FR2466526A1 - Installation de regulation de la section de la meche de fibres sortant d'une machine d'etirage - Google Patents

Abstract

Machines textiles. Les cylindres étireurs 3 et les molettes 6 d'appel de la mèche sortante 6 sont entraînés par un arbre principal de commande 5a et les cylindres alimentaires 1 à partir du même arbre par l'intermédiaire d'un différentiel 14 relié à un moteur auxiliaire 30 placé sous le contrôle d'un variateur de vitesse électronique 29 sensible à la différence des tensions fournies, respectivement, par une dynamo tachymétrique 31 entraînée par le moteur auxiliaire et par une mémoire électronique 28 placée à la sortie d'un pont d'extensométrie influencé par des jauges de contrainte 26 fixées sur des ressorts 25 qui portent des galets 24 de palpage des rubans de fibres 2a, 2b, 2c, 2d à traiter. L'invention est applicable aux machines d'étirages de rubans de fibres textiles. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

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L'invention concerne l'industrie textile et, plus par-

ticulièrement, les machines d'étirage de mèches de fibres. En schématisant à l'extrême, une machine d'étirage est alimentée par un certain nombre de rubans de carde (généralement huit) qui sont laminés et étirés ensemble par passage entre un cer-

tain nombre de paires de cylindres pour former une masse fi-

breuse recondensée en une mèche plus compacte qui s'enroule dans un pot. Cette mèche sert à alimenter les bancs à broches, les continus à filer à fibres libérées, etc., et la qualité du filé fourni par ces machines est en dépendance étroite de l'homogénéité de la mèche de fibres qui les alimente. Aussi est-il avantageux que le produit sortant d'un dispositif

d'étirage présente une section aussi constante que possible.

On connaît déjà, par exemple par le brevet français No. 1.106.188, des installations visant à maintenir constante la section des mèches qui sortent de machines d'étirage de

fibres textiles comportant une paire de cylindres alimentai-

res et une paire, au moins, de cylindres étireurs, l'une des deux paires de cylindres étant reliée directement à un arbre principal entraîné par un moteur principal et l'autre paire

de cylindres reliée au même arbre principal par l'intermé-

diaire d'un premier élément d'un mécanisme différentiel dont un deuxième élément est relié à l'arbre principal et le troisième élément à un moteur auxiliaire alimenté sous le

contrôle d'un variateur de vitesse électronique dont l'en-

trée est reliée à un dispositif de comparaison d'une première tension fournie par une dynamo tachymétrique entraînée à une vitesse qui est fonction de la vitesse des cylindres étireurs et.d'une deuxième tension fournie par des moyens de mesure de

l'épaisseur des mèches de fibres.

Toutefois, dans les installations connues de ce genre, la paire de cylindres qui est reliée à l'arbre principal par l'intermédiaire du mécanisme différentiel, c'est-à-dire la paire de cylindres dont la vitesse subit des variations sous l'effet du processus de régulation, est précisément la paire de cylindres étireurs; or, cette disposition présente des inconvénients, par le fait que les trains d'étirage ont une inertie relativement grande, de sorte que le mécanisme

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différentiel et le moteur auxiliaire doivent être surdimen-

sionnés et que le temps de réponse de la régulation peut être

considéré comme trop long.

La présente invention vise déjà à remédier à cet incon-

vénient et, à cet effet, suivant une première caractéristique

de l'invention, la paire de cylindres reliée à l'arbre princi-

pal par l'intermédiaire du mécanisme différentiel est la paire

de cylindres alimentaires. Etant donné que l'inertie des cylin-

dres alimentaires est beaucoup plus faible que celle des cylin-

dres du train d'étirage, on comprend facilement l'avantage de

cette disposition.

