CA1254290A - Machine a coudre electrique a commande informatisee - Google Patents

Abstract

Cette machine à coudre électrique, à commande informatisée, dans laquelle la vitesse de rotation du moteur central de commande est asservie grâce à un circuit de régulation englobant une génératrice tachymétrique de contrôle , présente un mécanisme d'entraînement d'un support de cannette à bobiner, comprenant l'ensemble des éléments structurels de la génératrice , un dispositif d'embrayage, à double action , permettant de relier mécaniquement le rotor de la génératrice soit audit moteur central soit au support de cannette, des moyens de commutation électrique assurant, dans ce dernier cas, le rattachement de l'induit de la génératrice à une source électrique d'alimentation tout en interdisant l'alimentation en courant du moteur central de commande de la machine.

Description

~2S42gO

La pr~sente invention se rapporte à une machine à coudre électrique, à
commande informatisée, et plus particulièrement à une machine dans laquelle la vitesse de rotation d'au moins certains mobiles est dépendante de l'action d'un régulateur électronique dont le circuit de détection englobe au moins une génératrice tachymétrique cinématiquement solidaire desdits mobiles, destinée à
délivrer une tension représentative de leur vitesse instantanée de rotation, et au moins une source de tension de reférence, de valeur, variant avec la position occupée, à chaque instant, par un actuateur de la machine, ce régulateur agissant sur la vitesse de rotation des mobiles par comparaison permanente desdites tensions On connaît déjà de nombreuses machines à coudre de ce type appartenant généralement à deux classes distinctes, à savoir celles dans lesquelles lesdits mobiles sont susceptibles d'être rattachée mécaniquement par ie régulateur, soit à
un moteur d'entraînement tournant à vitesse sensiblement constante, soit à un dispositif de freinage, selon que le signal délivré par la génératrice s'écarte dans un sens ou dans l'autre par rapport à la valeur de la tension de référence, et celles dans lesquelles les mobiles en question sont toujours cinématiquement solidairesdu moteur d'entraînement de la machine, le régulateur agissant sur l'alimentation en courant du moteur en vue d'en varier la vitesse de rotation de façon inverse aux écarts constatés par la génératrice par rapport à la valeur de consigne fixée par la position occupée par l'actuateur de la machine.
L'état de la technique concerné par la première de ces deux classes de machlne à coudre électrique englobe notamment les brevets suisse 635,3B2 et des Etats-Unis d'Amérique 4,377,778 alnsi que les demandes de brevet européen publiées sous les numéros 67072, 67649 et 104913, publiées respectivement le 15 décembre 1982, le 22 novembre 1982, et le 4 avril 1984 La seconde classe de machines à coudre électriques évoquées précédemment est illustrée, par exemple, par le brevet soviétique 529,273 et, plus récemment, par le Kokal japonais 57-25187, publié le 9 février 1982.
Comme dans le cas des machlnes à fonctlonnement purement mécanique, volre électro-mécanique, les macines à coudre électriques connues, à commande informatisée, comprennent toutes, à titre d'accessolre indispensable, un disposltif devant permettre à l'usager de bobiner du fil sur une cannette vide et présentant, d'une part, un support rotatif sur lequel se fixe la cannette de façon amovibl0 et, d'autre part, un mécanisme moteur pour l'entraînement de ce support en rotation.
, . , .

