JP6813385B2 - 糸巻取機 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る糸巻取機の実施形態の一例について説明する。図1は、本実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。糸巻取機1は、糸生産装置100において生産される複数(本実施形態では2本)の糸Yを、複数(本実施形態では2つ)のボビンBに巻き取って、複数(本実施形態では2つ)のパッケージPを形成するように構成されている。
従来、糸生産装置100と巻取装置15との間の糸Yの長さが大きく変化し、ダンサーロール31が上限位置や下限位置に達した場合には、スピンドル18の回転数を調整することで巻取速度を調整し、ダンサーロール31を基準位置に戻す制御が行われていた。しかしながら、本実施形態のように、複数のボビンBを共通のスピンドル18で支持している場合は、各ダンサーロール31の位置の差が大きくなると、スピンドル18の回転数を調整することによるダンサーロール31の位置制御が破綻するおそれがある。
本実施形態では、トラバース装置19A、19Bの何れかのトラバース速度を調整することで、当該トラバース装置によってトラバースされる糸Yが巻き掛けられているダンサーロール31の位置を制御することができる。このように、トラバース速度の調整によってダンサーロール31の位置を制御することにより、ダンサーロール31A、31Bの位置PA、PBを個別に制御でき、ダンサーロール31A、31Bの位置PA、PBを適切に制御することができる。
上記実施形態では、ダンサーロール31の位置制御の一例について説明したが、制御の具体的内容は、上記実施形態に示したものに限定されない。例えば、巻取速度制御においては、予め決められた1つのダンサーロール31を基準位置POに移動させるようにしてもよいし、複数のダンサーロール31の平均位置が基準位置POとなるようにスピンドル18の回転数を調整してもよい。また、位置差解消制御において、どのダンサーロール31を移動させるかは適宜変更が可能であるし、複数のダンサーロール31を同時に移動させる(複数のトラバース装置19のトラバース速度を同時に変更する)ようにしてもよい。
17:ターレット(切換装置)
18:スピンドル
19:トラバース装置
20:制御装置
23:カッター(切断手段)
34:位置センサ(位置検出部)
Y:糸
B:ボビン
P:パッケージ
L1:巻取位置
L2:回収位置
Claims (10)
- 複数のボビンが共通のスピンドルによって支持されており、前記スピンドルを回転させることで前記複数のボビンに複数の糸を巻き取って複数のパッケージを形成する糸巻取機であって、
前記複数の糸をトラバースさせる複数のトラバース装置と、
前記複数の糸がそれぞれ巻き掛けられ、所定の基準位置から糸を緩ませる弛緩側及び糸の弛みを除去する緊張側のそれぞれに移動可能な複数のダンサーロールと、
前記複数のダンサーロールの位置を検出する複数の位置検出部と、
前記複数の位置検出部からの出力に応じて、前記複数のトラバース装置のうち少なくとも何れか1つのトラバース装置のトラバース速度を調整することによって、当該トラバース装置によってトラバースされる糸が巻き掛けられている前記ダンサーロールの位置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記複数のダンサーロールのうち任意の2つのダンサーロールの位置の差が所定の閾値を超えた場合に、前記2つのダンサーロールに巻き掛けられている糸をトラバースさせる2つの前記トラバース装置のうち少なくとも一方のトラバース速度を調整することで、前記2つのダンサーロールの位置の差を前記閾値内に抑える位置差解消制御を実行することを特徴とする糸巻取機。 - 前記制御装置は、前記位置差解消制御において、前記2つのダンサーロールのうち、より前記弛緩側にあるダンサーロールに巻き掛けられている糸をトラバースさせる前記トラバース装置のトラバース速度を下げることを特徴とする請求項1に記載の糸巻取機。
- 前記制御装置は、前記位置差解消制御を、前記トラバース装置が糸をトラバース方向に1往復させる期間以内のみ実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の糸巻取機。
- 2本の前記スピンドルを、前記複数のボビンに前記複数の糸を巻き取るための巻取位置と、前記複数のパッケージを回収するための回収位置との間で、相互に切換自在に支持する切換装置と、
前記切換装置によって前記巻取位置から前記回収位置に切り換えられた前記スピンドルに支持されている前記複数のパッケージにつながっている前記複数の糸を切断する複数の切断手段と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記切換装置によって前記2本のスピンドルの位置を切り換える直前に、前記2つのダンサーロールの位置の差が前記閾値を超えているか否かに関わらず、前記位置差解消制御を実行することを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項に記載の糸巻取機。 - 前記制御装置は、前記複数の切断手段による前記複数の糸の切断直後に、前記2つのダンサーロールの位置の差が前記閾値を超えているか否かに関わらず、前記位置差解消制御を実行することを特徴とする請求項4に記載の糸巻取機。
- 前記制御装置は、前記複数のトラバース装置のトラバース幅を変更可能であることを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載の糸巻取機。
- 前記制御装置は、前記トラバース装置のトラバース速度を下げる際、当該トラバース装置のトラバース幅を狭くすることを特徴とする請求項6に記載の糸巻取機。
- 前記制御装置は、前記スピンドルの回転数を調整することで、前記複数のダンサーロールの位置を移動させる巻取速度制御を実行することを特徴とする請求項1ないし7の何れか1項に記載の糸巻取機。
- 前記制御装置は、前記巻取速度制御において、前記複数のダンサーロールのうち何れか1つのダンサーロールを前記基準位置に移動させるように、前記スピンドルの回転数を調整することを特徴とする請求項8に記載の糸巻取機。
- 前記制御装置は、前記巻取速度制御において、前記複数のダンサーロールのうち最も前記緊張側にあるダンサーロールを前記基準位置に移動させるように、前記スピンドルの回転数を調整することを特徴とする請求項9に記載の糸巻取機。
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