CN110714284A - 一种智能定位绣花方法、智能定位绣花控制装置 - Google Patents

Abstract

一种智能定位绣花方法、控制装置，属于刺绣机技术领域。方法包括步骤S01,获取待刺绣成品面料的扫描信息；步骤S02,采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；步骤S03,将待刺绣单元和基准刺绣单元中的特征点进行匹配比对，据比对结果调整基准刺绣单元的特征点坐标为待刺绣单元的特征点坐标；步骤S04,根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。采用上述方法的智能定位绣花控制装置。本发明适用于成品面料的再刺绣加工，能适应不限于梭织、针织、编织、无纺、印染或刺绣等各类工艺完成的成品面料，解决精准定位刺绣问题，实现高品质、批量刺绣。

Description

一种智能定位绣花方法、智能定位绣花控制装置

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种智能定位绣花方法、智能定位绣花控制装置。

背景技术

为了提高绣品的美感和层次感，现有绣花工艺在基于已织染或印染或刺绣的成品上进行再刺绣。例如，在印染成品上进行刺绣加工，使得成品既有印染和刺绣双重风格；又如，在采用平绣工艺完成的成品上进行特种绣加工；又如，在织染成品上进行多层刺绣或花边刺绣，使得成品在具有织染和刺绣双重风格外，成品具有立体感。这种在已有主题的成品上进行的多样刺绣方式，一般由刺绣工手动刺绣完成，过程繁琐、耗时，无法满足批量生产需求，且最终刺绣成品价格高，不易市场推广。

如果采用现有的电脑刺绣机进行机器刺绣，则无法找到准确的刺绣原点，无法在已有主题的成品上进行有效刺绣。由于面料种类不同或加工工艺不同，面料纤维弹性、经纬密度都存在差异，成品被夹持在刺绣机上进行再刺绣时，又因夹持机构的夹持方式或夹持力不同，使得待刺绣的成品上的图案或布料纹理存在不同程度的变形，变形后的图案或布料纹理与基准刺绣单元相比发生不同程度的形状位置变化，即刺绣针迹相对于待刺绣图案和/或面料纹理发生偏差，造成刺绣图案与布料原有图案和/或布料纹理发生错位，歪斜等问题。即使在刺绣工艺的成品面料上进行再刺绣，也存在夹持差异性所带来的图案变形问题，并且不同刺绣设备之间存在刺绣加工精度问题。

发明专利申请CN201910137860.2公开了一种应用于多层刺绣的绣料夹紧用框架系统，并具体公开了系统包括绣框、辅助夹件和拉紧组件；所述绣框（1）上设有绣框内侧夹紧面（11）；所述辅助夹件（2）上设有夹件前侧夹紧面（21）和夹件后侧夹紧横档（22），所述夹件前侧夹紧面（21）用于与所述绣框内侧夹紧面（11）契合紧贴而夹持绣料，所述夹件后侧夹紧横档（22）用于与绣料夹配合夹持绣料；所述绣框（1）与相配合的所述辅助夹件（2）对应一所述拉紧组件，所述辅助夹件（2）由所述拉紧组件拉向所述绣框（1）直至相互紧贴固定。该系统采用辅助夹件替代绣料夹进行单层、双层刺绣，或者采用多个辅助夹实现多层刺绣。然而此系统只适合同一刺绣设备对原始绣料进行多层刺绣，不适合具有主题的成品的再刺绣工艺。

