation en air comprimé 74.
La valve de surpression est reliée à un réservoir à pression constante (non montré) qui est raccordé à plusieurs valves actionnées électro-magnétiquement et du type à remise automatique à l'état initial (non montrées mais d'une structure identique à celle de la valve 77), qui sont raccordées chacune à un groupe de tuyères secondaires 72. Les diverses valves correspondant aux différents groupes de tuyères secondaires 72 sont successivement ouvertes dans le sens allant du côté d'insertion de trame au côté opposé d'insertion de trame en réaction à divers signaux émis par le contrôleur 120, chaque valve étant ouverte durant un laps de temps préétabli (temps d'ouverture de valve.
Ce dispositif permet aux divers groupes de tuyères secondaires 72 de procéder à une projection échelonnée d'air comprimé de manière à suivre la section terminale de tête du fil de trame Y projeté par la tuyère de réglage de situation de trame 71.
Grâce à cette projection échelonnée d'air comprimé, le fil de trame Y traverse un passage de guidage d'air (non montré) aménagé dans le ros 3 et situé à l'intérieur de la foule de chaîne et atteint le côté opposé d'insertion de trame, réalisant ainsi l'insertion ou livraison de trame.
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Le mécanisme de coupe 80 fonctionne pour couper le fil de trame Y battu par le ros 3 et comprend un coupoir 81 qui est attaché de manière fixe près de l'encadrement latéral et de l'ourlet de l'étoffe tissée, de manière à s'étendre dans le sens longitudinal du métier. Le coupoir 81 est doté de lames supérieure et inférieure (sans numéro). La lame inférieure du coupoir 81 est entraînée par un solénoïde rotatif 82 de manière à effectuer la coupe du fil de trame Y en accueillant la lame supérieure.
Le mécanisme d'enlèvement des fils de trame défectueux 85 est destiné à éliminer le fil de trame Y qui a manqué son insertion de trame (par exemple un fil de trame mal inséré). Le mécanisme d'enlèvement 85 est disposé sur l'encadrement latéral 25 et situé à proximité de l'ourlet de la toile tissée. Le mécanisme d'enlèvement 85 sera évoqué en détail dans la suite, en référence aux fig. 2 et 7.
Le détecteur d'arrivée de trame 100 est disposé sur le côté opposé d'insertion de trame par rapport aux rangs de chaîne (non montrés) ou à l'étoffe tissée, afin de détecter le délai d'arrivée de trame, laps de temps que le fil de trame met à atteindre le côté opposé d'insertion de trame. Le détecteur d'arrivée de trame 100 émet u n signal correspondant au délai d'arrivée de trame. Un détecteur d'angle 6 est prévu pour détecter les positions d'angle de rotation de l'arbre principal 5 du métier et pour émettre des signaux correspondant aux diverses positions d'angle de rotation. Les signaux émis par le détecteur d'arrivée de trame 100 et le détecteur d'angle 6 sont fournis au contrôleur 120.
En lien avec ces signaux émis, le contrôleur 120 procède au contrôle suivant. En premier lieu, le moment où le signal venant du détecteur d'arrivée de trame 6 a été entré dans le contrôleur 120 est remplacé par la position d'angle de rotation relevée par le détecteur d'angle 6. Un calcul est effectué pour déterminé la différence entre le délai d'arrivée de trame en tant que position d'angle de rotation et le délai d'arrivée de trame qui a été préalablement établi comme valeur standard dans le contrôleur
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120. Grâce à cette différence, on corrige le délai de mouvement ou d'oscillation (délai transversal) du levier 52 du mécanisme de conversion 50.
Ce délai d'oscillation corrigé est fourni en retour comme commande de correction à un délai d'oscillation préétabli pour le levier transversal 52 et déterminé selon la vitesse de rotation du métier et la largeur de l'étoffe à tisser, ces deux paramètres étant introduits dans le contrôleur 120 par un opérateur lors d'une phase de préparation à l'opération de tissage effectuée par le métier. A ce moment, on contrôle le délai d'alimentation du solénoïde 51 en courant électrique (laps de temps) par une source de puissance électrique (non montrée) afin de régler le moment où le levier transversal 52 du mécanisme de
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conversion 50 est arrêté dans sa position de trame engagée pour & tD faire en sorte que le fil de trame Y s'engage entre les roulettes 33 et e 35 du mécanisme de traction de trame 30.
Le contrôleur 120 comprend un dispositif de contrôle de corps principal de métier 121 qui est raccordé électriquement à un dispositif de commande de sélection de trame 122 et à un dispositif de génération de commande d'entraînement de déclencheurs 123.
Les dispositifs 121,122 et 123 sont ainsi raccordés électriquement entre eux, de sorte que le signal du détecteur d'angle 6 incorporé dans l'arbre principal 5 du métier est directement fourni à ces dispositifs 121. 122 et 123. Par conséquent, ces dispositifs effectuent leurs opérations de manière indépendante. en réaction aux signaux émis par le détecteur d'angle 6. Le contrôleur 120 comporte par ailleurs des inverseurs 124 raccordé électriquement au dispositif de contrôle du corps principal de métier 121.
Le dispositif de contrôle du corps principal du métier 121 comprend une section de contrôle, une section de calcul, une section de mémoire et une section d'introduction de données grâce à laquelle des valeurs déterminées sont introduites manuellement par un opérateur. qui n'est toutefois pas montré. Le dispositif de contrôle du corps principal de métier 121 est raccordé électriquement à un ordinateur central (non montré) pour la gestion contrôlée de
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plusieurs métiers (non montrés).
Le dispositif de contrôle du corps principal de métier 121 est conçu et disposé pour générer des signaux de fonctionnement du métier, contrôlant ainsi le déclenchement et l'arrêt du moteur principal 7 de métier (destiné à entraîner l'arbre principal 5 du métier) et chaque inverseur 124 (destiné au moteur 31 du dispositif de traction de trame 30).
Le fonctionnement du dispositif de contrôle du corps principal de métier 121 va être exposé en détail en référence au tableau
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chronologique ci-après. tz Le dispositif de contrôle du corps principal du métier 121 est doté d'un bouton"prêt"121a, d'un bouton"départ"121b et d'un bouton "éteint" 121c. Le bouton "prêt" 121a est enfoncé pour donner au métier un fonctionnement dans lequel on commande par exemple le déclenchement de l'inverseur 124 du moteur 31, qui demande un certain laps de temps avant d'atteindre la vitesse de fonctionnement à laquelle opère normalement le mécanisme de traction de trame 30.
Le bouton "départ" 121b est enfoncé une fois que le moteur 31 a atteint sa vitesse de rotation normale et après l'émission d'un signal indiquant que la préparation du lancement du fonctionnement du métier est achevée. En enfonçant ce bouton "départ" 121b, on lance le moteur principal 7 du métier. Le bouton "éteint" 121c est enfoncé pour arrêter le fonctionnement du métier et peut s'actionner n'importe quand suivant les nécessités.
Le dispositif de commande de sélection de trame 122 est conçu pour ordonner au dispositif de génération de commande d'entraînement de déclencheurs 123 de sélectionner le fil de trame Y qui doit être utilisé lors du cycle d'insertion de trame suivant, conformément à une séquence préalablement programmée, dans le cas d'un tissage à couleurs multiples, où l'on utilise plusieurs fils de trame de couleurs différentes. Il va de soi qu'un seul fil de trame est inséré par cycle d'insertion de trame.
Dans la présente réalisation, où l'un des fils de trame Y est de couleur A et l'autre de couleur B. le dispositif de commande de sélection de trame 122 indique par exemple au dispositif de génération de commande
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d'entraînement de déclencheurs 123 qu'il faut utiliser le fil de trame Y de couleur A lors du cycle d'insertion de trame suivant.
Auparavant. un signal correspondant à cette indication a déjà été émis à un angle de rotation d'arbre principal d'environ 300 degrés lors du cycle d'insertion de trame précédent. Ensuite, lorsque l'angle de rotation a par exemple atteint 300 degrés dans le présent cycle d'insertion de trame, il y a émission d'un signal correspondant à l'indication ou à la sélection du fil de trame Y de couleur B comme fil de trame Y à utiliser lors du cycle d'insertion de trame suivant. Il existe une grande diversité de séquences de fils de trame de couleurs A et B, par exemple A-B-B... ou A-A-B-A-A-B... Il va sans
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dire que l'émission préalable susmentionnée de l'indication est effectuée dans le but d'éviter les dysfonctionnements dus aux retards de réaction de chaque déclencheur lorsque la sélection du fil de trame a été effectuée.
Le dispositif de génération de commande d'entraînement de déclencheurs 123 est conçu pour faire fonctionner successivement les divers déclencheurs par l'intermédiaire d'entraîneurs (non montrés). Les déclencheurs comportent un déclencheur 15a pour assurer le fonctionnement de l'aiguille de prise 14 du mécanisme de mesurage et de stockage de fil 10 dans le système d'insertion de trame El. ainsi qu'un déclencheur 15b destiné à effectuer la même opération dans le système d'insertion de trame E2.
Les déclencheurs comprennent par ailleurs un déclencheur 5la destiné à faire fonctionner le levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50 dans le système d'insertion de trame El, un déclencheur 51b pour effectuer une opération semblable dans le système d'insertion de trame E2, un déclencheur 77a pour l'actionnement de la valve 77 dans le système d'insertion de trame El et un déclencheur 77b qui réalise la même opération dans le système d'insertion de trame E2, ainsi qu'un déclencheur 82a assurant le fonctionnement du coupoir 81 du mécanisme de coupe 80.
