CN106426354B - 全自动v割机 - Google Patents

全自动v割机 Download PDF

Info

Publication number
CN106426354B
CN106426354B CN201610784976.1A CN201610784976A CN106426354B CN 106426354 B CN106426354 B CN 106426354B CN 201610784976 A CN201610784976 A CN 201610784976A CN 106426354 B CN106426354 B CN 106426354B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
cutter
suction
stent
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610784976.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106426354A (zh
Inventor
邵磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Haitian Electronic Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Haitian Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Haitian Electronic Co Ltd filed Critical Changzhou Haitian Electronic Co Ltd
Priority to CN201610784976.1A priority Critical patent/CN106426354B/zh
Publication of CN106426354A publication Critical patent/CN106426354A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106426354B publication Critical patent/CN106426354B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • B26D1/1435—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005—Computer numerical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明属于V割机技术领域，具体涉及全自动V割机，包括支架、支架上的切刀组件、切刀组件前侧上下升降的自动送料机构，还包括设置在自动送料机构上侧的吸料输料机构及PLC控制单元，切刀组件设置在支架内部，切刀组件由多个纵向排布的切刀构件构成，每个切刀构件包括两个横向分布的刀组单元，每个刀组单元处均设有调整其横向位置的横向调节机构，切刀组件处设有定位机构，吸料输料机构设置在切刀组件前侧支架上，自动送料机构设置在吸料输料机构底部，PLC控制单元连接控制刀组单元、横向调节机构、自动送料机构、吸料输料机构，支架上设有送料检测装置，生产效率高，切割质量好，可调性、使用性能强。

Description

全自动V割机
技术领域
本发明属于V割机技术领域，具体涉及全自动V割机。
背景技术
在线路板加工领域，经常需要使用到V割机对线路板进行V割处理。现有设备的切割刀组组件为上下两刀轴上根据生产需要安装N把刀片，在调整残厚的过程中，每根轴上的所有刀片都是同步上下移动的，即一张线路板切割下来的N条V槽深度都是一致的，在生产中无法满足客户的特殊需求，例如某条V槽的深度需要和其他V槽不一样，现有的设备无法加工，另外现有的设备调节深度需要手动调节，对操作人员的工作经验及水平要求比较高，调整难度较大。
