TWI557287B - Handwriting Needle Identification Method and Its Identification System - Google Patents

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Description

手寫針趾辨識方法及其辨識系統
本發明是有關於一種針趾辨識方法及其辨識系統，特別是指一種能夠辨識手寫軌跡作為針趾的手寫針趾辨識方法及其辨識系統。
目前市面的縫紉軟體，除了能夠自行設計圖案外，還能夠透過數位相機、或埽瞄器、或網路下載的方式，將圖案輸入電腦，最後，將前述圖案轉換成可供縫紉機辨識的檔案，進而繡出需求的線段或圖案。
然而，並不是每一個消費者都熟悉電腦操作，尤其是還必須搭配其它週邊設備才能輸入圖案，或自行設計圖案的方式，已經是專業設計人的技能，所以，在使用上無法普級於一般消費者，尤其是經常使用縫紉機的婆婆媽媽們，而有使用受限的缺點。
因此，本發明之目的，即在提供一種能夠普及於一般消費者的手寫針趾辨識方法及其辨識系統。
於是，本發明之手寫針趾辨識方法，以呈現至少一手寫軌跡的一操作界面單元，及一辨識單元為工具，使一縫紉機根據每一針趾下針，該操作界面單元用於，該手寫針趾辨識方法包含下列步驟：
步驟a：該辨識單元根據繪圖座標系統，擷取該手寫軌跡在該操作界面單元之每一畫素點的二維座標。
步驟b：該辨識單元標記該手寫軌跡之一起點畫素點、一終點畫素點的畫素點為針跡序列點。
步驟c：該辨識單元判斷畫素點Pn-1與畫素點Pn間之線條，及畫素點Pn與畫素點Pn+1間之線條的夾角是否大於一最小轉折角度，前述n≧2，如果否，進行步驟d，如果是，進行步驟e。
步驟d：該辨識單元判斷累計之畫素點Pn與畫素點Pn+1之間距是否大於一預設最小針距，如果是，進行步驟e，如果否，回到步驟c。
步驟e：標記畫素點Pn為針跡序列點。
步驟f：該辨識單元以前述針跡序列點之二維座標作為該針趾的依據。
本發明之手寫針趾辨識系統，用於使一縫紉機根據每一針趾下針，該手寫針趾辨識系統包含：一操作界面單元，及一辨識單元。
該操作界面單元呈現至少一手寫軌跡。
該辨識單元與該操作界面單元電連接，且根據繪圖座標系統，擷取該手寫軌跡在該操作界面單元之每一畫素點的二維座標，然後，標記該手寫軌跡之一起點畫素點、一終點畫素點、與畫素點Pn+1、畫素點Pn-1之線條的夾角大於一最小轉折角度的畫素點Pn為針跡序列點，及累計相鄰畫素點之間距且擷取累計之間距大於預設最小針距的畫素點為針跡序列點，最後，以前述針跡序列點之二維座標作為該針趾的依據。
本發明之功效在於：只需以手寫方式，就可以使縫紉機根據手寫軌跡繡出所需的線段或圖案，進而大幅提升縫紉機的辨識能力，及簡化縫紉機的控制程序，而能夠普及於一般消費者。
1‧‧‧手寫針趾辨識系統
11‧‧‧操作界面單元
111‧‧‧顯示器
112‧‧‧繪圖板
12‧‧‧辨識單元
13‧‧‧通訊單元
2‧‧‧縫紉機
3‧‧‧手寫軌跡
31‧‧‧針跡序列點
41~49‧‧‧步驟流程
61‧‧‧線段
62‧‧‧圖案
P‧‧‧畫素點
Pn‧‧‧畫素點
Pn+1‧‧‧畫素點
θ‧‧‧夾角
θ0‧‧‧最小轉折角度
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一示意圖，說明本發明手寫針趾辨識方法及其辨識系統的一實施例；圖2是該實施例的一方塊圖；圖3是該實施例的一流程圖；圖4是一示意圖，說明該實施例的一手寫軌跡與數畫素點； 圖5是一示意圖，說明該實施例中該手寫軌跡的一轉折點標記為針跡序列點；圖6是一示意圖，說明該實施例中該手寫軌跡的該轉折點不標記為針跡序列點；圖7是一示意圖，說明該實施例中標記的針跡序點；及圖8是一示意圖，說明該實施例根據該手寫軌跡繡出所需的線段或圖案。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，本發明手寫針趾辨識系統1之實施例用於使一縫紉機2根據每一針趾下針，且透過一應用程式執行。該手寫針趾辨識系統1包含一操作界面單元11、一辨識單元12，及一通訊單元13。