En cas de tissage en plusieurs couleurs, les déclencheurs énumérés ci-dessus sont actionnés de manière sélective d'après la séquence programmée préalablement
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enregistrée d'IndIcatIon ou de sélection de chacun des fils de trame Y de diverses couleurs.
On va ensuite exposer le fonctionnement du système d'insertion de trame E de la présente invention, en référence au tableau chronologique de la fig. 8. Le tableau chronologique montre les états de fonctionnement des divers déclencheurs lorsque le métier doté du système d'insertion de trame E tourne régulièrement ; dans ce tableau, le fonctionnement des déclencheurs des divers mécanismes et dispositifs (énumérés dans la colonne à l'extrême gauche) est montré en fonction de l'angle de rotation de l'arbre principal du métier.
Bien que ce tableau chronologique illustre une situation dans laquelle les fils de trame Y des systèmes d'insertion de trame El et E2 sont insérés alternativement, le fonctionnement de chacun des systèmes d'insertion de trame est fondamentalement identique, de sorte que l'on se bornera à expliquer le système d'insertion de trame El.
On va à présent expliquer les mécanismes et dispositifs énumérés dans la colonne à l'extrême gauche du tableau chronologique de la fig. 8. Un signal "prêt" pour le démarrage du métier (D. M. ) prend la position"allumé"lorsqu'on enfonce le bouton "prêt" 121a, de manière à effectuer une préparation de l'opération de tissage, par exemple en lançant l'alimentation en puissance électrique. Lorsque le signal "prêt" du métier passe en position "éteint", l'alimentation en puissance électrique est interrompue. Par ailleurs, lorsque le signal "prêt" pour le démarrage du métier est en position"allumé", un signal de commande de rotation de roulette (R.
R. ) prend la position"allumé", lors de laquelle est générée une commande de lancement de la rotation de la roulette 33. Lorsque le signal de commande de rotation de roulette passe en position"éteint", la
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commande n'est pas générée. Un signal de fonctionnement de e Cr métier prend la position"allumé"lorsque le bouton "départ" 12lb est enfoncé après qu'un signal de permission de démarrage de e e métier (D. M.) soit passé en position "allumé" pour permettre le démarrage du moteur principal 7. Le signal de permission d e
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démarrage de métier adopte la position"allumé"lorsque la vitesse de rotation de la roulette 33 a atteint un niveau préétabli qui permet un fonctionnement normal du mécanisme de traction de trame 30.
Le signal de fonctionnement de métier est en position "éteint"lorsque le bouton"départ"121b n'est pas enfoncé. Le signal de permission de démarrage de métier adopte la position"éteint" pour s'opposer à la permission de démarrage du moteur principal 7. Un signal de rotation inversée à faible vitesse (R. I. F. V. ) peut prendre une position"allumé"pour faire tourner l'arbre principal 5 du métier en sens inverse et à faible allure et une position"éteint" dans laquelle la rotation en sens inverse de l'arbre principal 5 du métier n'a pas lieu. Un signal de démarrage automatique peut adopter une position"allumé", dans laquelle le métier est lancé automatiquement, et une position"éteint", dans laquelle il n'y a pas de démarrage automatique du métier.
Un signal d'anomalie d'insertion de trame (I. T.) est en position"allumé"lorsqu'on a détecté dans l'insertion de trame une anomalie (défaillance) comme une insertion défectueuse ou trop courte. Le signal d'anomalie d'insertion de trame adopte la position"éteint"lorsqu'aucune anomalie n'est détectée dans l'insertion de trame. Un signal de métier à 0 degré est placé en position"allumé"lorsque l'angle de rotation de l'arbre principal 5 du métier est à 0 degré. Le signal de métier à 0 degré prend la position"éteint"lorsque l'angle de rotation de l'arbre principal du métier n'est pas à 0 degré.
Les "aiguilles de prise" (El) et (E2) désignent les aiguilles respectives de chacun des deux systèmes d'insertion de trame El et E2. Chaque aiguille de prise 14 prend la position"allumé"pour être projetée sur le tambour 11 de manière que le fil de trame Y entre en prise avec cette aiguille de prise, et la position "éteint" pour être retirée du tambour 11 de manière que le fil de trame Y ne soit plus en prise avec l'aiguille de prise. Les"tuyères de réglage de situation de trame" (El) et (E2) se rapportent aux tuyères 71 respectives des systèmes d'insertion de trame El et E2.
Les "groupes de tuyères secondaires 1. 2. 3. 4, 5"sont les divers groupes 72 de tuyères secondaires 72a, qui sont disposés dans la séquence mentionnée.
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depuis le côté d'insertion de trame jusqu'au côté opposé d'insertion de trame. Chaque tuyère peut prendre une position"allumé", pour projeter un jet d'air, et une position"éteint"dans laquelle il n'y a pas de projection de jet d'air. Les"leviers transversaux" (El) et (E2) désignent les leviers transversaux 52 respectifs des systèmes d'insertion de trame El et E2. Chaque levier transversal peut prendre une position"allumé", où le fil de trame Y subit la force ou l'action du mécanisme de traction de fil 30, et une position"éteint" où le fil de trame Y est libéré de l'action du mécanisme de traction de fil 30.
Les"mécanismes de freinage de trame" (El) et (E2) désignent les mécanismes 60 respectifs des systèmes d'insertion de trame El et E2. Chaque mécanisme de freinage de trame 60 se place dans une position"allumé"pour appliquer son action de freinage au fil de trame Y et dans une position"éteint"pour libérer le fil de trame Y de cette action de freinage. Les commandes de couleur A et B représentent les générations de commandes respectives pour la sélection des fils de trame de couleurs A et B. Par conséquent, la commande correspond au signal représentant l'indication du fil de trame de couleur A ou B. Lorsque la commande de couleur prend sa position"allumé", le fil de trame de la couleur correspondante est sélectionné. Cette sélection ne s'effectue pas lorsque la commande est en position"éteint".
Peu avant que l'angle de rotation de l'arbre principal n'atteigne 0 degré, moment où le ros 3 effectue l'opération de battement pour former l'ourlet. la section terminale de tête du fil de trame Y a atteint le côté opposé d'insertion de trame. A ce moment, le fil de trame Y est en prise avec l'aiguille de prise 14 de manière à ne pas être inséré. tandis que la tuyère de réglage de la situation de trame 71 n'a pas encore projeté de jet d'air. Les roulettes 33 et 35 du mécanisme de traction de trame 30 tournent, mais le fil de trame Y est situé sur la trajectoire déviée P2 (voir fig. 4) et est donc libéré de l'action de traction du mécanisme de traction de trame 30 ; en d'autres termes. le fil de trame est dans la position de non-traction.
Le mécanisme de freinage 60 est déclenché pour appliquer une action de freinage au fil de trame Y. A un moment où l'angle de
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rotation de l'arbre principal a dépassé 0 degré, le mécanisme de ZD coupe 80 se met à fonctionner pour couper le fil de trame Y. Lorsque l'angle de rotation de l'arbre principal du métier a atteint
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60 degrés. la tuyère de réglage de la situation de trame 71 entame la projection d'un jet d'air, mais le fil de trame Y ne peut progresser ou être projeté depuis la tuyère de réglage de situation de trame 71. Par la suite, l'aiguille de prise 14 est retirée du tambour 11 et le fil de trame Y est projeté de la tuyère de réglage de situation de trame 71 pour entamer sa trajectoire.
Immédiatement après, le mécanisme de freinage 60 est relâché, libérant le fil de trame Y de son action de freinage. En même temps. le levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50 est actionné pour constituer la trajectoire normale PI (voir fig. 4), dans laquelle le fil de trame Y est amené en position entre les roulettes 33 et 35. Le fil de trame Y subit dès lors la force de traction communiquée par les rouleaux 33 et 35 et est par conséquent tiré à une vitesse élevée préétablie en direction du côté opposé d'insertion de trame, mettant ainsi le fil de trame Y en position de traction. Une fois sa situation réglée, le fil de trame Y accomplit alors sa course en direction du côté opposé d'insertion de trame.
Le fil de trame Y effectue sa course à travers le canal de guidage d'air formé dans le ros 3 en étant porté par les jets d'air projetés depuis tuyères secondaires 72a disposées le long du canal de guidage d'air. Lorsqu'un détecteur de déroulement (non montré) installé à proximité de l'aiguille de prise 14 relève un nombre préétabli de tours de déroulement du fil de trame Y enroulé sur le tambour 11, l'aiguille de prise 14 est immédiatement projetée sur le tambour 11 de manière à être amenée dans sa position engagée, où le fil de trame Y est en prise avec l'aiguille de prise 14 pour être arrêté dans sa course en direction du côté opposé d'insertion de trame.
Lorsque le fil de trame Y s'est enroulé d'à peu près un tour après le moment où l'aiguille 14 a été amenée dans sa position de prise, le fil de trame Y est substantiellement en prise avec l'aiguille de prise 14. ce qui met fin à l'insertion de trame.
