EP0610144A1 - Procédé de renvidage (bobinage) d'un fil sur une machine textile et machine mettant en oeuvre un tel procédé - Google Patents

Procédé de renvidage (bobinage) d'un fil sur une machine textile et machine mettant en oeuvre un tel procédé Download PDF

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EP0610144A1
EP0610144A1 EP94420017A EP94420017A EP0610144A1 EP 0610144 A1 EP0610144 A1 EP 0610144A1 EP 94420017 A EP94420017 A EP 94420017A EP 94420017 A EP94420017 A EP 94420017A EP 0610144 A1 EP0610144 A1 EP 0610144A1
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tension
support
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    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the manufacture of textile yarns involves carrying out a plurality of successive operations during which it is necessary to transfer said yarn from a power source, winding of spinning for example, to a new support (spool, tube) allowing its use during a later phase of transformation.
  • a new support spool, tube
  • the yarn is subjected to an additional treatment, such as for example a drawing treatment if it is an un or partially drawn yarn, a texturing treatment to give it properties of bulking and / or elasticity ....
  • a second call system called "preliminary call” allows, if it is wishes, to carry out between these two elements, a complementary treatment such as for example a stretching treatment (hot or cold), a heat treatment, for example to effect the retraction of the yarn, or a texturing treatment (in particular by false twist).
  • a complementary treatment such as for example a stretching treatment (hot or cold), a heat treatment, for example to effect the retraction of the yarn, or a texturing treatment (in particular by false twist).
  • the invention relates to an improved method relating to the latter type of machine in which each receiving coil is driven by an individual motor.
  • the main problem that arises is that of permanently regulating and controlling the rotation speed of the take-up reel, because it is essential to have a constant winding speed if one wants to obtain windings. having regular characteristics (hardness, density, etc.), which condition the smooth running of the subsequent treatments that the wire must undergo.
  • the operating conditions must also be identical from one position to another so that the yarns produced are all strictly identical.
  • the call system which makes it possible to deliver the wire by means of winding is preceded by a second preliminary call system making it possible to carry out between these two sets a additional treatment such as for example drawing the yarn, a simple heat treatment, a texturing treatment, in particular by false twisting.
  • Figure 1 schematically illustrates, as indicated above, all of the elements involved in achieving a working position of a winding machine implementing an operating process according to the invention, the same references as those used to describe this figure being included in the two concrete embodiments illustrated respectively in Figures 2,3 and 4,5.
  • the textile machines suitable for implementing the method according to the invention consist of one or more identical working positions, designated by the same general reference (1), which are arranged side by side.
  • the machine is designed so that two identical working positions are arranged on either side of a central part thus defining, on each side of the machine, two respectively advanced faces referenced (G) and (D ) in Figures 2 and 4, to which the operator has access.
  • the method according to the invention is applied to the case of a simpler machine in which a simple transfer of the yarn is carried out from a spinning support (3) on a new support (6) suitable for later use or transformation (dye for example).
  • FIGS. 4 and 5 illustrates the case of a machine in which a preliminary call system (5) is arranged upstream of the call system (4).
  • a machine design is, for example, used to carry out the drawing of synthetic yarns.
  • means may optionally be provided for carrying out an additional treatment on the wire, for example a heat treatment or a texturing treatment, by false twist. especially.
  • the call systems (4,5) will, of course, be more or less spaced from one another in order to be able to dispose of the means there additional treatment.
  • call systems (4,5) made up of deliverers of the positive drive type will be used.
  • These deliverers can be of the type constituted by the same line of shafts common to all the working positions, driven by an electric motor (8) with three-phase alternating current associated with a frequency converter (9).
  • the drive of the series of deliverers (4) is carried out, the control of the systems call (5) being obtained from the deliverers (4) by a pulley and belt system (20).
  • the two delivery systems (4,5) separately by an electric motor associated with a frequency converter.
  • the respective speeds of said deliverers (4,5) are adapted as a function of the treatments to be carried out.
  • reception systems (6) are driven individually for each position by means of a motor (7) associated with a frequency converter (10).
  • each position also includes a tension detector (11) which measures the tension of each thread (2) between the receiving support (6) and the delivery system (4).
  • Control means are also provided to stop the position during an incident (breakage) or when the winding support reaches a predetermined diameter.
  • each voltage detector (11) makes it possible to measure the tension of each wire between the reception system (6) and the delivery system (4), and to send a signal to the frequency converter (10) associated with the motor. reception (7). If the thread tension is higher than a preset threshold, the speed of rotation of the take-up reel is automatically reduced, while if the tension is lower than a preset threshold, said speed of rotation of the take-up reel is increased.