现有技术中，全自动V割机是有多刀同时V割构成。一般来说，同一工件会同时多刀进行作业，一般每组刀的距离不能或不易调节，调节需要进行复杂的操作，耗时长，且需要操作人员具有一定的经验，极大的影响生产效率，并且切刀构件为上下两刀轴上根据生产需要安装N把刀片，每根轴上的所有刀片都是同步上下移动的，仅能切割V槽深度特定的线路板，在生产中无法满足客户的特殊需求，现有V割机的实用性能差，且现有全自动V割机切割时线路板容易晃动、翘曲，切割质量差，损耗大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供全自动V割机，自动化控制，生产效率高，切割质量好，可调性、使用性能强。
本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：
全自动V割机，包括支架、支架上的切刀组件、切刀组件前侧上下升降的自动送料机构，还包括设置在自动送料机构上侧的吸料输料机构及PLC控制单元，所述的切刀组件设置在支架内部，切刀组件由多个纵向排布的切刀构件构成，每个切刀构件包括两个横向分布的刀组单元，每个刀组单元处均设有调整其横向位置的横向调节机构，切刀组件处设有定位机构，定位机构由设置在切刀组件两侧的夹持座、驱动夹持座夹紧的夹紧机构构成，夹持座工作面与切刀组件工作面一致，吸料输料机构包括设置在切刀组件前侧支架上的吸料架，吸料架设有向下的吸料口，吸料口连接负压吸气装置，吸料架上还设有输料辊，输料辊工作面与夹持座工作面处于同一水平面，自动送料机构包括设置在吸料架底部的送料台及其底部的升降机构，PLC控制单元连接控制刀组单元、横向调节机构、夹紧机构、升降机构及负压吸气装置，送料台上侧支架上设有向PLC控制单元发送线路板到位信号的送料检测装置，切刀组件上还设有传送带机构，一摞线路板放置在送料台上后，开启本机，PLC控制单元控制所有机构开启，送料台上升，当处于最上方的线路板到达送料检测装置处时，送料检测装置探测到线路板到位信号，PLC控制单元控制送料台暂停上升，此时处于最上端的线路板恰好处于吸料架底端处，吸料口将线路板吸附输料辊转动将线路板输向切刀组件，线路板被吸附后，送料检测装置失去信号，PLC控制单元再控制送料台上升，处于最上端的线路板再次被吸附，送料检测机构配合PLC控制单元控制送料台停顿的逐步升高，与吸料输料机构配合，实现自动送料，为切刀组件连续输送线路板，线路板由输料辊向切刀组件输料后被夹持座捕捉，对线路板进行定位，促使线路板切割时平稳，提高切割精度，切刀组件上的传送带机构作用于夹持在夹持座上的线路板，使线路板右前向后移动，移动过程中，刀组单元对线路板进行切割，且每个刀组单元的位置能够通过横向调整机构调整，能够线路板上加工出不同槽间距的V槽，能够V割多种规格的线路板，实用性强，全称自动控制，不需要人工进行操作干预，节省人工，生产效率高。
所述的切刀组件包括三个纵向均匀排布的切刀构件，横向调节机构设置在切刀构件边侧，横向调节机构与刀组单元一一对应，每个刀组单元均由上下相对的上刀座、下刀座构成，支架对应上刀座处设有与上刀座滑动配合的上横梁，支架对应下刀座处设有与下刀座滑动配合的下横梁，上刀座设有上电机，上电机输出端设有上刀盘，上刀盘上安装有上切刀，下刀座设有下电机，下电机输出端设有下刀盘，下刀盘上安装有下切刀，上刀座上还设有调整上刀盘上下位置的上调整机构，上调整机构包括设置在上刀座上的上气缸、上刀电机，上气缸输出端连接上电机，上刀电机通过上传动副连接上气缸，下刀座设有调整下刀盘上下位置的下调整机构，下调整机构包括设置在下刀座上的下气缸、下刀电机，下气缸输出端连接下电机，下刀电机通过设置的下传动副连接下气缸，PLC控制单元连接控制上电机、上气缸、上刀电机以及下电机、下气缸、下刀电机，每个刀组单元上下刀座同步调整，使每个刀组单元上下切刀上下相对，线路板由上下切刀间穿过，在传送带传送过程中，上下切刀在线路板上下两侧进行V割，切割高效，线路板处于定位状态，且每个刀组单元的位置灵活可调，能够加工出不同规格的线路板，且上切刀的上下位置能够通过上气缸、上刀电机灵活调整，便于控制上切刀的切割深度，下切刀的上下位置能够通过下气缸、下刀电机灵活调整，便于控制下切刀的切割深度，能够加工出特定线路板上下表面V槽深度以及不同的切割残厚，灵活性、实用性好。
