JP2958273B2 - 流体噴射式織機の緯糸張力付与方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れノズルが筬
とともに移動する型式の流体噴射式織機における緯糸張
力付与方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノズルから噴出される流体により緯入れ
をするジェットルームすなわち流体噴射式織機１０にお
いては、図１（Ａ）に示すように、測長貯留装置１４か
ら引き出された緯糸１２は、織機のフレームに固定され
たヤーンガイドまたは補助ノズル等のガイド部材１６を
経て緯入れノズル１８に引き通されて、経糸の開口に緯
入れされる。このような織機において、緯入れが終了す
ると、緯糸に対する噴射流体の搬送力が消失するため、
緯入れされた緯糸の先端部分が無拘束状態となる。この
ため、緯糸にはね返り現象が発生し、織り込まれる緯糸
が低張力の状態となる。

【０００３】上記の結果、製織される織布に緯緩みまた
は織布の耳部での耳緩みが発生するか、または織り込ま
れる緯糸の張力が緯入れ方向にわたって不均一となって
製織される織布の風合いが悪くなる、という問題が発生
する。このような問題を解決する手段として、従来で
は、緯糸捕捉部材または張力付与部材を反給糸側に設
け、緯入れが終了した時点で緯糸を捕捉するまたは緯糸
に張力を付与するようにしている。

【０００４】しかし、緯入れノズルがスレーに取り付け
られて筬とともに移動する型式の流体噴射式織機の場
合、織り前２２への筬２０の移動過程において、緯糸１
２の経路長に変化が生じるため、緯糸に緩みが発生して
しまう。すなわち、図１（Ａ）に示すように、緯入れが
終了した時点では、緯入れノズル１８は、補助ノズル１
６に対し経糸の方向において織り前２２と反対の側に位
置するのに対し、織り前２２の側への筬２０の前進にと
もなって、図１（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）に示すよう
に織り前２２の側へ漸次移動する。

【０００５】このため、補助ノズル１６と緯入れノズル
１８との間の緯糸１２の経路長に変化が生じ、図１
（Ａ）に実線で示す緯糸１２の初期経路長Ｌａと、図１
（Ａ）に破線で示しかつ図１（Ｃ）に実線で示す緯糸の
最短経路長Ｌｃとの間に差（Ｌａ−Ｌｃ）が生じる。こ
のような経路長差は、前者Ｌａが後者Ｌｂより大きいた
め、織り前２２への筬２０の移動過程で、緯糸１２に緩
みが一旦発生することになる。

【０００６】上記のように、筬の移動過程で緯糸に緩み
が一旦発生すると、図１（Ｄ）に示すように、緯入れノ
ズル１８が補助ノズル１６に対し経糸の方向において織
り前２２の側へ移動し、緯糸１２の経路長が再び大きく
なって緯糸１２が再度伸張されたとしても、緯糸１２の
張力が織布２６の幅方向にわたって均一にならず、製織
される織布２６の風合いが低下する。また、毛羽の多い
糸を使用する場合、緯糸の緩んだ部分が経糸に引っかか
り、緩みが解消されないまま織布２６に織り込まれるお
それがある。したがって、上記のような緯入れ終了時点
に、緯糸を捕捉する装置または緯糸に張力を付与する装
置では、緯糸の緩みや風合い不良等の問題を解消するこ
とはできない。

【０００７】従来技術の１つとして、緯入れが終了した
時点から緯糸を気流により牽引し続ける牽引手段を反給
糸側に設けることにより、緯糸の緩みを解消しつつ緯糸
に張力を付与しようとするものがある。しかし、気流に
よる牽引では、牽引力が充分でないため、筬の移動過程
において緯糸の経路長が大きくなったときに、緯糸が牽
引手段から引き戻されてしまい、その結果緯糸の緊張度
合いにばらつきが発生し、前記と同様に張力むらによる
風合い不良が発生してしまう。

【０００８】他の従来技術の１つとして、緯糸の先端部
を把持するグリッパを反給糸側に配置し、グリッパの動
作タイミングを緯糸の到達タイミングに対応させて制御
することにより、緯糸の張力を安定させるものがある
（特開平３−２４１０３８号公報）。しかし、この従来
技術では、緯糸の到達タイミングにばらつきがある、と
いう前提のもとに、グリッパの把持タイミングを緯糸の
到達タイミングに対応させているにすぎないから、把持
タイミングも緯糸の経路長が最短となる前である場合が
ほとんどである。このため、この従来技術においても、
筬の移動過程において緯糸に緩みが一旦発生することを
防止できず、これに起因する上記問題を継承することは
できない。

【０００９】

【解決しようとする課題】本発明は、緯入れされた緯糸
に張力を的確かつ均一に付与することにある。

【００１０】

【解決手段、作用、効果】本発明は、緯糸のための織緯
入れノズルが筬とともに移動する流体噴射式織機の緯糸
張力付与方法および装置に適用される。

【００１１】本発明の緯糸張力付与方法は、緯入れされ
た緯糸の端部を反給糸側において牽引手段による牽引を
開始し、測長貯留装置に連なる緯糸の筬の前進運動にと
もなう織り前への移動により前記緯糸の経路長が最短に
なる時点以降に緯糸を把持手段により反給糸側において
把持し、少なくとも前記緯糸が前記把持手段により把持
されるまで前記牽引手段による牽引を継続することを含
む。