发明专利申请CN02117670.1公开了刺绣方法，并具体公开了方法包括：a)将辅助基体材料张紧在一个辅助框架内；b)将辅助框架固定在刺绣机的框架内；c)在辅助基体材料上机器绣上花纹图案；d)从框架中取出辅助框架连同张紧的和刺绣好的辅助基体材料；e)将待设置刺绣的花纹图案的面料固定在框架内；f)将辅助框架连同张紧的和刺绣好的辅助基体材料一起放在面料上 面，并重新固定在框架内；g)将花纹图案借助于刺绣机的刺或缝纫针迹缝合固定在面料上；h)去掉辅助框架；i)从框架中取出面料；j)去除辅助基体材料。该方法虽然是针对已有主题的绣品进行的多层刺绣， 但整个刺绣过程需要依赖辅助框架和辅助基体材料实现，操作过程复杂，且在执行步骤g时，仍然存在刺绣原点无法合适确定的问题。其次，当加工成品的幅宽很长时，反复的利用、去除辅助框架，反复的张紧、松开面料等操作，使得成品再刺绣时存在断点刺绣问题。另外，该刺绣方法仅适用在刺绣成品上进行再刺绣加工，而无法适应其他类型的带主题成品，通用性差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种智能定位绣花方法、智能定位绣花控制装置，适用于成品面料的再刺绣加工，能适应不限于梭织、针织、编织、无纺、印染或刺绣等各类工艺完成的成品面料，解决刺绣定位问题，实现高品质、批量刺绣。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明提出了一种定位绣花方法,包括 :

步骤S01,获取待刺绣成品面料的扫描信息；

步骤S02,采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或纹理；其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标；

步骤S03,将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行匹配比对，并根据比对结果将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标；

步骤S04,根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。

该方法对实际待刺绣的成品面料进行扫描，将扫描信息与基准信息比对，通过调整预存的基准信息中各特征点，以实现基准信息与扫描信息重合。若直接根据基准信息进行刺绣，则会使得刺绣针迹点相对于待刺绣图案和/或面料纹理发生偏差，造成刺绣图案与布料原有图案和/或布料纹理发生错位，歪斜等问题。而本发明是在进行扫描、比对、调整后，根据调整后的基准信息进行刺绣，由于基准信息调整为与实际扫描信息相同，使得后续刺绣原点能精准确定，刺绣成品品质高。

作为优选，所述成品面料为通过梭织或针织或编织或无纺或印染或刺绣中的一种或两种或三种或四种或五种或六种工艺完成的成品面料。

作为优选，所述特征点的选取原则为：

i.将待刺绣单元中组成图案轮廓的图案轮廓点选取为特征点；或

ii.将待刺绣单元中图案轮廓内组成图案的点选取为特征点;或

iii.将待刺绣单元中图案周边的位置选取为特征点；或

iv.将待刺绣单元中与图案相关的且远离图案的位置选取为特征点；或

v.将待刺绣单元中纹理交织点选取为特征点；或

vi.将待刺绣单元中图案的拐点选取为特征点。

作为优选，所述步骤S02包括：

步骤S21,将扫描信息进行图像处理；

步骤S22,根据预设待采集的特征点，采集图像处理后信息内待刺绣单元的特征点。

作为优选，所述步骤S03包括：

步骤S31, 将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行特征点编号匹配；

步骤S32,将匹配后的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行逐一比对，将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标。