Par ailleurs, dans les installations connues du genre qui vient d'être rappelé, les moyens de mesure de l'épaisseur des mèches de fibres comportent un galet qui roule sur la mèche et qui est porté par un levier pivotant de commande du curseur d'un potentiomètre. Or, un tel système mécanique est évidemment très lent et conduit à des temps de réponse trop longs pour les machines d'étirage modernes o les mèches de fibres textiles atteignent des vitesses de l'ordre de

600 m/minute.

La présente invention vise aussi à remédier à cet in-

convénient et, à cet effet, les moyens de mesure de l'épais-

seur des mèches sont constitués par un galet qui, comme connu en soi, est appliqué élastiquement contre une mèche de fibres

en regard d'un autre galet d'emplacement fixe et qui est por-

té par un ressort à lame sur lequel sont fixées des jauges de contraintes reliées à un pont d'extensométrie. Un tel système

n'apporte pratiquement aucun retard dans la mesure et les va-

riations de tension fournies par le pont d'extnsométrie peu-

vent être exploitées par un variateur de vitesse électronique

à temps de réponse extrêmement court.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

ressortiront de la description qui va suivre et de l'examen

des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un rode

de réalisation de l'invention.

Sur ces dessins: la figure 1 représente schématiquement une machine

d'étirage de rubans de fibres textiles équipée d'une installa-

3 2466526

tion suivant l'invention pour régulariser la section de la mè-

che de fibres qui sort de la machine; la figure 2 montre, en perspective, le détail d'une

réalisation particulière d'un palpeur de mesure de l'épais-

seur des rubans de fibres qui entrent dans la machine; la figure 3 schématise le fonctionnement de la mémoire;

la figure 4 est une courbe expérimentale de la fonc-

tion de transfert entre la variation d'épaisseur des rubans

de carde et la variation de vitesse des cylindres alimentai-

res de la machine d'étirage; la figure 5 représente le bloc-diagramme du variateur de vitesse électronique; la figure 6 est un schéma simplifié de l'étage de puissance du variateur de vitesse électronique; et

la figure 7 représente un schéma simplifié d'un dis-

positif de limitation du courant de freinage du moteur.

La machine d'étirage représentée schématiquement sur la figure 1 comporte une paire de cylindres alimentaires 1 (le cylindre inférieur étant caché par le cylindresupérieur sur le dessin) entre lesquels s'engagent, d'une manière

connue, un certain nombre de rubans de carde 2a, 2b, 2c, 2d.

Généralement, ces rubans sont au nombre de huit. Après passa-

ge entre les cylindres alimentaires 1, ils sont introduits

dans le train d'étirage dont seule la dernière paire de cylin-

dres est figurée en 3. La nappe de fibres 4 pénètre dans un

entonnoir (non représenté) dont l'ouverture de sortie est cons-

tituée par l'intervalle entre deux molettes 5 condensant la nappe 4 en une mèche de fibres 6 qui s'enroule, d'une manière

connue, dans un pot (non représenté).

La molette 5 est solidaire d'un arbre principal de

commande 5a entraîné par un moteur principal m qui, par l'in-

termédiaire de pignons 7, 8 et d'une courroie crantée 9, fait

tourner les cylindres 3 du train d'étirage. Un pignon 10, soli-

daire du pignon 7, attaque, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 11, un pignon 12 solidaire d'un planétaire 13 monté fou sur l'arbre central 17 d'un différentiel 14. En changeant le pignon 12 on peut adapter le différentiel 14 à des machines d'étirage dont la vitesse de sortie est différente. L'arbre central 17 tourillonne dans deux paliers fixes l7a, 17b, et supporte, monté fou à rotation sur lui, un plateau 32 dont la jante forme couronne dentée 39 de réception d'une courroie crantée 40 sur laquelle on reviendra plus loin. A travers le plateau 32 tourillonne librement un arbre 35 sur lequel sont