【００１２】また、本発明の緯糸張力付与装置は、緯糸
の端部を反給糸側において牽引する牽引手段と、前記緯
糸の端部を反給糸側において把持する把持手段と、測長
貯留装置に連なる緯糸の筬の前進運動にともなう織り前
への移動により前記緯糸の経路長が最短になる時点以降
に前記把持手段を駆動させ、少なくとも緯入れ終了時か
ら緯糸が前記把持手段に把持されるまで前記牽引手段を
動作させる駆動制御手段とを含む。

【００１３】緯入れされた緯糸は、少なくとも先端部が
把持手段により把持されるまで、反給糸側の端部を牽引
手段により牽引される。よって、経糸の開口に緯入れさ
れた緯糸部分が筬の移動にともなって織り前の側へ移動
することにより生じる緯糸経路長の差は、牽引手段によ
り吸収される。また、把持手段による緯糸の把持は、緯
入れされた緯糸の経路長が最短となった時点以降に行わ
れる。よって、把持手段が緯糸を把持した後は、緯糸の
経路長は大きくなるだけであるので、緯糸に緩みが発生
することはない。

【００１４】上記のように、本発明によれば、緯糸の端
部を反給糸側において牽引手段により牽引した状態で、
緯糸を筬とともに織り前へ移動させ、経路長が最短にな
った時点以後に緯糸の端部を反給糸側において把持する
ようにしたから、緯入れされた緯糸は、張力を的確かつ
均一に付与され、緩みを生じることなく織り前に打ち付
けられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、流体噴射式織
機１０は、エアー式のジェットルームである。緯糸１２
は、ドラム式の測長貯留装置１４と、補助ノズル１６と
を経て、メインノズルすなわち緯入れノズル１８に供給
される。

【００１６】ノズル１６，１８は、共通の圧縮空気供給
源に接続されている。圧縮空気供給からの空気は、共通
のまたは別々の弁機構を介してノズル１６および１８に
供給される。緯入れノズル１８は、図示しないスレーに
固定されており、したがって筬打ち時に筬２０とともに
織り前２２の側へ移動される。

【００１７】給糸側には、測長貯留装置１４から引き出
される緯糸１２を案内するヤーンガイド３０と、緯入れ
した緯糸を引き戻す引き戻し装置３２とがその順に測長
貯留装置１４と補助ノズル１６との間に配置されてい
る。これに対し、反給糸側には、緯入れされた緯糸の先
端側を牽引する牽引装置３４と、緯糸の先端部を把持す
る把持装置３６とがその順に配置されている。図示の例
では、より高い張力を緯糸１２にかけることができるよ
うに、引き戻し装置３２を付加的に設けているが、引き
戻し装置３２は、必ずしも必要ではなく、たとえば緯糸
１２に作用させる張力をそれほど高くする必要がない場
合には設けなくてもよい。

【００１８】引き戻し装置３２は、緯糸１２を屈曲させ
ることにより、経糸２４の開口へ緯入れされた緯糸部分
を給糸側へ引き戻す。牽引装置３４は、ストレッチノズ
ルのような吸引手段により緯糸１２の先端部を吸引する
ことにより緯糸の先端部を反給糸側へ牽引する。把持装
置３６は、緯糸を屈曲させた状態で緯糸の先端部を把持
する。

【００１９】測長時、緯糸１２は、該緯糸が測長貯留装
置１４の電磁ソレノイドにより作動される係止ピンによ
り測長兼貯留用ドラムからの解舒を阻止されされた状態
で、測長貯留装置１４のヤーンガイドが所定回数回転さ
れることにより、測長兼貯留用ドラムの外周面に所定長
さ巻き付けられて貯留される。

【００２０】緯入れ時、緯糸１２は、測長貯留装置１４
の係止ピンの解放により測長兼貯留用ドラムから解除さ
れた状態で、緯入れノズル１８から流体とともに噴射さ
れることにより、経糸２４の開口中に緯入れされ、先端
部が反給糸側に到達した後、牽引装置３４により先端部
を牽引される。

【００２１】緯糸１２のうち、経糸２４の開口中に緯入
れされた部分（以下、「緯糸部分」という。）は、筬２
０とともに織り前２２に向けて移動され、最終的に織り
前２２に打ち付けられる。この筬打ちの過程において、
緯糸１２は、先端部を牽引装置３４により牽引された状
態で前進され、緯入れノズル１８が図１（Ｃ）に示す位
置に達したときまたはその後筬打ちが終了するまでの適
宜な時期に、把持装置３６により緯糸１２の先端部を把
持され、それと同時にまたはそれに引き続いて引き戻し
装置３２により給糸側に引き戻される。

【００２２】したがって、緯糸部分は、把持後の緯糸部
分の移動にともなう緯糸１２の経路長の増大に加え、引
き戻し装置３２による引き戻しおよび把持装置３６によ
る屈曲により、張力を付与された状態で織り前２２に打
ち付けられる。筬打ち後、緯糸１２は図示しないカッタ
により切断されて、緯糸部分は測長貯留装置１４につな
がる部分から切り離される。これにより緯糸部分は、引
き戻し装置３２からも解放される。