2~C~
Un tel dispositif peut revêtir diff~rentes formes et, notamment, à
l'instar de ce que montrent, par exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amé-rique 3,5~ q4, 4,091,755 ou 9,161,153 ainsi que le brevet fran~ais ~07~1~7, il peut englober tout un système d'embrayage devant permettre à
l'usager de relier, momentanément et cinématiquement, le support de cannet-te au moteur électrique d'entra~nement de l'ensemble de la machine soit directement, soit à un mobile intermédiaire entra~né par celui-ci. -On a également proposé de faire emploi d'un moteur auxiliaire defaibie puissance, n'ayant d'utilisation que celle de l'entra~nement direct du support de cannette et que l'usager peut mettre, à volonté, en service ou hors service (brevets des Etats-Unis No. 2,255,152 et ~,741,4~2, demande allemande publiée 3501638 Al et brevet fran~ais 72.21739).
Les inconvénients de l'une ou l'autre de ces deux solutions sont bien connus de l'homme de l'art: en effet, alors que l'adoption d'une commande informatisée devrait permettre, en principe, de réduire de fa~on sensible le nombre et l'architecture des pièces entra~nées par le moteur de la machine, l'amplitude des mouvements de jetée de l'aiguille et de transport du tissu étant imposés "in situ" par des moteurs pas à pas individuels, pilotés par la commande informatisée de la machine, et conduire ainsi à une simplification structurelle et, corollairement, a une réduction des risques de pannes mécaniques et des coûts de fabrication et d'entretien devant, en principe, se traduire également par une diminution des dimensions du bo~-tier de la machine et donc ~galement de son poids, l'adoption forcée de l'un ou l'autre type de dispositif de bobinage et son inclusion, à titre de "corps étranger" parmi les éléments structurels servant exclusivement à la fonction "couture" amoindrissent l'impact qu'on serait en droit d'attendre de l'adoption d'une solution technique aussi sophistiquée que celle mise en oeuvre dans une machine à coudre à commande informatisée, c'est-à-dire dans laquelle ses différentes fonctions sont pilotées par un microprocesseur à
partir d'instructions codées et stockées dans une mémoire morte de type "solid state", notamment une ROM ou une PROM.
La présente invention, qui a precisément pour objet une machine à
coudre électrique, à commande informatisée, du type défini précédemment et englobant, comme les machines connues, un dispositif de bobinage de cannet-tes comprenant, comme decrit, un support de cannette et un mécanisme moteur pour l'entraînement en rotation d'un tel support, vise à obvier aux incon-vénients ci-dessus et propose, à cet effet, que ce mécanisme englobe a) l'ensemble des organes constituant la génératrice tachymétrique, ~25~1l2~(~
b~ un embrayage à double action permettant d'accoupler mécaniquement le rotor de la génératrice soit aux mobiles rotatifs de la machine, dans une premiere position de travail, soit au support de cannette, dans une seconde position de l'embrayage, c~ des moyens de commutation associés à cet embrayage permettant de brancher l'induit de la génératrice à une source de tension d'alimentation en vue d'assurer l'entraînement électromagnétique du rotor, lorsque l'em-brayage occupe sa seconde position de travail, et d'interrompre ce branche-ment dans la première position de travail de l'embrayage, d) et, enfin, des moyens interrompant l'entraînement desdits mobiles pendant le bobinage de la cannette.
r)ans une forme d'exécution particulière de la présente invention, les moyens de commutation sont agencés de manière à permettre àe brancher l'induit de la génératrice soit au circuit de détection de régulateur électronique, dans la première position de travail de l'embrayage, soit à
ladi.e source ~'alimentation, dans la seconde position de travail de celui-ci .
L'invention trouve donc une application intéressante aussi bien dansles machines à coudre électriques ressortissant de la première des deux classes de machines citées précédemment que de la seconde classe.
Dans ce dernier cas, c'est-3-dire dans celui d'une machine à coudre ~lectrique, à commande informatis~e, dans laquelle lesdits mobiles rotatifs sont solidaires en permanence, mécaniquement, d'un moteur central d'entraî-nement de la machine, le régulateur électronique agissant alors directement sur la vitesse de rotation de ce moteur, cette machine à coudre se caracté-rise des machines antérieures, avantageusement et de plus, par le fait que les moyens d'interruption de l'entraînement des mobiles sont constitués par un circuit interrupteur agissant sur l'alimentation en courant du moteur, ce circuit étant associé à l'embrayage de manière à interdire cette alimen-tation tant que cet embrayage occupe sa seconde position de travail.
~ 'autres caractéristiques et particularités intéressantes de la machi-ne à coudre électrique, à commande informatisée, conforme à la présente invention seront maintenant décrites en se référant aux dessins annexés, dor,nés à titre d'exemple, dans lesquels:
- la fig. 1 est une vue en élévation, de trois quarts, de la machine à
coudre selon l'invention;
- la fig. 2 est une vue de détail de la machine en perspective plon-geante et à très grande échelle, montrant le support de cannette et une ~5~Z~
partie ~es élé~ents de l'embrayage ~ double action dont est muni le méca-nisme-moteur, d'entra~nemen., de ce support;
- la fig. 3 est une vue de dessous, en perspective et avec arra-chement, de la partie de la machine voisine de l'encastrement du bras supérieur de celle-ci avec la portion verticale du ~oltier, montrant d'au-tres organes de ce mécanisme-moteur;
- la fig. 4 est une vue en perspective, de dessous, du mécanisme d'entralnement du support de cannette;
- la fig. 5 est une vue éclat~e, de détail, illustrant les ciné-~atismes essentiels de ce mécanisme-moteur;
- les figs 6 et 7 sont des vues schématiques, dans deux positions distinctes de certains éléments, illustrant le fonctionnement de l'em-brayage à double action dont est muni le mécanisme d'entraînement du support de cannette;
- la fig. 8 est une coupe méridienne selon VIII-VIII de la fig. 5 et la fig. 9 une coupe transversale selon IX-IX de la fig. 8;
- la fig. 10 représente le schéma de principe du circuit de commande de la machine à coudre électrique, selon une première rorme d'exécution de l'invention;
- la fig. 11 montre quatre diagrammes explicatifs du fonctionnement du régulateur électronique dont est équipée la machine.
- la fig. 1~ représente un schéma similaire à celui de la fig. 10 selon une seconde forme d'exécution de l'invention.
La machine à coudre visible sur la fig. 1 est une machine électrique, à commande informatisée, c'est-à-dire une machine dans laquelle les fonc-tions essentielles sont commandées et gérées électroniquement par un micro-processeur à partir d'instructions circonstanciées, stockées au préalable dans une ou plusieurs mémoires, de préférence des mémoires "solid state", à
accès aléatoire. Ces instructions peuvent, par exemple, consister dans le choix des vitesses de couture en fonction de la nature et/ou de l'épaisseur des pièces à coudre, du type de point à exécuter, etc... ~ans cette repré-sentation succincte de la machine, on remarquera essentiellement les deux interrupteurs Ip et Ib servant, respectivement, à la mise sous tension de la machine, après branchement au réseau d'alimentation par un cordon élec-trique, non représenté, et à la mise en service et hors service d'un dispositif électrique permettant à l'usager de bobiner une cannette C avec du fil prélevé d'une bobine, ~galement non représentée.
Quant au mode de fonctionnement proprement dit de cette machine, on se :~.2sL~2sa reportera à la ~iq. 10 qui en illustre sch~matiquement les éléments structurels principaux du circuit de commande, selon une première forme d'exécution.
Au dessin, le rectangle 1 symbolise un microprocesseur et la mémoire q~i lui est associée, le rectangle 2 représente un bloc de commande d'un moteur central M d'entra~nement de la machine auquel peut etre accouplée, de la fa~on qui sera décrite par la suite, une g~nératrice tachymétrique G, visible également en Gl sur cette meme fig. 10. Cette génératrice G-Gl fait notamment partie d'un circuit régulateur de la vitesse de rotation du moteur M, circuit dont les caractéristiques essentielles vont maintenant etre rappelées bien qu'un tel circuit soit connu de longue date de l'homme de l'art (voir en particulier la fiche D542, paragraphe 3,231 et fig. 44 -pages 57 et 58, publiée en juin 1976, dans le chapitre 3 "Commande des moteurs à courant continu" de la partie "Machines électriques" de la Col-lection dite "Techniques de l'Ingénieur" élaborée sous la direction de Mr.
André Belot; voir également les pages 3-22 et 3-23 (figures 3.3.15 à