fixés rigidement deux pignons satellites 33, 34 reliés, respec-

tivement, par deux courroies crantées 37, 38, au premier plané-

taire 13 et à un second planétaire 15 fixé rigidement sur l'ar-

bre central 17. Un pignon denté 16 fixé sur l'arbre central 17 entraîne les cylindres alimentaires 1 par l'intermédiaire d'une transmission qui comporte: une courroie crantée 18, un pignon denté 19, un pignon denté 20 solidaire du même arbre l9a que le

pignon 19, une courroie crantée 22 et un pignon denté 21 soli-

daire de l'un des. cylindres alimentaires 1. Les caractéristi-

ques de cette transmission déterminent la valeur du taux

d'étirage; on peut modifier ce dernier, par exemple en rem-

plaçant les pignons 16 et/ou 19 par d'autres de nombres de dents différents, puisqu'on fait ainsi varier la vitesse des

cylindres alimentaires 1 par rapport à la vitesse des cylin-

dres étireurs 3.

Un différentiel du genre différentiel 14 décrit plus haut a fait l'objet d'une demande de brevet français numéro 79 23 395 intitulée "Mécanisme différentiel" déposée par la Demanderesse le 20 septembre 1979 et à laquelle on pourra se

reporter utilement pour de plus amples détails.

Avant de s'engager entre les cylindres alimentaires 1,

les rubans de carde 2a, 2b,... passent entre deux galets pal-

peurs 23, 24. Le premier occupe un emplacement fixe, alors que

le second peut se rapprocher ou s'éloigner légèrement du pre-

mier; il est monté sur une lame de ressort 25 (voir aussi fi-

gure 2) portant une jauge de contrainte 26 reliée à un pont d'extensométrie 27 de tout type classique approprié, capable de fournir une tension électrique dont la valeur est fonction de la condition instantanée de la jauge de contrainte. Quand l'épaisseur E de la masse de fibres passant entre les galets palpeurs varie, le galet 24 se déplace, la jauge de contrainte

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accuse ce déplacement, ce qui provoque une variation de la tension de sortie du pont d'extensométrie. Le dispositif est rendu plus sensible si, au lieu d'une jauge de contrainte unique, il y en a une par ruban de carde (comme représenté sur la figure 2), ou mieux encore, si deux jauges de contrainte, telles que 26a et 26b, fixées respectivement sur deux faces opposées de la lame de ressort qui les porte, surveillent chaque ruban de carde. L'information provenant des galets

palpeurs 23, 24, c'est-à-dire la valeur de la tension de sor-

tie de l'extensiomètre 27, doit être utilisée au moment o la

section de la masse de fibres qui vient d'être mesurée par-

vient à la zone d'étirage comprise entre les cylindres alimen-

taires 1 et les cylindres étireurs 3. Or, cette zone est dis-

tante d'environ 0,60 m des galets palpeurs 23, 24. Le temps de transit des fibres sur cette distance n'est pas négligeable;

d'ailleurs, il est variable en fonction du taux d'étirage.

Pour retarder le signal d'un temps égal au temps de transit des fibres, on le met en mémoire en 28. Etant donné qu'une même machine d'étirage est susceptible de traiter des

fibres de différentes longueurs, il faut se ménager une marge.

Ceci a été réalisé en considérant deux distances de transit des fibres: l'une est la distance entre les galets palpeurs 23, 24 et les cylindres alimentaires 1, l'autre la distance entre les galets palpeurs 23, 24 et le dernier train d'étirage

3. Un système fonctionnant entre ces deux limites est satisfai-

sant dans tous les cas. Si la distance entre les galets pal-

peurs et le dernier train d'étirage est de l'ordre de 0,75 m

et si l'on désire utiliser une information de tous les centi-

mètres de mèche, le nombre d'informations à retenir dans la

mémoire 28 sera de l'ordre de 75.

Les mémoires à registres à décalage sont bien connues,

mais, pour de telles capacités, elles sont très onéreuses.

