JPH05272034A - 織機の緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 緯糸の反緯入れ側への到達タイミング制御の
応答性を向上する。 【構成】 緯糸Ｙは、給糸体１側からノズル８に引き通
され、入切装置５０のレバー５２の動作により、加速装
置３０のモータ３１で回転駆動する一対のローラ３３，
３５間に挾持されて牽引されつつ、ノズル８の噴射流に
乗せって、経糸開口内に緯入れされる。そして、センサ
１０が、緯糸Ｙの到達を検出して、この検出到達タイミ
ングを比較回路１３に出力する。すると、比較回路１３
が検出到達タイミングと設定到達タイミングとの差を演
算して補正回路１５に出力する。補正回路１５は、上記
差に応じた補正指令を加速装置３０、または、入切装置
５０のいずれか一方に出力し、緯糸Ｙの到達タイミング
を一定とする。また、緯糸Ｙの牽引により、ノズル８か
らの流体噴射量が減少し、エネルギ消費量が低減でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機において、一対の
ローラによる牽引と、ノズルによる噴射流とにより、緯
糸の反緯入れ側への到達タイミングを一定にする緯入れ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の緯入れ装置としては、例えば特公
昭６４−３９６９号公報に開示されたものが知られてい
る。

【０００３】これは、図１１に示すように、加圧空気供
給源１０１から緯入れノズル１０２までの空気供給経路
１０３に、加圧空気供給源１０１から緯入れノズル１０
２側に順に、圧力制御弁１０４と、サージタンク１０５
と、開閉弁１０６とを介装してある。経糸Ｗ列の反緯入
れ側には、緯糸到達センサ１０７を設けてある。この緯
糸到達センサ１０７の出力信号と、織機主軸の回転角度
位置を検出するアングルセンサ１０８の出力信号とが、
到達タイミング検出回路１０９に入力される。到達タイ
ミング検出回路１０９は、緯糸到達センサ１０７の出力
信号の入力時刻をアングルセンサ１０８からの回転角度
位置に置換し、この置換した回転角度位置を検出到達タ
イミングとして比較回路１１０に出力する。比較回路１
１０は、検出到達タイミングと予め設定された基準値と
しての設定到達タイミングとの差に応じた制御指令を、
圧力制御弁１０４に出力する。

【０００４】つまり、この緯入れ装置は、緯糸到達セン
サ１０７からの出力により、空気噴射ノズル１０２から
噴射される空気圧力を緯糸Ｙの到達タイミングに応じて
自動制御するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例のような
流体を制御するものにあっては、緯糸Ｙが流体との摩擦
により牽引され搬送されるものであることから、緯糸Ｙ
と流体例えば空気流との摩擦は極めて小さく、空気流の
エネルギの大部分が無駄になっており、エネルギ消費が
大きいという問題が指摘されている。また、圧力制御弁
１０４が駆動してから空気圧力が目標値になるまでに、
少なくとも数十ピックの応答遅れがあり、この応答遅れ
の間に、緯入れ不良が発生したり、織り傷が発生したり
するという不都合がある。

【０００６】そこで、本発明にあっては、エネルギ消費
の低減と、応答性の向上とを図り、最適な緯入れが行え
るようにすることを課題にしている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、給糸体側から
緯糸を、流体噴射による姿勢制御ノズルに引き通し、前
記給糸体側からの緯糸を、入切装置の動作により、加速
装置のモータで回転駆動する一対のローラ間に挾持さ
せ、この一対のローラで牽引した後、前記姿勢制御ノズ
ルの噴射流に乗せて経糸開口内に緯入れを行う織機の緯
入れ装置において、前記緯入れされる緯糸の反緯入れ側
への到達タイミングを検出する検出手段と、この検出手
段からの検出到達タイミングと予め設定された設定到達
タイミングとの差を演算する比較手段と、この比較手段
からの差により前記緯糸の到達タイミングが一定となる
補正指令を前記加速装置または前記入切装置のいずれか
一方に出力する補正手段と、を設けてある。