該操作界面單元11包括呈現至少一手寫軌跡3的數畫素點P。該操作界面單元11可以是手機、平板、筆記型電腦的一觸控螢幕，也可以包括顯示該手寫軌跡3的一顯示器111，及繪製該手寫軌跡3的一繪圖板112。
該辨識單元12與該操作界面單元電連接，且用於辨識前述手寫軌跡3的針趾，並預設有一預設最小針距D，及一最小轉折角度θ0。前述預設最小針距D是以畫素(pixel)為單位，且隨該手寫軌跡3在該操作界面單元11所呈現之放大比例等比例放大，前述放大比例界於100%~200%，例如：以預設最小針距D=10pixel為例，當該手寫軌跡3在該操作界面單元11的放大比例為150%時，前述預設最小針距D=15pixel，當該手寫軌跡3在該操作界面單元11的放大比例為200%時，前述預設最小針距D=20pixel。前述最小轉折角度界於30~60度，較佳的為45度。
該通訊單元13與該辨識單元12電連接，且受控於該辨識單元12而傳輸前述針趾至該縫紉機2。
參閱圖2、圖3，及圖4~圖7，以下針對本發明手寫針趾辨識方法結合實施例步驟說明如后：
步驟41：該辨識單元12根據繪圖座標系統，擷取該手寫軌跡3在該操作界面單元11之每一畫素點Pn的二維座標(X,Y)。如圖4所示「^」的手寫軌跡3，總共包含37個畫素點，所以，在本實施例中，n=1~37。
步驟42：該辨識單元12標記該手寫軌跡3之一起點畫素點、一終點畫素點的畫素點P1、Pn=37為針跡序列點31。
步驟43：該辨識單元12判斷畫素點Pn-1與畫素點Pn間之線條，及畫素點Pn與畫素點Pn+1間之線條的夾角θ是否大於最小轉折角度θ0，前述n≧2，如果否，進行步驟44，如果是，進行步驟45。
步驟43：該辨識單元12依循該手寫軌跡3由該起點畫素點即畫素點P1之下一個畫素點P2開始，判斷累計之畫素點Pn與畫素點Pn+1之間距d是否大於該預設最小針距D，如果是，進行步驟45，如果否，進行步驟46。
步驟45：該辨識單元12以該畫素點Pn為針跡序列點31，並將累計之間距d歸零。
如圖5所示，該畫素點Pn-1與該畫素點Pn間之線條，及該畫素點Pn與該畫素點Pn+1間之線條的夾角θ為47度，前述夾角θ大於該最小轉折角度θ0之45度，因此，該畫素點Pn標記為針跡序列點31。如圖6所示，該畫素點Pn-1與該畫素點Pn間之線條，及該畫素點Pn與該畫素點Pn+1間之線條的夾角θ為15度，前述夾角θ小於該最小轉折角度θ0之45度，因此，該畫素點Pn不標記為針跡序列點，接著，會累計及判斷該畫素點Pn與該畫素點Pn+1之間距d是否超過預設最小針距D之20pixel，以圖6為例，假設該針跡序列點31與該畫素點Pn之間距d=10pixel，則在該畫素點Pn的夾角θ不大於該最小轉折角度θ0之45度的情形下，會接著累計該針跡序列點31 與畫素點Pn的間距d，及該畫素點Pn與該畫素點Pn+1的間距d，並判斷是否大於預設最小針距D之20pixel，假若該針跡序列點31到該畫素點Pn+1的累計間距d大於預設最小針距D之20pixel，則以該畫素點Pn+1為針跡序列點31，然後，將前述間距d值於歸零後，再重新開始累計該畫素點Pn+1與下一個畫素點的間距d。
步驟46：該辨識單元12判斷n是否等於最大值，如果是，進行步驟48，如果否，進行步驟47。
步驟47：該辨識單元12擷取畫素點Pn+1為下一個Pn，並回到步驟43。