所述的横向调节机构包括水平设置的丝杠、设置在丝杠端部驱动其转动的电机，丝杠包括设置在上横梁侧边的上丝杠及设置在下横梁侧边的下丝杠，上刀座与上丝杆螺纹配合，下刀座与下丝杆螺纹配合，上丝杠、下丝杠间通过设置的同步传动机构连接，PLC控制单元连接控制电机，上丝杠对应支撑上刀座、下丝杠对应支撑下刀座，每组刀组单元的上刀座、下刀座同步调整，各个刀组单元间互不影响，提高了本V割机的灵活、实用性能。
所述的上刀座底端设有上传送带机构，上传送带在上刀座底端口形成上侧水平传送段，下刀座上设有下传送带机构，下传送带在下刀座顶端口形成下侧水平传送段，上侧水平传送段、下侧水平传送段上下相对，上下相对的水平传送段能够将线路板夹持在中间，不仅起到传送作用，还能够压覆在线路板表面，避免线路板翘曲，提高切割质量。
所述的吸料架顶端与支架对应处活动连接，吸料口前侧的吸料架上设有输料腔，输料辊设置在输料腔端口处，输料腔设有驱动输料辊转动的辊电机，输料辊外周面底端水平切面低于吸料口，吸料口由多个独立的吸料腔构成，吸料腔设有控制其开口大小的挡板，吸料口端口处设有辅助送料的支撑辊，吸料口上端通过管路与设置在支架底部的负压吸气装置连接，PLC控制单元连接控制辊电机，向下的吸料口将送料台上最上层的线路板吸附住，同时输料辊转动将线路板输往切刀组件，支撑辊、输料辊探出吸料口端面，能够避免线路板与吸料架接触，避免线路板被刮伤。
所述的升降机构由设置在支架前侧底部的固定架、固定架上的升降电机构成，固定架与支架连接，升降电机设有升降丝杠，升降丝杠顶端通过托盘与送料台连接，送料台上侧对应的支架上还设有探测送料台上升是否到位的上限传感器，固定架上设有探测送料台下降是否到位的下限传感器，送上限传感器、下限传感器均连接PLC控制单元，升降丝杠通过托盘顶动送料台上升，送料台受力平稳，促使运动平稳，送料台上升中，一旦送料检测装置探测到最上边的一个线路板时，送料台停止上升，最上边的线路板立即被吸料架吸附并输送，送料台再上升，以此，送料台卡顿的上升送料，线路板被输送完毕后，送料台继续上升，上升至上限传感器时，PLC控制单元控制送料台回落，当回落至下限传感器时，PLC控制单元控制送料台停止回落，准备再次上升送料，自动化控制送料，不需人工控制，节省人工，提高生产效率，人工操作程序少，降低了人工操作带来的开关、按键等损耗，延长了设备的使用寿命。
所述的夹持座数目为两个，对称且相对设置在切刀组件两侧，夹持座底部均设有滑座，夹持座与滑座滑动配合，夹持座底端设有滑槽，滑座顶端设有配合滑槽的凸起，滑槽横向长度大于凸起横向长度，其中一侧夹持座为固定端，另一侧为滑动端，滑动端一侧的滑座凸起前侧面与该侧夹持座滑槽内壁间设有弹簧，夹紧机构包括夹紧丝杠、夹紧电机，右侧滑座底端与夹紧丝杠螺旋配合，夹紧丝杠端部连接夹紧电机，线路板输送至切刀组件处时恰好落在夹持座夹持面上，右侧滑座左移，两夹持座将线路板夹持住，右侧滑座继续向右滑动，右侧夹持座在线路板的作用下停止移动，由此，滑座顶端与夹持座间的弹簧被压缩，弹簧对夹持座具有反作用力，反作用力使夹持座对线路板具有夹紧作用，弹簧变形量与夹紧力成正比关系，弹簧的设置避免了夹持座夹持力过大而夹坏线路板，弹簧起缓冲作用，避免线路板损坏，定位快捷有效，促使大幅度提高生产效率。
所述的夹持座与吸料架间还设有过渡送料机构，过渡送料机构包括设置在夹持座前端的送料轮、过渡电机，送料轮通过过渡架设置在夹持座前端，过渡架上设有安装送料轮的轴，过渡电机与轴连接，过渡送料机构为两个，两个对称设置，输料辊将线路板向后输送，线路板被送料轮捕获并向后输送至夹持座处，设置过渡送料机构能促使线路板输送平稳，保证线路板能够平稳的输送至夹持座上，促使提高生产效率与切割质量。