【０００８】

【作用】姿勢制御ノズルから低圧の空気が噴射されてお
り、加速装置の一対のローラがモータで回転駆動し、入
切装置のレバーが解放位置に停止している緯入れ前の状
態においては、給糸体側から緯糸が、入切装置のレバー
と姿勢制御ノズルとの間で、加速装置の一対のローラ間
に無接触になっている。この状態において、緯入れ開始
タイミング直前になると、緯糸が、姿勢制御ノズルから
の噴射流により、経糸側に引き出され、姿勢制御ノズル
側での緯糸の弛みが除去される。この後、入切装置のレ
バーが、解放位置から引き込み位置に移動停止すると、
緯糸が、姿勢制御ノズルからの噴射流で経糸側に引っ張
られた状態で、加速装置の一対のローラ間に挾持され
る。この一対のローラ間に挾持された緯糸は、常に、一
対のローラから牽引力を受けつつ、姿勢制御ノズルから
の噴射流に乗って、反緯入れ側に飛走して到達する。

【０００９】この緯糸の到達を検出手段が検出し、この
検出到達タイミングを比較手段に出力すると、比較手段
が検出到達タイミングと設定到達タイミングとの差を演
算して補正手段に出力し、補正手段が検出到達タイミン
グと設定到達タイミングとの差に応じた補正指令を加速
装置、または、入切装置のいずれか一方に出力し、もっ
て、加速装置による緯糸の牽引を、緯糸の到達タイミン
グが一定となるように制御する。

【００１０】

【実施例】

第１実施例 図１は、第１実施例としての織機の緯入れ装置を示して
いる。図１において、緯糸Ｙが、給糸体１から緯糸測長
貯留装置２の巻き付けアーム３中を通り、巻き付けアー
ム３と緯糸測長貯留装置２のドラム４との相対回転によ
り、ドラム４の周面に巻き付けられて貯留され、ドラム
４の周面に挿入された係止爪５に係留されつつ、ヤーン
ガイド６から、後述する入切装置５０のレバー５２の導
糸孔５３と、後述する加速装置３０と、ヤーンガイド７
とを順に経て、姿勢制御ノズル８に引き通されている。
一方、経糸Ｗ列の反緯入れ側には、緯入れされた緯糸Ｙ
の到達タイミングを検出する検出手段としての緯糸到達
センサ１０を設けてある。緯糸到達センサ１０の出力信
号と、織機主軸の回転角度位置を検出するアングルセン
サ１１の出力信号とが、到達タイミング検出回路１２に
入力される。到達タイミング検出回路１２は、緯糸到達
センサ１０の出力信号の入力時刻をアングルセンサ１１
からの回転角度位置に置換し、この置換した回転角度位
置を検出到達タイミングとして比較回路１３に出力す
る。比較回路１３は、検出到達タイミングと、予め基準
値として基準到達タイミングテーブル１４に設定された
設定到達タイミングとの差を演算して補正回路１５に出
力する。補正回路１５は、検出到達タイミングと設定到
達タイミングとの差を入切装置５０におけるレバー５２
の揺動タイミング（トラバースタイミング）に補正し、
この補正指令なる補正揺動タイミングをロータリーソレ
ノイド５１のドライブ回路１６にフィードバックする。
ドライブ回路１６は、織機運転の準備作業で作業者から
入力された織機回転数と織り幅とにより求められたレバ
ー５２の設定揺動タイミングを加算し、図外の電源から
ロータリーソレノイド５１への電力供給時間（期間）を
制御し、レバー５２の引き込み位置での停止時間を制御
する。

【００１１】図２は、前記加速装置３０と入切装置５０
とのまわりを、多色織りの場合を例として、示してあ
る。図２において、姿勢制御ノズル８側のサイドフレー
ム２０には、外側に延びる固定ベース２１を取り付けて
ある。一方の姿勢制御ノズル８には、緯糸Ｙが、図外の
１つの給糸体から、固定ベース２１に取り付けられたヤ
ーンガイド６，７を通って引き通されている。他方の姿
勢制御ノズル８には、緯糸Ｙが、図外の別の給糸体か
ら、固定ベース２１に取り付けられたヤーンガイド６，
７を通って引き通されている。ヤーンガイド６，７間に
位置する固定ベース２１には、加速装置３０と、入切装
置５０とを組み付けてある。

