JPS59112050A - 織機における緯糸測長方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、緯糸供給部から供給される綿糸を巻付測長す
るとともに、測長された緯糸を一旦巻付貯笛し、ｂ入れ
時にはこの巻付貯留された緯糸を引き出すようにした線
機における緯糸測長装置に関するものである。

−）阪じ、無杼織機、杓に乳体噴射式織機においては、
予め１回の綿入れ長さの緯糸を測長するとともに、測長
された緯糸を一旦貯笛するための緯糸副長装置が設けら
れている。この極の緯糸副長装置として、緯糸供給部か
ら供佑される緯糸を巻付測長するとともに、測長された
緯糸を一旦巷付貯留し、稗入れ時にはこの巻付貯留され
た緯糸を引き出すようにした緯糸副長装置が提案されて
いる。

この巻付方式の緯糸副長装置はドラム等により構成され
た緯糸測長部体の糸巷句面に巻き取られた緯糸の副長量
及び緯入れ側への移行か糸巻付面から出没する緯糸係止
ビンによって制御されるようになっている。緯糸は緯糸
測長部体の周囲を相対回転ｌ：ＴＩ能な糸供給官を通っ
てｎ＋」記糸巻句面に巻付けられるようになっている。

さて、ただ１つの緯糸供給部から供和される１種類の緯
糸が緯入れされて撒布が厭られる場合には、前記緯糸副
長装置は１つで負むか、２つ以上の緯糸供給部から緯糸
が供給される場合には、各緯糸供給部の個数分だけの緯
糸測長装置が必要となる。仮数の緯糸供給部から供給さ
れる緯糸を選沢稈入れし、織布の緯糸選択配列を目出に
行なう方法として、缶瑯糸の供給速度、すなわち緯糸測
長装置の緯糸測長部体に河する緯糸の巻付速度を制御す
る方法か考えられる。巻付速友の制御方法としては、前
記糸供給管又は緯糸副長部体全回転させるためのモータ
を各緯糸測長部体に刈応してそれぞれ設け、予め設定さ
れた緯糸選択プログラムに基づいて、谷モータの回転速
度を制御することがづえられる。ところが、この制御方
法ではモータの回転速度が回転抵抗、プレーキネ安定性
等の原因により緯糸選択プログラムとおシに制御されず
、従って、緯糸の測長量にばらつきを生ずるという欠陥
がある。

本先明は前記事実を４思しつつなされたものであって、
その目的は谷緯糸副長部体に巻句けられる緯糸の巻付数
を検出する緯糸巻付数検田装置から構出信号が兜せられ
たときに、′＆稗緯糸長部体に対する称糸の巻付速度ｆ
：制御することにより、緯糸副長重のばらつきを防止す
ることができる織機における緯糸測長装置を提供するこ
とにある。

以下、本究明を具体化した一実施例を図面に色づいて説
明すると、１人は緯糸供給ｉ２Ａから供給される綿糸Ｙ
１を巻付測長する緯糸測長装置、１Ｂは緯糸供給部２Ｂ
から供給される緯糸Ｙ２を巻付測長する緯糸測長装置で
あり、両測長装置ＩＡ、ｉＢは向−の構成をなしている
。

そこで、緯糸副長装置１人についてのみ詳述すると、織
機のサイドフレーム等の固定部に止着される支持部体３
には緯糸Ｙ１を案内する緯糸案内孔４ａを句するＩ１ｇ
Ｊ転支持輔４が回乾用能に貫通装着されている。支持部
体３の後＊（図面において左（ｍ）において、回転支持
ｓ４には歯車３ｏが固着されてお９、回転支持ＩＩＩＩ
Ｉ１４は同歯車３ｏに噛合連結された第１モータ５によ
シ回転されるようになっている。又、薗車３０句近には
同歯車３ｏの凪転数、すなわ、ち緯糸Ｙ１の巻付数を検
出する緯糸巻付数検出装置としての近接スイッチ３１が
設け′られてお９、同スイッチ３１からの検出信号は第
１モータ５及び後述する第２モータ１２に指令を発する
モータコントロール装置Ｃ１に入力されるようになって
いる。コントロール装置Ｃ１は近接スイッチ３１からの
検出信号入力時において、緯入れ１回力の副長終了時ま
での残ｐ時向と、検出信号人力時の第１モータ５の回転
速度と、副長終了時の第１モータ５のプログラム速度と
から第１モータ５の以後の速度曲線を算出し、この算出
結末に基ついて第１モータ５に指令を送るようになって
いる。