C'est pourquoi on utilise ici une mémoire à accès aléatoire (figure 3). Etant donné la capacité de ces mémoires, il a

été décidé d'enregistrer 128 informations sur une longueur cor-

respondant à la distance entre les galets palpeurs et les cy-

lindres alimentaires 1 (0,55 m sur la machine considérée) ce qui fait environ une information tous les 4,28 mm (au lieu de

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mécanique tous les 26 mm avec une mémoire/classique). Quand il faudra considérer la distance de transit jusqu'à l'entrée du train

d'étirage, il suffira d'ajouter une quarantaine d'informations.

Pour simplifier la conduite de la machine, le nombre 128 est programmé d'avance et, seules, les impulsions supplémentaires sont affichées à la demande au moyen de deux roues codeuses une pour les unités et une pour les dizaines. Cette dernière est bloquée en-dessous de 0 et au-dessus de 3, ce qui permet

d'afficher facilement et rapidement les entiers de 00 à 39.

Puisque la distance entre les informations mises en mémoire

est constante, le temps écoulé entre deux informations consé-

cutives dépend de la vitesse de rotation des cylindres alimen-

taires. C'est ce temps qui commande la mise en mémoire des informations concernant l'épaisseur E du ruban de fibres. Le capteur de vitesse est constitué par un disque 101 dont la périphérie comporte des encoches 102 régulièrement espacées

et qui est entraîné en rotation par les cylindres alimentai-

res 1. Il tourne devant un oscillateur 103 qui s'arrête en présence d'une pièce métallique. Le signal émis par cet oscillateur est donc découpé en impulsions correspondant aux

encoches 102 ménagées à la périphérie du disque 101. Le dia-

mètre du cylindre alimentaire 1 étant de 0,060 m et l'espa-

cement des informations de 0,00428 m, le disque comporte

n = s. 0,060/0,00428 = 44 encoches.

A chaque impulsion du capteur de vitesse, un circuit

électroniqie connu 104 commande l'inscription d'une informa-

tion dans la mémoire 100. Quand le nombre d'informations dé-

siré pour un tour des cylindres alimentaires 1 est enregistré dans la mémoire 100, les compteurs d'impulsions décrémentent d'une unité à chaque fois que le capteur à encoches tourne

d'un quarante-quatrième de tour et une information est extrai-

te de la mémoire pour aller commander la vitesse de rotation des cylindres alimentaires 1 de la manière qui sera décrite ci-dessous. A la fin du cycle, les compteurs se replacent

auto.matiquement en position de départ.

Le type de mémoire réalisé part d'un écartement fixe

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(4,28 mm) entre les informations concernant l'épaisseur de la masse fibreuse qui passe entre les cylindres alimentaires. Il

est évident qu'il serait possible de partir d'un nombre d'in-

formations fixe sur la distance captage-étirage; alors ce serait l'écartement entre les informations qui varierait pour

tenir compte des différentes longueurs de fibres traitées.

Le signal sortant de la mémoire 28 constitue une ten-

sion de référence de vitesse; il est conduit à un variateur de vitesse électronique à quatre quadrants 29 qui alimente en courant continu un moteur auxiliaire 30, de préférence à faible inertie, possédant donc des temps d'accélération et de freinage très courts, d'o des inversions de sens de marche très rapides. Un moteur du type "AXEM" à rotor imprimé et excitation par aimants permanent donne de bons résultats. Sa vitesse est indiquée par une dynamo tachymétrique 31 dont la

tension de sortie est comparée à la tension de référence four-

nie par la mémoire 28 et la vitesse de rotation du moteur 30 est corrigée en fonction de la différence entre la tension de référence et la tension effective du moteur. L'arbre 42 du

moteur 30 porte un pignon denté 41 sur lequel passe une cour-

roie crantée 40 qui attaque la couronne dentée 39 du diffé-

rentiel 14.