【００１２】加速装置３０のモータ３１は、固定ベース
２１の縦壁２２の背面に取り付けられている。モータ３
１の出力軸には、縦壁２２の手前側に突出する駆動軸３
２を連結してある。駆動軸３２には、大径な円筒形なる
金属製の複数のローラ３３を、駆動軸３２の軸心方向に
所定間隔を以て、ねじ３４で固定的に取り付けてある。
ローラ３３の上方には、小径なるゴム製の複数のローラ
３５が配置されている。小径なローラ３５は、基端が縦
壁２２に上下方向に揺動可能に取り付けられたアーム３
６の自由端に回転可能に取り付けられた金属円筒形の心
体３７と、心体３７の周面に接合されたゴム層３８とで
構成されており、縦壁２２とアーム３６とに跨設された
スプリング３９により、大径なローラ３３側に付勢され
ている。

【００１３】入切装置５０は、複数のロータリーソレノ
イド５１を備えている。ロータリーソレノイド５１は、
図外のソレノイドに供給される電力により、出力軸を一
方向に回転駆動し、図外のスプリングにより、出力軸を
逆方向に自己復帰する電磁駆動自己復帰形になってお
り、固定ベース２１の底壁２３に、ローラ３３の反姿勢
制御ノズル８側に位置して、取り付けられている。ロー
タリーソレノイド５１の上方に位置する出力軸には、レ
バー５２を個別に固定的に取り付けてある。レバー５２
の先端部は、ローラ３３，３５の接触面側に延設されて
いる。レバー５２の延設端部は、上方に折り曲げらてい
る。この上方に折り曲げられたレバー５２の延設端部に
は、緯糸Ｙが別々に通される導糸孔５３を個別に形成し
てある。

【００１４】図３は、図外の給糸体側からの緯糸Ｙが、
入切装置５０のレバー５２の動作で、加速装置３０の一
対のローラ３３，３５間に引き込まれたり、加速装置３
０の一対のローラ３３，３５間から引き抜かれたりする
状態を示している。図３において、入切装置５０のレバ
ー５２が、ロータリーソレノイド５１により、実線示の
解放位置に停止している場合には、緯糸Ｙがローラ３
３，３５間から引き抜かれ、ロータリーソレノイド５１
により、解放位置から仮想線示の引き込み位置に移動す
ると、緯糸Ｙがローラ３３，３５間に引き込まれる。

【００１５】図４は、加速装置３０における一対のロー
ラ３３，３５の動力伝達と隙間形成とを示している。図
４において、加速装置３０の一対のローラ３３，３５
は、大径なローラ３３の周面と小径なローラ３５の周面
との接触により、モータ３１で回転駆動するローラ３３
の動力がローラ３５に伝達され、同一周速度で互いに逆
方向に回転されるようになている。ローラ３５の緯糸Ｙ
と接触する部分の緯糸接触ゴム層４０は、例えば、ウレ
タンゴムのような軟質ゴムで、緯糸Ｙとの摩擦力を高め
るように構成してある。ローラ３５のローラ３３と接触
する部分のローラ接触ゴム層４１は、例えば、ネオブタ
ジエン（ＮＢＲ）のような硬質ゴムで、耐久性を高める
ように構成してある。また、ローラ３３の緯糸Ｙと接触
する緯糸接触部分４２の直径は、ローラ３５と接触する
ローラ接触部分４３の直径よりも小寸法に形成してあ
り、一対のローラ３３，３５の周面間に、緯糸Ｙの太さ
の約１／５から１／３程度の隙間４４を形成するように
なっている。

【００１６】この第１実施例の動作を、図５のタイミン
グチャートを参照しながら詳述する。先ず、織機主軸の
回転角度位置がｔ₁になると、図外の加圧空気供給源か
ら姿勢制御ノズル８への図外の空気供給経路に設けられ
た図外の開閉弁が開弁して、低圧の空気が姿勢制御ノズ
ル８から噴射される。このとき、加速装置３０の一対の
ローラ３３，３５は、モータ３１で回転駆動されている
とともに、入切装置５０のレバー５２が図３に実線で示
す解放位置に停止している。よって、緯糸Ｙは、レバー
５２とヤーンガイド７との間で、加速装置３０のローラ
３３，３５間から軸心方向一側に引き抜かれている。