支持部体３の前面（稗入れａ）には歯車６が同右されて
おシ、その前側には回転支持ｌ１ｌｌｆ１４に固着され
た支持体７が設けられている。同支持体γには回転支持
ＩＩＩＩＩＩ４と斜交し、かつ緯糸案内孔４ａに連通さ
れた糸着付営８が装着支持されておシ、その先端が後述
するドラム１０の第１テーパ周面１０ａ上に配置されて
いる。支持体Ｔの前側には回転支持軸４に相対回転可能
に収着されたブラケット９が配設されておシ、その周面
には歯車９ａが一体形取されているとともに、その前面
にはＭｌｌテーバ面ＩＵａ及び第２テーパ周面ＩＩＪｂ
からなる糸巻付面を有する緯糸測長部体としてのドラム
１０が回転支持軸４に対して相対回転司餌に固着されて
いる。又、支持体γには遊星歯車機構１１が止着されて
おり、入力遊星歯車１１ａ−前記歯車６に噛合わされ、
出力遊星歯車１１ｂが歯車９ａに噛合わされている。歯
車６と入力遊星歯車１１ＦＬとの歯数比は歯車９ａと出
力遊星歯車１１ｂとの歯数比と同一に設定されている。

従って、第１モータ５が駆動されて回転支持軸４が回転
されると、糸巻付管８が同支持８１Ｉｌ１１４と一体に
回転するとともに、遊星歯車機構１１も一体に回転し、
両遊星歯車ｉｉａ、１ｉｂが歯車６，９ａと噛合いなが
ら回転支持軸４のまゎシを公転し、ドラム１０が回転す
ることなく静止状態に保持される。

緯糸副長装置１Ｂの回転支持１ｐＩＩＩ４は緯糸測長装
置１Ａの場合と同様に、モータコントロール装置Ｃ１の
作動指令、によって駆動される第２モータ１２により回
転されるようになっている。

緯糸副長装置１Ａのドラム１ｏ周面付近には電磁ソレノ
イド１３によって第１テーパ周面１０ａに係台町餌な第
１緯糸係止体１４及び電磁ソレノイド１５によって第２
テーパ周面１０ｂに保合可能な第２緯糸係止体１６が配
設されており、同様に、緯糸測成装置１Ｂ０１！Ｉにも
電磁ソレノイド１７゜１８によって第１テーパ周面１０
ａ及び第２テーパ周面ｉｏｂに保合可能な第１．２緯糸
係止体１９．２０が配設されている。名電磁ソレノイド
１３．１５．１７．１８は緯糸選択プログラムに基づい
て指令に％する緯糸係止体コントロール装置Ｃ２の作動
指令によって作動されるようになっている。

２１は緯糸ｙ１．ｙ２’６案内するガイド部材、２２．
２３は緯糸ｙ１．ｙ２を別々に緯入れするための王ノズ
ルであって、稗入れ時には緯糸選択プログラムに基づい
ていずれか一方が緯入れ位置に待義するようになってい
る。

さてＳ第ｌモータ５が駆動され、糸巻付管８が静止状態
にめるドラム１ｕのまわシを回転すると、緯糸供給部２
人から緯糸案内孔４ａ及び糸巻付管８を皿って供給され
る緯糸Ｙ１は緯糸選択プログラムに従って第１テーパ周
面１０ａに係合されている第１緯糸係止体１４によって
係止されながら第１テーパ周面１０ＦＬ上に巻付測長さ
れる。緯糸Ｙ１が第１テーパ周面１０ａ上に稗入れ長さ
分巻付けられる前に、第１緯糸係止体１４が第１テーパ
周面１０ａから離脱し、第１テーパ周面ｊ　Ｏａに巻付
けられている緯糸Ｙ１が第２テーパ周面１０ｂ上に移行
し、第２テーパ周面１０ｂに係合されている第２１ａ糸
係止体１６によって係止される。