上刀座对应上切刀处、下刀座对应下切刀处均设有护圈，护圈处设有吸尘口，吸尘口与支架上设置的吸尘机构连接，吸尘口能够将切割时产生的碎屑吸取收集，护圈的设置便于与吸尘口配合，能够扩大吸尘效果，避免碎屑影响切割。
所述的送料检测装置为红外传感器。
所述的支架后侧还设有自动收料机构，自动收料机构与自动送料机构结构一致，自动收料机构由收料台、升降机构构成。
本发明所取得的有益效果是：采用上述方案，PLC控制单元连接V割机的各个机构，每个刀组单元位置可通过对应的横向调节机构灵活独立调整，刀组单元的切割残厚可灵活调整，能够切割加工多种规格的线路板，提高了V割机的灵活性与实用性，线路板切割时处于定位压紧状态，切割质量好，自动送料机构配合吸料输料机构为切刀组件连续输送线路板，自动化探测控制，极大的提高了生产效率，节省人工。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的侧面结构示意图。
图2为本发明的刀组单元处的横截示意图。
图3为本发明的横向调节机构的前视图。
图4为本发明的切刀构件处的俯视图。
图5为本发明的吸料架的结构示意图。
图6为本发明的定位机构的前视图。
图7为本发明的过渡送料机构的前视图。
图8为本发明的送料机构处的截面示意图。
图9为本发明的切刀处的结构示意图。
图10为本发明的送料检测装置与PLC控制单元的连接框图。
其中：1为支架，1.1为底座，1.2为上横梁，1.3为下横梁，2为切刀构件，2.1为切刀单元，2.11为上刀座，2.12为下刀座，2.13为上刀盘，2.14为下刀盘，2.15为上电机，2.16为下电机，2.17为上气缸，2.18为上刀电机，2.19为下气缸，2.2为下刀电机，3为上丝杠，3.1为下丝杠，3.2为电机，4为PLC控制单元，5为吸料架，5.1为吸料口，5.2为输料腔，5.3为输料辊，5.4为支撑辊，5.5为负压吸气泵，6为夹持座，6.1为滑座，6.2为夹紧丝杠，6.3为夹紧电机，7为送料轮，7.1为过渡架，7.2为滑块，8为送料台，8.1为固定架，8.2为升降电机，8.3为升降丝杠，8.4为托盘，8.5为导向杆，8.6为上限传感器，8.7为下限传感器，8.8为送料红外传感器，9为上传送带，9.1为下传送带，10为护圈，10.1为吸尘腔，11为收料台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参照图1，全自动V割机，包括支架1、支架1上的切刀组件、切刀组件前侧上下升降的自动送料机构，还包括设置在自动送料机构上侧的吸料输料机构及PLC控制单元，支架1底部还设有底座1.1，切刀组件设置在支架1内部，切刀组件由三个纵向排布的切刀构件2构成，每个切刀构件2包括两个横向分布的刀组单元2.1，每个刀组单元2.1处均设有调整其横向位置的横向调节机构，横向调节机构与刀组单元2.1一一对应，同一切刀构件2上两个刀组单元2.1对应的横向调节机构分设在该切刀构件2的左右两侧，每个刀组单元2.1均由上下相对的上刀座2.11、下刀座2.12构成，支架1对应每个上刀座2.11处设有与上刀座2.11滑动配合的上横梁1.2，上横梁1.2由水平设置的工字钢构成，上横梁1.2底部设有与上刀座2.11上端滑动配合的滑轨，支架1对应下刀座2.12处设有与下刀座2.12滑动配合的下横梁1.3，下横梁1.3同样由水平设置的工字钢构成，下横梁1.3顶端同样设有与下刀座2.12滑动配合的滑轨，滑轨促使上下刀座水平滑动顺畅，能够避免滑动磨损，支架1左右两侧设有开开合的检修口，便于维护。