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Avant que le fil de trame Y ne soit effectivement mis en prise avec l'aiguille de prise 14, le levier transversal 52 modifie la trajectoire du fil de trame Y en le faisant passer de la trajectoire normale PI (en position de traction) à la trajectoire déviée P2 (en position de non-traction), libérant ainsi le fil de trame Y de l'action du mécanisme de traction de trame 30. En même temps, le mécanisme de freinage de trame 60 passe dans sa position de fonctionnement pour faire subir au fil de trame Y une action de freinage.
S'il est vrai que le fil subit une pointe de tension lorsqu'il est mis effectivement en prise avec l'aiguille de prise 14, ce pic de tension est ramené à une valeur beaucoup moins élevée sous l'action du mécanisme de freinage 60, qui est réglé de manière optimale pour obtenir la meilleure force de freinage par rapport à la vitesse de course préétablie. L'arrivée du fil de trame Y au côté opposé d'insertion de trame est repérée par le détecteur d'arrivée de trame 100 et un signal de détection correspondant à l'arrivée de trame est introduit dans le contrôleur 120.
On va maintenant passer à l'exposé des états opérationnels du métier doté du système d'insertion de trame E, en référence au tableau chronologique de la fig. 9, où le fonctionnement des déclencheurs des mécanismes et dispositifs (énumérés dans la colonne de l'extrême gauche) est montré en fonction du temps du
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laps de temps qui s'étend entre un arrêt et un démarrage du ZD métier.
On commence par enfoncer le bouton "prêt" 121a de démarrage du métier, de sorte que le signal "prêt" de démarrage du métier passe de la position"éteint"à la position"allumé". Le moment auquel on enfonce le bouton "prêt" 121a est qualifié de"tl". Au moment où l'on enfonce ce bouton, le signal de commande de rotation de roulette (destiné à commander la rotation de la roulette 33) passe de sa position"éteint"à sa position "allumé". provoquant ainsi la rotation de la roulette 33 par l'intermédiaire de l'inverseur 124. A ce moment. le signal de permission de démarrage du métier est amené de la position"allumé"à la position"éteint", dans laquelle le
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démarrage du métier n'est pas autorisé.
En d'autres termes, le démarrage du métier n'est pas autorisé avant que la vitesse de rotation de la roulette 33 n'atteigne le niveau préétabli. On procède de la sorte parce qu'il se produira une insertion défectueuse si la vitesse de rotation de la roulette 33 est inférieure au niveau préétabli. Le signal de permission de démarrage de métier prend la position"allumé"à un moment t2 lorsqu'il est confirmé qu'un laps de temps préétabli s'est écoulé depuis le moment tl ou que la vitesse de rotation de la roulette 33 a atteint le niveau préétabli. Le bouton"départ"121b est ensuite enfoncé manuellement, par exemple à un moment t3, lançant ainsi l'opération de tissage effectuée par le métier. Les opérations susmentionnées interviennent dans une opération de tissage normale.
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En se référant principalement aux fig. 7 à 101, on va maintenant ID passer à l'exposé du fonctionnement du système d'insertion de trame E lorsqu'une défaillance survient dans l'insertion de trame.
On commencera par expliquer le mécanisme d'enlèvement des fils de trame défectueux 85, en référence à la fig. 7. La première et la deuxième tuyères de soufflage d'air 87 et 88 sont disposées sur un corps de support de ros (non montré) sur lequel le ros 3 est attaché de manière fixe. Les tuyères de soufflage d'air 87 et 88 sont conçues pour souffler de l'air comprimé dans le sens indiqué par une flèche à la fig. 7. Un bras de transfert 89 ayant une forme générale de L est fixé sur l'arbre de sonie de puissance d'un moteur (sans numéro) disposé sur l'encadrement 86. lui-même attaché de manière fixe sur l'encadrement latéral du métier 25. Par conséquent. le bras de transfert 89 peut effectuer une rotation autour de l'axe de l'arbre de sortie de puissance du moteur.
Un mécanisme de mouvement par air (ou tuyau de succion et éjection) 90 et une paire de roulettes de saisie 91 et 92 sont prévues pour tirer le fil de trame Y transporté par le bras de transfert 89. En outre, un mécanisme de succion 93 relié à une soufflerie (non montrée) est prévu pour le traitement final du fil de trame Y défectueux venant des roulettes de saisie 91 et 92.
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Le bras de transfert 89 agit pour intercepter le fil de trame Y soufflé dans le sens de la flèche de la fig. 7 sous l'action de l'air projeté par les tuyères de soufflage 87 et 88 et l'amener à l'entrée 90a du mécanisme de mouvement par air 90. Le mécanisme de mouvement par air 90 est conçu pour projeter de l'air depuis sa partie intérieure par sa sortie 90b. aspirant ainsi le fil de trame Y dans son entrée 90a et l'éjectant par sa sortie 90b. Les roulettes de saisie 91 et 92 sont disposées à proximité de la sortie 90b du mécanisme de mouvement par air 90 et sont conçues de telle sorte que l'une de ces roulettes 91 et 92, la roulette 92, est fixée de manière à pouvoir effectuer un mouvement rotatif et vertical sous l'action d'un cylindre à air (non montré).
La roulette 92 est poussée vers le bas par le cylindre à air et mise en contact avec l'autre roulette. de telle manière que le fil de trame Y soit maintenu fermement ente les roulettes 91 et 92. Un moteur (non montré) imprime ensuite un mouvement de rotation aux roulettes 91 et 92 comme si elles ne formaient qu'une seule pièce. Ces roulettes saisissent ainsi le fil de trame Y sur elles. La roulette 92 est ensuite déplacée vers le haut et se sépare ainsi de la roulette 91, ce qui libère le fil de trame Y des roulettes 91 et 92. Le mécanisme de succion 93 aspire ensuite le fil de trame Y venant des roulettes 91 et 92 et l'enlève du métier.
Lorsqu'un défaut d'insertion ou une défaillance surviennent dans l'insertion de trame. le détecteur d'arrivée de trame 100 relève l'insertion défectueuse et génère le signal de détection correspondant à la défaillance et destiné à être introduit dans le mécanisme de contrôle du corps principal du métier 121. Le signal de fonctionnement de métier pour la commande du fonctionnement du métier est ensuite amené de la position"allumé"à la position "éteint". En d'autres termes, un signal d'arrêt de métier commandant l'arrêt du fonctionnement du métier est généré. Lorsque ce signal d'arrêt de métier est introduit dans le dispositif de génération de commande d'entraînement de déclencheur 123, le fonctionnement du déclencheur 5 la (. ou 51b) est interrompu.
Par conséquent. l'alimentation du solénoïde rotatif 51 est coupée afin de
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le désexciter et lui faire ainsi accomplir un retour à son état initial sous l'action du ressort 55. Il en résulte que le levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50 place le fil de trame Y sur la trajectoire déviée P2, le libérant ainsi des roulettes 33 et 35 du mécanisme de traction 30.
Après la génération de ce signal d'arrêt, l'alimentation du solénoïde rotatif 51 en courant électrique n'a pas lieu, si bien que le levier transversal est maintenu dans sa position dégagée, dans laquelle le fil de trame est libéré des roulettes 33 et 35. Concomitamment à l'introduction du signal d'arrêt du métier dans le dispositif de
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génération de signal de commande d'entraînement du déclencheur , en e 123. l'alimentation en courant électrique du déclencheur 82a destiné à faire fonctionner le mécanisme de coupe 80 est interrompue pour empêcher l'action du mécanisme de coupe 80.
Même après l'émission du signal d'arrêt de métier, le métier continue à fonctionner ou tourner par inertie, pour s'arrêter à un angle de rotation de l'arbre principal d'environ 100 à 180 degrés lors de la période d'insertion de trame du cycle de tissage suivant.
L'insertion de trame suivante ne sera cependant pas effectuée.
On va à présent expliquer l'enlèvement du fil de trame Y défectueux (par exemple un fil de trame Y mal inséré). L'arbre principal 5 du métier, qui est alors mis à l'arrêt. est positionné dans un angle de rotation d'une position d'arrêt préétablie, par exemple 180 degrés. La fig. 10A-1 montre un moment où survient un insertion trop courte. La fig. lOA-2 montre un état où le métier est mis à l'arrêt. lorsque le fil de trame Y à l'insertion trop courte ou défectueuse est tissé avec les fils de chaîne.
Comme le montrent les fig. 10B et 10C. l'aiguille de prise 14 est ensuite retirée et le fil de trame Y est déroulé du tambour Il dans une quantité correspondant à un tour de ce tambour 11, sous l'action de l'air projeté doucement et en permanence de la tuyère de réglage de situation de trame 71. Lorsque le détecteur de déroulement de fil (non montré) installé sur le mécanisme de mesurage et de stockage
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de trame 10 a relevé le déroulement d'un tour de fil de trame Y, l'aiguille de prise 14 est projetée sur la périphérie extérieure du tambour 11.
Les tuyères de soufflage 87,88 sont alors actionnées pour souffler de l'air. si bien que le fil de trame Y défectueux, qui s'étend depuis la tuyère de réglage de situation de trame 71 et à proximité de l'ourlet de la toile est soufflé et prend la forme d'un U renversé sous l'action de l'air soufflé des tuyères de soufflage 87 et 88.