3.3.17) de l'édition de août 1980 (réimpression complétée d'éditions préc~-dentes publiées en octobre 1972, octobre 1978, octobre 1975 et iuillet 197~) de la publication "DC Motors Speed Controls Servo Systems" de la société dite "ELECTRO-CRAFT CORPORATION" à Hopkins, Minnesota 55343 (USA);
voir enfin les explications données en page 53, sous le titre "Switchmode ~egulator Control Circuits" dans la publication l9B4-F105 de Motorola Inc.
nommée "~he Switchmode Guide - linear and power products").
Comme on le sait, un tel circuit régulateur comporte, en plus de la génératrice tachymétrique G-Gl déjà citée, un oscillateur O constituant une base de temps, délivrant un signal périodique en dents de scie D (fig. llc) vers un circuit de commande CS recevant, par ailleurs, un signal C émanant d'un premier amplificateur d'erreur Cl auquel aboutissent deux signaux, l'un, de polarité représentée négative au dessin, émanant de la génératrice G et qui est donc caractéristique de la vitesse effective de rotation du moteur M, l'autre, de polarité représentée positive, correspondant à une valeur de consigne de la vitesse désirée pour ce même moteur M.
Le diagramme a de la fig. 11 montre l'évolution dans le temps que peut présenter, à titre d'e%emple, le signal cGrrespondant à la valeur de consi-gne de la vitesse désirée;
Le diagramme k de cette même figure montre, dans un cas d'espèce, l'évolution dans le temps du couple de freinage appliqué à la machine;
Le diagramme c est caractéristique (signal C~) de la puissance moyenne ~ ~ 5 envoy~e au moteur M.
Le diagramme d de la fig. 11 illustre le résultat de l'action du circuit de commande CS sur le courant d'alimentation du moteur M. On voit, en particulier, que ce moteur est alimenté par une suite d'impulsions de courant Ic de même amplitude mais dont la durée correspond à l'écart de temps pendant lequel l'amplitude du signal C (diagramme c) est supérieure ~ l'amplitude du signal impulsionnel D. Ainsi, si la vitesse du moteur M
est très inférieure à la vitesse de consigne (partie de la courbe C
comprise entre les instants tl et t2), la durée des impulsions sera propor-tionnellement large de manière que le moteur recevra, en peu de temps, l'énergie nécessaire à en accro~tre la vitesse jusqu'au niveau désiré. Si, par contre, la vitesse du moteur M est plus proche que précédemment de la vitesse de consigne (partie de la courbe C* comprise entre les instants t2 et t3), les impulsions Ic seront par contre de durée plus réduite. Cette dur~e pourra croître sans variation importante de la vitesse du moteur si ce dernier est appelé à fournir un couple plus important (voir par exemple la partie extrême droite du diagramme _ de la fig. 11), par exemple si la machine doit, à l'instant t3, coudre un empilage de tissu d'épaisseur croissante. Les publications citées précédemment donnent des détails exhaustifs sur l'aspect plus particulièrement théorique du fonctionnement du circuit de régulation décrit. Elles sont citées dans la présente demande a titre de référence.
Comme dans le cas des machines à coudre électriques antérieures, la valeur du signal de consigne, de polarité positive, dirigé sur l'amplifica-teur d'erreur Cl est caractéristique de la position instantanée occupée par un actuateur de la machine, par exemple une pédale que l'usager peut écra-ser de fa~on plus ou moins intense selon la vitesse de rotation désirée pour le moteur central M. Au dessin, (fig. 10) cet actuateur est représenté
par un diviseur ohmique de tension A rattaché, par sa sortie, à un détec-teur de seuil DS que comporte le bloc de commande 2, destiné à délivrer un signal au microprocesseur 1 l'avertissant que l'usager agit sur la pédale.
Ce microprocesseur met alors des interrupteurs 11, I2 et I3 en position ouverte (ces interrupteurs sont en fait des transistors de sortie du micro-processeur), de sorte que le circuit du courant circulant dans le bloc de commande 2 est bouclé au travers des résistances Rl, R6 et R5. On obtient, à la sortie de la résistance variable R~, un signal d'amplitude maximum dirigé vers l'amplificateur d'erreur Cl, signal qui correspondra à la vitesse désirée maximum pour le moteur M. Par un choix approprié de la ~2~5~
valeur des r~sistances R4 et R6, cette vitesse pourrait, par exemple, être de ~'ordre de 1000 tJmin. En choisissant des résistances Rl et R2 de valeur appropri~e, il sera possible de limiter la valeur imposée de la vitesse de rotation du moteur M par exemple à 800 t/min si le microprocesseur commande la fermeture de l'interrupteur I2, notamment après réception d'une instruction correspondante lue dans la mémoire. Cela pourra, par exemple, être le cas pour l'exécution par la machine d'un type de point particulier.
Lorsque l'usager lache la pédale d'actionnement, le détecteur de seuil DS en informe le microprocesseur, lequel commande alors la fermeture de l'interrupteur Il, déterminant ainsi le blocage de la diode Dl de sorte que l'amplitude du signal de sortie de la résistance R6 sera fixée exclusive-ment par la valeur des r~sistances R3, R4 et R5. Dans ce cas, le moteur de la machine à coudre tournera à un régime minimum, par exemple de l'ordre de 100 t/min.
Dans la présente machine à coudre, comme dans toutes les machines électriques connues, l'alimentation en courant du moteur central M n'est interrompue une fois la pédale d'actionnement lachée, c'est-à-dire lorsque ce moteur est amené à tourner à sa vitesse minimum (100 t/min par exemple) que lorsque l'aiguille de la machine est completement dégagée du tissu qu'elle contribuait à coudre ou à décorer. A cet effet, la machine présente un détecteur de position de l'aiguille, représenté schématiquement par le rectangle M , détecteur dont les caractéristiques structurelles sont hien connues de l'homme de l'art et ne seront pas reprises ici en détail. Disons simplement qu'on pourra faire avantageusement usage d'une structure compor-tant un ou plusieurs masques discoïdes découpés de fentes radiales et entra~nés en rotation par l'arbre de commande du mouvement axial de l'ai-guille et interceptant périodiquement un rayon lumineux per~u par une cellule photoélectrique lorsque ce rayon est ~ m~me de traverser simultané-ment une fente appartenant à chaque disque et dont la position angulaire sera caractéristique du fait que l'aiguille occupe alors la position haute désirée.
Dans un tel cas, le signal re~u par le microprocesseur de la cellule photoélectrique dont est muni le détecteur DP détermine la fermeture de l'interrupteur I3 de sorte que, les deux extrémités opposées des résistan-ces R4 et R5 étant mises à la masse, le signal de sortie de la résistance R6 est nul et le moteur M n'est plus alimenté.
Pour éviter que le moteur M continue de tourner bien que la pédale d'actionnement ait été lâchée, notamment à la suite d'un défaut de fonc-~s~9~
tionnement de l'un ou l'autre organe du bloc de commande 2 ou de l'un oul'autre interrupteur Il ~ I3, ce moteur est alimenté encourant au travers d'un interrupteur electronique IE commandé par le microprocesseur 1, entre autre ~ partir du signal re~u de la génératrice G au travers d'un amplifi-cateur ~1 Un second amplificateur A2, branch~ entre le moteur M et l'inter-rupteur IE, d'une part, et le microprocesseur 1, d'autre part, avertit ce dernier de ce que le moteur M absorbe un courant excessif, par exemple à la suite d'un effort résistant anormalement intense imposé au moteur; dans ce cas, le microprocesseur commandera l'ouverture de l'interrupteur électroni-que IE
Un troisième amplificateur, A3, branché entre le moteur M et l'inter-rupteur IE, d'une part, et le circuit de commande CS de l'alimentation de ce moteur, d'autre part, veille à ce que ce circuit limite la valeur du courant traversant le moteur à une valeur seuil maximum.
Comme on le voit encore au dessin (fig. 10), l'usager peut accéder, au choix, à différentes parties du programme stocké dans la mémoire associée au microprocesseur par actionnement de l'une ou l'autre parmi les dix touches Sl à S10 d'un clavier non représenté en détail sur la fig. 1 mais dont l'emplacement peut être celui marqué par le rectangle S par exemple.
La machine ~ coudre selon l'invention est, par ailleurs, équipée de deu~ moteurs pas-à-pas, Mj et Mt destinés à la commande de la jetée de l'aiguille, pour le moteur Mj, et à la commande de l'avance du tissu à
coudre, pour le moteur Mt. Les rectangles Aj1 et Aj2, respectivement Atl et At2, représentent des circuits "drivers" livrant au moteur Mj, respec-tivement Mt, les impulsions nécessaires à faire déplacer angulairement leur induit de la quantité et dans la direction d~sirées, ces circuits étant commandés par le microprocesseur 1 en fonction des instructions re~ues à la fois de la mémoire et du détecteur de position DP (synchronisation des mouvements de l'aiguille et du tissu).
Comme indiqué en se référant à la fig~ 1, la machine à coudre selon l'invention comporte aussi, comme les machines connues, fussent-elles à
fonctionnement purement mécanique, électro-mécanique ou électronique, à
commande informatisée ou non, un dispositif devant permettre à l'usager de procéder au bobinage d'une cannette C dès lors qu'il a actionné l'inter-rupteur à bascule Ib-Selon une particularité essentielle de la présente invention, l'en-tra~nement en rot~tion de cette cannette, en vue de son bobinage, est ~ .5~2~i~