参照图2，上刀座2.11前端面设有上刀盘2.13，下刀座2.12前端面设有下刀盘2.14，上刀盘2.13上安装有上切刀，下刀盘2.14上安装有下切刀，上刀座2.11后端面设有驱动上刀盘2.13转动的上电机2.15，上电机2.15输出端与上刀盘2.13连接，下刀座2.12后端面设有驱动下刀盘2.14转动的下电机2.16，下电机2.16与下刀盘2.14连接，上刀座2.11后端面上还设有调整上刀盘2.13上下位置的上调整机构，上调整机构包括设置在上电机2.15上侧的上气缸2.17、上刀电机2.18，上气缸2.17竖直设置，且输出端向下连接上电机2.15，上刀电机2.18通过设置的滚珠丝杠副连接上气缸2.17，上气缸2.17控制上切刀的抬起与推出，切割时上气缸2.17控制上切刀向下顶出准备切割，不切割时，上气缸2.17控制上切刀缩回，避免线路板与切刀间发生误碰误切，上电机2.15处设有上电机座，上刀座2.11对应处设有小滑轨，上电机座与小滑轨滑动配合，下刀座2.12设有调整下刀盘2.14上下位置的下调整机构，下调整机构包括设置在下电机2.16下侧的下气缸2.19、下刀电机2.2，下气缸2.19输出端向上与下刀盘2.14连接，下刀电机2.2通过设置的滚珠丝杠副连接下气缸2.19，滚珠丝杠副将刀电机的水平回转运动转化为竖直方向的上下移动，下电机2.16处设有下电机座，上刀座2.12对应处设有小滑轨，下电机座与小滑轨滑动配合，对应刀电机通过控制对应电机、气缸的上体上下移动来改变对应切刀的上下位置，实现了上切刀、下切刀切割厚度的独立调整，能够在线路板上下两面切割出不同深度的槽以及控制不同的切割残厚，提高了本V割机的实用性。
参照图3、图4，横向调节机构包括水平设置的丝杠、驱动丝杠转动的电机3.2，丝杠包括设置在上横梁1.2侧边的上丝杠3及设置在下横梁1.3侧边的下丝杠3.1，上丝杠3上设有上丝杠螺母，上丝杠螺母与上电机座连接，下丝杠3.1上设有下丝杠螺母，下丝杠螺母与下电机座连接，电机3.2与下丝杠3.1端部连接，上丝杠3、下丝杠1的右端端部均设有同步轮，同步轮间通过同步带连接，PLC控制单元4连接控制电机3.2，上丝杠3、下丝杠3.1同步转动使同一刀组单元2.1的上刀座2.11、下刀座2.12同步的水平移动，保证同一刀组单元2.1的切刀上下相对，通过横向调节机构能够调整六个刀组单元2.1处于不同的水平位置，六个刀组单元2.1位置调整互不影响，能够灵活调整线路板V槽间间距，适应生产需要，能够加工多种尺寸规格的线路板，提高了本V割机的灵活、实用性能，PLC控制单元4为设置在支架1前端面的集成触摸控制屏，通过触摸控制屏便于输入相关的控制信息，PLC控制单元4能够自行控制六个刀组单元2.1调整至指定位置，以及自行调整切刀的切割深度，控制简单，降低了调整的难度，促使提高生产效率。
参照图5，吸料输料机构包括设置支架1前侧面上部的吸料架5，吸料架5处于切刀组件前侧，吸料架5设有向下的吸料口5.1，吸料口5.1连接设置在底座1.1内部的负压吸气泵5.5，吸料口5.1前侧的吸料架5上设有输料腔5.2，输料腔5.2的端口处设有输料辊5.3，输料辊5.3外周面探出输料腔5.2端口水平面，输料腔5.2设有驱动输料辊5.3转动的辊电机，吸料口5.1由多个独立的吸料腔构成，吸料腔设有控制其开口大小的挡板，吸料口5.1端口处设有辅助送料的支撑辊5.4，吸料口5.1上端通过管路与负压吸气泵5.5连接，吸料口5.1所在水平面处于上切刀、下切刀间，输料辊5.3输料面处于上切刀、下切刀之间，PLC控制单元4连接控制辊电机、负压吸气泵5.5，向下的吸料口5.1能够将送料机构上最上层的线路板吸附住，同时输料辊5.3转动将线路板输往切刀组件处，支撑辊5.4、输料辊5.3能够避免线路板与吸料架5接触，避免线路板被刮伤，吸料架5顶端与支架1前侧上部对应处活动连接，吸料架5能够上下翻转，便于对吸料架5进行检修调整维护的操作。
参照图4、图6，切刀组件处设有定位线路板的定位机构，定位机构由设置在切刀构件2左右两侧的夹持座6、驱动夹持座6夹紧的夹紧机构构成，夹持座6的数目为两个，对称且相对设置在切刀构件2的两侧，夹持座6底部均设有滑座6.1，夹持座6与滑座6.1滑动配合，夹持座6底端设有滑槽，滑座顶端设有配合滑槽的凸起，滑槽横向长度大于凸起横向长度，左侧夹持座6为固定端，右侧夹持座6为滑动端，右侧滑座6.1的凸起前侧面与该侧夹持座6滑槽内壁间设有弹簧，夹持座6设有夹持台阶面，两个夹持台阶面相对，夹持台阶面处于上刀座2.11、下刀座2.12间，吸料输料机构输送过来的线路板恰好