<Desc/Clms Page number 1>
"Dispositif programmateur pour machines automatiques à une ou plusieurs cames-mémoires, fiches et @@@@ interchangeables, pour la variation du programme".
Le brevet principal, dont la demande a été déposée en Belgique le 4 novembre 1965, nous le numéro provisoire 19.856 concerne un programmateur perfectionné dane le quel des oames animées d'un mouvement de rotation, généralement pas à pas, dé- finissent par leur profil un programme général.
Grâce à une came additionnelle, d'un type quelconque, dite came-mémoire, on a la possibilité de modifier le programme général pour le transformer en un programme particulier,,
Les cames-mémoire peuvent être changeablee et dotées
<Desc/Clms Page number 2>
d'un dispositif de montage rapide; dans de cas l'utilisateur possède autant de cames qu'il est prévu de programmes particuliers@
Lescames-mémeire peuvent être montées d'une façon définitive! le nombre de programmes particuliers est alors limité.
La came-mémoire définit le programme de modification du programme général pour le transformer en un programme particulier.
Pour réaliser cette modification la came-mémoire commande au moment voulu, la substitution d'une rotation rapide à la rota- tion pas à pas normale des cames, ce qui permet de compter pour zéro certaines parties du programme général.
Le brevet prinoipal, dont la demande a été déposée en Belgique le 4 novembre 1965, eous le numéro provisoire 19.856, concerne également une boîte de vitesses à plusieurs rapporta, permettant de commander la rotation pas à pas à différentes vitesses.
La sélection des différentes vitesses est faite par une piste spéciale de la came-mémoire, ce qui permet pour l'ensemble, non s dément de supprimer certaines parties du programme général, maisencore d'allonger certaines phases.
Le présent perfectionnement a pour objet une disposition avantageuse qui permet, en utilisant certaine éléments décrits au brevet principal, de simplifier l'ensemble, et notamment de sup- primer le mécanisme d'entraînement pas à pas, lequel dispositif est, dans le brevet principal, considéré comme connu et appartenant au domaine public.
Puisque d'après le brevet principal, on dispose d'un embrayage qui permet, à partir d'une entrée à vitesse rapide, de produire l'avonce rapide du bloc oame, pour passer rapidement. certaines phases du programme général en prenant la priorité sur l'entraînement normal par l'entrée pas à pas, il est clair oue l'on pourra facilement commander brièvement et périodiquement cet enrayage, pour faire avancer d'un pas le bloc came, ce qui rend
<Desc/Clms Page number 3>
inutile le dispositif d'avance pas à pas, assez complexe, utilisé jusq'à présent.,
La commande brève et périodique de l'embrayage est elle- marna commandée par une came entraînée par l'entrée à vitesse ra- pide, indépendamment de la commande du même embrayage, par la oame-mémoire, qui permet,
suivant le programme particulier choisi de lier en un seul, plusieurs pas de l'avanoe pas à pas, afin d'écourter certainesphases du programme principal.
Lorsque le programmateur est destiné à une machine à laver, la came de commande pas à pas peut avantageusement être liée à la came de commande de l'inversion du sens de rotation du tambour.
La commande proprement @ de l'embrayage peut être purement mécanique ou électro-mécanique, cette dernière solution permettant, aveo une grande souplesse, un grand nombre de combinai- sons avantageuses.
Par exemple: par une sélection manuelle, le choix de la fréquence des impulsions pas à pas pour un programmateur déterminé,.
Par une sélection automatique programmée sur une ou plusieurs pistes spéciales de le came-mémoire, le choix d'une fré- quence pendant une partie du programme et d'autre fréquences pen- dant d'autres parties du programme.
Lessystèmes connue d'avance pas à pas sont en général conçus pour assurer un verrouillage en position entre chaque ro- tation de un pas*
Dans la solution proposée le maintien en position entre deux impulsions est assuré par un disque à crans, ceux-ci coopérant aveo un organe maintenu élastiquement; par exemple, une bille ou enoore mieux un cliquet robuste, oe qui permet, aveo un profil approprié des crans, de constituer un dispositif anti-retour em- pêchant l'utilisateur de tourner manuellement le bloc oame, dans le
<Desc/Clms Page number 4>
sens inverse de la marche normale, ce nui serait préjudiciable aux organes de contact commandés par le bloo oame.