そして、第１緯糸係止体１４が第１テーパ周面、１０ａ
から離脱している闇に、緯糸Ｙ１が第２テーパ周面１０
ｂ上にさらに供給される。第２テーパ周面１０ｂ上に稗
入れ長さ分の緯糸Ｙ１が巻付けられると、第１緯糸係止
体１４が第１テーパ周面１０ａに係合され、第１ｍ糸係
止体１４と第２ｗ糸係止体１６との間に緯入れ長さ分の
緯糸Ｙ１が一旦貯留される。その後、緯糸選択プログラ
ムに基づいて第２＃糸係止体１６が第２テーパ周面１０
ｂから離脱されると、緯糸選択プログラムに基づいて緯
入れ位置に待機している主ノズル２２から噴射される流
体に乗って緯糸Ｙ１がドラム１０から引き出され、緯入
れされる。

又、緯糸Ｙ２も緯糸Ｙ１と全く同様にして緯入れされる
。

次に、前記のように構成した実施例において、緯糸￥１
及びＹ２が交互に２回、１回、４回、２回、３回という
組入れパターン（すなわち、緯糸選択プログラム）で緯
入れされる場合を第２図を参照しながら説明する。なお
、同図の緯糸の長さを表わすグラフ甲、実線は緯糸の飛
走嵩を示し、破線は測長量を示している。この測長量は
本芙施例では機台１回転に要する時間ｔｏと第１，２モ
ータ５，１２の設定速度■（この速度■は織布の織幅及
び単位時間当りの稗入れ回数によって決定される）との
楕Ｖ　ｔ　ｏで辰わされ、緯糸Ｙｌ　、Ｙ２がドラム１
０に５回巻句けられた長さである。

又、第１，２モータ５，１２の回転速度を辰わすグラフ
甲、ドツトは近接スイッチ３１からの検出信号がコント
ロール装置Ｃ１に入力した時を示す。

さて、緯糸Ｙ１が第２緯糸係止体１６によって係止され
ながら第２テーパ周面１０ｂ上に緯入れ長さ分貯留され
（第２図に示すように、機台の回転角θ１の位置であっ
て、第１緯糸係止体１４が第１テーパ周面１０ａに係合
された時）、かつモータコントロール装置Ｃ１からの作
動指令によって第１モータ５がプログラム速度■で回転
され、緯糸副長が開始された時（第２図においてＰｌで
示す）、緯糸辿択プログラムに基づいて第２緯糸係止体
１６が第２テーパ周面１０ｂから離脱する。

すると、第２テーパ周面１０ｂ上に貯留されていた緯入
れ長さ分の緯糸Ｙ１が王ノズル２２によってドラム１０
から引き出され、機台の回転角が０２になったとき、緯
入れが完了する。この間、第１モータ５が回転されてお
９、緯糸Ｙ１が第１緯糸係止体１４によって係止されな
がら第１テーパ周面１’Ｏａ上に巻付けられている。第
１回の緯入れ完了後、第２に糸係止体１６°が第２テー
パ周面１０ｂに係合されるとともに、第１緯糸係止体１
４が第１テーパ周面１０ａから絵脱し、第１テーパ周面
１０ａ上に巻付けられていた緯糸Ｙ１が第２テ一パ周面
１０ｂへ移行されるとともに、第２回の稗入れ開始時ま
でに第２テーパ周面１０ｂ上に稈入れ長さ分の緯糸Ｙ１
が巻付貯留される。

第１モータ５０回転速度は副長開始時Ｐ１及び終了時（
第２図においてＰ２で示す）に回転速度■となるように
プログラムされており、測長期間Ｐ１〜Ｐ２（時開ｔＯ
に等しい）Ｋおける第１モータ５の速度制御は次のよう
になされる。

前述したように、第１モータ５は測長開始時Ｐ１に速度
Ｖで回転される。この回転速度は近接スイッチ３１から
次の検出信号が発せられる、すなわち歯車３０が１回転
して緯糸Ｙ１がドラム１０に１回巻付けられるとき（第
２図においてａｌでホす〕までコントロール装置Ｃ１か
らの指令に基づいて続く。第１モータ５が変動すること
なく速度■で回転すわば、コントロール装置Ｃ１は近接
スイッチ３１からの検出信号入力時ａ１において、測長
終了時Ｐ２までの残シ時間７４０と、検出信号入力時ａ
１の第１モータ５のＬｇ１転速度■と、測＆終了１ｊｆ
Ｐ２の第１モータ５のプログラム速度Ｖとから第１モー
タ５の以後の速度曲線を一定速度■と算出し、この算出
結果に基づいて第１モータ５に回転速度■を指令する。