步驟48：該辨識單元12轉換前述針跡序列點31之二維座標(X,Y)為該縫紉機2可辨識之針跡座標(x,y)。由於將二維座標(X,Y)轉換為針跡座標(x,y)是目前縫紉軟體常用的技術，為本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。
步驟49：該辨識單元12通過該通訊單元13傳輸前述針跡座標(x,y)至該縫紉機2，使該縫紉機2以每一針跡座標(x,y)為針趾，繡出所需的線段61或圖案62。
經由以上的說明，可將本實施例的優點歸納如下： 只需以手寫方式，就可以使縫紉機2根據手寫軌跡3繡出所需的線段61或圖案62，進而大幅提升縫紉機2的辨識能力，及 簡化縫紉機2的控制程序，藉此，一般消費者都具有設計能力，而能夠普及於一般消費者。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧手寫針趾辨識系統
11‧‧‧操作界面單元
111‧‧‧顯示器
112‧‧‧繪圖板
2‧‧‧縫紉機
3‧‧‧手寫軌跡

Claims (10)

  1. 一種手寫針趾辨識方法，以呈現至少一手寫軌跡的一操作界面單元，及一辨識單元為工具，使一縫紉機根據每一針趾下針，該手寫針趾辨識方法包含下列步驟：步驟a：該辨識單元根據繪圖座標系統，擷取該手寫軌跡在該操作界面單元之每一畫素點的二維座標；步驟b：該辨識單元標記該手寫軌跡之一起點畫素點、一終點畫素點的畫素點為針跡序列點；步驟c：該辨識單元判斷畫素點Pn-1與畫素點Pn間之線條，及畫素點Pn與畫素點Pn+1間之線條的夾角是否大於一最小轉折角度，前述n≧2，如果否，進行步驟d，如果是，進行步驟e；步驟d：該辨識單元判斷累計之畫素點Pn與畫素點Pn+1之間距d是否大於一預設最小針距，如果是，進行步驟e，如果否，回到步驟c；步驟e：標記畫素點Pn為針跡序列點；及步驟f：該辨識單元以前述針跡序列點之二維座標作為該針趾的依據。
  2. 如請求項1所述的手寫針趾辨識方法，其中，前述預設間距是以畫素(pixel)為單位。
  3. 如請求項1所述的手寫針趾辨識方法，其中，步驟f中，該辨識單元轉換前述針跡序列點之二維座標為該縫紉機可辨識之針跡座標，使該縫紉機以每一針跡座標為針趾。
  4. 如請求項1所述的手寫針趾辨識方法，其中，前述最小轉 折角度界於30~60度。
  5. 如請求項1所述的手寫針趾辨識方法，其中，該預設最小針距隨該手寫軌跡在該操作界面單元所呈現之放大比例等比例放大，前述放大比例界於100%~200%。
  6. 如請求項1所述的手寫針趾辨識方法，還包括在步驟d回到步驟c前的步驟g-1：該辨識單元判斷n是否等於最大值，如果是，進行步驟f，如果否，進行步驟g-2：該辨識單元擷取畫素點Pn+1為下一個Pn，並回到步驟c。
  7. 一種手寫針趾辨識系統，用於使一縫紉機根據每一針趾下針，該手寫針趾辨識系統包含：一操作界面單元，呈現至少一手寫軌跡；及一辨識單元，與該操作界面單元電連接，且根據繪圖座標系統，擷取該手寫軌跡在該操作界面單元之每一畫素點的二維座標，然後，標記該手寫軌跡之一起點畫素點、一終點畫素點、與畫素點Pn+1、畫素點Pn-1之線條的夾角大於一最小轉折角度的畫素點Pn為針跡序列點，及累計相鄰畫素點之間距且擷取累計之間距大於預設最小針距的畫素點為針跡序列點，最後，以前述針跡序列點之二維座標作為該針趾的依據。
  8. 如請求項7所述的手寫針趾辨識系統，其中，該操作界面單元為一觸控螢幕。
  9. 如請求項7所述的手寫針趾辨識系統，其中，該操作界面單元包括顯示該手寫軌跡的一顯示器，及繪製該手寫軌跡的一繪圖板。
  10. 如請求項7所述的手寫針趾辨識系統，還包含與該辨識單元電連接的一通訊單元，該通訊單元受控於該辨識單元而傳輸前述針趾至該縫紉機。
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