输送到夹持座3的夹持面上，左侧滑座6.1为固定端，右侧滑座6.1为滑动端，夹紧机构包括夹紧丝杠6.2、夹紧电机6.3，夹紧丝杠6.2设置在下横梁1.3边侧处，滑座6.1底端与下横梁1.3滑动配合，右侧滑座6.1底端与夹紧丝杠6.2螺旋配合，夹紧丝杠6.2右端端部连接夹紧电机6.3，夹紧电机6.3连接PLC控制单元4，V割机启动后，PLC控制单元4控制所有机构自动运行，线路板输送夹持座6的夹持面上后，右侧滑座6.1左移，两夹持座6靠近，右侧夹持座6的位置根据待加工的板宽来确定，加工前，根据待加工板的板宽对右侧夹持座6进行定位，定位好夹持座6后，两侧夹持座6和待加工板的两侧是刚好接触，几乎没有夹紧力，右侧夹持座6的弹簧作用为：因为待加工板的外形肯定存在误差，当有的板的外形大于所设置的夹持座尺寸时，右侧夹持座6会被撑大，使得此板可以通过，通过之后夹持座6又会恢复原样，从而能夹紧后续的板，能够避免线路板在切割过程中晃动，提高了切割的质量，定位快捷有效，促使大幅度提高生产效率。
参照图7，夹持座6与吸料架5间还设有过渡送料机构，过渡送料机构包括设置在夹持座6前端的送料轮7、过渡电机，送料轮7通过过渡架7.1设置在夹持座6的前端，过渡架7.1上设有上下滑动的滑块7.2，滑块7.2通过轴连接送料轮7.1，过渡电机通过带传动机构连接轴，送料架7.1上设有竖直杆，竖直杆底端与滑块连接，滑块7.2上设有调整竖直杆上下运动的滚圈，滚圈与竖直杆间通过传动副连接，滚圈上设有刻度，转动滚圈控制竖直杆上下移动，且转动相应的圈数，竖直杆对应上下移动一定的量，便于掌握送料轮7的调节高度，以使能够对不同厚度的线路板进行送料切割，提高V割机的灵活性、实用性，过渡送料机构为两个，两个对称设置，由输料辊5.3输送而来的线路板被送料轮7捕获并向后输送至夹持座6处，过渡送料机构能促使线路板输送平稳，保证线路板能够平稳的输送至夹持座6上，促使提高生产效率与切割质量。
参照图8、图10，自动送料机构包括设置在吸料架5底部的送料台8及送料台8底部的升降机构，升降机构由设置在底座1.1前侧的固定架8.1、固定架8.1上的升降电机8.2构成，固定架8.1与底座1.1前侧连接，升降电机8.2设有升降丝杠8.3，升降丝杠8.3顶端通过托盘8.4与送料台8连接，送料台8底部两侧还设有导向杆8.5，导向杆8.5与固定架8.1对应处滑动配合，导向杆8.5顶端与送料台8连接，两导向杆8.5上端通过上连扳连接，两导向杆8.5下端通过下连扳连接，上连扳、下连扳保证两导向杆8.5运动的一致性，促使送料台8升降稳定，送料台8上侧对应的支架1上设有向PLC控制单元4发送线路板到位信号的送料红外传感器8.8，一摞线路板放置在送料台8上后，开启本机，PLC控制单元4控制所有机构开启，送料台8上升，当处于最上方的线路板到达送料红外传感器8.8处时，送料红外传感器8.8探测到线路板到位信号，PLC控制单元4控制送料台8暂停上升，此时处于最上端的线路板恰好处于吸料架5底端处，吸料口5.1将线路板吸附输料辊5.3转动将线路板输向过渡送料机构，经送料轮7送料后到达夹持座6，由夹持座6夹持定位，线路板被吸附后，送料红外传感器8.8失去信号，PLC控制单元4再控制送料台8上升，当线路板再次到达送料红外传感器8.8处时，送料台8暂停，线路板被吸附,如此循环，送料红外传感器8.8向PLC控制单元4发送线路板到位信号，PLC控制单元4控制送料台8暂停上升，线路板被传送后，PLC控制单元4控制送料台8再次上升，如此，送料台8停顿着逐步升高，与吸料输料机构配合，实现自动送料，为切刀组件连续输送线路板，不需要人员看护，自行探测控制，效率高，自动控制，避免了人员多次按压控制按键，减少了对设备按键的损耗，线路板输送完毕后送料台8依旧上升，当上升至设置在送料台8上侧支架1上的上限传感器8.6处时，上限传感器8.6向PLC控制单元4发送送料台8上升至极限的信号，PLC控制单元4控制送料台8回落，固定架8.1上设有探测送料台8下降是否到位的下限传感器8.7，上连扳为触发下限传感器8.7的激发元件，当上连扳回落至下限传感器8.7处时，PLC控制单元4控制送料台8停止回落，准备再次上升送料，自动化控制送料，节省人工，提高生产效率，延长了设备的使用寿命，另外，送料台8的上升回落等还可以通过设置的按键控制，人工控制能够提高送料的精准性，避免送料台8空行程运动，送料的灵活性强，送料台8底部设有罩设固定架8.1等部件的外罩，起防护作用，避免异物进入。