A partir de cet état, l'arbre principal du métier est tourné de 180 degrés en sens inverse. comme le montrent les fig. 10D. 10E et 10F, dans lesquelles le ros 3 est amené à proximité de l'ourlet de la toile. permettant ainsi au fil de trame Y défectueux d'apparaître sur l'ourlet de la toile (étape appelée"exposition"à la fig. 9). Le fil de trame Y en forme de U renversé passe par un guide de coupe s'étendant depuis la lame supérieure du coupoir 81 et est coupé par ce dernier en ayant une de ses sections terminales raccordée à la tuyère de réglage de situation de trame 71 et soutenue par celle-ci, tandis que son autre section terminale s'étend vers le haut. Le bras de transfert 89 opère alors une rotation pour transporter le fil de trame Y dans l'entrée 90a du mécanisme de mouvement par air 90.
Celui-ci aspire en lui le fil de trame Y depuis son entrée 90a. La roulette de saisie 92 est ensuite projetée vers le bas. afin de maintenir ainsi le fi'de trame Y entre les roulettes 91 et 9 :. L'arbre principal 5 du métier effectue alors une rotation en sens inverse afin d'arriver à l'état montré en IOG. où il est immobilisé : le fil de trame Y est alors aspiré dans le mécanisme de mouvement par air 90 grâce à la rotation de la roulette 91. Le mécanisme de succion 93 enlève ainsi le fil de trame Y défectueux et le place à l'extérieur du métier.
L'arbre principal 5 du métier opère ensuite une rotation en sens inverse et l'opération de tissage normal est entamée à partir d'une position de rotation de l'arbre principal du métier dans laquelle le ros 3 effectue une opération de formation d'ourlet sur le
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fil de trame qui a été inséré lors de l'insertion précédant ciui immédiatement celle du fil de trame Y défectueux et est exposé à
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l'ourlet de la toile. La procédure de lancement du métier est identique à celle décrite ci-dessus.
Bien que l'exposé ci-dessus ait été effectué à propos d'un métier à plusieurs couleurs. il va de soi que le principe de la présente invention peut s'appliquer à d'autres types de métiers. On notera par ailleurs que la structure et la disposition du contrôleur 120 et du mécanisme d'enlèvement des fils de trame défectueux peuvent ne pas se limiter à celles montrées et décrites dans la réalisation cidessus.
La fig. 11 montre les conséquences bénéfiques de l'emploi du système d'insertion de trame de la première réalisation (notamment le mécanisme de traction de trame 30) en comparaison d'un système d'insertion de trame conventionnel dans lequel l'insertion de trame s'effectue sous la seule action de jets d'air. Le graphique de la fig. 11 montre la distribution des moments d'arrivée de trame (moment auquel le fil de trame Y atteint le côté opposé d'insertion de trame) sur 1000 insertions en fonction du nombre d'insertions et du moment d'arrivée de trame (angle de rotation de l'arbre principal du métier). La distribution de la fig. 11 a été mesurée expérimentalement.
Dans cette figure, la courbe A montre la distribution résultant de la réalisation de la présente invention. tandis que la courbe B indique la distribution qui se produit dans le système d'insertion de trame conventionnel.
Comme il ressort du graphique de la fig. Il. la réalisation de la présente invention présente une largeur de distribution très étroite en comparaison du système d'insertion de trame conventionnel, ce qui prouve la grande stabilité de la vitesse de course du fil de trame lors de l'insertion de trame en cas d'utilisation du mécanisme de traction de trame 30 comprenant les roulettes 33 et 35. Une vitesse de course du fil de trame aussi stable permet au mécanisme de freinage de trame 60 d'appliquer à ce fil de trame Y. à un moment préétabli, une résistance de défilement suffisamment élevée. d'où une réduction marquée du pic de tension qui se produit
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au moment où le fil de trame Y entre en prise avec l'aiguille de prise 14.
Par ailleurs, grâce à l'emploi du mécanisme de traction de
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trame 30 à roulettes, la fonction de la tuyère de réglage de situation ZD CD de trame 71, d'une part, et des tuyères secondaires 72a, d'autre part, peut se limiter à assurer au fil de trame Y inséré ou en course le maintien d'une situation appropriée. Il en résulte que la force de traction due au fluide (air) est considérablement abaissée, ce qui permet de réduire le pic de tension subi par le fil de trame Y lorsque la résistance de défilement lui est appliquée. En conséquence, le pic de tension est ramené au tiers environ de celui qui se produit dans le système d'insertion de trame conventionnel, où la trame est insérée sous la seule action de jets d'air.
La fig. 12 illustre une deuxième réalisation du système d'insertion de trame selon la présente invention. Elle est semblable à la première réalisation, des fig. 1 à 101. Dans cette réalisation, la pression (pression de projection d'air) de l'air projeté par la tuyère de réglage de situation de trame 71 est réduite durant l'opération du mécanisme de traction de trame 30 au cours de laquelle une force de traction est appliquée au fil de trame Y. D'une manière plus spécifique, cette diminution de la pression de projection d'air de la tuyère de réglage de la situation de trame 71 s'effectue en même temps ou après que le groupe de tuyères secondaires 72 situé le plus en aval (dans la position la plus à gauche sur la fig. 1) exerce ou ait exercé une action de traction sur la section terminale de tête du fil de trame Y inséré.
On expliquera la procédure ci-dessus en référence au tableau chronologique de la fig. 12. La tuyère de réglage de situation de trame 71 commence par projeter de l'air sous haute pression, par
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exemple à 6 kg/cm2, au un moment ou à un angle de rotation de l'arbre principal du métier tw.
Lorsqu'on atteint le moment ts, où la section terminale de tête du fil de trame Y inséré est tirée par un jet d'air projeté par le groupe de tuyères secondaires 72 situé le plus en amont. la pression de projection d'air de la tuyère de réglage de situation de trame 71 est abaissée à une valeur basse de
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pression, par exemple 2 kg/crn. On a vérifié expérimentalement qu'une insertion de trame normale était obtenue grâce au contrôle susmentionné de la pression de la projection d'air pour la tuyère de réglage de situation de trame 71. La valeur basse de la pression de projection d'air peut être de 0 kg/cm2 ; dans ce cas aussi, la vérification expérimentale a montré que l'insertion de trame s'effectuait normalement.
En d'autres termes, la trame est insérée même si la pression de projection d'air de la tuyère de réglage de situation de trame 71 tombe à zéro après que l'action de traction du groupe de tuyères secondaires 72 situé le plus en amont a été appliquée à la section terminale de tête du fil de trame. On a par ailleurs vérifié expérimentalement qu'une insertion de trame normale pouvait avoir lieu même si la dite réduction de la pression
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de projection d'air de la tuyère de réglage de la situation de trame . ¯ze de la situation de t r a ni e 71 se déroule un peu avant le moment ts ou au moment où le mécanisme de traction de trame 30 applique son action au fil de trame Y.
On retiendra que la réduction de la pression de la projection d'air de la tuyère de réglage de la situation de trame 71 fait faire d'importantes économies de consommation d'air comprimé et donc d'énergie, tout en garantissant une bonne insertion de trame. Dans le tableau chronologique de la fig. 12, le"mécanisme de traction de trame"30 est en position de traction durant le laps de temps indiqué comme"traction"sur cette fig. 12. Le"fil de trame"Y est en état de course durant le laps de temps compris entre les moments ti et tt de la fig. 12. La course du fil de trame Y débute au moment ti et prend fin au moment tt.
Dans cette réalisation, le mécanisme de traction de trame 30 est disposé de la manière montrée à la fig. 13. La roulette 33 est dotée sur sa section terminale d'une section à bride 33f qui est en contact de pression avec une section terminale annulaire 35f d'une autre matière que le revêtement de caoutchouc 40. Il en résulte la formation d'un mince interstice C entre les roulettes 33 et 35, dans lequel le fil de trame Y prend place de telle manière que la force de traction de la roulette 33 lui est appliquée. L'interstice C a une dimension comprise entre un cinquième et un tiers du diamètre du
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fil de trame Y utilisé. On comprendra aisément que cette disposition du mécanisme de traction de trame 30 améliore la longévité des roulettes 33 et 35.
La fig. 14 illustre une partie d'une troisième réalisation du système d'insertion de trame selon la présente invention. Elle est semblable à la première réalisation. Le mécanisme de traction de trame 30 de cette réalisation comprend un mécanisme de transport de force 163 avec un pignon d'entraînement 164 monté de manière fixe sur l'arbre d'entraînement 32. Un pignon entraîné 165 est en prise avec le pignon d'entraînement 164 et attaché de manière rigide sur l'arbre axial 166 de la roulette 35. L'arbre axial 166 a une section de diamètre réduit 168 logée dans un trou allongé 169 qui s'étend verticalement et est pratiqué dans la paroi verticale 27.
Sous l'action d'une bague 171 qui lui a été adaptée et présente une forme de C ou de E, la section de diamètre réduit 68 est appuyée contre la paroi verticale 27 de manière à pouvoir se déplacer verticalement.
La section de diamètre réduit 168 présente une section terminale de tête qui dépasse de la bague 171. Une pièce en forme d'écrou 160a avec un filetage interne (non montré) est attachée de manière fixe à la section terminale de tête de la section de diamètre réduit 168. Le filetage interne de la pièce en forme d'écrou 160a est e n prise avec le filetage d'un élément en forme de boulon 160b relié à l'arbre de sortie de puissance d'un moteur 161 assujetti à la paroi verticale 27.