【００２３】なお、牽引装置３４による牽引は、緯糸１
２の先端部が把持装置３６により把持された時点以降の
適宜な時期に停止されるものとする。また、把持装置３
６による緯糸１２の把持は、筬打ちの直前またはそれ以
降の適宜な時期に解放されるものとする。

【００２４】上記のように、牽引装置３４は、少なくと
も把持装置３６が作動されるまで、緯入れされた緯糸を
牽引する。これに対し、引き戻し装置３２は、緯糸の経
路長が最短になった時点以降に動作を開始し、少なくと
も筬打ち直前における緯糸１２が経糸２４に拘束される
時点まで動作を継続する。このため、緯糸部分は、筬２
０の移動にともなう織り前２２の側への移動の際にも緩
みを生じることはない。よって、緯糸部分に対する張力
の付与が的確かつ均一に行われる。

【００２５】また、前記したように、図示の例では、把
持装置３６は、反給糸側の織布端の外側で緯糸１２を屈
曲させた状態に把持する。したがって、把持装置３６
は、この屈曲により緯糸部分に対し反給糸側へ引き寄せ
る力を作用させる。この結果、引き戻し装置３２および
把持装置３６は、牽引力を緯糸部分に対しその両側から
作用させ、互いに協力して張力を緯糸部分に積極的に作
用させる。把持装置３６による把持時点において、緯糸
１２の端部は、牽引装置３４に引込まれ拘束された状態
にある。このため、把持装置３６により牽引される緯糸
は、把持装置３６の位置よりも給糸側の部分となる。よ
って、把持装置３６による屈曲量がそのまま反給糸側へ
の緯糸１２の牽引量となり、安定した張力付与が行われ
る。

【００２６】上記のように緯糸を両側から牽引すること
により張力を緯糸に作用させると、緯糸への張力の付与
作業が引き戻し装置３２および把持装置３６により分担
されるから、適切な張力を緯糸の全有効長さ範囲にわた
って均一に付与することができる。また、張力付与に要
する時間が短縮し、一回の緯入れ時間を短縮することが
可能になるから、高速織機にも適用することができる
し、緯入れ用流体の消費量が少なくなる。さらに、単位
時間当たりの牽引量が多くなるから、広幅織機にも適用
することができる。全有効長さ範囲とは、少なくとも織
布端間の範囲のことであり、また少なくとも完成布地の
幅の範囲のことである。

【００２７】上記の結果、適切な張力が緯入れされた緯
糸の全有効長さ範囲にわたって、均一に、迅速におよび
確実に付与される。よって、高速織機または広幅織機に
おいても、緯緩みまたは耳緩みが緯糸に生じないし、緯
糸をこれが給糸側と反給糸側とで張力に差を有した状態
で織布に織り込むおそれがない。

【００２８】上記において、牽引装置３４、引き戻し装
置３２および把持装置３６の各動作期間は、用いる糸の
種類および製織パターン等に応じて設定される緯入れ期
間および筬打ちタイミングに合せて、織機の主軸の回転
角度に関するタイミングとして予め設定される。引き戻
し装置３２による緯糸の引き戻し量、および、把持装置
３６による緯糸の屈曲量も、用いる糸の種類および製織
パターン等に応じて予め設定される。これらの値は、い
ずれも、事前の試し織り、経験等から決定することがで
きる。

【００２９】たとえば、緯入れ期間を７０〜２３０度の
間とし、筬打ちを０度（３６０度）とした場合におい
て、牽引装置３４の作動期間は、緯入れ開始後から引き
戻し装置３２および把持装置３６が動作を開始した後ま
での間の１８０〜２８０度の間とすることができる。ま
た、引き戻し装置３２および把持装置３６の動作期間
は、たとえば、緯糸の経路が最短となる角度が２６０度
であるとした場合、２６０〜３６０度の間とすることが
できる。これらのタイミングは、予め試験等により緯糸
の到達タイミングを求め、それに最適と思われるタイミ
ングである。

【００３０】上記においては、引き戻し装置３２、牽引
装置３４および把持装置３６の動作タイミングを予め設
定する固定タイミングとしているが、これに代えて、実
際の緯入れの状態に対応させたタイミングとしてもよ
い。たとえば、緯糸の先端が所定位置に到達したことを
感知するセンサの感知信号、測長貯留装置１４により緯
糸を解除したことを感知するセンサの感知信号、測長貯
留装置１４における解除指令信号、緯入れ装置における
緯入れ指令信号等を基に引き戻し装置３２、牽引装置３
４および把持装置３６を作動させる信号を発生するよう
にしてもよい。また、複数のタイミングを設定してお
き、それらの１つを糸の種類により選択するようにして
もよい。後者の場合、多色織機に好適である。

【００３１】引き戻し装置３２および把持装置３６の動
作開始タイミングは、ほぼ同じとしてもよいし、把持装
置３６を引き戻し装置３２より先に作動させてもよい。
すなわち、緯糸が反給糸側で把持装置３６により捕捉さ
れた後に引き戻し装置３２による引き戻しを開始するよ
うにしてもよい。また、それとは逆にして、引き戻し装
置３２を把持装置３６より先に作動させるようにしても
よい。いずれの場合も、把持装置３６は、緯糸の経路長
が最短になったときまたはその後筬打ちが終了する前ま
での適宜な時期に動作を開始する。