作为优选，方法还包括：在步骤S01之前，设定基准刺绣单元。

作为优选，所述设定基准刺绣单元的步骤包括：将具有原始图案和/或面料纹理的面料单元预存为基准刺绣单元。

作为优选，所述设定基准刺绣单元的步骤包括：

步骤S10，获取对固定于刺绣机或工作平台上的成品面料的扫描信息；

步骤S20，获取扫描信息中的面料单元的特征点；

步骤S30，将步骤S20获得的面料单元作为基准刺绣单元存储，并将面料单元内的特征点设定为步骤S02所需采集的特征点。

作为优选，在设定基准刺绣单元时，还依据基准刺绣单元设定基准刺绣针迹版带。

作为优选，步骤S04包括：根据调整后的基准刺绣单元，将基准刺绣针迹版带调整为适应调整后的基准刺绣单元的刺绣针迹版带；之后依据调整后的刺绣针迹版带进行刺绣。

本发明还提出一种定位绣花控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取待刺绣成品面料的扫描信息；

特征点采集模块，用于采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标；

匹配比对模块，用于将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行匹配比对；

调整模块，用于根据比对结果将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标；

刺绣控制模块，用于根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。

作为优选，装置还包括设定模块，用于设定基准刺绣单元。

作为优选，所述设定模块包括：

信息获取单元，用于获取对固定于刺绣机或工作平台上的成品面料的扫描信息；

信息提取单元，用于提取扫描信息中的面料单元的特征点；

信息设定单元，将信息提取单元获得的面料单元作为基准刺绣单元存储，并将面料单元内的特征点设定为刺绣控制模块所需采集的特征点。

作为优选，控制装置还包括版带模块，用于存储基于基准刺绣单元设定的基准刺绣针迹版带。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种智能定位绣花方法、智能定位绣花控制装置，适用于成品面料的再刺绣加工，能适应不限于织染或印染或刺绣的成品面料；不受夹紧力、面料品种、夹紧方式、设备精度等因素限制，能智能化识别并进行精准定位，实现有效、高品质刺绣。

附图说明

图1为本发明一种智能定位绣花方法的流程图；

图2为待刺绣单元的示例图；

图3为本发明一种智能定位绣花控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

由于当前电脑刺绣机无法解决各类成品面料高品质、批量的再刺绣加工。本发明基于此问题，提出了一种智能定位绣花方法和智能定位绣花控制装置。

如图1，一种智能定位绣花方法包括：

步骤S01,获取待刺绣成品面料的扫描信息；

步骤S02,采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标；

步骤S03,将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行匹配比对，并根据比对结果将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标；

步骤S04,根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。

本发明方法应用于刺绣机端的定位绣花控制装置，由其接收外部信息，进行内部信息处理，形成刺绣控制指令，控制刺绣机执行刺绣工作。

在步骤S01中，所述成品面料可以为通过梭织或针织或编织或无纺或印染或刺绣中的一种或两种或三种或四种或五种或六种工艺完成的成品面料。所述成品面料中包含图案，或纹理，或图案和纹理。例如，当成品面料由编织工艺完成，所述成品面料可包含纹理，或者可同时包含图案和纹理。又例如，当成品面料由刺绣工艺完成，所述成品面料包含图案。其中，所述刺绣工艺可包括手工完成的刺绣工艺和刺绣机完成的刺绣工艺。由刺绣机完成的刺绣工艺，刺绣机可以为当前再刺绣所用的刺绣机，也可以是不同于当前再刺绣所用的刺绣机。

所述扫描信息是通过扫描装置，如工业摄像机对固定于刺绣机上的成品面料进行扫描获得。之后，扫描装置将扫描信息送入定位绣花控制装置。

在步骤S02中，所述待刺绣单元为由包含有图案和/或面料纹理的成品面料构成的单元（参照图2），可将单次扫描信息作为一个待刺绣单元，也可以将单次扫描信息划分为多个待刺绣单元。成品面料很长，需要经过多次扫描、刺绣完成，则多次扫描后，会有多个待刺绣单元。当有多个待刺绣单元时，每个待刺绣单元可以包含相同图案、特征点；或者，每个待刺绣单元也可以包含相同图案，不同特征点；或者，每个待刺绣单元也可以包含不同图案、不同特征点。

所述特征点基于图案和/或面料纹理选取，当有多个特征点时，能够基于特征点确定大致图案（包括图案轮廓）或面料纹理。为此，所述特征点的选取原则为：

i. 将待刺绣单元中组成图案轮廓的图案轮廓点点选取为特征点；或

ii.将待刺绣单元中图案轮廓内组成图案的点选取为特征点;或

iii. 将待刺绣单元中图案周边的位置选取为特征点；或

iv.将待刺绣单元中与图案相关且远离图案的位置选取为特征点；或

v.将待刺绣单元中纹理交织点选取为特征点；或

vi.将刺绣单元中图案的拐点选取为特征点。

至少基于原则i或ii或v或vi一种方式选取特征点；也可以基于i和iii、iv、v、vi中的任意一个或两个或三个或四个组合方式选取不同类型的特征点；也可以基于ii和iii、iv、v、vi中的任意一个或两个或三个或四个组合方式选取不同类型的特征点；也可以基于v和ii、iii、iv中的任意一个或两个或三个组合方式选取不同类型的特征点。基于上述原则选取的特征点，能够最终确定大致图案轮廓或面料纹理。