En faisant fonctionner le moteur 161, on peut régler l'interstice C
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séparant les roulettes 33 et 35 dans la mesure où les pignons 164 et C > 165 sont maintenus en prise l'un avec l'autre ; on donne ainsi au fil de trame Y une vitesse et une durée de traction déterminées.
Dans la présente réalisation. le contrôleur 120 est conçu pour fonctionner de la manière suivante. Lorsque le détecteur d'arrivée de trame 100 relève le moment d'arrivée (moment d'arrivée de trame) du fil de trame Y au côté opposé d'insertion de trame, un calcul est effectué pour obtenir la différence entre le moment
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d'arrivée de trame relevé et le moment d'arrivée de trame préétabli. Un signal de commande de correction est ensuite envoyé soit au moteur 31 du mécanisme de traction de trame 30, soit au solénoïde rotatif 51 du mécanisme de conversion 50. Le signal de commande de correction correspond à la différence susmentionnée et est destiné à contrôler l'action du mécanisme de traction de trame 30 d'une manière telle que le moment d'arrivée de trame devienne constant.
La fig. 15 illustre une partie d'une quatrième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention. Elle est semblable à la première réalisation. Le mécanisme de traction de trame 30 est analogue à celui de la deuxième réalisation de la fig. 12, si ce n'est que la roulette 33 possède une surface périphérique dotée de plusieurs sections cylindriques Ll à L4 disposées coaxialement et mutuellement contiguës. Les sections cylindriques Ll à L4 présentent un diamètre qui se réduit progressivement dans le sens du mouvement du fil de trame Y lorsqu'il passe de sa position engagée (dans les roulettes) à sa position dégagée. Il en résulte la formation de plusieurs interstices annulaires Cl à C4 entre les roulettes 33 et 35, avec un rapport dimensionnel Cl > C2 > C3 > C4.
En rapport avec ce dispositif. le levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50 est conçu pour adopter plusieurs positions dans lesquelles le fil de trame Y est placé entre les roulettes 33 et 35 de manière à s'insérer dans l'un des interstices Cl à C4. Cette manière de procéder permet d'utiliser des fils de trame d'épaisseurs différentes sans devoir modifier l'emplacement des roulettes 33 et
35 ni ajuster l'interstice C qui les sépare.
Une cinquième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention est dotée du contrôleur 120 conçu de telle manière que les opérations du mécanisme de conversion 50 sont contrôlées conformément au signal correspondant à l'indication d'un des fils de trame Y. signal généré et émis par le dispositif de commande de sélection 122. Les opérations de conversion
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consistent en mouvements des leviers transversaux 52, chaque mouvement provoquant le passage du fil de trame de la position engagée (entre les roulettes 33 et 35) à la position dégagée (des roulettes 33 et 35) ou vice versa.
Dans-cette disposition, la sélection du fil de trame Y et le fonctionnement de l'aiguille de prise 14 s'effectuent dans le même
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c clé de tissacycle de tissage, si bien que les opérations de conversion du mécanisme de conversion 50 se déroulent avec un temps de réaction d'une rapidité suffisante pour permettre au métier de fonctionner à vitesse élevée. Pour un fil de trame donné, l'aiguille de prise 14 et le mécanisme de conversion 50 sont en outre actionnés en réaction à un seul et même signal venant du dispositif de commande de sélection de trame 11, ce qui exclut toute possibilité d'occurrence simultanée d'insertions de trame défectueuses dans les systèmes d'insertion de trame El et E2. Cette particularité évite la chute importante du taux de disponibilité du métier qui résulte de ses arrêts.
La fig. 16 illustre un mode de contrôle opéré par le contrôleur 1 2 0 de la sixième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention. Dans ce mode de contrôle, les moments de fonctionnement du mécanisme de conversion 50 au moins sont différents lors d'une période de démarrage du métier et lors d'une période de fonctionnement normal de ce métier. La période d e démarrage du métier est entamée à partir du moment où le bouton "départ"121b est enfoncé pour lancer la rotation du moteur principal 7 du métier. La période de fonctionnement normal du métier débute à partir du moment où prend fin la période d e démarrage du métier.
D'une manière plus spécifique, lors de la période de démarrage du métier, au cours de laquelle la vitesse de rotation du moteur principal 7 du métier augmente progressivement, le contrôleur 120 envoie un ordre de fonctionnement au mécanisme de conversion 50 de telle manière que les moments de fonctionnement diffèrent de
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ceux de la période de fonctionnement normal du métier en réaction à la baisse de la vitesse de formation de foule de chaîne, comme le
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montre le tableau chronologique de la fig. 16. Dans ce dernier, les & ZD traits continus indiquent les moments de fonctionnement du levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50 dans le système d'insertion de trame El pendant la période de démarrage du métier, tandis que les lignes interrompues se rapportent à ces moments lors du fonctionnement normal du métier.
Il en résulte que la traction du fil de trame par le mécanisme de traction de trame 30 peut s'effectuer durant une période où la foule de chaîne est suffisamment ouverte, y compris pendant la période de démarrage du métier, ce qui évite les insertions de trame défectueuses.
Une septième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention est dotée du contrôleur 120 qui effectue un contrôle tel que le démarrage du métier est bloqué (en l'occurrence, le moteur principal 7 du métier ne peut être commuté en position "allumé") jusqu'à ce que la vitesse de rotation de la roulette 33 ait atteint un niveau élevé préétabli permettant le fonctionnement normal du mécanisme de traction de trame 30 ou jusqu'à l'expiration d'un laps de temps préétabli au terme duquel le niveau élevé préétabli de vitesse de rotation de la roulette 33 a été atteint.
Ainsi. tant que la vitesse de rotation de la roulette 33 n'a pas atteint le niveau prédéterminé, le démarrage du métier est bloqué. ce qui élimine toute possibilité d'insertion défectueuse.
Les fig. 17 à 19 illustrent une partie d'une huitième réalisation du système d'insertion de trame selon la présente invention. Elle est semblable à la première réalisation. Dans cette réalisation, le mécanisme de freinage de trame 60 est incorporé dans le mécanisme de conversion 50. D'une manière plus spécifique, le mécanisme de freinage de trame comporte un guide-fil 281 constitué d'une plaque de métal et doté à son extrémité de tête d'un
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trou de passage de trame 282 que traverse le fil de trame Y. Le e guide-fil est attaché de manière rigide sur le couvercle (sans numéro) du solénoïde rotatif 51. Lorsqu'il est situé sur la trajectoire
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de trame normale PI, le fil de trame passe à travers le trou de passage de trame 282 pour circuler librement comme montré à la fig. 18.
Lorsqu'en revanche le fil de trame Y est placé sur la trajectoire de trame déviée P2 par le levier transversal 52 mis dans la position montrée à la fig. 17, le mouvement de défilement du fil de trame Y est gêné par le trou de passage de trame 282 et le trou d'insertion de fil 53, qui sont mutuellement séparés comme montré à la fig. 19, de sorte qu'une résistance est appliquée au défilement du fil de trame Y. Dans cette disposition, le mécanisme de freinage de trame 60 fonctionne en réaction à l'action de conversion du mécanisme de conversion 50, si bien que le fonctionnement de ce mécanisme de freinage de trame 60 s'effectue à un moment précis ; par conséquent, ce dispositif se prête à un fonctionnement du métier à vitesse élevée.
La fig. 20 montre un exemple modifié du mécanisme de freinage de trame 60 semblable à celui de la fig. 17, si ce n'est l'absence du guide fil séparé 291. Dans cet exemple, le guide-fil 291 est installé sur le levier transversal 52 et situé en aval du trou d'insertion de fil 53 par rapport au sens de défilement du fil de trame Y.
Dans cette disposition, lorsque le fil de trame Y est placé sur la trajectoire de trame normale PI et entre les roulettes 33 et 35, le fil de trame Y peut traverser librement le guide-fil 281 et le trou d'insertion de fil 53. En revanche. lorsque le fil de trame Y est placé sur la trajectoire de trame déviée 52. le défilement du fil de trame Y est soumis à une restriction sous l'action du guide-fil 291 et du trou d'insertion de trame 53, appliquant ainsi une résistance de défilement au fil de trame Y.
La fig. 21 montre un autre exemple modifié du mécanisme de freinage de trame 60. Il est semblable à celui de la fig. 17 si ce n'est que le guide-fil 281 est remplacé par une pièce à tige 302 placée de manière fixe au-dessus du levier transversal 52. La pièce à tige 302 est complètement située sur la trajectoire de trame normale PI et, légèrement par un côté. sur la trajectoire de trame déviée P2. Lorsque le fil de trame Y est relâché par les roulettes 33 et 35 et
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placé sur la trajectoire de trame déviée P2, le fil de trame Y s'infléchit à l'emplacement de la pièce à tige 302 et entre en contact de pression avec elle de manière à subir une résistance de défilement.
La fig. 22 montre un autre exemple modifié du mécanisme de freinage de trame 60, dans lequel ce dernier comprend une paire d e guide-fil 311 installés sur la trajectoire normale de trame PI. Une tuyère de freinage 312 est installée à proximité de la trajectoire de trame normale PI et entre les guide-fil 311 pour projeter un jet d'air sur le fil de trame Y entre les guide-fil 311. Lorsque la tuyère de freinage 312 effectue sa projection d'air, le fil de trame Y est poussé conte les guide-fil 311 et subit dès lors une résistance au défilement sous l'action de l'air qui s'écoule de la tuyère de freinage 312.