r~alis~ grâce a la genératrice tachymétrique G-Gl de la fa~on qui va main-tenant etre d~crite.
A cet effet, la machine selon l'invention est notamment ~quipée d'un dispositif d~embrayage à double action permettant de relier m~caniquement l'axe de la génératrice soit au moteur M, lorsqu'on désire que cette géné-ratrice délivre au circuit de régulation un signal caractéristique de la vitesse de rotation instantanée de ce moteur, soit à un support Sp destiné
à recevoir la cannette à bobiner, l'induit de la génératrice étant alors rattaché à une source de tension d'alimentation de sorte que cette généra-trice devient alors un moteur d'entra~nement de la cannette. Dans ce der-nier cas, l'alimentation en courant du moteur M est empêchée, par exemple par ouverture de l'interrupteur IE.
Comme on le voit sur la fig. 10, il est en effet possible d'alimenter l'induit de la génératrice G par la tension apparaIssant à la sortie du diviseur ohmique de tension A, c'est-à-dire par une tension variable dont l'amplitude sera fonction de la position de l'actuateur, en l'occurrence la même pédale servant à l'actionnement de la machine, ce signal étant ampli-fié en ~4 et étant dirigé vers la génératrice au travers d'un interrupteur électronique IG commandé par le microprocesseur 1 et susceptible d'être porté dans deux positions actives, l'une, pour laquelle la génératrice peut etre branchée sur l'actuateur A, comme décrit, l'autre, de branchement de cette génératrice dans le circuit de régulation déjà cité. Bien entendu, le branchement de la génératrice G à une source de tension d'alimentation telle l'actuateur ~, source de faible puissance, n'a de sens que 8i l'axe rotorique de cette génératrice, qui travaille alors en régime moteur, n'est pas relié mécaniquement au moteur M. C'est précisément ce que permet le dispositif d'embrayage à double action Eh représenté schématiquement sur la partie gauche de la fig. 10 et dont les éléments structurels illustrés en détail aux figs 2 à 9 vont maintenant être décrits.
L'entraInement de la génératrice Gl par le moteur M est effectué grâce au montage représenté sur la fig. 3 dans laquelle 3 et 4 sont deux cour-roies crantées entra~nées directement par ce moteur, non visible sur la figure mais qui est situé en pratique dans la partie basse du b~ti de la machine (fig. 1). Ces courroies engrènent respectivement avec un pignon 5 solidaire d'un arbre 6, dont dépend la commande du mouvement alternatif de l'aiguille de la machine, et avec une couronne 7, dentée extérieurement et intérieurement. La courroie 4 est en prise avec la denture extérieure de la couronne 7. Quant à sa denture interne, celle-ci sert à l'entra~nement en ~Z5~29~
rotation d~un ~isnon 8 ~ix~ sur l~axe rotorique 9 de la génératrice G
(figs ~ et ~) par l'inter~édiaire d'un accouplement unidirectionnel compre-nant une cage 10 ins~r~e à force dans un logement axial 8a du pignon 8 et destin~e au maintien, entre l'axe 9 et la paroi de ce logement, de cinq aiguilles 11 prenant place dans des fentes correspondantes 12a traversant la paroi d'un manchon 12 inséré dans la cage 10, entre l'axe 9 et des dégagements longitudinaux lOa ménagés de fa~on équidistante dans la face interne de la cage 10. On remarquera en outre que les faces latérales de chaque fente 12a sont, l'une, arrondie selon un rayon de courbure légere-ment supérieur au rayon de la section de chaque aiguille 11 et, l'autrel plane. En outre, le profil de la face arrondie des fentes 12a présente une solution de continuité avec le profil du dégagement adjacent lOa, lui aussi arrondi de même fa~on.
Grâce à la disposition d~criter il est possible d'entra~ner l'axe 9 par le pignon 8 à condition que celui-ci tourne en sens anti-horaire (fig.
5). Si c'est l'arbre 9 qui est entra~né en rotation dans le sens anti-horaire, le pignon 8 ne recevra aucun couple d'entra~nement et il sera possible de le bloquer angulairement sans pour autant gêner la rotation de l'arbre 9 de la génératrice (fonctionnant en tant que moteur).
Dans la machine à coudre représentée, 1'accouplement unidirectionnel qui vient d'être décrit est monté sur l'arbre 9 de la genératrice de fa~on telle que cet arbre soit entra~né par le pignon 8 dès que la couronne dentée 7 est entra~née dans le sens horaire, en observant la figure 3. On remarquera, à ce propos, la très grande différence des diamètres choisis pour la couronne 7 et pour le pignon 8. En effet, pour obtenir, à la fois, que la génératrice présente des dimensions aussi faibles que possible et qu'elle tourne toujours à des vitesses correspondant à un domaine de fonc-tionnement dans lequel la tension produite par la génératrice reste propor-tionnelle à la vitesse angulaire de l'arbre de cette génératrice, il est nécessaire que la valeur de cette vitesse angulaire soit relativement importante, même si le moteur d'entra~nement de la machine tourne à bas régime, c'est-à-dire à environ 100 t/min.
Sur sa portion saillante comprise entre le pignon 8 et la génératrice Gl, l'arbre g porte un second pignon 13, bloqué angulairement sur cet arbre et en prise avec un plateau denté 14 (figs 4, 5 et 10) auquel est fixé un engrenage conique 15 de diamètre inférieur à celui du plateau 14. Celui-ci est muni d'un axe 14a mont~ pivotant dans un support 14b solidaire d'une armature 16 (fig. 2) à laquelle est, par ailleurs, fixée la g~nératrice Gl ~254~
(fig. 3). Comme on le voit sur la fig. 1, la partie supérieure de l'armatu-re 16 (fig. 2) affleure ~ la surface du bra~ supérieur de la machine à
coudre.
Le support de cannette Sp ~figs 2 et 5 à 7) déjà cité, est solidaire d'une extr~mité d'un axe 17 traversant un bossage 16a de l'armature 16 (fig. 2), perpendiculairement ~ l'axe 14a du plateau 14 et pivoté, à son autre extrémit~, dans une oreille 16b de cette armature (figs 4, 6 et 7).
Sur sa portion comprise entre le bossage 16a et l'oreille 16b, l'axe 17 porte, d'une part, un pignon conique 18 qui est monté sur cet axe de fa~on à pouvoir coulisser longitudinalement sur celui-ci tout en lui étant soli-daire angulairement et, d'autre part, un ressort 19, tendu entre le bossage 16a et le pignon 18 et poussant celui-ci en direction de l'oreille 16b de l'armature 16. La distance séparant l'axe 17 et le plateau 14 est telle que, sous l'action du ressort 19, le pignon 18 engrène avec le pignon 15 solidaire de ce plateau. De ce fait, tant que le pignon 18 reste en prise avec le pignon 15, c'est-à-dire tant que rien ne l'écarte du pignon 18 par coulissement sur l'axe 17 à l'encontre du ressort 19, toute rotation de l'axe 9 de la génératrice Gl conduira à une rotation correspondante de l'axe 17 et donc du support de cannette Sp.
Pour des raisons évidentes, il est toutefois nécessaire que l'entra~-nement en rotation du support de cannette par l'axe de la génératrice Gl ne s'effectue pas en permanence, c'est-à-dire notamment lorsque cette généra-trice est entra~née, de son côté, par le moteur central de la machine à
coudre lors du fonctionnement normal de celle-ci. Par ailleurs, il est également évident que ce moteur doit demeurer immobile lorsqu'on désire faire usage de la génératrice à titre de petit moteur pour l'entra~nement du support de cannette à bobiner. Enfin, il est nécessaire que, dans ce dernier cas, le sens de rotation du rotor de la génératrice soit tel que l'accouplement unidirectionnel décrit en se référant notamment aux figs 8 et 9 empêche l'entra~nement en rotation du pignon 8 par l'axe 9 de la génératrice. Il s'agira, en l'occurrence, d'alimenter la génératrice avec une tension de polarité appropriée.
Aux fins de permettre la réalisation des fonctions ci-dessus, l'inven-tion propose la mise en oeuvre d'une série de mesures de nature tant mécanique qu'électrique qui vont maintenant etre décrites en se référant plus particulièrement aux figs 5 à 7 et 10.
L'interruption de l'alimentation du moteur M et le branchement de la gén~ratrice G sur la source de tension que constitue le diviseur ohmique de 29~
l'actuateur A sont effectu~s par commutations correspondantes des inter-rupteurs électroniques IE et IG (fig. lO) commandés par le microprocesseur l dès que l'usager actionne l'interrupteur Ib dont le poussoir basculant est visible sur la fig. l.
Il convient, à ce point, de relever que, avec la machine décrite, l'actionnement manuel de l'interrupteur Ib dans un sens ou dans l'autre ne se traduit pas automatiquement par le rattachement du moteur M ou de l'in-duit de la génératrice G-Gl à leur source respective d'alimentation en énergie. En effet, et selon une particularité intéressante de la présente invention, le progra~me de la machine est con~u de fa~on telle que, lors de la fermeture ou de l'ouverture de l'interrupteur Ib, les interrupteurs IE
et IG ne sont actionnés que si le microprocesseur re~oit du détecteur de seuil ~S un signal indiquant que l'usager a laché l'actuateur A. Par ail-leurs, même dans ce cas, le microprocesseur ne commandera pas immédiatement l'actionnement des interrupteurs mais seulement au bout de quelques secon-des (sous-routine de temporisation du programme) de manière à permettre une d~célération importante du moteur ou de la génératrice, voire leur arrêt, ceci à des fins de sécurité au bénéfice de l'usager.