Les variateurs de vitesse électroniques en général

sont bien connus et couramment utilisés dans l'industrie. Ce-

pendant, aucun de ceux qui sont disponibles sur le marché ne

sont adaptés à l'utilisation très particulière qui fait l'ob-

jet de la présente invention. En particulier, les temps de réponse sont beaucoup trop longs. Il est impératif, d'une part, que l'alimentation du moteur soit réalisée sur le principe de la modulation de largeur d'impulsion et que, d'autre part, le

régulateur soit du type proportionnel-intégral avec une fonc-

tion de transfert de la forme G(p) = 1/p. En effet, la figure 4 reproduit une détermination expérimentale de la fonction de transfert N = f(E) reliant la variation de vitesse du moteur à la variation d'épaisseur du ruban de fibres entrant dans la machine. Il s'avère que cette courbe est un arc d'hyperbole

représentant une fonction homographique de la forme y = 1/x.

Ces deux caractéristiques se retrouvent dans le

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variateur de vitesse "Axodyn" fabriqué par la Société "Compagnie Electromécanique" (C.E.M.) mads, d'une part son temps de réponse est trop long et, d'autre part, il s'agit d'un variateur à un quadrant, qui ne permet donc pas de faire tourner le moteur dans les deux sens. Il existe un mode de réalisation de l'inven-

tion qui permet d'utiliser un tel variateur, mais ses inconvé-

nients seront exposés plus loin. C'est pourquoi la réalisation

préférée utilise un variateur de vitesse quatre quadrants cons-

truit spécialement.

La figure 5 représente le bloc-diagramme de ce varia-

teur. La tension de référence issue de la mémoire 28 et la tension de sortie de la dynamo tachymétrique 31 sont appliquées à un comparateur 200 (connu) dont la tension de sortie est fonction de la différence entre les tensions d'entrée. Cette

tension de sortie du comparateur 200 est appliquée à un régula-

teur proportionnel-intégral (connu) 201 dont le signal de sortie attaque, à la fois, un détecteur de valeur absolue 202 et un détecteur de signe 203. Le signal de sortie de détecteur de valeur absolue 202 sert à moduler la largeur des impulsions à partir desquelles sera obtenu le courant d'alimentation du moteur 30 et le signal de sortie du détecteur de signe 203

commande le sens de rotation du moteur 30.

L'adaptation de l'alimentation par modulation de lar-

geur d'impulsion à un moteur pouvant tourner dans les deux sens a posé un petit problème. Pour chaque sens de marche il

est prévu deux transistors de puissance montés en Darlington.

Au moment de l'inversion du sens de marche, les quatre tran-

sistors sont conducteurs et il en résulte un bref court-cir-

cuit. Il a fallu retarder volontairement la mise en fonction-

nement des deux transistors qui n'étaient pas conducteurs

jusqu'à ce que les deux premiers ne le soient plus. L'inver-

sion immédiate du sens de rotation du moteur n'est donc pas possible. Il a fallu trouver un compromis entre un retard admissible et la nécessité de protéger les transistors contre

ce court-circuit. D'autre part, le Darlington classique don-

nait un temps de réponse trop long; pour le diminuer, un transistor "pnp" est inséré dans le circuit. Ainsi le temps de commutation est beaucoup plus rapide. La figure 6 représente

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l'étage de puissance schématisé en 205 sur le bloc-diagramme

de la figure 5. Les transistors 300 et 301 alimentent le mo-

teur 30 lorsqu'il tourne dans un sens et les transistors 302 et 303 l'alimentent lorsqu'il tourne dans l'autre sens. Les transistors 304 et 305- sont des "pnp" destinés à réduire, con- formément à l'invention, le temps de commutation. Quand le moteur est ralenti, il se comporte en génératrice et renvoie

du courant dans les transistors qui risquent fort d'être dété-

riorés. On évite cet inconvénient, au moment du freinage, en

plaçant une résistance 306 aux bornes de la tension d'alimen-

tation du moteur. Le freinage est déclenché par la tension

prélevée en A dans le pont de résistances 307, 308. Le dispo-

sitif de freinage (connu) renvoie un signal en B qui rend le transistor 309 conducteur et ainsi met la résistance 306 en parallèle sur l'alimentation du moteur. C'est cette résistance qui "encaisse" le courant fourni par le moteur et non les

transistors 300, 301, 302 et 303.