On va à présent exposer une neuvième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention. Cette réalisation est semblable à la première et comprend un contrôleur 120 qui vérifie que le fonctionnement de l'aiguille de prise 14 et celui du mécanisme de traction de trame 30 sont en relation cadencée, afin de calculer le moment de fonctionnement de l'une des aiguilles de prise 14 et du mécanisme de traction de trame 30 en fonction l'un de l'autre. pour simplifier la structure du mécanisme de mesurage
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et de stockage de trame 10. c Le principe de cette réalisation sera exposé en détail en référence à la fig. 23.
Dans un système d'insertion de trame conventionnel, où l'insertion de trame s'effectue uniquement sous l'action d'un fluide (par exemple l'air). la traction du fil de trame est bien entendu due à une friction entre le fil de trame et le fluide, si bien que la force de traction par rapport à une quantité préétablie de fluide varie en fonction de la capacité d'absorption d'humidité du fil de trame, de son degré de peluchage. de l'humidité de l'air atmosphérique, de la température ambiame. etc. Par conséquent, la vitesse de transport du fil de trame par le courant de fluide varie lors des différentes
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insertions de trame.
A cet égard, un mécanisme de mesurage et d e stockage de trame du système d'insertion de trame conventionnel requiert le contrôle du fonctionnement de l'aiguille de prise par rapport au nombre de tours déroulés du fil de trame qui a été roulé sur le tambour, le nombre de tour déroulés étant relevé par un détecteur de déroulement de trame. Cette opération exige un mécanisme de contrôle coûteux et effectuant un contrôle de haut niveau et de précision.
En revanche, dans le système d'insertion de trame de la présente invention qui utilise le mécanisme de traction de trame 30 du type à roulettes, la vitesse de traction du fil de trame par le dispositif de traction de trame 30 à roulettes est déterminée de manière univoque en fonction de la vitesse périphérique de la roulette 33, si bien que la vitesse de transport ou de traction du fil de trame devient tout à fait constante, d'où le possibilité de contrôler le fonctionnement du mécanisme de mesurage et de stockage de trame 10 en fonction de l'angle de rotation de l'arbre principal du métier sans utiliser de détecteur de déroulement de trame.
Dans le mécanisme de traction de trame 30 du type à roulettes, le fil de trame Y est directement tiré par la roulette, de sorte qu'il peut se rompre lorsqu'il est pris par l'aiguille de prise 14. Par conséquent, le moment où la roulette 33 effectue la traction du fil de trame Y est réglé de manière qu'elle se déroule pendant un laps de temps où l'aiguille de prise 14 est retirée ou séparée du tambour 11. Comparée à la traction conventionnelle par fluide susmentionnée (effectuée sous l'action de la friction entre le fil de trame et le fluide), une telle traction directe du fil de trame Y par la roulette 33 est peu gourmande en dépense d'énergie et est donc très efficace en termes d'économie d'énergie. A cet égard. il est préférable de prolonger le laps de temps dans lequel la roulette effectue une traction de trame.
Compte tenu de ce qui précède. la traction exercée par la roulette 33 est entamée à a degrés (dans l'angle de rotation de l'arbre
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principal du métier) plus tard que le retrait du tambour Il (retour à la position"éteint") de l'aiguille de prise 14, tandis que la traction
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de trame exercée par la roulette 33 se termine ss degrés plus tôt que ZD le moment où le fil de trame est mis en prise avec l'aiguille de prise 14 lorsque cette dernière est projetée sur le tambour 11. Les valeurs a et P sont préétablies.
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On va à présent expliquer le réglage des moments de ZD ZD fonctionnement de l'aiguille de prise 14 et du mécanisme de traction à roulettes 30 (ou du levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50). Au cas où le métier est actionné pour changer de type de fil, les moments de fonctionnement de l'aiguille de prise 14 sont réglés pour s'adapter aux fils ; on effectue cette opération suivant un temps de déroulement de trame (temps nécessaire pour dérouler un fil de trame Y du tambour 11) et un temps d'arrivée de trame (temps nécessaire au fil de trame Y pour atteindre le côté opposé d'insertion de trame) lors de l'insertion du fil de trame Y dans la foule de chaîne pendant un fonctionnement"au pas" précédant le début de l'opération de tissage effectuée par le métier.
Le moment de déroulement de trame est relevé par un détecteur d e déroulement de trame (non montré). Le moment d'arrivée de trame est repéré par un détecteur d'arrivé de trame 100. Le moment de déroulement de trame et le moment d'arrivée de trame sont reportés pour obtenir le graphique (fig. 23) d'une caractéristique de transport ou de course de fil de trame. qui montre l'emplacement de la section terminale de tête du fil de trame inséré en fonction de
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l'angle de rotation de l'arbre principal du métier. e Si l'on se reporte au graphique de la fig.
23 et si l'on règle à 70 degrés (angle de rotation de l'arbre principal du métier) le moment auquel l'aiguille de prise 14 est retirée ou sort du tambour, on suppose que le détecteur d'arrivée de trame 100 repérera à 220 degrés que la section terminale de tête du fil a atteint le côté opposé de l'insertion de trame. Dans le graphique."1W"."2W","3W" et"4W"désignent respectivement les déroulements du premier, du deuxième, du troisième et du quatrième tour de fil de trame
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enroulé sur le tambour. L'''emplacement de la section terminale de tête du fil de trame inséré" représente l'emplacement de la section terminale de tête du fil de trame inséré provenant de l'aiguille de prise 14 du mécanisme de mesurage et de stockage de trame 10.
Ainsi, le déroulement du quatrième tour de fil de trame enroulé s'effectue à 182, 5 degrés, tandis que l'arrivée de la trame au côté opposé d'insertion de trame a lieu à 220 degrés (qui est considéré comme le moment où le fil de trame Y est mis en prise avec l'aiguille de prise 14). Par conséquent, ce moment est établi de telle manière que l'aiguille de prise 14 est projetée sur le tambour 11 (ou est mise en position"allumé") au point intermédiaire (201
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degrés) entre 182, 5 et 220 degrés. Par ailleurs, la valeur a e CD susmentionnée est établie dans une fourchette de 0 à 50 degrés et la valeur ss, dans une fourchette de 0 à 40 degrés, selon le type de fils. Les valeurs a et ss sont déterminées expérimentalement.
Comme la consommation d'air comprimé est réduite tout particulièrement lorsque le temps de traction de la roulette 33 est allongé, a et, sont d'autant plus appropriés qu'ils sont faibles. Si toutefois a et P sont par trop faibles, il existe une possibilité d'occurrence d'une rupture de fil de trame, due au fait que la traction de la roulette s'effectue à un moment où l'aiguille de prise 14 est projetée sur le tambour 11, notamment au cas où l'on utilise, pour l'aiguille de prise 14 et le levier transversal 52 du mécanisme de conversion 50, qui font d'importantes erreurs de fonctionnement.
Si a est par trop faible, il est possible que le fil de trame soit tiré par la roulette 33, qui tourne toujours à grande vitesse. avant même qu'il ne défile à faible allure sous l'action de la projection d'un jet d'air par la tuyère de réglage de situation de trame 71, au cas où l'on utilise un fil épais, dont la vitesse de transport est faible par rapport à une quantité préétablie d'air comprimé. Ainsi s'accroît la différence entre une vitesse d'alimentation de trame due à la traction de la roulette 33 et une autre vitesse d'alimentation en trame due à la tuyère de réglage de situation de trame 71. d'où un relâchement du fil de trame courant dans l'insertion de trame. Le relâchement du fil de trame provoquera une insertion défectueuse et/ou un défaut de
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tissage dans l'étoffe tissée.
Il ne faut donc pas trop réduire a, e n fonction du type de fil. Si, par exemple. le moment de retrait de l'aiguille de prise 14 est situé à 70 degrés, tandis que le moment d'arrivée de trame est de 220 degrés, comme montré à la fig. 22, on introduit dans le contrôleur 120 des instructions telles que le moment où le fil de trame Y est libéré de l'aiguille de prise 14 soit situé dans une marge de 70 à 201 degrés (le moment où le fil de trame entre en prise avec l'aiguille de prise étant de 220 degrés) et que a soit égal 20 degrés et P à 20 degrés. Une fois ces données introduites, une unité de calcul (non montrée) du contrôleur 120 procède à des additions et des soustractions, établissant ainsi dans une marge de 90 à 200 degrés un moment où le fil de trame est tiré par la roulette 33.
Les fig. 24A à 28C illustrent une dixième réalisation du système d'insertion de trame E de la présente invention. Elle est semblable à la première réalisation si ce n'est qu'un système d'enfilage de trame T y a été prévu et incorporé dans le système E d'insertion de trame. Le système d'enfilage de trame T fonctionne pour effectuer automatiquement une opération d'enfilage de trame entre l'élément d'alimentation 1 et la tuyère de réglage de situation de trame 7 1 dans le métier doté du système d'insertion de trame.
Le fonctionnement du système d'enfilage de trame T sera exposé en référence aux fig. 24A à 28C. Avant l'opération d'enfilage de trame, une nouvelle pièce d'alimentation en trame (bobine) 1 est réglée de telle manière que la section terminale de tête du fil de trame Y soit préalablement insérée dans un coeur creux (indiqué par des lignes interrompues). Une tuyère de projection d'air 401 est installée sur le côté postérieur du coeur creux de la nouvelle pièce d'alimentation en trame 1.