线路板由输料辊向切刀组件输料后被夹持座捕捉，对线路板进行定位，促使线路板切割时平稳，提高切割精度，切刀组件上的传送带机构作用于夹持在夹持座上的线路板，使线路板右前向后移动，移动过程中，刀组单元对线路板进行切割，且每个刀组单元的位置能够通过横向调整机构调整，能够线路板上加工出不同槽间距的V槽，能够V割多种规格的线路板，实用性强，全称自动控制，不需要人工进行操作干预，节省人工，生产效率高。
参照图9，上刀座2.11的底端设有上传送带机构，上传送机构由上传送带9、上传送轮、上传送电机构成，上传送轮设置在上刀座2.11上，上传送带9绕设在上传送轮上，上传送电机与上传送轮连接，上传送带9在上刀座2.11底端口形成上侧水平传送段，下刀座2.12上设有下传送带机构，下传送机构由下传送带9.1、下传送轮、下传送电机构成，下传送轮设置在下刀座2.12上，下传送带9.1绕设在下传送轮上，下传送电机与下传送轮连接，下传送带9.1在下刀座2.12顶端口形成下侧水平传送段，上侧水平传送段、下侧水平传送段上下相对，上下相对的水平传送段能够将线路板夹持在中间，线路板在夹持座6上定位后，上侧水平传送段与线路板上表面接触，下侧水平传送段与线路板下表面接触，上侧水平传送段、下侧水平传送段同步转动，将线路板向后传送，传送过程中切刀进行切割，传送机构不仅起到传送作用，还能够压覆在线路板表面，避免线路板翘曲，提高切割质量。
上刀座2.11对应上切刀处、下刀座2.12对应下切刀处均设有护圈10，护圈10范围内处于上刀座2.11低端口处、处于下刀座2.12上端口处设有吸尘口，吸尘口通过管道与设置在支架1上吸尘腔10.1连接，吸尘腔10.1设置在上横梁1.2的端部上侧，吸尘腔10.1连接负压吸气装置，吸尘口能够将切割时产生的碎屑吸取收集，护圈10的设置便于与吸尘口配合，能够扩大吸尘效果，避免碎屑影响切割。
PLC控制单元4连接V割机的各个机构，每个刀组单元2.1上下刀座同步调整，使每个刀组单元2.1上下切刀上下相对，线路板由上下切刀间穿过，在传送带传送过程中，上下切刀在线路板上下两侧进行V割，切割高效，线路板处于定位状态，且每个刀组单元2.1的位置灵活可调，能够加工出不同规格的线路板，且上切刀的上下位置能够通过上气缸、上刀电机灵活调整，便于控制上切刀的切割深度，下切刀的上下位置能够通过下气缸、下刀电机灵活调整，便于控制下切刀的切割深度，能够加工出特定线路板上下表面V槽深度以及不同的切割残厚，提高了V割机的灵活性与实用性，能够加工多种规格的线路板，极大的提高生产效率。
支架1后侧还设有自动收料机构，自动收料机构与自动送料机构结构一致，自动收料机构由收料台11、升降机构构成，升降机构由设置在底座1.1后侧的固定架、固定架上的升降电机构成，固定架与底座后侧连接，升降电机设有升降丝杠，升降丝杠顶端通过托盘与收料台11连接，收料台11底部两侧还设有导向杆，导向杆与固定架对应处滑动配合，导向杆顶端与收料台11连接，两导向杆上端通过上连扳连接，两导向杆下端通过下连扳连接，上连扳、下连扳保证两导向杆运动的一致性，促使收料台11升降稳定，收料台11上侧对应的支架1上设有向PLC控制单元4发送线路板到位信号的收料红外传感器，切割完后后的线路板输送至收料台11处时，收料红外传感器探测到线路板的到位信号，反馈给PLC控制单元4，PLC控制单元4控制送料台下降一个线路板的厚度，如此，直至收料完毕，自行控制收料，效率高。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.