【００３２】引き戻し装置３２は、図示の例では、補助
ノズル１６とガイド３０との間に配置されているが、測
長貯留装置と給糸側の織布端との間であれば、他の箇所
に配置してもよい。同様に、把持装置３６は、図示の例
では、筬２０と牽引装置３４との間に配置されている
が、反給糸側の織布端の外側であれば、他の箇所に配置
してもよい。

【００３３】複数の緯糸を選択的に用いる多色織機にお
いては、用いる緯糸の数と同じ数の、測長貯留装置１
６、ガイド３０、引き戻し装置３２、補助ノズル１６お
よび緯入れノズル１８が備えられる。しかし、牽引装置
３４および把持装置３６は、共通に利用される。この場
合、牽引装置３４による牽引量および把持装置３６によ
る屈曲量を糸の種類等に応じて変更することが好まし
い。

【００３４】引き戻し装置３２の一実施例を図２および
図３に示す。引き戻し装置３２は、パルスモータのよう
に回転子の角度的回転位置を制御可能の駆動源４０と、
Ｕ字状に曲げられた線状部材からなる固定アーム４２
と、駆動源４０により変位されて緯糸１２を固定アーム
４２と共同して屈曲させる可動アーム４４とを含む。

【００３５】駆動源４０は、細長い板部材をＬ字状に湾
曲したブラケット４６に複数のねじ部材により取り付け
られている。駆動源４０の出力軸すなわち回転軸４８
は、ブラケット４６を回転可能に貫通する。固定アーム
４２は板状の取付部材５０に固定されており、また可動
アーム４４は取付部材５２を介して回転軸４８に固定さ
れている。

【００３６】取付部材５２は、可動アーム４４が回転源
４０の回転軸線と直交する方向へ伸びかつ回転源４０の
回転軸線と平行の線を横切って揺動するように、回転軸
４８に組み付けられており、また駆動源４０により駆動
源４０の回転軸線の周りの角度的往復回転運動を与えら
れる。可動アーム４４は、Ｕ字状に曲げられた線状部材
からなり、また線状部材の２つの部位が駆動源４０の回
転軸線の方向に間隔をおくように取付部材５２に組み付
けられている。

【００３７】ブラケット４６は、駆動源４０の回転軸線
が緯糸１２の飛走方向となり、可動アーム４４が緯糸１
２の飛走路を横切って揺動し、可動アーム４４の線状部
材の２つの部位が緯糸１２の飛走方向に間隔をおくよう
に、織機のフレームに間接的に複数のねじ部材等により
組み付けられる。取付部材５０は、固定アーム４２が可
動アーム４４の２つの部材の間を経て伸びかつ緯糸１２
が固定アーム４２の２つの部材の間を経て飛走するよう
に、織機のフレームにブラケット等を介して間接的に固
定されている。

【００３８】織機の電源が投入されていないと、可動ア
ーム４４は、該可動アームが自重により取付部材５２か
ら下方へ伸びるように、引き戻し装置３２の取付位置に
応じた位置（図示の例では、符号４４ａで示す位置）に
自重により回転移動されている。織機の電源が投入され
ると、駆動源４０は、可動アーム４４が取付部材５０に
当接する初期位置（符号４４ｂで示す位置）まで正転さ
れた後、一定の角度αだけ逆転される。これにより、可
動アーム４４は、該可動アームが緯糸１２の上方となる
基準位置（符号４４ｃで示す位置）に回転移動され、そ
の基準位置に維持される。

【００３９】織機の電源が投入されている間、駆動源４
０は、逆転指令が発生されるたびに角度θだけ逆転さ
れ、正転指令が発生されるたびに同じ角度θだけ正転さ
れる。その結果、可動アーム４４は、基準位置（符号４
４ｃで示す位置）から、可動アーム部４４が固定アーム
４２と共同して緯糸１２を曲げる作動位置（符号４４ｄ
で示す位置）までおよびその逆に移動される。緯糸１２
は、可動アーム４４が基準位置から作動位置に回転され
るとき、アーム４２，４４の共同作用によりＵ字状に曲
げられて引き戻され、それにより張力を受ける。

【００４０】牽引装置３４の一実施例を図４に示す。牽
引装置３４は、ストレッチノズル６０と、該ストレッチ
ノズルの吸引側を図示しない圧縮空気源に接続するパイ
プ６２とを含む。ストレッチノズル６０は、吸引口６４
が緯入れされた緯糸１２の先端に向くように、筬２０の
ためのリードホルダ６６に取り付けられている。

【００４１】ストレッチノズル６０に供給される圧縮空
気は、ストレッチノズル６０内を吸引側から吐き出し側
へ流れ、吐出口６８から吐出される。このため、牽引装
置３４は、圧縮空気が所定の期間ストレッチノズル６０
に供給されてストレッチノズル６０内を流れることによ
り、緯糸１２の先端部を吸引口から吸引する。