引き続き、第１モータ５が変動することなく速度■で回
転すれば、コントロール装置Ｃ１は近接スイッチ３１か
らの検出信号入力時ａ２において、副長終了時Ｐ２まで
の残υ時開−ｔｏと、検出信号入力時ａ２の第１モータ
５の回転速度■と、測長終了時Ｐ２の第１モータ５のプ
ログラム速度■とから第１モータ５の以後の速度ｌ線を
一定速度■と算出し、この算出結果に基づいて第１モー
タ５に回転速度Ｖを指令する。

第１モータ５の回転速度が測長開始時Ｐ１以後において
減速方向へ変動した場合には、近接スイッチ３１からの
検出信号は前記検出信号入力時ａ１よシも遅れてコント
ロール装置Ｃ１に入力される。従って、コントロール装
置Ｃ１はこの検出信号入力時（以下、ａ　ｔｌで表わす
）において、副長終了時Ｐ２までの残シ時間（＜７ｔｏ
）と、検出信号入力時ａ　ｔｌの第１モータ５の回転速
度（＜ｖ）と、副長終了時Ｐ２の第１モータ５のプログ
ラム速度■とから第１モータ５の以後の速度曲線全算出
し、この算出結果に基づいて第１モータ５に増速指＠を
送る・ 逆に、第１モータ５の回転速度が測長開始時Ｐ１以仮に
おいて増速方向へ変動した場合には、近接スイッチ３１
からの検出信号は前記検出信号人力時ａ１よシも早くコ
ントロール装置Ｃ１に入力される。従って、コントロー
ル装置（１１Ｕこの検出信号入力時（以下、ａ＃で表わ
す）において、測長終了時Ｐ２までの残シ時開（＞−ｔ
ｏ）と、検高信号人力時ａ１″の第１モータ５の回転速
度（〉■）と、測長終了時Ｐ２の第１モータ５のプログ
ラム速度■とから第１モータ５の以後の速度曲線を昇出
し、この算出結果に基づいて第１モータ５に減速指令を
送る。

このような速度制御は近接スイッチ３１からの検出信号
がコントロール装置Ｃ１へ人力される毎になされ、副長
終了時Ｐ２には海入れ１回分の緯糸Ｙ１がドラム１０に
巻付けられるとともに、第１モータ５０回転速度がプロ
グラム速度Ｖとなる。

測長期間Ｐ１〜Ｐ２に巻付測長された緯糸￥１が緯入れ
開始されると同時に、第１モータ５が連続的に戴速され
、第３回目の縄入れ完了時に停止される。

この測長期間において、第１モータ５の回転速度は副長
開始時Ｐ２には設定速度Ｖ、副長終了時（第２図におい
てＰ３で示す〕には速ｆｆｏとなるようにプログラムさ
れている。測長期間Ｐ２〜Ｐ３（機台一回転であって、
時開−ｔＯに等しい）２ おける第１モータ５の速度制御は前記測長Ｊ９１間Ｐ１
〜Ｐ２の場合と同様になされる。

すなわチ、コントロール装ｋＣ１は近接スイッチ３１か
らの検出信号人力時Ｐ２において、副長終了時ｐ３ｉで
の残シ時間−ｔｏと、検出信号人力時Ｐ２の第１モータ
５の回転速度と、測長終了時−Ｐ　３の第１モ７タ５の
プログラム速度Ｏとから第１モータ５の以後の速度曲線
を算出し、この算出結果に基づいて第１モータ５に指令
を送る。そして、コントロール装置Ｃ１は以後の検出信
号人力時にも同様の速度制御を行なう。

第１モータ５による測長期間Ｐ２〜Ｐ３甲に第２回目の
緯入れがなされ、かつ第４回目の稗入れに使われる棹入
れ長さ分の緯糸Ｙ１がドラム１０に巻付けられる。そし
て、第２回目の稗入れ完了時に、コントロール装置Ｃ１
の作動指令によシ第２モータ１２が停止状態から増速さ
れ、副長期間（第２図においてＱ１〜Ｑ２）に増速状態
から敵速状態に変わシ、第４回目の緯入れ開始時に停止
される。