【００１７】この状態において、緯入れ開始タイミング
なる織機主軸の回転角度位置がｔ₂になると、係止爪５
がドラム４から引き抜かれ、緯糸Ｙが、姿勢制御ノズル
８からの噴射流により、経糸Ｗ列側に引き出され、緯糸
測長貯留装置２から姿勢制御ノズル８側での緯糸Ｙの弛
みが除去される。

【００１８】引き続き、織機主軸の回転角度位置がｔ₃
になると、入切装置５０のレバー５２が解放位置から図
３に仮想線で示す引き込み位置に揺動停止し、緯糸Ｙ
が、姿勢制御ノズル８からの噴射流で経糸Ｗ列側に引っ
張られた状態で、ヤーンガイド６，７間で、加速装置３
０の一対のローラ３３，３５間に引き込まれる。これに
より、緯糸Ｙが、一対のローラ３３，３５で牽引された
後、姿勢制御ノズル８の噴射流に乗って飛走して経糸開
口内に緯入れされる。

【００１９】これと並行して、織機主軸の回転角度位置
がｔ₄になると、上記開閉弁が閉弁される。このｔ₄での
開閉弁の閉弁後は、開閉弁から姿勢制御ノズル８までの
空気供給経路中の残留空気が、姿勢制御ノズル８から噴
射されている。

【００２０】引き続き、織機主軸の回転角度位置がｔ₅
になると、係止爪５がドラム４に挿入される。このｔ₅
での係止爪５のドラム４への挿入後は、通常、緯糸Ｙが
１巻き分程度解舒される。

【００２１】この後、織機主軸の回転角度位置がｔ₆に
なると、入切装置５０のレバー５２が、図３に仮想線で
示す引き込み位置から実線で示す解放位置に揺動停止
し、緯糸Ｙが、加速装置３０の一対のローラ３３，３５
間から引き抜かれ、慣性と上記姿勢制御ノズル８からの
残留空気の噴射流とによって、徐々に速度を弱めなが
ら、織機主軸の回転角度位置ｔ₇で、経糸Ｗ列の反緯入
れ側に到達する。

【００２２】そして、緯糸到達センサ１０が緯糸Ｙの到
達を検出して出力信号を到達タイミング検出回路１２に
出力する。すると、到達タイミング検出回路１２が、緯
糸到達センサ１０の出力信号の入力時刻をアングルセン
サ１１からの回転角度位置に置換し、この置換した回転
角度位置を検出到達タイミングとして比較回路１３に出
力し、比較回路１３が、検出到達タイミングと設定到達
タイミングとの差を演算して補正回路１５に出力し、補
正回路１５が、検出到達タイミングと設定到達タイミン
グとの差を揺動タイミングに補正し、この補正揺動タイ
ミングをドライブ回路１６にフィードバックし、ドライ
ブ回路１６が、設定揺動タイミングに補正揺動タイミン
グを加算し、図外の電源からロータリーソレノイド５１
への電力供給時間を制御する。

【００２３】つまり、この第１実施例では、緯糸到達セ
ンサ１０が検出した検出到達タイミングが、回転位置ｔ
₇なる設定到達タイミングよりも遅い場合には、加速装
置３０による牽引力が緯糸Ｙから早く切り離され過ぎた
ことを意味するので、図５に示す点Ｐがｔ₇側になるよ
うに、レバー５２の引き込み位置から解放位置への揺動
開始を遅らせ、加速装置３０による牽引期間を長くす
る。これにより、緯糸Ｙの到達タイミングが設定到達タ
イミングとなる。逆に、緯糸到達センサ１０が検出した
検出到達タイミングが、回転位置ｔ₇なる設定到達タイ
ミングよりも早い場合には、加速装置３０による牽引力
が緯糸Ｙに長く作用し過ぎたことを意味するので、図５
に示す点Ｐがｔ₅側になるように、レバー５２の引き込
み位置から解放位置への揺動開始を早くし、加速装置３
０による牽引期間を短くする。これにより、緯糸Ｙの到
達タイミングが設定到達タイミングとなる。