【００４２】把持装置３６の一実施例を図４〜図６に示
す。把持装置３６は、筬２０が支持されたリードホルダ
６６に保持されている。リードホルダ６６には、筬２
０、牽引装置３４および把持装置３６のほかに、経糸の
開口に緯入れされた緯糸の先端を検知する緯糸検知装置
７０が保持されている。緯糸検知装置１４は、感知部が
反給糸側の布地端すなわち織布端７２と捨て耳部７４と
の間に位置するようにボルトのようなねじ部材７６によ
りリードホルダ６６に取り付けられている。

【００４３】把持装置３６は、下端部をリードホルダ６
６に形成された凹所７８に受け入れられた本体ブラケッ
ト８０と、緯糸１２の飛走方向すなわち緯入れ方向に間
隔をおいた一対の第１の屈曲手段すなわちアーム８２
と、両第１のアーム８２より上方に配置された第２の屈
曲手段すなわちアーム８４と、第２のアーム８４を所定
の範囲内で角度的に回転させる駆動源８６とを含む。

【００４４】ブラケット８０は、図示の例では、凹所７
８に配置されたリードグリッパ８８と、該リードグリッ
パを貫通してリードホルダ６６に螺合されたボルトのよ
うな１以上のねじ部材９０とにより、リードホルダ６６
に上方へ伸びる状態に移動不能に組み付けられている。
しかし、ブラケット８０を１以上のねじ部材によりリー
ドホルダ６６に直接組み付けてもよいし、織機のフレー
ムにブラケット等を介して組み付けてもよい。但し、フ
レームに取り付ける場合、取付位置が固定となるため、
筬とともに移動してきた緯糸が把持装置３６の上下接触
部間に達するタイミングを、本発明における把持タイミ
ングとなるような位置に取り付ける必要がある。

【００４５】ブラケット８０は、緯糸１２の飛走方向に
貫通する穴と、該穴をその上部に連通させる切込みとを
上部に有しており、その穴に駆動源８６を移動不能に支
持している。駆動源８６は、パルスモータであり、その
回転軸すなわち出力軸９２が緯入れ方向へ伸びるように
ブラケット８０の穴に挟み込まれており、ボルトのよう
な１以上のねじ部材９４によりブラケット８０に移動不
能に組み付けられている。

【００４６】第１のアーム８２は、両第１のアーム８２
間に配置された一対のカラー９６と、両第１のアーム８
２およびカラー９６を貫通してブラケット８０のねじ穴
８０ａに螺合されたボルトのような一対のねじ部材９８
とにより、下部の２箇所においてブラケット８０に移動
不能に組み付けられている。両第１のアーム８２は、板
部材により形成されており、また互いに平行に伸びる。
各第１のアーム８２は、緯糸１２の飛走路の下方を緯入
れ方向と交差する方向へ伸びる第１の接触部１００を上
部に有する。両第１の接触部１００は、緯入れ方向に間
隔をおいて互いに平行に伸びる。

【００４７】第２のアーム８４は、板部材により形成さ
れている。第２のアーム８４は、平面的に見て両第１の
アーム８２の間を緯入れ方向と交差する方向へ両第１の
アーム８２と平行に伸びるように、駆動源８６の出力軸
９２に移動不能に組み付けられている。第２のアーム８
４は、緯糸１２の飛走路の上方を緯入れ方向と交差する
方向へ伸びる第２の接触部１０２を先端部に有する。

【００４８】第２のアーム８４は、通常は図５に示すよ
うに、第２の接触部１０２が緯糸１２の飛走路の上方と
なる位置に維持されている。

【００４９】緯入れ時、緯糸１２は、第２のアーム８４
が図５に示すように変位されている状態で、緯糸１２の
先端が両第１の接触部１００と第２の接触部１０２との
間に達するように、経糸の開口に緯入れされる。

【００５０】緯入れが終了し、緯糸１２の先端が両第１
の接触部１００と第２の接触部１０２との間に達する
と、第２の接触部１０２が緯糸１２の飛走路を横切って
両第１の接触部１００の間に達するように、第２のアー
ム８４が駆動源８６により図５において時計方向（矢印
１０４で示す方向）へ所定角度回転される。その結果、
緯糸１２の先端部は、両第１の接触部１００と第２の接
触部１０２とに把持すなわち捕捉されて、それらの接触
部１００，１０２によりほぼＵ字状に屈曲される。

【００５１】把持装置３６による緯糸１２の屈曲は、緯
糸１２を把持装置３６の側へ引く力として緯糸１２に作
用する。緯糸１２は、すでに述べたように緯入れ側すな
わち給糸側において引き戻し装置３２により把持される
とともに屈曲されているから、前記引く力は引き戻し装
置３２による引き戻し力とともに緯糸１２に付与すべき
張力となる。

【００５２】次いで、緯糸１２は、筬２０の前進運動に
ともなって織り前側へ移動され、緯糸１２のうち、経糸
の開口に緯入れされた緯糸部分は、筬２０により織り前
に打ち付けられるとともに、図示しないカッタにより給
糸側の糸部分から切断される。把持装置３６は、筬打ち
の直前に、筬打ちと同時に、または筬打ち後の適宜な時
期に、駆動源８６が所定角度逆転されて第２の接触部１
０２が緯糸の飛走路の上方へ戻されることにより、緯糸
１２を解放する。