De plue, le disque à crans Joue le rôle de came, oom. mandant un contact d'auto-excitation de l'embrayage qui maintient oe dernier en position embrayée exactement pendant la durée d'un pas, l'impulsion d'amorçage étant elle d'une durée inférieure à un pas.
Toutes ces caractéristiques, et d'autres encore, res- sortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre, d'une réalisation donnée à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexée, dans lesquels : - la figure 1, qui rep@elle lee pointe essentiels de la figure 3 du brevet principal, représente schématiquement un programmateur selon l'invention, - la figure 2,montre de façon plue détaillée, les organes d'immobilisation du bloc came, et les contacte d'auto-excitation de l'embrayage, - les figures 3, 4, 5, 6, 7, sont des schémas montrant, parmi beaucoup d'autres, quelques combinaisons intéressantes du diepoei- tif.
La figure 1 représente schématiquement un programmateur.
Deux platines 1 et 2 assemblées par des piliers tels que 3, formant un bâti.
Entre les platines tourillonne le bloc came .2 comportant au moine une oame telle que 4.
Le bloc came 5 est solidaire de l'axe ± et porte sur sa face latérale une denture bréguet (dente de soit) 5a.
Une roue 1 tourne librement sur l'axe 6; elle est en- traînée en permanence par une roue .89 solidaire de l'axe! du mo- teur synchrone non représenté. Le moyeu de la roue présente sur une faoe latérale une denture bréguet (dents de sois) la en regard de la denture Sa*
<Desc/Clms Page number 5>
La roue 1 sur l'axe 6 présente un jeu longitudinal qui permet suivant qu'il est rettrapé dans un sens ou dans
EMI5.1
l'autre de faire engrener ou non les deux dentures 7a - 5a Lorsqu'il y a engrènement, le bloo came 5 est entraîné à la même vitesse que la roue 7.
L'engrènement est commandé par l'électro-aimant 10
EMI5.2
dont l'armature mobile Il coopère par un doigt Ila avec la gorge 7b du moyeu de la roue la Lorsque l'électro-aimant 10 n'est plus excité, un ressort de rappel 12 assure le débrayage.
EMI5.3
Les bornes .!lA - 3 de la bobine 1¯3 de l'éleotro- aimant 10 sont reliées par l'intermédiaire du contact mobile 14
EMI5.4
et du contact fixe Jus aux bornes iê et il d'un source de courant.
Une came ,8, portant un beo 8a. solidaire de la roue 1. terme à chave tour, pendant un parcours angulaire fixe, le contact 14 ** 1.A, assurant ainsi l'alimentation de l'electro" aimant 12 et l'embrayage .lA .. ,5,.
Le bloc oame est entraîné d'un pas dont la valeur angulaire est égale à oelle pendant laquelle le oontaot 14 - 1 est fermé.
EMI5.5
Pendant le temps de repos entre deux pas successifs# la position du bloc came .1 est fixée par un cliquet robuste 19, pivotant sur un des piliers 3, et dont le beo 19a est maintenu
EMI5.6
élastiquement par le ressort a0 oontre la périphérie d'un die que à crans 21 solidaire du bloo came A, dont les orana !lA ont une forme telle que la rotation ne puisse être commandée, même manuellement, que dans le sens normal de fonctionnement.
Les cames telles que .4 commandant des contacts tels que 22 .. 23 définissent un programme général.
Une came-mémoire 24 solidaire en rotation du bloc
EMI5.7
oame !. commande par une piste 24a un poussoir 2s qui a son tour
EMI5.8
commande le contact 26 - 27 électriquement monté en parallèle
<Desc/Clms Page number 6>
avec le contact 14 - 13 de sorte que pendant tout le temps où la pinte 24a de la came 24 maintient ferme le oontaot 26 - 27, le 'bloc oame 5. est entraîne d'une façon continue à la vitesse rapi- de constante de la roue 7. La came-mémoire 24 a donc pour fonc- tion de modifier le programme général pour le transformer en un programme particulier.
Si le programmateur est destiné à une machine à laver automatique, une deuxième came 7c solidaire de la roue 2 com- mandera l'inversion du sens de rotetion du tambour. On voit que le dispositif décrit est capable de réaliser absolument tou- tes lee combinaisons avantageuses qu'il était,possible d'avoir avec le programmateur décrit au brevet principal, avec en plus une simplification importante puisque le présent dispositif ne nécessite plus une entrée spéciale de rotation pas à pas* par conséquent le mécanisme nécessaire pour produire la dite rotation pas % pas.