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Abstract

Procédé de renvidage (ou bobinage) d'un fil (2) sur une machine textile comportant une alimentation (3) et un ou des systèmes d'appel (4,5) pour le fil ainsi qu'un système de renvidage (6). Selon l'invention, l'entraînement du ou des systèmes d'appel (4,5) est assuré par l'intermédiaire d'un moteur (8) associé à un convertisseur de fréquences (9), chaque moteur (7) entraînant le support de réception (6) étant associé à un convertisseur de fréquences (10). Un détecteur de tension (11) mesure la tension de chaque fil (2) et règle la vitesse de rotation de la bobine de réception automatiquement en fonction de la tension détectée. <IMAGE>

Description

  • La fabrication des fils textiles, chimiques notamment, implique de réaliser une pluralité d'opérations successives au cours desquelles il est nécessaire de transférer ledit fil depuis une source d'alimentation, enroulement de filature par exemple, sur un nouveau support (bobine, tube) permettant son utilisation lors d'une phase ultérieure de transformation. Très souvent, lors de cette opération de bobinage, le fil est soumis à un traitement complémentaire, tel que par exemple un traitement d'étirage s'il s'agit d'un fil non ou partiellement étiré, un traitement de texturation pour lui conférer des propriétés de gonflant et/ou d'élasticité ... .
  • Toutes les machines textiles permettant de réaliser le bobinage d'un fil provenant d'un support d'alimentation avec un traitement intermédiaire éventuel lors de cette opération, sont constituées d'un nombre important de positions de travail identiques, disposées côte à côte, chaque position de travail comprenant au moins, en suivant le trajet du fil :
    • une alimentation du fil à traiter,
    • au moins un premier système d'appel (dénommé également délivreur ou fournisseur de fil), permettant de délivrer le fil à une vitesse prédéterminée ;
    • un système de renvidage du fil autour d'un support entraîné en rotation et qui comporte un ensemble guide-fil, animé d'un mouvement de va-et-vient, distribuant le fil le long d'une génératrice du support et permettant de réaliser la construction de la bobine proprement dite.
  • Dans de nombreuses machines textiles, en fonction des traitements à réaliser, outre le système d'appel précité et qui est donc disposé immédiatement en amont du système de renvidage, un second système d'appel dit "appel préliminaire", permet, si on le souhaite, d'effectuer entre ces deux éléments, un traitement complémentaire tel que par exemple un traitement d'étirage (à chaud ou à froid), un traitement thermique, par exemple pour effectuer la rétraction du fil, ou un traitement de texturation (notamment par fausse torsion).
  • Dans toutes ces machines textiles, différents types de conception de systèmes de renvidage sont actuellement proposés, les deux plus répandus consistant soit à entraîner l'ensemble des bobines de la machine au moyen d'un arbre moteur continu, entraîné à vitesse constante, contre lequel elles sont maintenues en appui, soit à entraîner individuellement chaque bobine par un moteur.
  • L'invention vise un procédé perfectionné portant sur ce dernier type de machine dans laquelle chaque bobine de réception est entraînée par un moteur individuel.
  • Sur de telles machines, le principal problème qui se pose est celui de régler et de contrôler en permanence la vitesse de rotation de la bobine de réception, car il est indispensable d'avoir une vitesse de renvidage constante si l'on veut obtenir des enroulements présentant des caractéristiques régulières (dureté, densité..), qui conditionnent le bon déroulement des traitements ultérieurs que doit subir le fil. Les conditions opératoires doivent par ailleurs être identique d'une position à une autre afin que les fils produits soient tous strictement identiques.
  • Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un procédé perfectionné qui permet de régler et contrôler avec précision la vitesse de rotation de l'ensemble de réception au fur et à mesure de la formation de la bobine (augmentation de son diamètre), et ce de telle sorte que non seulement la vitesse de renvidage du fil soit maintenue constante, mais qu'également la tension du fil en cours de défilement soit maintenue à un niveau constant prédéterminé.
  • D'une manière générale, l'invention concerne donc un procédé de renvidage (ou bobinage) d'un fil sur une machine textile pouvant comporter un nombre important de positions de travail identiques, disposées côte à côte, chaque position de travail comprenant au moins, en suivant le trajet du fil :
    • une alimentation du fil à traiter;
    • au moins un système d'appel, permettant de délivrer le fil à une vitesse prédéterminée ;