【００５３】把持装置３６は、緯糸に作用させる把持力
を変更する目的で、長さ寸法が異なる複数対のカラー９
６を備えている。把持力の変更は、ねじ部材９８をブラ
ケット８０から外し、それまで使用していたカラー９６
を長さ寸法が異なる他のカラー９６に交換し、両第１の
アーム８２をねじ部材９８と新たに選択したカラー９６
とによりブラケット８０に取り付けることにより、行わ
れる。

【００５４】カラー９６を長さ寸法が異なる他のカラー
に交換すると、両第１のアーム８２の間隔、および、両
第１のアーム８２と第２のアーム８４との間隔が変更さ
れるから、両第１の接触部１００の間隔、および、両第
１の接触部１００と第２の接触部１０２との間隔が変更
され、その結果緯糸に作用する把持力が変更される。そ
のような間隔の選択は、たとえば太い緯糸のときは間隔
が大きくなり、細い緯糸のときは間隔が小さくなるよう
な所定の長さ寸法のカラーを予め選択しておけばよい。

【００５５】それぞれが貫通穴を有する複数の薄板状部
材または薄い複数の環状部材を同軸的に重ね合わせるこ
とによりカラーを構成し、設定すべき両第１の接触部１
００間の間隔に合わせて用いるそれらの部材の数を変更
するようにしてもよい。このようにすれば、設定すべき
間隔に合わせて長さ寸法が異なるカラーを用意する必要
はなく、また調整可能範囲を広げることができる。

【００５６】上記のように、第２のアームを一対の第１
のアームの上方に配置する代わりに、これとは逆に配置
してもよい。すなわち、一対の第１のアームを緯糸飛走
路の上方に配置し、第２のアームを緯糸飛走路の下方に
配置するようにしてもよい。この場合、第２のアームの
回転方向は、図５における矢印１０４と逆の方向とな
る。また、第２のアームを第１のアームに対して変位さ
せる代わりに、第１のアームを第２のアームに対して変
位させてもよいし、第１および第２のアームをともに変
位させてもよい。

【００５７】駆動制御装置１１０の一実施例を図７に示
す。駆動制御装置１１０は、図４〜図６に示す把持装置
３６における駆動源８６としてのパルスモータと、高圧
空気すなわち圧縮空気を牽引装置３４のストレッチノズ
ル６０に供給する高圧空気すなわち圧縮空気の流路を開
閉する電磁弁１１２とを制御する。

【００５８】駆動制御装置１１０は、駆動制御器１１４
と、駆動源すなわちパルスモータ８６を回転駆動させる
モータ駆動部１１６と、電磁弁１１２を駆動させる電磁
弁駆動回路１１８とを含む。

【００５９】駆動制御器１１４には、パルスモータ８６
を駆動させる駆動タイミングがタイミング設定器１２０
に設定されるとともに、電磁弁を駆動させる駆動タイミ
ングがタイミング設定器１２２に設定される。両設定器
１２０，１２２に設定される駆動タイミングは、織機の
主軸１２４の回転角度に対応する値であり、事前の試験
または経験則に基づいて人手により予め設定される。た
とえば、設定器１２０および１２２に設定する駆動タイ
ミングは、それぞれ、２６０〜３６０度および１８０〜
２８０度とすることができる。

【００６０】設定器１２０および１２２に設定される駆
動タイミングは、それぞれ、比較器１２６および１２８
において、エンコーダ１３１からの信号と比較される。
エンコーダ１３１は、主軸１２４の回転角度に対応する
信号を発生する。比較器１２６および１２８は、それぞ
れ、エンコーダ１３１の出力信号が対応する設定器１２
０および１２２に設定された値と一致する間、指令器１
３２および１３４に信号を出力する。

【００６１】指令器１３０および１３２は、それぞれ、
対応する比較器１２６および１２８から信号が供給され
ている間、対応するモータ駆動回部１１６および電磁弁
駆動回路１１８に駆動指令信号を供給する。各駆動指令
信号は、対応する比較器１２６および１２８から信号が
供給されている間高レベルとなる矩形波状の信号であ
る。

【００６２】モータ駆動部１１６には、パルスモータ８
６を回転させるための目標回転量が目標回転量設定器１
３４に設定される。目標回転量設定器１３４に設定され
た目標回転量は、パルスモータ８６に供給すべきパルス
数に対応する値であり、目標回転量信号として回転パル
ス発生器１３６に供給される。

【００６３】回転パルス発生器１３６は、指令器１３０
から供給される駆動指令信号を受け、該駆動指令信号の
立ち上がり時および立ち下がり時のそれぞれに設定器１
３４に設定された値に対応する数のパルス信号を極性反
転器１３８に供給する。

【００６４】極性反転器１３８は、指令器１３０から供
給される駆動指令信号を受け、該駆動指令信号の立ち下
がりにより回転パルス発生器１３６から供給されるパル
スの極性を反転してモータドライバ１４０に出力する。
モータドライバ１４０は、極性反転器１３８から供給さ
れるパルスの数および極性に応じてパルスモータ８６を
駆動させる。