Lorsque le fil de la pièce d'alimentation en trame l'a été entièrement utilisé, le métier est arrêté. puis le fil de la nouvelle pièce d'alimentation 1 est enfilé dans la tuyère de réglage de la situation de trame 71 de la manière évoquée ci-après.
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En premier lieu, si l'on se rapporte aux fig. 24A à 24C, de l'air est projeté de la tuyère de projection d'air 401 afin d'envoyer vers u n accélérateur 402 la section terminale de tête du fil de trame Y située dans le coeur creux d'un élément d'alimentation en trame 1.
Simultanément, l'accélérateur 402 entame une projection d'air afin d'aspirer la section terminale de tête du fil de trame et l'envoyer vers un accélérateur 403 situé à l'entrée du bras d'enroulement de trame 13 du mécanisme de mesurage et de stockage de trame 10. Le bras d'enroulement de trame 13 est doté d'une cavité allongée qui s'étend le long de son axe. Le courant d'air traverse cette cavité.
Ensuite, comme le montrent les fig. 25A à 25C, l'accélérateur 403 effectue sa projection d'air pour aspirer la section terminale de tête du fil de trame et l'enfiler dans la cavité du bras d'enroulement de trame 13. De l'entrée du bras d'enroulement de trame 13, la section terminale de tête du fil de trame est envoyée vers un guide-fil 404 de forme générale tronconique. A ce moment, la projection d'air de la tuyère de projection d'air 401 et de l'accélérateur 402 est interrompue.
Ensuite, comme le montrent les fig. 26A à 26C, de l'air est projeté, depuis une tuyère de projection d'air 405 disposée sur le guide-fil 404. en direction d'une ouverture terminale 406a d'un tuyau incurvé 406 doté d'une fente 406b. Celle-ci s'étend axialement de manière à relier une ouverture d'extrémité 406a à une autre ouverture d'extrémité 406c. Lorsque de l'air est projeté depuis la tuyère de projection d'air 405, le fil de trame Y est enfilé dans le tuyau incurvé 406. A ce moment, la tuyère de réglage de situation de trame 71 commence à projeter de l'air, de sorte que le fil de trame Y s'y enfile. Par ailleurs. la projection d'air venant de l'accélérateur 403 est interrompue.
Comme le montrent les fig. 27A à 27C, la projection d'air de la tuyère de projection d'air 405 est ensuite arrêtée, si bien que le fil de trame Y quitte le tuyau incurvé 406 par la fente 406b sous la force d'attraction due à la projection d'air venant de la tuyère d e
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réglage de la situation de trame 71 et arrive alors au levier transversal 52. Dans cette réalisation, le levier transversal 52 a une section terminale de tête dotée d'une rainure 52a qui s'étend verticalement et est destinée à recevoir le fil de trame Y. Ce fil de trame Y enfilé dans la tuyère de réglage de situation de trame 71 s'étend sur le côté aval de cette dernière.
Une projection d'air est ensuite effectuée par les tuyères de soufflage 87 et 88, de sorte que la section terminale de tête du fil de trame Y est projetée à la verticale par le souffle. A ce moment, on met fin à la projection d'air
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de la tuyère de réglage de situation de trame 71, pour entamer de la tuyère de régla-e alors la projection d'air venant du mécanisme de mouvement par air 90 et imprimer au bras de transfert 89 un mouvement de balancement destiné à faire passer dans le mécanisme de mouvement par air 90 la section terminale de tête du fil de trame Y.
Finalement, les fig. 28A à 28C montrent qu'une fois la section terminale de tête du fil de trame Y transférée au mécanisme de mouvement par air 90, le ros 3 est avancé de telle manière que le film de trame Y est amené à l'emplacement du coupoir 81 puis tranché. Par ailleurs, la projection d'air en provenance du mécanisme de mouvement par air 90 se poursuit, si bien que s'étendant de ce mécanisme, la section terminale de tête du fil de trame est saisie par les roulettes 91 et 92 qui sont mises en contact l'une avec l'autre sous l'action du cylindre à air. En outre, le moteur fait tourner les roulettes 91 et 92 de sorte que la section terminale de tête du fil de trame s'enroule autour des roulettes de saisie 91 et 92.
Celles-ci sont ensuite séparées l'une de l'autre, de sorte que la section terminale de tête du fil de trame est aspirée par le mécanisme de succion 93 afin d'être éliminée. Le numéro de référence 407 désigne le détecteur de déroulement de trame destiné à relever le déroulement de chaque tour de fil de trame Y enroulé sur le tambour Il du mécanisme de mesurage et d e stockage de trame 10.
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La fig. 29 illustre une partie d'une onzième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention. Elle est semblable à la première réalisation.
Dans cette onzième réalisation, la force de contact de pression ou de frottement de la roulette 33 contre le fil de trame Y est modifiée pour améliorer l'effet de prévention du relâchement de ce fil de trame provoqué par la différence de la force de traction que lui appliquent d'une part la roulette 33 et, d'autre part, la tuyère de réglage de situation de trame 71 lors de la période initiale de l'action de traction du mécanisme de traction de trame 30.
On aboutit à une telle modification de la force de contact de pression en faisant en sorte, par exemple, que la portion périphérique P d'une section terminale de la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 soit dotée d'une forme généralement tronconique, de telle sorte que le diamètre externe de la roulette 33 décroisse progressivement en direction de l'extrême fin de la portion périphérique P de la section terminale à travers laquelle le fil de trame Y est glissé entre les roulettes 33 et 35 au moment où il quitte sa trajectoire déviée (P2) pour être placé dans sa trajectoire normale (PI), comme montré à la fig. 29.
Quand on utilise dans cette réalisation un fil de coton sergé d'un diamètre de 0,3 à 0, 5 mm, il est préférable que la largeur axiale W de la portion périphérique P de la section terminale soit de 8 mm et que l'angle de l'inclinaison A que présente la surface périphérique extérieure de la portion périphérique P par rapport à la surface périphérique cylindrique de la roulette 33 se monte à 5 degrés. Il est également préférable que la distance D séparant l'extrémité de tête de la portion périphérique P et l'extension de la surface périphérique P de la roulette 33 atteigne 0,7 mm. Dans la présente réalisation, la distance transversale TR, qui est la distance du mouvement du fil de trame Y de sa trajectoire de trame normale PI à sa trajectoire de trame déviée P2 ou vice versa, est de 12 mm.
La fig. 30 montre un exemple modifié de la portion périphérique P de la section terminale de la roulette 33. Cet exemple est semblable
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à celui de la fig. 29 si ce n'est que la portion périphérique P de la e section terminale généralement tronconique est ici constituée de
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trois surfaces périphériques cylindriques dont les diamètres respectifs se réduisent en direction de l'extrême fin de la section périphérique P. Lorsqu'on utilise un fil de trame semblable à celui de la fig. 29, il est préférable que les diverses surfaces périphériques cylindriques se réduisent, l'une par rapport à la suivante. de 0,2 mm en direction de l'extrême fin de la portion périphérique P, tandis que la largeur axiale W de chaque surface périphérique cylindrique s'établit de préférence à 2 mm.
On va à présent exposer une douzième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention. Cette réalisation est semblable à la première et comprend le contrôleur 120 disposé de manière à vérifier que les conditions de fonctionnement d u mécanisme de traction de trame 30 sont calculées et réglées en conformité avec les conditions de tissage (y compris la largeur de tissage, la vitesse de rotation de l'axe principal du métier, le type de fil, etc. ) introduites dans le contrôleur 120, dans le but de faciliter le réglage des conditions de fonctionnement du mécanisme de traction de trame 30.
Le contrôle qui s'effectue dans cette réalisation sera expliqué au
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moyen d'un exemple. Dans cet exemple, les conditions de tissage e sont établies de telle manière que la largeur de tissage e (correspondant à la largeur de l'étoffe tissée) est de 1, 7 m ; la vitesse e de rotation de l'arbre principal du métier est de 700 tours par minute et le type de fil est un fil de coton sergé d'un diamètre de 0,3 à 0, 5 mm.
Les conditions de fonctionnement du métier sont établies comme suit : le temps de course du fil de trame Y va de 80 à 234 degrés dans l'angle de rotation de l'arbre principal du métier, le fil de trame Y entamant sa course au moment ou à l'angle de 80 degrés lors du retrait de l'aiguille de prise 14, tandis que la course de ce film de trame prend fin au moment ou à l'angle de 234 degrés, lorsqu'il atteint le côté opposé de l'insertion de trame, si bien que la section terminale de tête du fil de trame Y accomplit sa course sur une distance correspondant à la largeur de tissage susmentionnée.
Ces moments sont déterminés pour permettre au fil
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de trame Y d'effectuer sa course en toute sécurité durant le laps de temps où la foule de chaîne est ouverte et qui varie donc selon le type de fil utilisé et d'autres paramètres. Du point de vue de l'économie d'énergie, il vaut mieux que le temps de traction (laps de temps pendant lequel un fil de trame subit une traction) du mécanisme de traction de trame 30 soit long ;
en revanche, la traction du fil de trame par ce mécanisme s'effectue de préférence après que le fil de trame Y a été libéré de l'aiguille de prise 14 qui le retenait et a acquis une vitesse de défilement atteignant un niveau préétabli sous l'action de la tuyère de réglage de la situation de trame 71 dans le but d'éviter certains inconvénients, par exemple le fait que la vitesse d'alimentation en trame du mécanisme de traction de trame 30 dépasse celle de la tuyère de réglage de la situation de trame 71 dans la période initiale de la traction opérée par le mécanisme de traction de trame 3 0, provoquant l'interception du fil de trame par la tuyère de réglage de la situation de trame 71 et une insertion défectueuse.