Le présent dispositif utilise la possibilité d'entra!. ner, à volonté, à vitesse rapide, de façon temporaire, le bloc came pour produire l'avance pas à pas qui, après tout, n'est qu'une avance rapide périodique de petite amplitude. Il s auffi d'ajouter très peu de pièces à savoir le disque 21. le cliquet 11 et son ressort 20, la came 18 et le contact 14 - 15.
Nous allons voir à la suite que ce dispositif plus simple permet encore plue de combinaisons que celui plue compli- qué décrit au brevet principal.
La figure 2 montre en détail, schématiquement, le cliquet 19 coopérant par son beo 19a,avec les crâne !la du die- que .Si* les crans 21a sont en outre utilisée pour commander la lame du contact 28, par un talon 28a. Pendant la rotation d'un pas le contact 28 - 29 est fermé.il est monté en parallèle avec
<Desc/Clms Page number 7>
EMI7.1
les con tacts 1! - a et 26 - 27 (figure 3) et a pour fonction de maintenir excitée la bobine 13 pendent la rotation de un pas.
C'est en effet une sécurité nécessaire, car, à la fermeture du contact Il - 15, l'entraînement n'est pas immédiat :il faut d'abord que les dentures 7a, qui sont dana une position angulaire relative quelconque, par rapport aux dentures .Sa. viennent en coîn- cidence de pas pour que l'entraînement commence- Il s'en suit que
EMI7.2
l'ongle d'entratnement défini,par le bec l8a. n'eat précis qu'à une dent près de la denture 7a. Grâce à la présence des contacts 28 - 29 on aura un fonctionnement sur et précis*
EMI7.3
Le beo 18a et les contacta il - lA assurent l'excitation de la bobine 13 pendant un angle de rotation nettement plus petit que la valeur angulaire de un pas.
La bobine 13 est maintenue excitée pendant toute l'avance
EMI7.4
d'un pas par le contact 28 . 29. Pour tenir compte du fait que le débrayage, sous l'action du ressort 12, n'est pas instantané, le talon 28a sera réglé pour commander la coupure avec une petite avance angulaire -' (figure 2) dont le valeur sera directement déterminée par la pratique*
La période de la menée pas à pas est égale à la durée
EMI7.5
d'une révolution complète de la roue 1. Si la oame j8 au lieu d'un seul bec 18 a* en possède n également répartis, il reste évident que cette période sera divisée par n.
La figure 4 est un schéma qui montre à titre d'exemple nullement limitatif, une combinaison avantageuse permettent de sélectionner manuellement la fréquence des impulsions pas à pas.
EMI7.6
La came 18 possède un bec l8a qui dens une révolution complète commande successivement la fermeture brève de quatre contacts . - 5, 14a - lui, 14b - ibn et 14c - lli, également répartis autour de la came 18. Tous les contacts mobiles 14 - 14a!
EMI7.7
14b - 14o sont reliée entr'eux. On peut obtenir les ph"see
<Desc/Clms Page number 8>
suivantes :
EMI8.1
10) Seul le contact fixe 15 est relié en permanence à une borne 13a de la bobine 13;le fonctionnement est alors le même que pour le schéma de la figure 3, et la période du pas à pas est égale à la durée de un tour de la roue 7.
EMI8.2
2 ) On enfonce la touche 3, qui par le contact fermé zou met le contact fixe .la. décalé de 1/a tour par rapport au contact 1,5. en liaison avec la borne 3aa de la bobine 13. La bobine 13 eet excitée deux foie par tour de l, came 11 et de la roue 7, et la période du pae à pas eet la moiti de la précédente* 3 ) On enfonce la toucher (peu importe que la touche 30 reste
EMI8.3
enfoncée ou non h lee quatre contacts fixes 15, z, 1. lA; sont alors en liaison par lee contacte fermée 31,, avec la borne .3 a. La bobine 23 est excitée quatre foie par tour de la oame Mi la période du pas à pas est la moitié de la précédente et le quart de la première.
La figure 5 montre à titre d'exemple non limitatif, une combinaison avantageuse où la sélection de la période du pas à pas est faite automatiquement par la came-mémoire qui, à cet effet,
EMI8.4
possède en plue de la piste normale 34 a. une piste auxiliaire 24b, qui commande un poussoir isolant 32.
EMI8.5
Le contact fixe 15 est toujours relié à la borne 1!A de la bobine 13 et à un contact mobile 33 susceptible d'être déplacé par le poussoir 32.