この副長期間Ｑ１〜Ｑ２において、コントロール装置Ｃ
１は緯糸測長装置１Ｂ側の近接スイッチ３１からの検出
信号に基づき、第１モータ５の場合と同様にして第２モ
ータ１２の速度制御を行なう。

第３回目の稗入れ開始時に緯糸造択プログラムに丞づい
て緯糸測長装置１ＢＩｊＩＪＵの第２緯糸係止体２０が
第２テーパ周面１０ｂから隠脱され、緯入れパターンの
前サイクル中に巻付けられていた緯入れ長さ分の緯糸Ｙ
２（これは緯糸￥２の長さを表わすグラフ中の副長屋曲
線Ｅに相当する）が主ノズル２３によってドラム１０か
ら引き出され、緯入れされるとともに、第２モータ１２
による測長期間Ｑ１〜Ｑ２中にＭ１緯糸係止体１９が緯
糸選択プログラムに基づいて制御され、第８回目の緯入
れに使われる緯入れ長さ分の緯糸￥２がドラム１０に巻
付けられる。第２モータ１２による測長期間Ｑ１〜Ｑ２
中、緯糸副長装置ＩＡ側の第２緯糸係止体１６が第２テ
ーパ周面１０ｂに係合されており、第４回目の緯入れ開
始時に第２緯糸係止体１６が第２テーパ周面１０ｂから
紐脱され、綽入れ長さ分の緯糸Ｙ１が主ノズル２２によ
ってドラム１０から引き出され、緯入れされる。又、第
３回目の稗入れ完了時に停止された第１モータ５は停止
と同時に増速され、第５回目の稗入れ開始時に設定速度
Ｖとなる。この増速助聞中第５回目の稗入れに供われる
揮入れ長さ分の緯糸Ｙ１がドラム１０に巻付けられる。

このように、第１，２モータ５，１２、第ト緯糸係止体
１４．１９及び第２緯糸係止体１６，２０がコントロー
ル装置Ｃ１ｃ、　Ｃ２によって制御されることによシ、
第５回目以降の緯入れも緯糸選択プログラムどおシにな
され、さらに、近接スイッチ３１からの検出信号がコン
トロール装置Ｃ１に入力される母に、第１，２モータ５
ｊ１２の速度が制御されるようにしたので、緯糸副長が
正確に行われ、緯糸副長量のばらつきが防止される。

なお、本発明は前記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば灸モータ５．１２の回転速度をすべてプログ
ラム設定しておき、近接スイッチ３１から検出信号が発
せられたときに谷モータ５゜１２の回転速度とプログラ
ム速度とを比較１判定して速度側ａを行なうようにした
り、あるいは糸巻付管８０１１が静止し、ドラム１ｏ側
が回転する方式の緯糸副長装置ｔに本発明を具体化する
等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更具体化
することも可能である。

以上詳述したように、本発明は緯糸巻付数検出装置から
検出信号が党せられたときに缶緯糸測長部体に対する緯
糸の巻付速度を制御するようにしたので、緯糸副長量の
ばらつきを防止することができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す略体平面図
、第２図はモータ及び緯糸の動作？示すグラフである。 糾糸測長装置ｉＡ、ｉＢ、緯糸供給部２人、２Ｂ１モー
タ５．１２、近接スイッチ３１、コントロール装置Ｃ１
、緯糸Ｙｉ、Ｙ２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、少くとも２つ配設された緯糸供給部の個数に対応し
   て糸巻付面を形成する緯糸副長部体をそれぞれ設け、前
   記糸巻付面に緯糸を巻付けるためのモータを査緯糸測艮
   部体に対応してそれぞれ設け、各緯糸１１ｉｔｌＪ艮部
   体に巻付けられる緯糸の巻伺数を検出する稈糸巻句数検
   出装置を設け、さらに、同模出装置からの恢出信号人力
   時に査モータに刈して１ｇｌ軌速反を指令するコントロ
   ール装置を設けたことを特徴とする織機における緯糸測
   長装置。