Un fil de trame ainsi intercepté par la tuyère de réglage de la situation de trame 71 peut aboutir à un relâchement du fil de trame Y, à la suite de quoi la portion détendue du fil de trame Y sera tissée dans la toile, provoquant ainsi un défaut de tissage. Étant donné ce qui précède, le temps de traction du mécanisme de traction de trame 3 0 va d'un moment de 90 degrés à 190 degrés de valeur de l'angle de rotation de l'arbre principal du métier. Dans le présent exemple, le diamètre de la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 est de 190 mm.
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Les conditions de tissage susmentionnées et les conditions de e fonctionnement du métier sont entrées dans le contrôleur 120, qui les utilise dans le calcul suivant :
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V (m/min.) = R (tr/min.) x L (m) x 360 (degrés)/angle de course (degrés). e dans lequel V représente la vitesse moyenne d'insertion de trame (ou vitesse de course de fil de trame), R est la vitesse de rotation de
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l'arbre principal du métier et L la largeur de tissage. L'angle de ZD lm & course représente la portion de l'angle de rotation de l'arbre principal du métier au cours de laquelle le fil de trame inséré effectue sa course.
Si les conditions susmentionnées sont appliquées dans l'équation cidessus pour obtenir la vitesse moyenne d'insertion de trame,
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Par conséquent la vitesse de rotation Wl de la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 est fournie par l'équation suivante :
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dans laquelle 1 est la longueur périphérique de la roulette 33.
Lorsqu'au stade initial de l'insertion de trame, le fil de trame Y est tiré par la tuyère de réglage de situation de trame 71, sa vitesse s'élève graduellement à partir de O. Le fil de trame Y subit dès lors un léger patinement au moment où il est tiré par la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30. C'est la raison pour laquelle la vitesse de rotation de roulette Wl ou vitesse de traction de roulette est corrigée ou augmentée de la valeur correspondant au patinement de manière à obtenir une vitesse corrigée de rotation d e roulette W2. Dans le cas présent. l'expérience amène à poser une vitesse corrigée de rotation de roulette W2 qui est, par exemple, de 125 % de la vitesse de rotation de roulette Wl.
La vitesse corrigée de rotation de roulette W2 se calcule donc au moyen de l'équation suivante :
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On procède ensuite de la manière suivante au réglage de la fréquence F (de courant électrique) à fournir à l'inverseur 124 du moteur 31. La vitesse de rotation de roulette W2 est représentée par l'équation suivante :
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W2 = 120f (fréquence)/P = 60f
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où P représente le nombre de pôles et est donc égal à 2. lm
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Par conséquent, f = W2/60 = 97 (Hz)
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Dans le cas présent, la fréquence F à établir est fournie par f x y (coefficient correspondant à une charge de moteur égale à 1, 1) et calculée au moyen de l'équation suivante :
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Il va de soi que l'on commande le système d'insertion de trame E en modifiant les conditions de tissage et de fonctionnement du métier susmentionnées afin de rechercher un moment d'arrivée de trame préétabli (moment auquel le fil de trame atteint le côté opposé d'insertion de trame). La fréquence F (ou vitesse de rotation de la roulette 33) établie ci-dessus pour le moment d'arrivée de trame préétabli est mémorisé comme table dans le contrôleur 120. Les données nécessaires à l'obtention de la fréquence de fonctionnement F sont recherchées dans cette table lors du démarrage du métier.
On va à présent exposer le mode de fonctionnement du système d'insertion de trame E en lien avec la fréquence de fonctionnement F pour l'inverseur 124 du moteur 31 entraînant la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30.
On commence par introduire dans le contrôleur 120 des valeurs initiales (vitesse de rotation de l'arbre principal du métier, largeur de tissage, type de fil, etc. ) de fonctionnement du métier. Le contrôleur 120 calcule la vitesse de rotation de roulette W2 et la fréquence de fonctionnement F. La fréquence F de l'inverseur 124 est ainsi établie. On lance alors le fonctionnement"au pas"du métier après avoir tissé en changeant les fils à tisser.
Lors d u fonctionnement"au pas", l'arbre principal 5 du métier tourne à vitesse réduite, fonctionnant"au ralenti", étant donné que les fils de chaîne n'ont pas reçu la tension normale ; dans cette opération, les
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fils de trame sont insérés un par un dans la foule des fils de chaîne, le ros 3 venant former l'ourlet à chaque insertion de trame. A u cours de ce fonctionnement"au pas", plusieurs mètres d'étoffe tissée impropre à la commercialisation sont fabriqués. Lorsque l'on obtient une tension normale du fil de chaîne, on met fin au fonctionnement"au pas"en lançant l'opération de tissage normale.
Il va de soi que si l'on mesure durant ce fonctionnement"au pas" les caractéristiques d'alimentation en fil de trame, il est possible d'établir immédiatement au démarrage du métier des conditions d'insertion de trame telles que le fil de trame Y atteigne précisément le côté opposé d'insertion de trame à un moment préétabli. Dans le présent exemple, la vitesse d'alimentation de trame (vitesse à laquelle le fil de trame effectue sa course sous l'action d'un courant d'air) est mesurée plusieurs fois comme caractéristique d'alimentation de trame, à la vitesse de rotation de roulette W2 susmentionnée et à une vitesse de rotation de roulette modifiée à partir de cette vitesse W2.
Au cas où la vitesse d'alimentation de trame s'écarte d'une valeur-cible, la vitesse de rotation de roulette est calculée à partir des caractéristiques
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d'alimentation de trame et corrigée. On lance alors le démarrage du CD ZD métier et le détecteur d'arrivée de trame 100 mesure le moment d'arrivée de trame, la vitesse de rotation de roulette étant à nouveau corrigée lorsque le moment d'arrivée de trame s'écarte du moment préétabli. Ce contrôle permet d'effectuer une insertion de trame en toute sécurité.
Une treizième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention est semblable à la première réalisation à l'exception du fait que le contrôleur 120 est conçu dans ce cas pour maintenir la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 dans un état de rotation lorsque le temps requis avant le redémarrage du métier reste dans les limites d'un temps préétabli, ce qui facilite le redémarrage du métier. D'une manière plus spécifique, pour mettre le signal de fonctionnement de métier en position"éteint"lors d'une interruption du fonctionnement de ce métier. une discrimination est effectuée afin de déterminer si la
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cause de l'arrêt provient ou non d'une insertion défectueuse.
Cette discrimination s'effectue suivant la position"allumé"ou"éteint"du signal d'anomalie d'insertion de trame qui est généré par le détecteur d'arrivée de trame 100 lorsque le fil de trame Y inséré n'atteint pas le côté opposé d'insertion de trame. Lorsque la discrimination a établi que la cause de l'arrêt du métier est une insertion défectueuse, il ne faut pas longtemps pour éliminer la cause de l'insertion défectueuse et rétablir le fonctionnement normal du métier ; par conséquent, le signal de commande de rotation de roulette est placé en position"allumé", afin que la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 poursuive sa rotation.
Si la discrimination établit que l'arrêt n'est pas dû à une insertion défectueuse mais que sa cause réside, par exemple, dans la rupture d'un fil de chaîne, il faut longtemps pour rétablir le fonctionnement normal du métier, si bien que le signal de commande de rotation de roulette est placé en position"éteint", afin d'arrêter la rotation de la roulette 33.
Il est bien entendu possible d'adjoindre au détecteur d'arrivée de trame 100 un détecteur de rupture de trame (non montré) qui distingue si l'insertion défectueuse est due à une insertion trop courte ou à une rupture du fil de trame. Le détecteur de rupture est installé sur le côté opposé d'insertion de trame, après le détecteur d'arrivée de trame 100. Si ce côté opposé d'insertion de trame est dépourvu de mécanisme d'enlèvement de fragment de fil de trame brisé, il est impossible de faire redémarrer rapidement le métier.
C'est la raison pour laquelle la rotation de la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 est interrompue lorsque l'insertion défectueuse a été identifiée comme une rupture de fil de trame.
Une quatorzième réalisation du système d'insertion de trame de la présente invention est semblable à la treizième réalisation si ce n'est qu'il n'y est pas effectuée de discrimination de la cause de l'arrêt du métier. Dans cette réalisation, même lorsque le métier est arrêté, mettant le signal de fonctionnement de métier en position
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"éteint", la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 poursuit sa rotation, le signal de commande de rotation de roulette restant en position"allumé".
Si le redémarrage du métier n'a toutefois pas lieu dans un délai de 5 minutes, il est estimé que le retour à la normale du fonctionnement du métier demande beaucoup de temps, si bien que la rotation de la roulette 33 du mécanisme de traction de trame 30 est interrompue, le signal de commande de rotation de roulette étant placé en position"éteint".
Lorsque le redémarrage s'effectue dans les 5 minutes, la rotation de la roulette 33 se poursuit, ce qui facilite le redémarrage du métier.