JPH0331078B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、２本針電動ミシンの角縫い時に、
針数制御する電動ミシンの制御装置に関するもの
である。 〔従来の技術〕 第７図は従来の電動ミシンの制御装置の構成を
示すものである。図に於て１はミシン、２はミシ
ンプーリー、３はミシンプーリー２の軸に取付け
られ、１回転に１パルスの針位置信号を発生する
検出機構である。４は駆動機構であり、５は誘導
電動機、６はクラツチ部、７はブレーキ部であ
り、駆動機構４はこれらによつて形成されるミシ
ン駆動装置である。８はモータープーリー、９は
ベルトであり、ミシン駆動装置４の回転力はこの
モータープーリー８、ベルト９を介してミシンプ
ーリー３よりミシン１に伝達される。１０は制御
機構としての制御装置で、１１はその制御回路で
ある。１２は可変速運転を行なうためのペタルで
踏込みとけり返しの操作がある。１３は１〜９針
の針数が設定される針数設定装置、１４は片針保
持機構、１５は設定した針数のリセツト装置であ
り、いずれも制御装置１０の制御回路１１に信号
線で接続されている。以上の構成により第３図，
第４図に示す縫製パターンを形成する。第３図，
第４図において３０ａ，３０ｂは縫い始め点、３
１ａ，３１ｂは片針縫いを行なうための停止位
置、３２は片針縫いの中間点、３３は片針縫いの
終了点、３４ａ，３４ｂは縫い終わり点である。 次に動作について説明する。第３図は鋭角に縫
いを行なうもので縫い始め点３０ａ，３０ｂにお
いてペタル１２を踏込むと、制御装置１０の制御
回路１１よりミシン駆動装置４のクラツチ６に通
電され、誘導電動機５とモータープーリー８の軸
が連結されてベルト９を介してミシン１が運転さ
れ、縫い目を形成する。停止位置３１ａ，３１ｂ
において片針縫いを行なうため、ペタル１２を中
立にしてミシン１を停止させる。次にペタル１２
のけり返し操作により、制御回路１１よりミシン
１に一方の針棒を保持させる信号が送られる。ま
た同時にクラツチ６に通電しミシン１を運転す
る。さらに、あらかじめ、針数設定装置１３によ
り針数を設定し、その設定された針数（第３図の
場合は３針）を縫つて、ミシン１は片針縫いの中
間点３２で停止する。針数は、検出器３より発生
される針位置信号を制御回路１１でカウントし、
所定数カウントしたらミシン１を停止させる。停
止位置３１ａから片針縫いの中間点３２の区間
は、片針保持機構１４の作用で一方の針が保持さ
れミシン１は片針縫いを行なう。次に、ミシン１
の押えを上げ布の方向を変える。その後ペタル１
２を踏込むと前記針数設定装置１３により設定し
た針数になるまで制御回路１１は、針位置信号を
カウントし、所定数だけカウントすると、片針縫
いより２本針縫いに切換える信号が出る。ここが
片針縫い終了点３３である。引続きペタル１２が
踏込まれていると、ミシン１は運転を行ない２本
針縫いを行なう。縫い終わり点３４ａ，３４ｂに
てペタル１２を中立にし縫いを終わる。 第４図は鈍角に縫いを行なうもので第３図の場
合と同様に片針縫いを行なうための停止位置５１
ａ，５１ｂまで縫いを行ない、片針縫いを行なう
ため、ペタル１２のけり返し操作を行なう。同様
に針数設定装置１３で設定した針数（第４図の場
合１針）を縫いミシン１は片針縫い終了点５２で
停止する。ここでリセツト装置１５を操作する
と、２回目の針数カウントは無効となり、ミシン
１は、片針縫いより２本針縫いに切換わる。ペタ
ル１２を踏込みを行い縫い終わり点５３ａ，５３
ｂまで縫つて縫いを終わる。 〔発明が解決しようとする問題点〕 以上のように従来の制御装置は構成されている
ので、鈍角にかつ１針のみ縫う場合は、毎回片針
で１針縫つた後リセツト装置によりリセツト信号
を入力し、針数設定を無効にする操作をしなけれ
ばならない問題点があつた。 この発明は、上記のような従来のものの問題を
除去するため、針数設定装置で特定の針数、例え
ば０を設定することにより、毎回リセツト信号を
入力しなくても、上記のような縫製ができる電動
ミシンの制御装置を提供するものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明ではそのために、電動ミシンの制御装置
を、２本針電動ミシンで角縫いを行う場合、ペタ
ルのけり返し操作により設定された針数に基いて