Par ailleurs, le courant de freinage est limité par un dispositif représenté par 206 sur la figure 5 qui compare le courant émis par le moteur et mesuré en 207 à une consigne de courant 208. Le dispositif 206 est représenté sur la

figure 7.

Les photo-coupleurs 311 et 312 relèvent la chute de tension aux bornes de la résistance 310, en série avec le moteur 30. Il faut deux photocoupleurs puisque le moteur peut tourner dans les deux sens et que le courant traverse la

résistance 310 dans les deux sens. La conduction du photo-

transistor 313 est fonction de l'éclairement des diodes 311 ou 312. La tension résultant de cette photo-conduction est appliquée à l'intégrateur 314 dont le signal de sortie est

comparé à une consigne de courant appliquée en F. Si la mesu-

re est supérieure à la consigne, la porte ET 315 qui reçoit

également en G la sortie d'un comparateur de courant est blo-

quée et la limitation fonctionne. Inversement, si la mesure est inférieure à la consigne, la limitation n'est pas mise en service. Sur le bloc-diagramme de la figure 5, la consigne de courant est figurée en 208, la mesure du courant par les

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photo-coupleurs en 207 et la limitation de courant en 206.

Le fonctionnement général de l'ensemble est le suivant. En régime stationnaire, les rubans de fibres textiles 2a, 2b, 2c, 2d ne provoquent pas de déplacement du ou des galets palpeurs 24, de sorte que la mémoire 28 n'enregistre

pas de variation de tension à la sortie du pont d'extensomé-

trie 27, et que le variateur de vitesse électronique 29 est

au repos. Le moteur 30 est arrêté, de sorte que le porte-

satellites 32 du différentiel 14 est également arrêté et que

ce dernier fonctionne en simple réducteur de vitesse plané-

taire; par suite, la vitesse des cylindres alimentaires 1

n'est pas modifiée.

Si l'épaisseur d'un ou plusieurs rubans de fibres vient à se modifier, par exemple à augmenter, les galets palpeurs 24 correspondants sont légèrement repoussés vers le bas, la jauge de contrainte 26 modifie les conditions du pont d'extensométrie 27, la variation de la tension de sortie du

pont est injectée dans la mémoire 28 qui la retient en réser-

ve pendant une durée égale au temps de transfert dont il a été question plus haut, à la suite de quoi cette information est

envoyée au variateur électronique 29 qui provoque l'alimenta-

tion du moteur 30 avec une polarité correspondant au signe de la tension reçu de sorte que ledit moteur tourne dans le sens qui provoque une diminution de la vitesse du planétaire 15 du différentiel 14 et, par conséquent, une diminution de la

vitesse des cylindres alimentaires 1 et une augmentation cor-

respondante du-,taux d'étirage de la partie plus épaisse des

rubans pour que l'épaisseur de la mèche 6 qui sort des cylin-

dres étireurs 3 demeure constante. Le moteur 30 entraîne la dynamo tachymétrique 31 qui fournit une tension mise, dans le variateur de vitesse électronique 29, en opposition avec la tension fournie par la mémoire 28; la vitesse du moteur est

stabilisée à partir de l'instant o ces deux tensions s'équi-

librent et l'installation continue à fonctionner dans les

mêmes conditions aussi longtemps que n'intervient pas une nou-

velle modification dans l'épaisseur des mèches alimentées.

