JPH02191746A

JPH02191746A - 多色織機の緯入れ制御装置

Info

Publication number: JPH02191746A
Application number: JP767689A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kasai; 葛西　成治
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-01-18
Filing date: 1989-01-18
Publication date: 1990-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、複数の給糸体から製織パターンに従って糸種
の異なる緯糸を選択しつつ緯入れを行う多色ｍ機の緯入
れ制御装置に関する。

〈従来の技術〉従来の織機において、多色自由交換緯入れを行う場合、
緯糸の種類の数の給糸体にそれぞれに対応して、緯糸測
長貯留用のフィーダと、緯入れノズルとを設けていた（
特開昭６２−５７９（ｉ７号公報参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、このようにすると、装置が大掛かりで、
コスト高となり、また調整も煩雑になるという問題点が
あった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、複数の緯糸
の給糸体に対し、フィーダ及び緯入れノズルを共通にで
き、装置の簡略化を図ることができるようにすることを
目的とする。

く課題を解決するための手段〉このため、本発明は、複数の給糸体と、緯糸を測長貯留
するフィーダとの間に、製織パターンに従って複数の給
糸体からの緯糸を選択する緯糸選択装置と、糸継ぎ信号
を受けて、選択された緯糸をフィーダ側の緯糸に継ぐと
共に、それまで継がれていた給糸体側の緯糸を切断する
糸継ぎ装置とを設ける一方、糸継ぎ装置から緯入れノズ
ルにおける緯糸先端までの緯糸長２が、１ビツク長をし
、そのうちの反緯入れ側の捨て糸長をαとしたとき、Ｌ
ＸｎｘＬＸｎ＋α（ｎは予め定めた整数）の範囲となる
位相で、フィーダを一時停止させると共に、糸継ぎ装置
に糸継ぎ信号を出力する制御装置を設けて、多色織機の
緯入れ制御装置を構成する。

（作用〉上記の構成においては、製織パターンに従って緯糸を選
択し、フィーダを一時停止させると共に、糸継ぎ装置を
作動させ、フィーダ側の緯糸に選択された緯糸を継ぐと
共に、それまで継がれていた給糸体側の緯糸を切断する
ことにより、緯糸を交換する。

この場合、緯糸に継ぎ目ができるので、継ぐ位置を制御
することにより、継ぎ目が必ず反緯入れ側の捨て糸とな
るようにする。

このためには、糸継ぎ装置から緯入れノズルにおける緯
糸先端までの緯糸長ｌが、Ｌ　Ｘ　ｎ　−Ｌ　Ｘｎ＋α
（Ｌはエピツク長、ｎは予め定めた整数。

αは捨て糸長）の範囲、望ましくは、ＬＸｎ＋α／２に
なる位相で、フィーダを停止させると共に、糸継ぎ装置
を作動させればよい。

すなわち、かかる緯糸長ｌは、糸継ぎ装置からフィーダ
までの緯糸長しと、フィーダ上の巻量１、と、フィーダ
から緯入れノズルまでの緯糸長！、との和で、１１．ｊ
ｌ！ｘは一定であるから、１□がある値となる位相で、
フィーダを停止させると共に、糸継ぎ装置を作動させれ
ばよい。

〈実施例〉以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

フィーダ１は、モータ２により回転駆動される回転軸３
と、この回転軸３に相対回転自在に支持されて静止状態
に保持されたドラム４と、電磁アクチュエータ５により
駆動されてドラム４の先端側周面の穴に突入・退出する
係止体６と、回転軸３に取付けられてこれと一体に回転
し緯糸を案内しつつドラム４に巻付ける巻付はガイド７
とを備える。

フィーダｌからの緯糸はガイド８を経て緯入れノズル９
に導かれている。緯入れノズル９には圧力空気供給用タ
ンク１０から圧力空気がバルブ１１を介して導かれるよ
うになっている。

４色の場合、各給糸体１２Ａ−１，２０からの緯糸１３
Ａ−１３Ｄは、それぞれテンサー１４Ａ−１４Ｄを介し
て、緯糸選択装置１５に導かれている。この緯糸選択装
置Ｉ５において、各緯糸１３Ａ〜１３０は各ガイド１６
Δ〜１．６Ｄを経て各エアノズル１７Ａ〜１７Ｄに引通
されており、これらのエアノズル１７Ａ−１７０の選択
的作動により複数の緯糸１３Ａ〜１３Ｄがら１本の緯糸
が選択される。尚、エアノズルｌ？Ａ〜１７Ｄに代えて
機械式の選択手段を用いてもよい。