EMI8.6
Le contact fixe 15b diamétralement opposé au contact 1B cet relié à un contact .21 également mobile.
EMI8.7
Les contacte fixes z et 15o sont reliée à un contact 35.
La pinte 24b peut présenter trois niveaux : 1 ) Au niveau le plue bas le poussoir 32 est au repos, le contact entre 33 et 34 est ouverte seul le contact fixe 15 eet relié à la
<Desc/Clms Page number 9>
EMI9.1
bobine 13. et le beo 18, donne une impulsion pas é, pas par tour de de came 18.
2 ) Au niveau moyen de la plate 24b le poussoir 32 fléchit la borne
EMI9.2
du contact 33, le contact entre 33 et 34 est fermé. le contact fixe 5b est relié électriquement au contact 1A de la came 16 ; qui par son bée 3,8 donne à la bobine ,13, deux impulsions par tour.
3 ) Au niveau le plus haut de la piste 24b, le poussoir 32 fléchit davantage la borne 33 qui fait elle-mêie fléchir la lame 34 de façon à fermer le contact entre 3a et 34. Tous les contacts fixes 5, , 15b, 5c sont alors en liai son et la came 18 par son beo "8 dcnne à la bobine 13 quatre impulsions par tour.
On voit que, grâce à la piste 24b de la oame-mé moire, ,1e programmateur peut-être entraîné pendant certaines,parties du programme avec une certaine vitesse des impulsions pas à pas, pen- dant d'êtres parties avec une secorde vitesse des impulsions pas à pas et pendant d'autres parties encore avec une troisième vitesse*
Il est évident que la figure 5 montre une combinaison permettant trois vitesses mais que l'on pourrai t aussi bien pré-
EMI9.3
voî tn plus grand nombre de vitesses, sens pour autant sortir du o#dre de l'invention.
La figure 6 représente a titre d'exemple non limitatif un autre moen d'obtenir le même résultat qu'avec le dispositif de la figure4.
EMI9.4
La. came 1¯8 présente plusieurs pintes 8' . 18" 10) la pistt je par un beo 18a commande la fermeture du contact 1.i . 11 et etvoie une impulsion par tour à la bobine .lA- La période du pas à pas !et égale à la durée d'un tour de la came 18 et de la roue 7.
EMI9.5
20) Si l'on tntonce la touche 30, on ferme le contact 30a, et la piste 8', prr son beo -18$b commande à chaque tour la fermeture du contaot 1' . Comme le beo 18'b est décalé de un demi- tour par rpport au beo 18a.le bobine reçoit deux Impulsions par/?
<Desc/Clms Page number 10>
tour. la période du pas à pas est la moitié de la précédente.
3 ) Si l'on enfonce la touche 31 on ferme le contact 31a (peu importe que la touche 30 est enfoncée ou non), la plate 18" par les beoa 18"b, 18"c. 18"d, décalée do 90 par rapport au bec 18a commande à chaque tour trois foie le contact 14" - 15".
La bobine 13 reçoit quatre fois par tour une impulsion., La période du pas à pas eat la moitié de la précédente, c'est à dire un quart de la première.
Sur la borne 13b de la bobine 13 on a figuré un contact 36 ouvert. Ce contact peut par exemple être fermé par un ther- motat lorsque la température de lavage est atteinte. Ainsi l'avance ]pas à paa du bloc came, c'est-à-dire le programme, ne commence effectivement que loraque la température de lavage est atteinte, mais la came d'invereion 7c, solidaire de la cerne 18, et de la roue 1 a tout de même pu, pendant la chauffe, commander le tam- bour @@ur mélanger les détersifs et éviter d'âbimer les tissus par une concentration localisée trop grande.
Enfin, un contact 37 à commande manuelle a été figuré en parallèle avec le contact 26 - 27 pour indiquer la possibilité d'établir une commande à distance pour avancer le bloc came au gré de l'utilisateur.
La figure 7 est analogue à la figure 5, comme la figure 6 eet analogue à la figure 4, et montre sohématiquement, à titre d'exemple la commende à plusieurs vitesses du programmateur, dans le cas où la came 18 est à plusieurs pistes.
Ces vitesses sont sélectionnée@ par une piste auxiliaire 24b à plusieurs niveaux de la came-mémoire 24. Les différente niveaux correspondent à différentes positions relatives des con- tacts 33, 34 et 35, comme il a été expliqué à propos de la figure 4.