Inversement, une diminution temporaire de l'épaisseur h1 2466526 des rubans alimentés provoquerait, par des réactions inverses

de l'installation, une augmentation de la vitesse des cylin-

dres alimentaires propre à diminuer le taux d'étirage des par-

ties de rubans plus minces.

A titre de variante, le variateur de vitesse électroni- que 2.9 pourrait être du type à un seul quadrant; dans ce cas, le moteur auxiliaire 30 tournerait toujours dans le même sens, à une vitesse variable en fonction des conditions du système de régulation en réponse aux signaux fournis par les palpeurs 24; le porte-satellites 32 du différentiel 14 ne serait jamais

immobile. Les vitesses de rotation des différents organes pour-

raient atteindre des valeurs beaucoup plus élevées, ce qui né-

cessiterait l'utilisation d'un moteur 30 de puissance plus

grande pour vaincre les forces d'inertie résultant de l'ac-

croissement de la vitesse.

Dans tous les cas, le dispositif de régulation qu'on vient de décrite présente, en outre, l'avantage d'assurer encore la constance de l'épaisseur de la mèche de fibres 6 qui sort

de la machine lorsque la vitesse du train d'étirage est diffé-

rente de sa vitesse nominale, c'est-à-dire au démarrage de la machine, ou pendant le ralentissement précédant un arrêt, ou encore après une casse de mèche. Sans une telle régulation, un défaut important affecte la mèche sortante, chaque fois que la

vitesse du train d'étirage subit une variation.

Une autre particularité réside dans le fait qu'on a ajouté à l'installation une dynamo tachymétrique 43 entraînée

par le moteur principal m et dont la tension de sortie est con-

duite aussi au régulateur électronique 29. Dans ces conditions, la vitesse des cylindres alimentaires 1 peut être réglée aussi en fonction de la vitesse du train d'étirage 3 éventuellement

très inférieure à sa vitesse nominale.

Suivant une autre caractéristique, on peut faire varier la valeur du taux d'étirage sans être obligé de changer l'un, au moins, des deux pignons dentés 16 et 19, en accouplant une

dynamo tachymétrique 44 au pignon 16 qui commande l'entraîne-

ment des cylindres alimentaires 1, et en injectant la tension

de sortie de cette dynamo dans le variateur de vitesse électro-

nique 29.

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Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Installation de régulation de la section de la mè-

che de fibres sortant d'une machine d'étirage de fibres texti-

les comportant une paire de cylindres alimentaires et une paire, au moins, de cylindres étireurs, l'une des deux paires de cylindres étant reliée directement à un arbre principal entraîné par un moteur principal et l'autre paire de cylindres

reliée au même arbre principal par l'intermédiaire d'un pre-

mier élément d'un mécanisme différentiel dont un deuxième élé-

ment est relié à l'arbre principal et le troisième élément à un moteur auxiliaire alimenté sous le contrôle d'un variateur

de vitesse électronique dont l'entrée est reliée à un disposi-

tif de comparaison d'une première tension fournie par une dynamo tachymétrique entraînée à une vitesse qui est fonction de la vitesse des cylindres étireurs et d'une deuxième tension fournie par des moyens de mesure de l'épaisseur des mèches de fibres, caractérisée en ce que:

- la paire de cylindres reliée directement à l'ar-

bre principal (5a) est la paire de cylindres étireurs (3); - la paire de cylindres reliée à l'arbre principal (5a) par l'intermédiaire du mécanisme différentiel (14) est la paire de cylindres alimentaires (1);

- la dynamo tachymétrique (31) qui fournit la pre-

mière tension précitée conduite au dispositif de comparaison (29) est reliée directement au moteur auxiliaire (30); - les moyens (25, 26, 27) de mesure de l'épaisseur des mèches de fibres (2a, 2b, 2c, 2d) sont placés dans une zone située en amont des cylindres alimentaires (1); et

- la deuxième tension précitée est conduite au va-

riateur de vitesse électronique (29) par l'intermédiaire d'une mémoire électronique temporisée (28) dont la temporisation est

égale au temps de transit des mèches de fibres entre l'emplace-

ment des moyens (24) de mesure de l'épaisseur des mèches et la zone d'étirage comprise entre les cylindres alimentaires (1)

et les cylindres étireurs (3).