L'interruption de l'entraînement du support de cannette Spr lorsque l'usager entend continuer à coudre, une fois la cannette remplie, s'effec-tue en conduisant le pignon conique 18 de sa position d'engrènement avec le pignon 15 (fig. 6) dans une seconde position axiale (fig. 7) dans lequel le pignon 18 est distant du pignon 15. Cette interruption peut avoir lieu par action manuelle appropriée sur le poussoir de l'interrupteur Ib, comme elle peut avoir lieu automatiquement dès que la cannette est bobinée.
A cet effet, la machine à coudre selon l'invention est munie d'un dispositif dont les particularités structurelles vont maintenant etre dé-crites.
En substance, ce dispositif englobe trois leviers Ll, L2 et L3 montés articulés autour d'axes 21, 22 et 23 respectivement, parallèles à l'arbre 9 de la génératrice et fixés à l'armature 16. Les leviers L2 et L3 sont soumis ~ l'action de ressorts r2 et r3 tendant à faire basculer les leviers respectifs dans des directions angulaires Fz et F3 (fig. 7).
A son extrémité libre, le levier L2 présente un oeillet oblong 24 dans lequel est insérée librement une tige 25 faisant saillie sur le côté du levier Ll, parallèlement à son axe de basculement 21. Grâce à cette liai-son, il est possible au levier L2 de basculer librement en direction F2, sous l'action du ressort r2, tout en commandant un basculement, en direc-~.2 5 ~ C~
tion Fl, du levier Ll. ~éciproquement, si le levier Ll est bascul~ endirection F'l (fi~. 6)~ opposée ~ la précédente, Fl, ce levier entra~nera le levier L2 dans un mouvement basculant de direction F'2 à l'encontre de l'action du ressort r2.
L'amplitude maximum du basculement du levier Ll en direction Fl est fixée par la rencontre d'une patte 26 que présente ce levier (figs 2, 4 et 5) avec l'armature 16. Le basculement de ce même levier en direction F'1 est limité par cooperation des leviers L2 et L3. Il est toutefois choisi suffisant, dans un cas comme dans l'autre, pour permettre à un élément de poussée 27, solidaire du levier Ll et en contact avec l'extrémité droite d'un prolongement tubulaire 18a du pignon 18, d'écarter ce pignon du pignon moteur 15, lors d'un basculement en direction Fl du levier Ll et de le ramener en position d'engrènement avec le même pignon 15, au terme d'un basculement en direction opposée, F'l.
Il est encore à relever que, en plus de la fonction ci-dessus, la patte 26 exerce également celle d'organe de commande de l'interrupteur électrique Ib déjà cité en se référant au schéma de la fig. 10 et qui est représenté en perspective sur la fig. 5. ~ cet effet, la patte 26 est munie d'un poussoir constitué par une vis 28 susceptible d'agir sur un plot de commande 29 de l'interrupteur. Celui-ci sera fixé de préférence sur l'arma-ture 16, à une distance de la patte 26 inférieure à la longueur de la partie saillante de la vis 28, cette distance pouvant etre réglée finement par vissage plus ou moins prononcé du poussoir 28.
Comme on le voit plus particulièrement sur les figs 6 et 7, les deux leviers L2 et L3 se croisent à mi-longueur. Le levier L2 comporte un bec 30 présentant une découpure 31, en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation 22 de ce levier et vers l'extrémité libre, recourbee en 32, du levier L3. Ce levier L3 porte une saillie 33 s'étendant perpendi-culairement à la figure, jusqu'au levier L2, et dont la portion tournée vers la découpure 31 du bec 30 présente un profil homologue à celui de cette découpure. Il convient à ce point de relever que le levier L2 présen-te, en outre, une encoche 34 à bords inclinés ménagés en position jouxtant la découpure 31.
L'ensemble constitué par la découpure 31 et la saillie 33 ~orme ainsi un organe de verrouillage à échappement permettant de maintenir le levier L2, et corollairement le levier Ll, dans la position basculée de la fig. 6, dans laquelle le pignon 18 est en prise avec le pignon moteur 15, malgré
l'action du ressort r2 agissant sur le levier L2 (maintien de l'entra~ne-~5 ment du support de cannette par la génératrice).
Toutefois, si le levier L3 est bascul~ en direction F3 (fig. 7), ceverrouillage cesse d'exister dès que la saillie 33 échappe aucontact de la d~coupure 31 et p~nètre dans l'encoche 34 du levier L2. Dans ce cas, le ressort r2 commandera le basculement de ce levier en direction F2, celui du levier Ll en direction Fl et donc l'éloignement du pignon conique 18 par rapport au pignon moteur 15 ~interruption de l'entra~nement du support de cannette par la génératrice-moteur).
Le basculement du levier L3 en direction F3 peut être obtenu de deux fa~ons différentes:
- automatiquement, lorsque la cannette plac~e sur le support Sp est pleine, - manuellement, au gré de l'usager.
Comme déj3 décrit, l'extrémité libre du levier L3 est recourbée en 32;
elle est engagée dans l'ouverture d'une fenêtre 35 pratiquée dans l'arma-ture 16 en regard du support Sp de cannette. Lorsque le levier L3 est dans la position de la fig. 6, de verrouillage du levier L2, la partie recourbée 32 du levier L3 s'étend librement dans l'espace compris entre les joues et le moyeu de toute cannette fixée au support Sp. ~u fur et à mesure que la cannette se remplit, la surface externe du bobinage de fil se rapproche de la partie 32 du levier, vient en contact avec celui-ci et le repousse en le faisant basculer dans le sens F3. Il s'ensuit que la saillie 33 du levier L3 commence ~ se dégager de la découpure 31 du levier L2 en glissant sur la portion de celle-ci adjacente à l'encoche 39 jusqu'au moment où elle libère le levier L2 et vient s'engager dans cette encoche ~fig. 7~.
La commande manuelle du basculement en direction F3 du levier L3 et, corollairement, le déverrouillage du levier L2 peut s'effectuer par action sur le poussoir basculant 36, de commande de l'interrupteur Ib (figs 1 et 5), lequeI est articulé sur l'armature 16 grâce à un axe 36a orient~
parallèlement à l'axe de basculement de chacun des trois leviers Ll, L2 et L3. Ce poussoir est susceptible d'être conduit dans deux positions symétri-ques, dans chacune desquelles il peut être maintenu de fa~on stable par un ressort de traction 37 tendu entre le fléau 36b du poussoir et l'extremité
38a d'un support 38 solidaire de l'armature 16. On remarquera, à ce propos, que ce support est tel que son extrémité 38a se trouve à l'opposé de l'axe 36a du poussoir par rapport à l'extrémité de fixation du ressort 37 au fléau 36b. Le fléau 36c du poussoir est muni d'une patte d'appui 36d en contact avec une tige 32a faisant saillie latéralement sur le levier L3, en ~5 ~
particulier lorsque ce levier occupe la position illustr~e sur la fig. 6, de verrouillage du levier L2 (figs 4 et 5). ~ans ces conditions, le pous-soir 3~ occupe la position visible sur la fig. 2/ c'est-à-dire dans laquel-le le fl~au 36c fait saillie pour une grande part au-dessus de l'armature 16 alors que le fl~au 36b affleure pratiquement la face supérieure de cette armature. Il suffira d'exercer une pression sur le fléau 36c pour que celui-ci entraîne dans sa course la tige 32a du levier L3 déterminant ainsi le basculement de celui-ci en direction F3 (fig. 7). Comme, dans ce cas, on obtient le d~verrouillage du levier L2, il s'ensuit que l'action ainsi exercée sur le fléau 36c du poussoir 36 conduit à la séparation des pignons 15 et 18 et, donc, à l'arrêt de la cannette C. De plus, vu que le levier Ll a basculé en direction Fl, le poussoir ze s~écarte de l'interrupteur Ib qui se met alors en position ouverte ce qui produit le basculement des inter-rupteurs électroniques IE et IG dans leur seconde position fonctionnelle, dans laquelle le moteur M peut être alimenté en courant dès que l'usager agira sur l'actuateur A et la génératrice G est rattaché~e au circuit de réglage de la vitesse du moteur.
Le poussoir à bascule 36 permet également "d'armer" le mécanisme décrit, c'est-à-dire de faire en sorte que les leviers Ll, L2 et L3 soient ramenés dans la position illustrée sur la fig. 6 et que le pignon 18 d'entra~nement de la cannette soit reporté en prise avec le pignon 15. En effet, et comme on le voit plus particulièrement sur les figures 4 et 5, le levier Ll est muni d'un bec 39 faisant saillie sous ce levier, au cot~ de la patte Z6 déjà citée, et s'étendant partiellement sous le fléau 36b du poussoir 36, à faible distance de celui-ci, notamment lorsque ce poussoir occupe la position basculée symétrique de celle illustrée sur la fig. 2. Il suffira donc d'exercer une poussée de direction Fg (fig. 5) sur le fléau 36b du poussoir pour entra~ner le levier Ll en direction F'l par action sur le bec 39 de ce levier. On signalera que, ce faisant, outre à provoquer un basculement correspondant, dans le sens F'2, du levier L2, on obtiendra un mouvement du levier L3 en direction F'3 90US l'action de son ressort de rappel r3, mouvement qui se terminera, comme décrit, lorsque la saillie 33 du levier L3 sera entrée en contact avec les bords de la découpure 31 du levier L2.
On remarquera encore que la capacité de basculement, dans un sens ou dans l'autre, du poussoir 36 est limitée par rencontre avec l'extrémité
libre de l'un ou l'autre fléau 36b et 36c de la bascule avec le bord de l'ouverture de l'armature 16 dans laquelle prend place ce poussoir.