【００２４】図６は、第１実施例の実験結果を示してい
る。つまり、図６は、糸種がデニム６番単糸（６Ｓ／
１）の緯糸Ｙを使用し、織機の回転数を５８４ｒｐｍと
し、加速装置３０のモータ３１の回転数を、４９００ｒ
ｐｍ，５３００ｒｐｍ、５７００ｒｐｍとし、入切装置
５０の揺動タイミングが、無（加速装置３０による牽引
無し）、９３°−１４１°、９３°−１６０°、９３°
−１７６°、９３°−２０８°（織機主軸の回転角度位
置９３°で緯糸Ｙが一対のローラ３３，３５間に引き込
まれ、織機主軸の回転角度位置１４１°、１６０°、１
７６°、２０８°で緯糸Ｙが一対のローラ３３，３５間
から引き抜かれたこと）それぞれについて、検出タイミ
ングを測定したテーダである。

【００２５】この図６を考察すると、加速装置３０によ
る牽引期間が長くなるにしたがって、緯糸Ｙの反緯入れ
側への到達タイミングが早くなることが明らかである。

【００２６】第２実施例 図７は、第２実施例としての織機の緯入れ装置を示して
いる。図７において、補正回路１５は、検出到達タイミ
ングと設定到達タイミングとの差を加速装置３０におけ
るモータ３１の回転数に補正し、この補正指令なる補正
回転数をモータ３１のインバータ回路１７にフィードバ
ックする。インバータ回路１７は、織機運転の準備作業
で作業者から入力された織機回転数と織り幅とより演算
されたモータ３１の設定回転数に、補正回路１５からフ
ィードバックされた補正回転数を加算し、図外の電源か
らモータ３１に供給される電力の周波数を制御し、モー
タ３１の回転を制御する。

【００２７】したがって、この第２実施例によれば、検
出到達タイミングと設定到達タイミングとの差に応じて
加速装置３０のモータ３１の回転数を制御することがで
きる。 図８は、第２実施例の実験結果を示している。
つまり、図８は、糸種がデニム６番単糸（６Ｓ／１）の
緯糸Ｙを使用し、織機の回転数を５８４ｒｐｍとし、入
切装置５０の揺動タイミングを、無、９３°−１４１
°、９３°−１６０°、９３°−１７６°、９３°−２
０８°とし、加速装置３０のモータ３１の回転数が４９
００ｒｐｍ，５３００ｒｐｍ、５７００ｒｐｍそれぞれ
について、検出タイミングを測定したテーダである。

【００２８】この図８を考察すると、加速装置３０によ
る牽引速度が早くなるにしたがって、緯糸Ｙの反緯入れ
側への到達タイミングが早くなることが明らかである。

【００２９】第３実施例 図９は、第３実施例としての織機の緯入れ装置を示して
いる。図９において、補正回路１５は、検出到達タイミ
ングと設定到達タイミングとの差を加速装置３０におけ
るローラ３５に運動変換機構６０を介して連結された隙
間形成用のモータ６１の回転数に補正し、この補正指令
なる補正回転数をモータ６１のドライブ回路１８にフィ
ードバックする。ドライブ回路１８は、織機運転の準備
作業で作業者から入力された織機回転数と織り幅とより
演算されたモータ６１の設定回転数に、補正回路１５か
らフィードバックされた補正回転数を加算し、モータ６
１の回転の向きを制御する。

【００３０】図１０は、第３実施例の加速装置３０にお
けるローラ３３，３５の動力伝達機構６３と隙間形成機
構６７とを示している。動力伝達機構６３は、駆動ギヤ
６４と、駆動ギヤ６４に噛合する従動ギヤ６５とで構成
してある。駆動ギヤ６４は、モータ３１の出力軸に連結
された駆動軸３２の大径なローラ３３と固定ベース２１
の縦壁２２との間に固定されている。従動ギヤ６５は、
小径なローラ３５の支持軸６６に固定されている。隙間
形成機構６７は、支持軸６６の縮径端部６８を、縦壁２
２に形成した縦長な長孔６９に挿入し、支持軸６６の縮
径端部６８との段差端面７０を縦壁２２の正面の長孔６
９まわりに当接し、縦壁２２の背面側に突出する支持軸
６６の縮径端部６８にＣリングやＥリングなどの止め輪
７１を装着して、支持軸６６を縦壁２２に上下方向に移
動可能に取り付け、止め輪７１より突出する支持軸６６
に隙間形成用のモータ６１の出力軸をボルト・ナット機
構なる運動変換機構６０を介して連結したことにより、
構成されている。モータ６１は、縦壁２２に取り付けら
れている。