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2. Installa-,ion suivant la revendication 1, caractéri-

sée en ce que les moyens de mesure de l'épaisseur des mèches sont constitués par un galet (24) qui, comme connu en soi, est appliqué élastiquement contre une mèche de fibres en regard d'un autre galet (23) d'emplacement fixe et qui est porté par un ressort à lame (25) sur lequel sont fixées des jauges de

contrainte (26) reliées à un pont d'extensométrie (27).

3. Installation suivant la revendication 2, caractéri-

sée en ce que chaque ressort à lame (25) porte, sur deux faces

opposées, deux jauges de contrainte (26a, 26b) branchées élec-

triquement en opposition.

4. Installation suivant la revendication 1, caractéri-

sée en ce que des moyens (24) de mesure de l'épaisseur des mèches sont disposés sur le trajet de chacun des rubans de

fibres textiles (2a, 2b, 2c, 2d).

5. Installation suivant la revendication 1, caractéri-

sée en ce que les deux premiers éléments précités du mécanisme différentiel (14) sont les deux planétaires (15, 13), et le

troisième le porte-satellites (32).

6. Installation suivant la revendication 1, caractéri-

sée en ce que la liaison entre le premier élément (15) du mé-

canisme différentiel (14) et les cylindres alimentaires (1)

est constituée par une transmission (16, 18, 19) à rapport va-

riable, par exemple par pignons dentés interchangeables de diamètres différents, pour permettre une modification du taux d'étirage.

7. Installation suivant la revendication 1, caractéri-

sée en ce que la tension fournie par une dynamo tachymétrique (43) entraînée par le moteur principal m est conduite aussi au

variateur de vitesse électronique (29) pour asservir la vites-

se des cylindres alimentaires (1) à celle du train d'étirage (3).

8. Installation suivant la revendication 1, caractéri-

sée en ce que la tension fournie par une dynamo tachymétrique (44) entraînée par le premier élément précité (15) du mécanisme

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différentiel (14) est conduite aussi au variateur de vitesse électronique (29) pour permettre une modification du taux d'étirage.

9. Installation suivant l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 8, caractérisée en ce que l'alimentation du moteur

auxiliaire (30) est réalisée selon le principe de la modula-

tion de largeur d'impulsions, mais avec des moyens d'amplifi-

cation supplémentaire (304, 305) diminuant le temps de commu-

tation.

10. Installation suivant la revendication 9, caracté-

risée en ce qu'elle comporte des moyens (304, 305) de retarde-

ment volontaire de l'inversion du sens de rotation du moteur auxiliaire (30) propres à éviter la mise en court-circuit de

l'alimentation au moment de la commutation.

11. Installation suivant la revendication 1, caracté-

risée en ce que la fonction de transfert du régulateur du va-

riateur de vitesse électronique (29) reproduit la fonction de transfert de la variation de vitesse du moteur auxiliaire (30) par rapport à la variation de l'épaisseur du ruban de

fibres (2a, 2b, 2c, 2d).

12. Installation suivant la revendication 1, caracté-

risée en ce que le variateur de vitesse électronique (29) est

un variateur à quatre quadrants.

13. Installation suivant la revendication 1, caracté-

risée en ce que, en parallèle avec le moteur auxiliaire (30), est branc2 kgy' circuit résistant (306) qui protège l'étage de

puissance/du variateur de vitesse électronique (29) en absor-

bant l'énergie libérée par ledit moteur, au moment de son freinage.

14. Installation suivant la revendication 13, caracté-

risée en ce que le limiteur de courant de freinage est équipé

de photo-coupleurs (311, 312).