通常２回連続して繰返される針数制御による片針
縫いを、設定する針数が特定な値である場合、２
回連続して繰返される針数制御の内のいずれか１
回でのみ片針縫いを実行して所定の縫い目パター
ンを形成するように構成している。 〔作用〕 本発明の電動ミシンの制御装置は、このように
構成することによつて、針数の設定を例えば
“０”のような特定な値に設定した場合、針数制
御による片針縫いが１回だけ実施されて、所定の
針数、例えば１針だけ縫い目が形成されるように
なり、鈍角なコーナーの２本針電動ミシンによる
縫製も、いちいちリセツト信号を入力することな
く容易に行なえるようになる。 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例について説明する。
第１図において、１はミシン、２はミシンの１針
目につき１回転するミシン軸に取付けられたミシ
ンプーリー、３はミシンプーリー２の軸に取付け
られた検出機構で、１回転に１パルスの針位置信
号を発生する検出器である。４は駆動機構で、誘
導電動機５とクラツチ部６とブレーキ部７より構
成されるミシン駆動装置である。８はモータープ
ーリーで、このモータープーリー８は誘導電動機
５とクラツチ部６により連結され、誘導電動機５
の回転力をベルト９を介してミシン１へ伝達す
る。１０は制御機構を形成する制御装置、１１は
その制御回路、１２は運転操作を行なうためのペ
タルで踏込みと、けり返しの操作がある。１３は
針数設定装置で０〜９針の針数が設定できる。ま
た14は片針保持機構である。 第２図は電気系統の接続を示すブロツク図で、
ペタル１２は踏込み操作を応動して踏込み信号を
発生するスイツチ１２ａ、けり返し操作に応じて
踏返し信号を発生するスイツチ１２ｂ、および踏
込量に応じて増減する電圧信号を発生する可変抵
抗１２ｃから構成されている。踏込み信号を発生
するスイツチ１２ａは制御回路１１に接続され、
１１０信号線を介して、電源にプルアツプされた
抵抗１１１とミシン１およびミシン駆動装置４を
制御する回路１１２に接続される。踏返し信号を
発生するスイツチ１２ｂも同様に制御回路１１に
接続され、信号線１１３を介し、電源にプルアツ
プした抵抗１１４と回路１１２に接続される。電
圧信号を発生する可変抵抗１２ｃは、一方の端子
を電源に、もう一方の端子は0Vに接続され、可
変端子は、制御回路１１に接続されて、信号線１
１５を介して回路１１２に接続される。針数設定
器１３は、針棒切換信号を発生する選択機構を１
３ａと針数の設定を行なう設定機構１３ｂとから
成り、本実施例に於ては選択機構１３ａは選択ス
イツチで構成され、設定機構１３ｂはデイジタル
スイツチにより構成される。針棒切換信号を発生
する選択スイツチ１３ａは、制御回路１１に接続
して信号線１１６を介し、電源にプルアツプされ
た抵抗１１７と回路１１２に接続される。デイジ
タルスイツチ１３ｂは、制御回路１１に接続さ
れ、信号線１１８を介し、電源にプルアツプした
抵抗１１９と回路１１２に接続される。この信号
線１１８と抵抗１１９はデイジタルスイツチ１３
ｂの各端子対応に複数個あるが第２図では単数表
示とした。検出器３は針上位置信号を発生するス
イツチ３ａと針下位置信号を発生するスイツチ３
ｂより構成され、針上位置信号を発生するスイツ
チ３ａは制御回路１１に接続され信号線１２０を
介し電源にプルアツプされた抵抗１２１と回路１
１２に接続される。針下位置信号を発生するスイ
ツチ３ｂも同様制御回路１１に接続され信号線１
２２を介し、電源にプルアツプされた抵抗１２３
と回路１１２に接続される。 片針保持機構１４は、右側片針を保持する右片
針保持機構１４Ｒと左側片針を保持する左片針保
持機構１４Ｌから構成される。右片針保持機構１
４Ｒは、制御回路１１のトランジスタ１２４のコ
レクタと電源間に接続される。またトランジスタ
１２４のコレクタと電源間には、トランジスタ耐
圧保護用のダイオード１２５が接続される。トラ
ンジスタ１２４のエミツタは0Vに、ベースは回
路１１２にベース抵抗１２６を介して信号線１２
７で接続される。左片針保持機構１４Ｌは制御回
路１１のトランジスタ１２８のコレクタと電源間
に接続される。またトランジスタ１２８のコレク
タと電源間には、トランジスタ耐圧保護用のダイ
オード１２９が接続される。トランジスタ１２８
のエミツタは0Vに、ベースは回路１１２にベー
ス抵抗１３０を介して信号線１３１で接続され