【００３１】したがって、この第３実施例によれば、検
出到達タイミングと設定到達タイミングとの差に応じ
て、駆動ギヤ６４が従動ギヤ６５に噛合可能な範囲にお
いて、モータ６１を回転駆動して、支持軸６６を長孔６
９に沿って上下方向に移動，固定することにより、ロー
ラ３３，３５の動力伝達機能を維持しつつ、ローラ３
３，３５間の隙間７２を調整することができる。よっ
て、隙間７２は、緯糸Ｙの糸種に合わせて、最大の摩擦
力が得られる寸法に容易に設定することができ、緯糸Ｙ
に、効率的な牽引速度、または、効率的な牽引期間を与
えることがきできる。

【００３２】なお、本発明にあっては、緯糸測長貯留装
置２を省略し、緯糸Ｙを給糸体１から入切装置５０と加
速装置３０とを経て姿勢制御ノズル８に引き通したり、
また、係止爪５の代わりに、ドラム４とレバー５２との
間に緯糸把持装置を設けたりすることも可能である。さ
らに、本発明にあっては、姿勢制御ノズル８に圧力水を
供給してもよい。また、緯糸到達センサ１０の位置は、
経糸Ｗ列中でも良い。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、加速装置
の一対のローラによる牽引と姿勢制御ノズルの噴射流と
により緯入れを行うので、上記牽引により、姿勢制御ノ
ズルからの流体噴射量を減少し、エネルギの消費量が低
減できる。しかも、前回の到達タイミングにより、次回
の到達タイミングを補正し、この次回の緯入れ中での牽
引を制御するので、緯糸の反緯入れ側への到達タイミン
グ制御の応答性を向上することができ、もって、緯入れ
不良の発生や織り傷の発生を少なくすることができ、最
適な緯入れとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の全体を示す構成図。

【図２】第１実施例の加速装置と入切装置と姿勢制御ノ
ズルまわりを示す斜視図。

【図３】第１実施例の入切装置のレバーと加速装置の一
対のローラとの関係を示す平面図。

【図４】第１実施例の加速装置の一対のローラまわりを
姿勢制御ノズル側から示す側面図。

【図５】第１実施例のタイミングチャート。

【図６】第１実施例の実験結果を示す図表。

【図７】第２実施例の全体を示す構成図。

【図８】第２実施例の実験結果を示す図表。

【図９】第３実施例の全体を示す構成図。

【図１０】第３実施例の加速装置の一対のローラまわり
を示す側面図。

【図１１】従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

８…姿勢制御ノズル １０…緯糸到達センサ １３…比較回路（比較手段） １５…補正回路（補正手段） １６…入切装置のドライブ回路 １７…加速装置のローラ駆動用モータのインバータ回路 １８…加速装置のローラ隙間形成用モータのドライブ回
路 ３０…加速装置 ３３，３５…一対のローラ ５０…入切装置 ５２…レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸体側から緯糸を、流体噴射による姿
   勢制御ノズルに引き通し、前記給糸体側からの緯糸を、
   入切装置の動作により、加速装置のモータで回転駆動す
   る一対のローラ間に挾持させ、この一対のローラで牽引
   した後、前記姿勢制御ノズルの噴射流に乗せて経糸開口
   内に緯入れを行う織機の緯入れ装置において、 前記緯入れされる緯糸の反緯入れ側への到達タイミング
   を検出する検出手段と、 この検出手段からの検出到達タイミングと予め設定され
   た設定到達タイミングとの差を演算する比較手段と、 この比較手段からの差により前記緯糸の到達タイミング
   が一定となる補正指令を前記加速装置または前記入切装
   置のいずれか一方に出力する補正手段と、 を備えたことを特徴とする織機の緯入れ装置。