そして４、複数の緯糸ｉ３Ａ〜１３Ｄのうち、選択され
た１本の緯糸が、糸継ぎ装置１８の部分を通過して、ガ
イド１９から、フィーダ１に導かれている。

糸継ぎ装置１８は、糸継ぎ信号を受けて、フィーダ１側
の緯糸に選択された緯糸を継ふと共にそれまで継がれて
いた給糸体側の緯糸を切断するものである。

モータ２．電磁アクチュエータ５．バルブ１１゜紡糸選
択装置１５及び糸継ぎ装置１８は、制御装置（コントロ
ーラ）２０によりドライバ２１を介して駆動される。

この制御装置１７には、図示しない製繊パターン設定器
から予め設定された製織パターンが入力されていると共
に、各種のセンサから信号が入力されている。

前記各種のセンサとしては、アングルセンサ２２が設け
られていて、織機主軸角度に対応した信号を出力する。

また、モータ２にロータリーエンコーダ２３が付設され
ていて、モータ２したがって巻付はガイド７の回転量に
対応した信号を出力する。

また、ドラム４の先端側に光電式の解舒センサ２４が設
けられＣいて、緯入れ時にドラム４回りを巻戻される緯
糸の解舒数に対応した信号を出力する。

尚、図中２５は経糸、２６は糸端捕捉糸、２７は筬、２
８は織前、２９は織布、３０．３１はカッター、３２は
捨て糸である。

次に作用を説明する。

モータ２の回転により巻付はガイド７がドラム４回りを
回転し、緯糸をドラム４に巻付けて測長貯留する。ここ
で、初期の巻量を一定にして、これを記憶させておき、
これに対し、ロータリーエンコーダ２３により検出され
る巻付はガイド７の回転数を逐次加算し、また解舒セン
サ２４により検出される解舒数を逐次減算していくこと
により、ドラム４上の巻量を知ることができ、緯入れ前
の所定時期にドラム４上に常に一定の巻量（例えば１０
〜１５ピンク分）が確保されるように、制御装置２０に
よりモータ２の回転・停止が制御される。

緯入れに際しては、制御装置２０により先ずバルブ１１
が開弁じて緯入れノズル９からの空気噴射が開始され、
所定の先行噴射がなされた後、電磁アクチュエータ５が
作動して係止体６が退出し、これにより緯糸に対する係
止が解除され、緯入れノズル９での噴射空気により緯糸
が引出されて緯入れが開始される。このとき、ドラム４
上の緯糸はとドラム４回りを巻戻されつつ引出される。

そして、ドラム４からの緯糸の解舒数を解舒センサ２４
により監視しており、■ビック長をＮ巻とすると、解舒
センサ２０からの信号の発生数がＮとなったところで、
制御装置２０により電磁アクチュエータ５が作動して係
止体６が突入し、これによりＮ巻解舒されたところで緯
糸が係止体６に係止されて、緯入れが終了する。

緯入れされた緯糸は筬２７により筬打された後、緯入れ
側ではカッター３０により切断される。反緯入れ側では
数ビック後に織縁と糸端捕捉糸２６との間でカッター３
１により切断され、捨て糸３２の部分は糸端捕捉糸２６
に絡め取られたまま排除される。

ここで、製織パターンに従って緯入れする緯糸を例えば
緯糸１３Ａから緯糸１３Ｂに切換える際は、所定のｎビ
ック前に、以下の動作を行う。

先ず、制御装置２０が緯入れ前の所定位相でモータ２の
回転を一時停止させて、フィーダ１を停止する。この停
止の際、確実かつ速やかに停止させるためディスクブレ
ーキを併用してもよい。

この位相は、糸継ぎ装置１８から緯入れノズル９におけ
る緯糸先端までの緯糸長ｌが、１ピツク長をし、そのう
ちの捨て糸長をαとすると、ＬＸｎ〜ＬＸｎ＋α（ｎは
予め定めた整数）の範囲、望ましくは、ＬＸｎ＋α／２
となる位相とする。

尚、かかる緯糸長２は、糸継ぎ装置１８からドラム４ま
での緯糸長１１と、ドラム４上の巻量２゜と、ドラム４
から緯入れノズル９までの緯糸長２゜との和で、１．、
Ｑ、は一定であるから、ドラム４上の巻量１！が一定と
なる位相で停止すればよい。逆に考えれば、緯入れ前の
所定時期における巻量ｉ：が分かれば、糸継ぎ装置１８
の設置位置を調整してｌ、を調整し、当該位相でｌ＝１
．＋ｌｔ＋！！、が所定値となるようにすればよい。