    • un système de renvidage du fil autour d'un support entraîné en rotation par un moteur électrique et comportant un ensemble guide-fil, animé d'un mouvement de va-et-vient, distribuant le fil le long d'une génératrice du support de réception pour réaliser la construction de la bobine proprement dite.
  • Le procédé selon l'invention se caractérise en ce que:
    • l'entraînement du système d'appel est assuré par l'intermédiaire d'un moteur associé à un convertisseur de fréquences ;
    • le moteur assurant l'entraînement du support de réception, est également associé à un convertisseur de fréquences et ;
    • un détecteur de tension mesure la tension du fil entre le système de réception et le système d'appel, et donne un signal au convertisseur de fréquences associé au moteur du système de renvidage entrainant en rotation le support de réception du fil, signal tel que si la tension du fil est supérieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation du support de réception est automatiquement diminuée, alors que si la tension est inférieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation du support de réception est augmentée permettant ainsi d'obtenir non seulement une tension du fil constante, mais également une vitesse linéaire d'enroulage constante.
  • Selon une forme de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, le système d'appel qui permet de délivrer le fil au moyen de renvidage, est précédé d'un second système d'appel préliminaire permettant de réaliser entre ces deux ensembles un traitement complémentaire tel que par exemple un étirage du fil, un simple traitement thermique, un traitement de texturation, par fausse torsion notamment.
  • L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à la description qui suit et qui est illustrée par les schémas annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique d'une position de travail d'une machine textile mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention ;
    • les figures 2,3 et 4,5 illustrent, respectivement vus de côté et en élévation, deux exemples de réalisation de machines textiles permettant la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les figures 2 et 3 correspondant au cas le plus simple dans lequel on effectue un simple renvidage du fil sans traitement lors de cette opération, et les figures 4 et 5 à une machine permettant d'effectuer un étirage lors de l'opération de renvidage du fil.
  • La figure 1 illustre de manière schématique, comme indiqué précédemment, l'ensemble des éléments entrant dans la réalisation d'une position de travail d'une machine de renvidage mettant en oeuvre un processus opératoire conforme à l'invention, les mêmes références que celles utilisées pour décrire cette figure étant reprises dans les deux exemples concrets de réalisation illustrés respectivement par les figures 2,3 et 4,5.
  • Si l'on se reporte aux schémas annexés, les machines textiles adaptées pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention, sont constituées par une ou plusieurs positions de travail identiques, désignées par la même référence générale (1), et qui sont disposées côte à côte. De préférence, la machine est conçue de telle sorte que deux positions de travail identiques soient disposées de part et d'autre d'une partie centrale définissant ainsi, sur chaque côté de la machine, deux faces respectivement avancées référencées (G) et (D) aux figures 2 et 4, auxquelles l'opérateur a accès.
  • Chaque position de travail comprend au moins, dans l'ordre du trajet du fil (2) :
    • une alimentation (3) (support de filature par exemple) du fil (2) à traiter ;
    • un premier système d'appel (4), dénommé également "délivreur" ou "fournisseur de fil", éventuellement précédé d'un système d'appel préliminaire (5) si l'on souhaite effectuer, entre ces deux éléments (4,5), un traitement complémentaire tel qu'un étirage et/ou traitement de texturation du fil (2) ;
    • un système de renvidage désigné par la référence générale (6), conventionnel, permettant de réceptionner le fil (2) autour d'un support entraîné en rotation par un moteur électrique (7), la distribution du fil étant assurée par un ensemble guide-fil (18) conventionnel, animé d'un mouvement de va-et-vient et qui distribue le fil le long d'une génératrice du support de réception et permet donc de réaliser la construction de la bobine proprement dite.
  • Dans l'exemple de mise en oeuvre illustré par les figures 2 et 3, le procédé conforme à l'invention est appliqué au cas d'une machine plus simple dans laquelle on réalise un simple transfert du fil depuis un support de filature (3) sur un nouveau support (6) adapté pour une utilisation ou transformation ultérieure (teinture par exemple).