る。ミシン駆動装置４のクラツチ部６は制御回路
１１のトランジスタ１３２のコレクタと電源間に
接続される。またトランジスタ１３２のコレクタ
と電源間には、前記同様のダイオード１３３が接
続される。トランジスタ１３２のエミツタは0V
に、ベースは回路１１２にベース抵抗１３４を介
して信号線１３５で接続される。同様にブレーキ
部７は制御回路１１のトランジスタ１３５のコレ
クタと電源間に接続される。またトランジスタ１
３６のコレクタの電源間には前記同様ダイオード
１３７が接続される。トランジスタ１３６のエミ
ツタは0Vにベースは回路１１２にベース抵抗１
３８を介して信号線１４０で接続される。 第３図、第４図はこれらの電動ミシンの構成に
より縫製される縫製パターンである。３０ａ，３
０ｂ，５０ａ，５０ｂは縫い始め点、３１ａ，３
１ｂ，５１ａ，５１ｂは、片針縫いを行なうため
の停止位置、３２は片斜縫いの中間点、３３，５
２は片針縫いの終了点、３４ａ，３４ｂ，５３
ａ，５３ｂは縫い終わり点である。 次に第１図〜第６図により動作について説明す
る。布をセツトした状態の針位置が縫い開始点３
０ａ，３０ｂである。この電動ミシンの運転、停
止および角縫いの動作は、ペタル１２の踏込み、
中立および踏返しの操作により行なわれる。縫製
を行なう場合、ペタル１２を踏込むと、まず、ス
イツチ１２ａがオンし、回路１１２へ信号線１１
０を介しローレベルの踏込み信号が入力される。
抵抗１１１は、スイツチ１２ａがオフの時、回路
１１２の入力をハイレベルに保持するためのもの
で、以下同様に入力端にプルアツプされた抵抗１
１４，１１７，１１９，１２１，１２３はいずれ
も同様の機能をはたすものである。次にペタル１
２の踏込み量に応じて、可変抵抗１２ｃの可変端
子が動き、深く踏込んだ時は最大電圧、浅く踏込
んだ場合は低い電圧（≒0V）となる電圧信号が
信号線１１５を介して信号１１２へ入力される。
次に回路１１２よりクラツチ部６を励磁する信号
が信号線１３５を通し出力される。トランジスタ
１３２がオンされクラツチ部６は励磁されミシン
駆動装置４の誘導電動機５とモータープーリー８
の軸がクラツチ部６により連結される。誘導電動
機５の回転力がベルト９を介しミシンプーリー
２、ミシン１と伝達されミシンは運転され、縫い
目を形成する。ミシン１が運転されると、ミシン
プーリー２の軸に取付けられた検出器３のスイツ
チ３ａはミシン１の針上位置においてオンし、信
号線１２０を介して回路１１２にローレベルの針
上位置信号が入力され、スイツチ３ｂは針下位置
においてオンし、信号線１２２を介して回路１１
２にローレベルの針下位置信号が入力される。次
に布のコーナ（角）において片針縫いを行なうた
め、次の操作によりミシン１を停止させる。まず
ペタル１２を踏込み状態より中立状態にすると、
スイツチ１２ａはオフ、可変電圧１２ｂは最低電
圧（≒0V）となり回路１１２よりクラツチ部６
を励磁する踏込み信号および電圧信号が消える。
これによつて誘導電動機５とモータプーリー２の
軸は切りはなされたミシン１は惰行運転となる。
次にミシン１が針下位置にくると、検出器３のス
イツチ３ｂがオンして、針下位置信号が回路１１
２に入力されると、ブレーキ部７を励磁する。制
動信号が回路１１２より信号線１４０を通して出
力されると、パワートランジスタ１３６はオンし
ブレーキ部７は励磁されモータープーリー８の軸
にブレーキがかかりミシン１は停止する。 鋭角のコーナを縫製する場合、コーナの角度に
より針数を決める。第３図は３針の場合を示す従
来と同動作である。この針数は針数設定装置１３
のデイジタルスイツチ１３ｂで指定され、信号線
１１８を通し、回路１１２へ入力される。次に縫
製物のコーナの方向により、片針に保持する針棒
を右または左を決め、選択スイツチ１３ａを操作
して針棒切換信号を入力する。この信号は、信号
線１１６を介して回路１１２へ入力する。針棒切
換信号は選択スイツチ１３ａがオンの場合は右片
針保持機構１４Ｒを、オフの場合は左片針保持機
構１４Ｌを、ペタル１２のけり返し操作による踏
返し信号の入力により動作させる。第３図では針
棒切換信号の選択スイツチ１３ａはオンをする。
次にけり返し操作によつてペタル１２のスイツチ
１２ｂをオンさせ、踏返し信号を回路１１２へ信
号線１１３を通して入力すると、右片針保持機構
１４Ｒと、クラツチ部６に回路１１２より信号が