La seconde f~rme d'exécution (fig. 12) de la machine ~ coudre selon l'invention ne se distingue de la première (fig. 10) que par la manière avec laquelle la génératrice G peut etre branchée électriquement à l'actua-teur ~ en phase de bobinage d'une cannette C.
C'est ainsi quer dans cette forme d'exécution, l'induit de la généra-trice demeure rattaché en permanence, d'une part, à l'entrée, représentée positive, de l'amplificateur Cl et, d'autre part, à la sortie de l'amplifi-cateur A4 lui-même rattaché à l'actuateur ~, la mise en service et hors service de cet amplificateur étant commandée par un interrupteur ~lectroni-que I'G, actionné par le microprocesseur 1 lors de la fermeture de l'inter-rupteur Ib (de fa~on analogue à ce qui passait avec l'interrupteur IG dans le cas de la forme d'exécution de la fig. 10).
En effet, l'interrupteur electronique IlG est, par ailleurs, rattaché
à la masse de sorte que, en position de fermeture, aucun signal ne sera débité par l'amplificateur A4, quelque soit la position de l'actuateur A.
Un signal sera, par contre, délivré par l'amplificateur A4 si l'inter-rupteur I'G est ouvert, à condition, bien entendu, que l'actuateur A soit porté dans une position différente de celle de repos.
En l'occurrence, l'actionnement de l'interrupteur électronique I'G
est synchronisé avec celui de l'interrupteur électronique IE et est com-mandé, comme pour ce dernier, par le microprocesseur 1, sur la base de l'information re~ue de l'interrupteur Ib.
Ainsi, si l'interrupteur Ib est porté en position de fermeture, le microprocesseur commandera les interrupteurs IE et I'G dans le sens de l'ouverture. Si, par contre, l'interrupteur Ib est actionné à l'ouverture, les interrupteurs IE et I'G seront commandés dans le sens de la fermeture.
Comme on le voit, malgré ses performances techniques de haut niveau, le dispositif d'embrayage à double-action qui vient d'être décrit est à la fois peu encombrant et de fabrication facile. L'ensemble de ses pièces, qui peuvent être réalisées notamment par injection d'une matière plastique appropriée, n'est soumis qu'à des efforts mécaniques de faible intensité
puisque les mouvements de ces pièces sont commandés à partir de la généra-trice G dont la puissance qu'elle est susceptible de délivrer en régime moteur est réduite: il s'ensuit que, aux avantages cités ci-dessus, vient s'ajouter le fait que le dispositif d'embrayage décrit est assuré d'une grande longévité même dans les cas d'usaqes intensifs et répétés.
On remarquera encore que la mise en place de l'invention décrite ne requiert qu'une lég~re adaptation du circuit électronique traditionnel ~5~29 d'une machine à cc,udre ~lectrique, à commande informatisée, sans modifica-tion sensible de la complexité structurelle inhérente à un tel circuit et, partant, de son prix de revient.
Bien que l'invention ait été décrite en se référant à une machine à
coudre, à commande informatisée, dans laquelle le réglage de la vitesse de travail est effectuée par action directe sur le moteur de commande, il est évident que l'ensemble des principes exposé pourra etre utilisé, mutatis mutandis, dans une machine dans laquelle cette régulation ne s'effectuera pas sur le moteur même mais sur certains mobiles situés en aval de ce moteur comme, par exemple dans le cas des machines illustrées dans les brevets suisse 635.382 et des Etats-Unis d'Amérique 4,377,778 cités précé-demment.