以图2为例，图2中的待刺绣单元为由包含五角星图案的成品面料构成单元。基于选取原则iv和vi设置了14个特征点。特征点1-4是依据原则iv选择待刺绣单元的四个角作为特征点，所述四个角与刺绣范围内的五角星图案相关，如1-4特征点分别与五角星图案中心的距离相同。特征点5-14是依据五角星图案的拐点所选取的特征点。该示例采用两种原则选取的特征点来确定五角星大体图案，但不限于上述14个特征点。为便于图像近似相同，则可取更多的特征点，尤其是五角星图案轮廓上的图案轮廓点。

上述特征点的选取原则不限于上述5种方式，可基于面料单元中的特点选择，确保后续步骤S03匹配比对顺利进行。

所述步骤S02具体包括：

步骤S21,将扫描信息进行图像处理；

步骤S22,根据预设待采集的特征点，采集图像处理后信息内待刺绣单元的特征点。

由于每个待刺绣单元不相同，则每次需采集的特征点不同，则针对每个待刺绣单元在内存中预先设置好待采集的特征点。当进行到步骤S02时，针对当前待刺绣单元，根据预设采集的特征点进行采集。

所述步骤S03包括：

步骤S31, 将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行特征点编号匹配；

步骤S32,将匹配后的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行逐一比对，将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标。

所述基准刺绣单元为预先设置的基准单元，且便于刺绣机依据基于基准刺绣单元设置的基准刺绣针迹版带进行刺绣。所述基准刺绣单元根据相对应的待刺绣单元做不同设置，可直接在内存中输入存储设定，也可通过预扫描的方式存储设定。

以图2为例，将待刺绣单元中的14个特征点依据编号与相对应点基准刺绣单元的特征点编号进行匹配，例如，将刺绣单元中的特征点1与基准刺绣单元的特征点1相匹配。之后进行特征点比对，如待刺绣单元中的特征点1的坐标为（10,20），基准刺绣单元的特征点1的坐标为（11，19）。则比对发现，基准刺绣单元的特征点与待刺绣单元中的特征点坐标相差（-1，+1）。则根据这个比对结果，经基准刺绣单元的特征点坐标进行调整，如横轴向左移一个位置，纵轴向上移一个位置，最终使得基准刺绣单元的特征点与待刺绣单元的特征点相重合。

在调整特征点的同时，还需要对基准刺绣单元的图案和/或面料纹理进行调整。因为，特征点设定的总原则是基于其与图案和/或面料纹理之间的关系，特征点是用于快速识别图案、面料纹理的特点，便于智能、精准定位分析。当确定基准刺绣单元的特征点与扫描获得的刺绣单元的特征点之间的关系，即根据基准刺绣单元中图案点（组成图案的点）与特征点之间的关系，或者纹理交织点与特征点之间的关系，就能进行包含待刺绣图案和/或面料纹理的基准刺绣单元的调整，使得基准刺绣单元内的待刺绣图案能与待刺绣单元内的扫描图案重合，或者基准刺绣单元内的待刺绣纹理能与待刺绣单元内的扫描纹理重合。

本发明方法还包括在步骤S01之前，设定基准刺绣单元。在一实施方式下，通过手动输入方式，依据不同刺绣单元设定相对应的基准刺绣单元。例如，将具有原始图案和/或面料纹理的面料单元预存为基准刺绣单元。

在另一实施方式下，通过预扫描方式实现。具体地，所述设定基准刺绣单元的步骤包括：

步骤S10，获取对固定于刺绣机或工作平台上的成品面料的扫描信息；

步骤S20，获取扫描信息中的面料单元的特征点；

步骤S30，将扫描获得的面料单元作为基准刺绣单元存储，并将面料单元内的特征点设定为步骤S02所需采集的特征点。

其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标。所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理。