  • La forme d'application illustrée par les figures 4 et 5, illustre le cas d'une machine dans laquelle un système d'appel préliminaire (5) est disposé en amont du système d'appel (4). Une telle conception de machine est par exemple utilisée pour réaliser l'étirage de fils synthétiques. Entre ces deux systèmes d'appel (4,5), peuvent éventuellement disposés des moyens permettant d'effectuer un traitement complémentaire sur le fil, par exemple un traitement thermique ou un traitement de texturation, par fausse torsion notamment. Dans un tel cas, en fonction de la longueur qu'implique le traitement à réaliser, les systèmes d'appel (4,5) seront, bien entendu, plus ou moins espacés l'un de l'autre pour pouvoir y disposer les moyens de traitement complémentaires. Par exemple, dans le cas d'un traitement de texturation par fausse torsion, entre ces deux systèmes d'appel (4) et (5), sont donc disposés, dans l'ordre de passage du fil, un four et une broche de fausse torsion, ces deux éléments étant séparés l'un de l'autre par une zone où le fil peut se refroidir.
  • Comme moyens permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on utilisera des systèmes d'appel (4,5) constitués par des délivreurs du type à entraînement positif. Ces délivreurs peuvent être du type constitué par une même ligne d'arbres communs à l'ensemble des positions de travail, entraînés par un moteur électrique (8) à courant alternatif triphasé associé à un convertisseur de fréquences (9). Dans le mode de réalisation tel qu'illustré aux figures 1 et 2, qui comporte donc deux systèmes d'appel espacés l'un de l'autre, on réalise l'entraînement de la série de délivreurs (4), la commande des systèmes d'appel (5) étant obtenue à partir des délivreurs (4) par un système à poulies et courroies (20). Bien entendu, il pourrait être envisagé de commander séparément les deux systèmes délivreurs (4,5) par un moteur électrique associé à un convertisseur de fréquences. Les vitesses respectives desdits délivreurs (4,5) sont adaptées en fonction des traitements à réaliser.
  • Il peut également être envisagé d'appliquer l'invention aux machines textiles dans lesquelles les délivreurs (4) sont entraînés individuellement par un moteur intégré.
  • Il convient également de noter que pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'entraînement des systèmes de réception (6) est assuré de manière individuelle pour chaque position par l'intermédiaire d'un moteur (7) associé à un convertisseur de fréquences (10).
  • Par ailleurs, chaque position comporte également un détecteur de tension (11) qui mesure la tension de chaque fil (2) entre le support de réception (6) et le système délivreur (4). Des moyens de contrôle (casse-fil) sont également prévus pour arrêter la position lors d'un incident (casse) ou lorsque le support d'enroulement atteint un diamètre prédéterminé.
  • Grâce à une telle conception de machine, il est donc possible d'obtenir non seulement un contrôle parfait de la vitesse du fil donnée par le ou les systèmes d'appel (4) et (5), cette vitesse étant strictement identique pour toutes les positions de travail d'une même face de la machine, mais par ailleurs, il est possible de régler automatiquement la vitesse de réception de chaque position, et ce quel que soit le diamètre de l'enroulement formé de manière à obtenir une vitesse de réception constante. En effet, chaque détecteur de tension (11) permet de mesurer la tension de chaque fil entre le système de réception (6) et le système délivreur (4), et d'envoyer un signal au convertisseur de fréquences (10) associé au moteur de réception (7). Si la tension du fil est supérieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation de la bobine de réception est automatiquement diminuée, alors que si la tension est inférieure à un seuil pré-réglé, ladite vitesse de rotation de la bobine de réception est augmentée.
  • Grâce à une telle conception des moyens de commande d'entraînement des organes en rotation que comporte une machine textile, il est possible non seulement d'obtenir un réglage précis des vitesses de rotation, mais également de contrôler et d'ajuster en permanence ces vitesses en cours de fonctionnement. De plus, il est possible de réaliser des machines permettant d'avoir un cavage (remplacement d'une bobine pleine par une bobine vide) automatique individuel à la position, l'opération étant commandée automatiquement dès que la bobine atteint un diamètre déterminé, et ce sans modifier le fonctionnement des autres positions de la machine.
  • Enfin, l'ensemble des moyens est piloté par l'intermédiaire d'un automate programmable qui permet de modifier rapidement et pratiquement instantanément le règlage de la machine en fonction du fil traité.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple qui précède, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.