出力される。ミシン１は半回転した時点で右側針
棒を保持し、左側針棒はそのまま縫い目を構成
し、検出器３の針上位置信号が３回（３針）、回
路１１２へ入力されたのちに次の針下位置信号が
回路１１２へ入力された時点でブレーキ部７に出
力し、ミシン１を止める。これが片針縫いの中間
点３２である。次にペタル１２を踏込むと、ミシ
ン１が運転され３針棒い目が形成されると、右側
針棒保持が解除され次の縫い目からは２本針棒い
となる。この所が第３図の片針縫い終わり点３３
である。この一連の動作の各信号の時間関係を第
５図に示す。 鈍角のコーナを縫製する場合、針数設定装置１
３のデイジタルスイツチ１３ｂで０針を指示す
る。その縫製パターンは第４図となり、本発明の
もつとも特徴とするところである。０針を指示し
た信号は、信号線１１８を通し、回路１１２へ入
力される。次に縫製物のコーナの方向により、片
針に保持する針棒を右、または左を決め、選択ス
イツチ１３ａを操作して針棒切換信号を入力す
る。この信号は、信号線１１６を介して回路１１
２へ入力する。針棒切換信号は選択スイツチ１３
ａがオンの場合は右片針保持機構１４Ｒを、オフ
の場合は左片針保持機構１４Ｌをペタル１２のけ
り返し操作による踏返し信号の入力により動作さ
せる。第４図では針棒切換信号の選択スイツチ１
３ａはオンをする。 次にけり返し操作によつてペタル１２のスイツ
チ１２ｂをオンさせ、踏返し信号を回路１１２へ
信号線１１３を通して入力すると、右片針保持機
構１４Ｒとクラツチ部６に回路１１２より信号が
出力される。ミシン１は半回転した時点で、右側
針棒を保持し左側針棒はそのまま縫い目を構成
し、検出器３の針上位置信号が１回（１針）、回
路１１２へ入力されたのちに、次の針下位置信号
が回路１１２へ入力された時点でブレーキ部７に
出力しミシン１を止める。これが片針縫いの終了
点５２である。次にペタル１２を踏込むと、ミシ
ン１が運転され、右側針棒保持が解徐されペタル
踏込みによる初の縫い目から２本針縫いとなる。
ペタル１２が踏み続けられれば、ミシン１はさら
に運転を続け２本針で縫い目が形成される。ペタ
ル１２が中立にもどされば、ミシン１は針下位置
信号の入力とともにブレーキ部７に出力され、ブ
レーキがかかつて針下位置に停止する。この一連
の動作の各信号の時間関係を第６図に示す。針数
設定装置１３の針数設定と針目形成の関係は次の
表の様になる。

【表】 〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２本の針棒を有するミシンの駆動および停止
   を行なう駆動機構を有し、前記ミシンの針棒の位
   置を検出して針位置信号を発生する検出機構を設
   け、前記針棒の片針縫いを行う際に一方の針棒を
   保持する片針保持機構を有し、けり返し操作によ
   つて踏返し信号を発生し、踏込み操作によつて踏
   込み信号とその踏込み量に応じた電圧信号を発生
   するペタルを設けた電動ミシンの制御装置におい
   て、前記片針縫いの針数を設定する設定機構と、
   前記片針縫いの際に保持する針棒を選択指定する
   選択機構と、前記ペタルのけり返し操作による踏
   返し信号が入力されると、前記片針保持機構を制
   御して前記選択機構の指定する側の針棒を保持さ
   せるとともに、前記設定機構に設定された値が通
   常のものであれば、前記駆動機構に対して針数制
   御を２回繰返して実行し、前記ミシンに、前記設
   定値に対応した針数の片針縫いを２回繰返して行
   なわせ、前記設定機構に設定された値が特定値で
   ある場合には、前記駆動機構に対して通常２回繰
   返される針数制御の内のいずれか１回のみを実行
   し、前記ミシンに所定の針数の片針縫いを１回だ
   け行なわせ、その後、前記ペタルの踏込み操作に
   よる踏込み信号が入力されると、前記片針保持機
   構による針棒の保持を解除し、前記駆動機構を制
   御して前記ミシンに２本の針棒で縫い目を形成さ
   せる制御機構を有することを特徴とする電動ミシ
   ンの制御装置。 ２ 前記設定機構に設定される針数の特定な値と
   して“０”を用い、その時の片針縫いで形成され
   る縫い目の所定数を“１”としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の電動ミシンの制
   御装置。