【００６５】具体的には、モータドライバ１４０は、極
性反転器１３８から正のパルスが供給されると、その正
パルスに数に対応するステップ数だけパルスモータ８６
を正転させ、極性反転器１３８から負のパルスが供給さ
れると、その負パルスの数に対応するステップ数だけパ
ルスモータ８６を逆転させる。パルスモータ８６は、供
給されるパルスの極性に応じてそのパルス数だけ正転ま
たは逆転される。

【００６６】パルスモータ８６が所定ステップ数だけ正
転されると、図４〜図６に示す把持装置３６の第２のア
ーム８４が待機位置から正転される。したがって、パル
スモータ８６が目標回転量だけ正転されると、把持装置
３６の第２のアーム８４は、目標回転量に対応する角度
だけ正転されて、待機位置から目標位置に移動し、それ
により緯糸が目標回転量に対応する量だけ屈曲されて、
張力Ｔが緯糸に作用する。

【００６７】パルスモータ８６が逆転されると、図４〜
図６に示す把持装置３６の第２のアーム８４が目標位置
から逆転される。したがって、パルスモータ８６が目標
回転量だけ逆転されると、把持装置３６の第２のアーム
８４が目標回転量に対応する角度だけ逆転されて、目標
位置から待機位置に戻り、それにより緯糸１２が把持装
置３６から解放される。

【００６８】電磁弁駆動回路１１８は、指令器１３２か
ら駆動指令信号が供給されている間、電磁弁１２４に通
電する。電磁弁１２４は電磁弁駆動回路１１８から通電
されている間圧縮空気の通路を開放し、これにより圧縮
空気が図３に示すストレッチノズル６０に供給される。

【００６９】上記した図２〜図７に示す引き戻し装置３
２、牽引装置３４および把持装置３６を用いる緯糸張力
付与方法の一実施例を説明する。

【００７０】先ず、主軸１２４の回転にともなって、主
軸１２４の回転角度が９０度付近になると、緯入れが開
始されて、緯糸１２が緯入れノズル１８から緯入れ用流
体とともに噴出される。

【００７１】次いで、主軸１２４の回転角度が１８０度
付近になると、牽引装置３４の電磁弁１１２が動作を開
始する。これにより、圧縮空気がストレッチノズル６０
に供給され始める。

【００７２】次いで、主軸１２４の回転角度が２３０度
付近になると、緯糸１２の先端が反給糸側に達して緯糸
検知器７０に感知される。これにより、緯糸１２を経糸
２４の開口へ緯入れするいわゆる緯入れが終了する。こ
の時点においては、既に圧縮空気がストレッチノズル６
０に供給されているから、緯糸１２の先端部がストレッ
チノズル６０により吸引されて、緯糸１２が反給糸側へ
牽引される。

【００７３】次いで、筬２０の前進運動にともなって、
緯糸１２および緯入れノズル１８が織り前２２側へ移動
される。主軸１２４の回転角度が２６０度付近になる
と、緯糸１２の経路長が最短になる。

【００７４】緯糸１２の経路長が最短になるタイミング
で、把持装置３６が動作を開始して、緯糸１２を屈曲状
態で把持する。また、把持装置３６が動作を開始すると
同時またはそれに引き続いて、引き戻し装置３２が動作
を開始し、緯糸１２を給糸側に引き戻す。このとき、把
持装置３６により緯糸１２を屈曲させても、緯糸１２の
先端は牽引装置３４により牽引されているから、緯糸１
２の先端側が給糸側に引き戻されることはない。したが
って、牽引力を緯糸部分に両側から確実に及ぼし、張力
を付与することができる。

【００７５】なお、把持装置３６が動作を開始するタイ
ミングは、緯糸１２の経路長が最短になったときから、
緯糸１２が経糸２４に拘束される前までの適宜な時期と
することができ、引き戻し装置３２が動作を開始するタ
イミングも、上記タイミングに合せて設定することがで
きる。

【００７６】その後、緯糸１２が給糸側で拘束された状
態で緯糸部分が筬２０とともに前進されるから、緯糸１
２の経路長が漸次大きくなり、これにより張力がさらに
緯糸部分に付与される。なお、緯糸１２に対する把持装
置３６による屈曲量および引き戻し装置３２による引き
戻し量は、緯糸に付与すべき張力値に合せて適宜な値に
設定される。

【００７７】次いで、主軸１２４の回転角度が２８０度
付近になると、牽引装置３４の電磁弁１１２が動作を中
止する。これにより、ストレッチノズル６０への圧縮空
気の供給が停止される。

【００７８】次いで、主軸１２４の回転角度が３６０度
になると、経糸２４の開口に緯入れされた緯糸部分は、
筬２０により織り前２２に打ち付けられる。これと同時
に、引き戻し装置３２および把持装置３６の駆動源４
０，８６が逆転されて、緯糸１２を解放する。