Claims (6)

1/ Procédé de renvidage (ou bobinage) d'un fil (2) sur une machine textile pouvant comporter un nombre important de positions de travail identiques, disposées côte à côte, chaque position de travail comprenant au moins, en suivant le trajet du fil:
- une alimentation (3) du fil (2) à traiter;
- au moins un système d'appel (4), permettant de délivrer le fil (2) à une vitesse prédéterminée ;
- un système de renvidage (6) du fil (2) autour d'un support entraîné en rotation par un moteur électrique (7) et comportant un ensemble guide-fil (18), animé d'un mouvement de va-et-vient, distribuant le fil (2) le long d'une génératrice du support de réception pour réaliser la construction de la bobine proprement dite, caractérisé en ce que:
- l'entraînement du système d'appel (4) est assuré par l'intermédiaire d'un moteur (8) associé à un convertisseur de fréquences (9) ;
- le moteur (7) assurant l'entraînement du support de réception (6), est également associé à un convertisseur de fréquences (10) et;
- un détecteur de tension (11) mesure la tension du fil (2) entre le système de réception (6) et le système d'appel (4), et donne un signal au convertisseur de fréquences (10) associé au moteur (7) du système de renvidage (6) entrainant en rotation le support de réception du fil, signal tel que si la tension du fil est supérieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation du support de réception est automatiquement diminuée, alors que si la tension est inférieure à un seuil pré-réglé, la vitesse de rotation du support de réception est augmentée permettant ainsi d'obtenir non seulement une tension du fil constante, mais également une vitesse linéaire d'enroulage constante.
2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'appel (4) est précédé d'un second système d'appel préliminaire (5), un traitement complémentaire étant effectué sur le fil en mouvement entre ces deux systèmes d'appel (4,5).
3/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le traitement complémentaire réalisé entre les deux systèmes d'appel (4,5) consiste en un étirage du fil.
4/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le traitement complémentaire réalisé entre les deux systèmes d'appel (4,5) est un traitement thermique.
5/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le traitement complémentaire effectué entre les deux systèmes d'appel (4,5) est un traitement de texturation par fausse torsion notamment.
6/ Machine textile mettant en oeuvre le procédé de renvidage selon l'une des revendications 1 à 5.
EP19940420017 1993-01-28 1994-01-20 Procédé de renvidage (bobinage) d'un fil sur une machine textile et machine mettant en oeuvre un tel procédé Revoked EP0610144B1 (fr)

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