所述步骤S10的扫描信息也可通过扫描装置，如工业摄像机扫描。在进行再刺绣工艺前，先对待刺绣的成品面料进行预扫描，以便于形成基准刺绣单元。该预扫描可在刺绣机或其他工作平台上进行，该成品面料在预扫描阶段于刺绣机或其他工作平台上的夹持方式、夹持力尽可能保持一致，以便快速实现步骤S03的特征点调整，如进行线性微调特征点坐标即可。

所述面料单元为由包含有图案和/或面料纹理的成品面料构成的单元（参照图2），可将单次扫描信息作为一个面料单元，也可以将单次扫描信息划分为多个面料单元。成品面料很长，需要经过多次扫描完成，则多次扫描后，会有多个面料单元。当有多个面料单元时，每个面料单元可以包含相同图案、特征点；或者，每个面料单元也可以包含相同图案，不同特征点；或者，每个面料单元也可以包含不同图案、不同特征点。所述面料单元的数量与所述刺绣单元的数量相同，且相对应设置。面料单元作为基准刺绣单元存储，即一个刺绣单元对应一个基准刺绣单元。当有多个刺绣单元相同时，可将多个相同的刺绣单元对应一个基准刺绣单元。

本发明方法还包括，在设定基准刺绣单元时，还依据基准刺绣单元设定基准刺绣针迹版带。所述基准刺绣针迹版带是依据待刺绣图案设定的刺绣机针迹形成的花样版带，且待刺绣图案针对基准刺绣单元设计。如在图2中的五角星外设计刺绣一圈金边，则金边即为待刺绣图案，此时基准刺绣针迹版带是依据金边设定的刺绣针迹版带。所述基准刺绣针迹版带可通过专用针迹版带设计软件设计后，输入至当前绣花系统中使用；也可在具有针迹版带设计功能的绣花机上设计针对基准刺绣单元的基准刺绣针迹版带。

所述步骤S04包括：

根据调整后的基准刺绣单元，将基准刺绣针迹版带调整为适应调整后的

基准刺绣单元的刺绣针迹版带；

之后依据调整后的刺绣针迹版带进行刺绣。

由于基准刺绣单元内的特征点发生位置变化，则基准刺绣单元内的图案或面料纹理大体发生各种拉伸形变。则根据调整后的基准刺绣单元内的特征点，需要调整相应的刺绣针迹版带。这样可便于刺绣机能根据发生形变后的图案或面料纹理进行精准定位和刺绣。

本发明一种智能定位绣花控制装置，采用上述定位绣花控制方法。如图3，装置包括信息获取模块、特征点采集模块、匹配比对模块、调整模块、刺绣控制模块。所述信息获取模块用于获取待刺绣成品面料的扫描信息。所述特征点采集模块用于采集扫描信息中待刺绣单元的特征点。所述匹配比对模块用于将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行匹配比对。所述调整模块用于根据比对结果，将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标。所述刺绣控制模块用于根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标。

具体地，所述特征点采集模块还包括图像处理单元和特征点采集单元。所述图像处理单元用于将扫描信息进行图像处理。所述特征点采集单元用于根据预设待采集的特征点，采集图像处理后信息内待刺绣单元的特征点。

具体地，所述匹配比对模块还包括匹配单元、比对单元。所述匹配单元用于将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行特征点编号匹配。所述比对单元用于将匹配后的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行逐一比对，如比对出差异，输出给所述调整模块，所述调整模块将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标，相应地，基准刺绣单元中图案和/或面料纹理随特征点调整而被随之调整。

所述定位绣花控制装置还包括设定模块，用于设定基准刺绣单元。具体地，所述设定模块包括信息获取单元、信息提取单元、信息设定单元。所述信息获取单元用于获取对固定于刺绣机或工作平台上的成品面料的扫描信息。所述信息提取单元用于提取扫描信息中的待面料单元的特征点。所述信息设定单元用于将信息提取单元获得的面料单元作为基准刺绣单元存储，并将面料单元内的特征点设定为刺绣控制模块所需采集的特征点。