Claims (13)

LES REALISATIONS DE L'INVENTION, AU SUJET DESQUELLES UN DROIT
EXCLUSIF DE PROPRIETE OU DE PRIVILEGE EST REVENDIQUE, SONT
DEFINIES COMME IL SUIT:

1. Machine à coudre électrique, à commande informatisée, dans laquelle la vitesse de rotation d'au moins certains mobiles est dépendante de l'action d'un régulateur électronique dont le circuit de détection englobe au moins une génératrice tachymétrique (G) cinématiquement solidaire desdits mobiles, destinée à délivrer une tension représentative de leur vitesse instantanée de rotation, et au moins une source de tension de référence de valeur variant avec la position occupée, à chaque instant, par un actuateur (A) de la machine, ce régulateur agissant sur la vitesse de rotation des mobiles par comparaison permanente desdites tensions, et dans laquelle un dispositif permet à l'usager de bobiner du fil sur une cannette vide (C), ce dispositif comprenant un support rotatif sur lequel la cannette peut être fixée amoviblement et un mécanisme moteur pour l'entraînement du support en rotation, machine caractérisée par le fait que ce mécanisme englobe a) l'ensemble des organes constituant ladite génératrice (G), b) un embrayage à double action (EA) permettant d'accoupler mécaniquement le rotor de la génératrice (G) soit auxdits mobiles, dans une première position de travail, soit audit support rotatif, dans une seconde position de travail de l'embrayage, c) des moyens de commutation associés à cet embrayage, permettant de brancher l'induit de la génératrice à une source de tension d'alimentation en vue d'assurer l'entraînement électromagnétique du rotor, lorsque l'embrayage occupe sa seconde position de travail, et d'interrompre ce branchement dans la première position de travail de l'embrayage, d) des moyens (IE) interrompant l'entraînement desdits mobiles pendant le bobinage de la can-nette.

2. Machine à coudre électrique, à commande informatisée, dans laquelle la vitesse de rotation d'au moins certains mobiles est dépendante de l'action d'un régulateur électronique dont le circuit de détection englobe au moins une génératrice tachymétrique (G) cinématiquement solidaire desdits mobiles, destinée à délivrer une tension représentative de leur vitesse instantanée de rotation, et au moins une source de tension de référence de valeur variant avec la position occupée, à chaque instant, par un actuateur (A) de la machine, ce régulateur agissant sur la vitesse de rotation des mobiles par comparaison permanente desdites tensions, et dans laquelle un dispositif permet à l'usager de bobiner du fil sur une cannette vide (C), ce dispositif comprenant un support rotatif sur lequel la cannette peut être fixée amoviblement et un mécanisme moteur pour l'entraînement du support en rotation, machine caractérisée par le fait que ce mécanisme englobe a) l'ensemble des organes constituant ladite génératrice (G), b) un embrayage à double action (EA) permettant d'accoupler mécaniquement le rotor de la génératrice (G) soit auxdits mobiles, dans une première position de travail, soit audit support rotatif, dans une seconde position de travail de l'embrayage, c) des moyens de commutation associés à cet embrayage, permettant de brancher l'induit de la génératrice soit à une source de tension d'alimentation, en vue d'assurer l'entraînement électromagnétique du rotor lorsque l'embrayage occupe sa seconde position de travail, soit au circuit de détection dudit régulateur dans la première position de travail de l'embrayage, d) des moyens (IE) interrompant l'entraînement desdits mobiles pendant le bobinage de la cannette.

3. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle lesdits mobiles sont solidaires en permanence d'un moteur d'entraînement, ledit régulateur agissant directement sur la vitesse de rotation du moteur, caractérisée par le fait que les moyens d'interruption de l'entraînement des mobiles sont constitués par un circuit interrupteur agissant sur l'alimentation en courant du moteur, ce circuit étant associé à l'embrayage de manière à interdire cette ali-mentation tant que cet embrayage occupe sa seconde position de travail.

4. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, comportant un moteur électrique d'entraînement desdits mobiles, caractérisée par des moyens de contrôle de la position instantanée, occupée par l'actuateur, d'autres moyens inter-disant toute opération de branchement dudit moteur électrique et/ou de l'induit de la génératrice à leur source d'alimentation respective tant que l'actuateur occupe une position différente de celle de repos.

5. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celuici englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable.

6. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celuici englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, et par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques.

7. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celuici englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, et par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette.

8. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, et par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de vertouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette, par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif, ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, et par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de cette découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé

au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celuici, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans cette position stable.

9. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette, par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif, ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, et par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de cette découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé
au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celuici, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans cette position stable, et par une encoche à
bords convergeant en direction du fond de cette encoche, ménagée dans le deuxième levier en position jouxtant ladite découpure, cette encoche étant suscep-tible de recevoir ladite saillie du troisième levier au moins dans une seconde position angulaire limite de celui-ci correspondant à ladite première position stable de la bascule.

10. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, et par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette, et par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif, ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, et par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de cette découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé
au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celuici, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans cette position stable, et par une encoche à
bords convergeant en direction du fond de cette encoche, ménagée dans le deuxième levier en position jouxtant ladite découpure, cette encoche étant suscep-tible de recevoir ladite saillie du troisième levier au moins dans une seconde position angulaire limite de celui-ci correspondant à ladite première position stable de la bascule, et par des moyens pour commander le basculement du troisième levier de sa première dans sa seconde position angulaire limite et viceversa.

11. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette, par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif, ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, et par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de celle découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé
au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celuici, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans celle position stable, et par une encoche à
bords convergeant en direction du fond de celle encoche, ménagée dans le deuxième levier en position jouxtant ladite découpure, cette encoche étant suscep-tible de recevoir ladite saillie du troisième levier au moins dans une seconde position angulaire limite de celui-ci correspondant à ladite première position stable de la bascule, et par des moyens pour commander le basculement du troisième levier de sa première dans sa seconde position angulaire limite et viceversa, et dans laquelle lesdits mobiles sont solidaires en permanence d'un moteur d'entraînement, ledit régulateur agissant directement sur la vitesse de rotation du moteur, caractérisée par la fait que les moyens d'interruption de l'entraînement des mobiles sont constitués par un circuit interrupteur agissant sur l'alimentation en courant du moteur, ce circuit étant associé à l'embrayage de manière à interdire cette alimentation tant que cet embrayage occupe sa seconde position de travail et ledit circuit englobe un interrupteur électrique et un poussoir basculant, à deux fléaux, dont dépend la commande de cet interrupteur, le plan de basculement du poussoir étant parallèle aux plans de basculement desdits premier, deuxième et troisième leviers et ce poussoir étant disposé de manière que, en le basculant dans une première direction angulaire, l'un de ses fléaux rencontre l'extrémité libre du premier desdits leviers permettant ainsi de pousser ce levier et de l'écarter de sa position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule pour l'amener dans son autre position limite correspondant à la première position stable de cette bascule, un basculement du poussoir dans une seconde direction angulaire, opposée à la précédente, portant l'autre fléau de ce poussoir en appui sur une partie du troisième levier au moins pendant une partie de ce basculement, ce troisième levier étant ainsi écarté de sa première position angulaire limite, le verrouillage dudit deuxième levier, pour être conduit dans sa seconde position angulaire limite dans laquelle la saillie du troisième levier est engagée dans l'encoche du deuxième levier.

12. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette, par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif, ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de cette découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé
au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celuici, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans cette position stable, et par une encoche à
bords convergeant en direction du fond de cette encoche, ménagée dans le deuxième levier en position jouxtant ladite découpure, cette encoche étant suscep-tible de recevoir ladite saillie du troisième levier au moins dans une seconde position angulaire limite de celui-ci correspondant à ladite première position stable de la bascule, et par des moyens pour commander le basculement du troisième levier de sa première dans sa seconde position angulaire limite et viceversa, et dans laquelle lesdits mobiles sont solidaires en permanence d'un moteur d'entraînement, ledit régulateur agissant directement sur la vitesse de rotation du moteur, caractérisée par la fait que les moyens d'interruption de l'entraînement des mobiles sont constitués par un circuit interrupteur agissant sur l'alimentation en courant du moteur, ce circuit étant associé à l'embrayage de manière à interdire cette alimentation tant que cet embrayage occupe sa seconde position de travail et ledit circuit englobe un interrupteur électrique et un poussoir basculant, à deux fléaux, dont dépend la commande de cet interrupteur, le plan de basculement du poussoir étant parallèle aux plans de basculement desdits premier, deuxième et troisième leviers et ce poussoir étant disposé de manière que, en le basculant dans une première direction angulaire, l'un de ses fléaux rencontre l'extrémité libre du premier desdits leviers permettant ainsi de pousser ce levier et de l'écarter de sa position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule pour l'amener dans son autre position limite correspondant à la première position stable de cette bascule, un basculement du poussoir dans une seconde direction angulaire, opposée à la précédente, portant l'autre fléau de ce poussoir en appui sur une partie du troisième levier au moins pendant une partie de ce basculement, ce troisième levier étant ainsi écarté de sa première position angulaire limite, le verrouillage dudit deuxième levier, pour être conduit dans sa seconde position angulaire limite dans laquelle la saillie du troisième levier est engagée dans l'encoche du deuxième levier, et par le fait que le poussoir basculant fiat prise sur l'organe de commande de l'interrupteur par l'intermédiaire d'un élément de poussée associé au premier levier.

13. Machine à coudre selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite génératrice est entraînée par lesdits mobiles par l'intermédiaire d'un rouage comprenant au moins une couronne dentée cinématiquement solidaire des mobiles et au moins un pignon en prise avec cette couronne et solidaire de l'axe de la génératrice, caractérisée par le fait que ce pignon est monté sur l'axe de la génératrice par l'intermédiaire d'un accouplement unidirectionnel constituant l'un des éléments dudit dispositif d'embrayage, celui-ci englobant, de plus, un second rouage cinématiquement solidaire de l'axe de la génératrice, un second pignon solidaire angulairement d'un axe pivotant portant ledit support de cannette, ce pignon étant, par ailleurs, monté coulissant sur cet axe et étant susceptible d'être conduit, par des moyens élastiques et par coulissement sur l'axe, en prise avec le dernier mobile dudit second rouage, une bascule bistable comportant un poussoir susceptible d'agir sur ledit second pignon en vue de l'écarter dudit dernier mobile du second rouage par coulissement sur l'axe du support de cannette et à
l'encontre desdits moyens élastiques, lorsque la bascule est conduite de sa première position stable, dans laquelle le poussoir est distant de ce second pignon, dans sa seconde position stable, par le fait que l'axe de la génératrice et celui du support de cannette sont contenus dans des plans orthogonaux, le dernier mobile du second rouage et le pignon associé au support de cannette étant des engrenages coniques, par le fait que la bascule comprend un premier levier dont une partie intermédiaire de sa longueur forme ledit poussoir, ce levier étant monté
basculant dans un plan s'étendant transversalement à l'axe de la génératrice, un deuxième levier articulé à distance du premier levier et monté basculant parallèlement au plan de basculement du premier levier, l'extrémité libre de ce deuxième levier étant rendue solidaire du premier levier par un organe de liaison autorisant à la fois le basculement du premier levier, autour de son axe de pivotement, et son coulissement en direction longitudinale du second levier, le mouvement respectif de chaque levier étant ainsi cinématiquement dépendant de celui de l'autre levier, ledit deuxième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à conduire le premier levier dans une position angulaire limite correspondant à ladite seconde position stable de la bascule, des moyens de verrouillage amovible, à échappement, étant associés audit deuxième levier et étant susceptibles de maintenir ce levier, à l'encontre dudit moyen élastique, dans un position angulaire telle que le poussoir associé au premier levier demeure distant dudit second pignon associé au support de cannette, par le fait que lesdits moyens de verrouillage comprennent un troisième levier monté pivotant autour d'un axe situé entre les axes de pivotement des deux autres leviers et articulé dans un plan parallèle aux plans de basculement de ces leviers, ce troisième levier étant soumis à l'action d'un moyen élastique tendant à le fait basculer dans une direction angulaire contraire à celle du basculement imposé au deuxième levier par le moyen élastique respectif, ledit troisième levier étant orienté entre les deux autres leviers de manière à passer à proximité d'une portion médiane du deuxième levier par sa propre portion médiane, par le fait que, sur ladite portion médiane, le deuxième levier présente une découpure en forme de coin s'ouvrant respectivement vers l'axe d'articulation de ce levier et vers l'extrémité libre du troisième levier, ce troisième levier présentant, à son tour, sur une partie proche de ladite découpure du deuxième levier, une saillie de forme homologue à celle de cette découpure et venant s'insérer dans cette découpure, sous l'action du moyen élastique associé
au troisième levier et dans une première position angulaire limite de celuici, lorsque le deuxième levier est conduit dans sa position angulaire correspondant à la seconde position stable de la bascule, le troisième levier assurant ainsi le verrouillage de cette bascule dans cette position stable, et par une encoche à
bords convergeant en direction du fond de cette encoche, ménagée dans le deuxième levier en position jouxtant ladite découpure, cette encoche étant suscep-tible de recevoir ladite saillie du troisième levier au moins dans une seconde position angulaire limite de celui-ci correspondant à ladite première position stable de la bascule, et par le fait que l'extrémité libre dudit troisième levier forme palpeur et s'étend sensiblement dans le plan de l'axe du support de cannette, cette extrémité du troisième levier étant profilée de manière telle que, lorsque ce levier est dans sa position angulaire limite correspondant au verrouillage du deuxième levier, ladite extrémité s'étend au moins en partie dans l'espace compris entre les flasques latérales de toute cannette vide fixée au support de cannette, ce palpeur étant repoussé hors de cet espace au fur et à mesure du bobinage de la cannette, par contact avec l'épaisseur du fil bobiné sur la cannette, jusqu'à produire un basculement du troisième levier qui soit suffisant pour déverrouiller le deuxième levier et, partant, pour écarter ledit second pignon, solidaire angulairement de l'axe du support de cannette, du second rouage entraîné par l'axe de la génératrice.