そして、フィーダｌの停止後、糸継ぎ装置１８に糸継ぎ
信号を出力してこれを作動させる。

このとき同時に、又はその直前に、緯糸選択装置１５が
作動し、製織パターンに従って、緯糸１３Ｂを選択し、
そのエアノズル１７Ｂを作動させて、緯糸１．３Ｂを糸
継ぎ装置１８に引渡す。

これにより、糸継ぎ装置１８は、緯糸選択装置１５のエ
アノズル１７Ａとフィーダ３との間の緯糸１３Ａに、エ
アノズル１７Ｂからの緯糸１３Ｂを継ぐ、その後、エア
ノズル１７Ａ側の緯糸１．３Ａを切断する。

このとき、緯入れノズル９における緯糸先端からＬＸｎ
＋α／２のところに継き目があることになるから、この
後に１ビック長りずつ緯入れがなされると、１回緯入れ
された段階で、緯入れノズル９における緯糸先端からα
／２のところに継ぎ目があることになる。従って、その
次の緯入れにより継ぎ目の部分が緯入れされるが、これ
は先端部分であるから捨て糸３２の範囲となる。

このようにすれば、複数の給糸体１２Ａ〜１２０に対し
、単一のフィーダ１及び緯入れノズル９で済み、緯糸の
継ぎ目については必ず捨て糸３２の中に位置することに
なって、継ぎ目が織布２９中に織込まれることもない。

尚、糸継ぎ装置Ｉ８としては、各種方式のものが実在し
ているが、糸種により最適なものを選択して用いるのが
望ましい０例えば、スパン糸の場合は、エアーノツター
と呼ばれる空気流により緯糸を結ぶ方式のもの、フィラ
メント糸の場合は、メカニカルノツターと呼ばれる機械
式に緯糸を結ぶもの、ガラス糸の場合は糸切れを生じる
ゆえ結ぶことは困難であるので特殊接着剤により接着す
るものや継ぎ用特殊糸を用いるもの等が考えられる。

また、前述のＮ、の調整の際、糸継ぎ装置１８の位置調
整に限界がある場合は、ガイド１９をプールパイプ式と
し、エアを供給してその部分でＵ字状に貯留するように
してもよい。

さらに、例えば６色の場合に、３色ずつ緯糸選択装置及
び糸継ぎ装置を使用して共通のフィーダ及びｎ入れノズ
ルを使用するなどしてもよい。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、選択された緯糸を
フィーダ側の緯糸に継ぐ方式とすることにより、複数の
給糸体に対し、フィーダ及び緯入れノズルを共通化でき
、装置の簡略化を図ることができる一方、緯糸の継ぎ目
については必ず捨て糸の中に位置することになって、織
物の品位を低下させることもないという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す多色織機のシステム図であ
る。１・・・フィーダ　　２・・・モータ　　４・・・ドラ
ム６・・・係止体　　７・・・巻付はガイド　　９・・
・緯入れノズル　　１２Ａ〜１２Ｄ・・・給糸体　　１
．３Ａ〜１３Ｄ・・・緯糸　　１５・・・緯糸選択装置
　　１８・・・糸継ぎ装置２０・・・制御装置　　２３
・・・ロータリーエンコーダ２４・・・解舒センサ　　
３２・・・捨て糸特許出願人　日産自動車株式会社代　理　人　弁理士　笹島　富二雄

Claims

【特許請求の範囲】

複数の給糸体（１２Ａ〜１２Ｄ）と、緯糸を測長貯留す
るフィーダ（１）との間に、製織パターンに従って複数
の給糸体からの緯糸を選択する緯糸選択装置（１５）と
、糸継ぎ信号を受けて、選択された緯糸をフィーダ（１
）側の緯糸に継ぐと共に、それまで継がれていた給糸体
側の緯糸を切断する糸継ぎ装置（１８）とを設ける一方
、糸継ぎ装置（１８）から緯入れノズル（９）における
緯糸先端までの緯糸長ｌが、１ピック長をＬ、そのうち
の反緯入れ側の捨て糸長をαとしたとき、Ｌ×ｎ〜Ｌ×
ｎ＋α（ｎは予め定めた整数）の範囲となる位相で、フ
ィーダ（１）を一時停止させると共に、糸継ぎ装置（１
８）に糸継ぎ信号を出力する制御装置（２０）を設けた
ことを特徴とする多色織機の緯入れ制御装置。