定位绣花控制装置还包括版带模块，用于存储基于基准刺绣单元设定的基准刺绣针迹版带。当基准刺绣单元被调整后，则根据调整后的基准刺绣单元适应性调整刺绣针迹版带。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.一种智能定位绣花方法,其特征在于,包括:

步骤S01,获取待刺绣成品面料的扫描信息；

步骤S02,采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标；

步骤S03,将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行匹配比对，并根据比对结果将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标；

步骤S04,根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，所述成品面料为通过梭织或针织或编织或无纺或印染或刺绣中的一种或两种或三种或四种或五种或六种工艺完成的成品面料。

3.根据权利要求1所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，所述特征点的选取原则为：

将待刺绣单元中组成图案轮廓的图案轮廓点选取为特征点；或

将待刺绣单元中图案轮廓内组成图案的点选取为特征点;或

iii.将刺绣单元中图案周边的位置选取为特征点；或

iv.将待刺绣单元中与图案相关且远离图案的位置选取为特征点；或

v．将待刺绣单元中纹理交织点选取为特征点；或

vi.将待刺绣单元中图案的拐点选取为特征点。

4.根据权利要求1所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，所述步骤S02包括：

步骤S21,将扫描信息进行图像处理；

步骤S22,根据预设待采集的特征点，采集图像处理后信息内待刺绣单元的特征点。

5.根据权利要求1所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，所述步骤S03包括：

步骤S31, 将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行特征点编号匹配；

步骤S32,将匹配后的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行逐一比对，将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标。

6.根据权利要求1所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，方法还包括：在步骤S01之前，设定基准刺绣单元。

7.根据权利要求6所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，所述设定基准刺绣单元的步骤包括：将具有原始图案和/或面料纹理的面料单元预存为基准刺绣单元。

8.根据权利要求6所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，所述设定基准刺绣单元的步骤包括：

步骤S10，获取对固定于刺绣机或工作平台上的成品面料的扫描信息；

步骤S20，获取扫描信息中的面料单元的特征点；

步骤S30，将步骤S20获得的面料单元作为基准刺绣单元存储，并将面料单元内的特征点设定为步骤S02所需采集的特征点。

9.根据权利要求6所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，在设定基准刺绣单元时，还依据基准刺绣单元设定基准刺绣针迹版带。

10.根据权利要求9所述的一种智能定位绣花方法，其特征在于，步骤S04包括：根据调整后的基准刺绣单元，将基准刺绣针迹版带调整为适应调整后的基准刺绣单元的刺绣针迹版带；之后依据调整后的刺绣针迹版带进行刺绣。

11.一种智能定位绣花控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取待刺绣成品面料的扫描信息；

特征点采集模块，用于采集扫描信息中待刺绣单元的特征点；所述特征点为与图案和/或面料纹理相关的特征点，多个特征点能确定图案或面料纹理；其中，特征点包括特征点编号、特征点坐标；

匹配比对模块，用于将采集的待刺绣单元的特征点与基准刺绣单元的特征点进行匹配比对；

调整模块，用于根据比对结果将基准刺绣单元的特征点坐标调整为待刺绣单元的特征点坐标；

刺绣控制模块，用于根据基于调整后的基准刺绣单元形成的刺绣针迹版带进行刺绣。

12.根据权利要求11所述的一种智能定位绣花控制装置，其特征在于，还包括设定模块，用于设定基准刺绣单元。

13.根据权利要求12所述的一种智能定位绣花控制装置，其特征在于，所述设定模块包括：

信息获取单元，用于获取对固定于刺绣机或工作平台上的成品面料的扫描信息；

信息提取单元，用于提取扫描信息中的面料单元的特征点；

信息设定单元，将信息提取单元中的面料单元作为基准刺绣单元存储，并将面料单元内的特征点设定为刺绣控制模块所需采集的特征点。

14.根据权利要求11所述的一种智能定位绣花控制装置，其特征在于，还包括版带模块，用于存储基于基准刺绣单元设定的基准刺绣针迹版带。

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