【００７９】以後、主軸１１２の一回転毎に、上記工程
が行われて、緯入れと筬打ちとが行われる。

【００８０】駆動源４６，８６としては、パルスモー
タ、サーボモータ、ロータリーソレノイド等、回転式の
アクチュエータを用いることができる。

【００８１】パルスモータを駆動源として用いれば、パ
ルスモータに供給するパルス数を変更することにより、
アームのストロークが変化するから、アームのストロー
クの調整が容易になる、緯糸の把持力の調整が容易であ
り、弱い糸にも適用することができる、繊細な部品や多
芯ケーブルが不要であり、可動部分に取り付けても故障
しにくい、等の利点がある。

【００８２】これに対し、ロータリーソレノイドを駆動
源として用いると、運転中にアームのストロークを調整
することができないから、アームのストロークの調整が
困難である、緯糸の把持力の調整が困難であり、弱い糸
の場合に糸切れが発生する、等の問題がある。また、サ
ーボモータを駆動源として用いると、フィードバック制
御を基本とするため、繊細なエンコーダを必要とし、必
要なケーブルの本数が増え、振動の多い部分に取り付け
た場合に故障が発生する、等の問題がある。

【００８３】把持手段は、図４〜図６に示す把持装置３
６に代えて、特公平２−４３９０３号公報に記載されて
いる緯糸端捕捉装置のように、隣り合う一対の筬羽と両
筬羽間に出入りする捕捉板とにより緯糸を屈曲状態で把
持するものを用いてもよい。また、上記のように緯糸を
屈曲させた状態で把持するものに代えて、一対の挟持体
からなるクランパ等、単に把持機能のみを備えた装置を
用いてもよい。

【００８４】把持装置３６のようにアームを回転させる
代わりに、アームを直線的に移動させてもよい。また、
アームの駆動手段として回転式の駆動源を用いる代わり
に、リニアモータのように可動子が直線的に移動する往
復移動式の駆動源を用いてもよい。さらに、把持装置を
ブラケットによりリードホルダに組み付ける代わりに、
他の手段によりリードホルダにまたはフレームのような
織機の他の部分に組み付けてもよい。

【００８５】牽引手段として図４に示すようなストレッ
チノズル用いる牽引装置を用いる代わりに、サクション
ポンプに接続されたサクションノズルを用いた装置を用
いてもよい。また、上記のように気流により牽引するも
のに代えて、緯糸に対し完全に把持力を及ぼさない程度
の間隔に設定された一対のローラを用いた装置、または
ブラシ等を表面に設けたローラとこのローラに向けて気
流を噴射する空気噴射パイプとからなる装置等、緯糸に
対し完全な把持力を及ぼさずに牽引力を作用させる装置
を用いてもよい。

【００８６】上記においては、把持手段は、反給糸側の
織布端と牽引手段との間に配置されているが、反給糸側
の織布端の外側で牽引手段により牽引されている緯糸を
把持できる位置であれば、他の位置に配置してもよい。
たとえば、牽引手段がエジェクタ式のストレッチノズル
であれば、牽引手段よりも外側に配置することもでき
る。また、把持手段が牽引手段の内部に備えられている
構成としてもよい。

【００８７】本発明は、単色の緯入れをする織機のみな
らず、多色の緯入れをする織機にも適用することができ
る。この場合、複数の目標回転量を設定可能としてお
き、それらの目標回転量の１つを回転パルス発生器に入
力される緯糸選択信号により選択し、駆動源を選択した
目標回転量に基づいて制御することが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緯糸張力付与装置を備えた流体噴射式
織機の一実施例とその動作を説明するための図である。

【図２】図１の織機における引き戻し装置の一実施例を
示す斜視図である。

【図３】図２の引き戻し装置の左側面図である。

【図４】図１の織機における牽引装置と把持装置の一実
施例を示す正面図である。

【図５】図４の５−５線に沿って得た断面図である。

【図６】図６の６−６線に沿って得た断面図である。

【図７】駆動制御装置の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 緯糸 １４ 測長貯留装置 １６ 補助ノズル １８ 緯入れノズル ２０ 筬 ２２ 織り前 ２４ 経糸 ２６ 織布 ３２ 引き戻し装置 ３４ 牽引装置 ３６ 把持装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸のための織緯入れノズルが筬ととも
   に移動する流体噴射式織機の緯糸張力付与方法であっ
   て、緯入れされた緯糸の端部を反給糸側において牽引手
   段による牽引を開始し、測長貯留装置に連なる緯糸の筬
   の前進運動にともなう織り前への移動により前記緯糸の
   経路長が最短になる時点以降に緯糸を把持手段により反
   給糸側において把持し、少なくとも前記緯糸が前記把持
   手段により把持されるまで前記牽引手段による牽引を継
   続することを含む、流体噴射式織機の緯糸張力付与方
   法。
2. 【請求項２】 緯糸のための織緯入れノズルが筬ととも
   に移動する流体噴射式織機の緯糸張力付与装置であっ
   て、緯糸の端部を反給糸側において牽引する牽引手段
   と、前記緯糸の端部を反給糸側において把持する把持手
   段と、測長貯留装置に連なる緯糸の筬の前進運動にとも
   なう織り前への移動により前記緯糸の経路長が最短にな
   る時点以降に前記把持手段を駆動させ、少なくとも緯入
   れ終了時から緯糸が前記把持手段に把持されるまで前記
   牽引手段を動作させる駆動制御手段とを含む、流体噴射
   式織機の緯糸張力付与装置。