全自动V割机，包括支架、支架上的切刀组件、切刀组件前侧上下升降的自动送料机构，其特征在于：还包括设置在自动送料机构上侧的吸料输料机构及PLC控制单元，所述的切刀组件设置在支架内部，切刀组件由多个纵向排布的切刀构件构成，每个切刀构件包括两个横向分布的刀组单元，每个刀组单元处均设有调整其横向位置的横向调节机构，切刀组件处设有定位机构，定位机构由设置在切刀组件两侧的夹持座、驱动夹持座夹紧的夹紧机构构成，吸料输料机构包括设置在切刀组件前侧支架上的吸料架，吸料架设有向下的吸料口，吸料口连接负压吸气装置，吸料架上还设有输料辊，自动送料机构包括设置在吸料架底部的送料台及其底部的升降机构，PLC控制单元连接控制刀组单元、横向调节机构、夹紧机构、升降机构及负压吸气装置，送料台上侧支架上设有向PLC控制单元发送线路板到位信号的送料检测装置，切刀组件上还设有传送带机构。
2.根据权利要求1所述的全自动V割机，其特征在于：所述的切刀组件包括三个纵向均匀排布的切刀构件，横向调节机构设置在切刀构件边侧，横向调节机构与刀组单元一一对应，每个刀组单元均由上下相对的上刀座、下刀座构成，支架对应上刀座处设有与上刀座滑动配合的上横梁，支架对应下刀座处设有与下刀座滑动配合的下横梁，上刀座设有上电机，上电机输出端设有上刀盘，上刀盘上安装有上切刀，下刀座设有下电机，下电机输出端设有下刀盘，下刀盘上安装有下切刀，上刀座上还设有调整上刀盘上下位置的上调整机构，上调整机构包括设置在上刀座上的上气缸、上刀电机，上气缸输出端连接上电机，上刀电机通过上传动副连接上气缸，下刀座设有调整下刀盘上下位置的下调整机构，下调整机构包括设置在下刀座上的下气缸、下刀电机，下气缸输出端连接下电机，下刀电机通过设置的下传动副连接下气缸，PLC控制单元连接控制上电机、上气缸、上刀电机以及下电机、下气缸、下刀电机。
3.根据权利要求2所述的全自动V割机，其特征在于：所述的横向调节机构包括水平设置的丝杠、设置在丝杠端部驱动其转动的电机，丝杠包括设置在上横梁侧边的上丝杠及设置在下横梁侧边的下丝杠，上刀座与上丝杆螺纹配合，下刀座与下丝杆螺纹配合，上丝杠、下丝杠间通过设置的同步传动机构连接，PLC控制单元连接控制电机。
4.根据权利要求2所述的全自动V割机，其特征在于：所述的上刀座底端设有上传送带机构，上传送带在上刀座底端口形成上侧水平传送段，下刀座上设有下传送带机构，下传送带在下刀座顶端口形成下侧水平传送段，上侧水平传送段、下侧水平传送段上下相对。
5.根据权利要求1所述的全自动V割机，其特征在于：所述的吸料架顶端与支架对应处活动连接，吸料口前侧的吸料架上设有输料腔，输料辊设置在输料腔端口处，输料腔设有驱动输料辊转动的辊电机，输料辊外周面底端水平切面低于吸料口，吸料口由多个独立的吸料腔构成，吸料腔设有控制其开口大小的挡板，吸料口端口处设有辅助送料的支撑辊，吸料口上端通过管路与设置在支架底部的负压吸气装置连接，PLC控制单元连接控制辊电机。
6.根据权利要求1所述的全自动V割机，其特征在于：所述的升降机构由设置在支架前侧底部的固定架、固定架上的升降电机构成，固定架与支架连接，升降电机设有升降丝杠，升降丝杠顶端通过托盘与送料台连接，送料台上侧对应的支架上还设有探测送料台上升是否到位的上限传感器，固定架上设有探测送料台下降是否到位的下限传感器，上限传感器、下限传感器均连接PLC控制单元。
7.根据权利要求1所述的全自动V割机，其特征在于：所述的夹持座数目为两个，对称且相对设置在切刀组件两侧，夹持座底部均设有滑座，夹持座与滑座滑动配合，夹持座底端设有滑槽，滑座顶端设有配合滑槽的凸起，滑槽横向长度大于凸起横向长度，其中一侧夹持座为固定端，另一侧为滑动端，滑动端一侧的滑座凸起前侧面与该侧夹持座滑槽内壁间设有弹簧，夹紧机构包括夹紧丝杠、夹紧电机，右侧滑座底端与夹紧丝杠螺旋配合，夹紧丝杠端部连接夹紧电机。
8.根据权利要求1所述的全自动V割机，其特征在于：所述的夹持座与吸料架间还设有过渡送料机构，过渡送料机构包括设置在夹持座前端的送料轮、过渡电机，送料轮通过过渡架设置在夹持座前端，过渡架上设有安装送料轮的轴，过渡电机与轴连接。
9.根据权利要求2所述的全自动V割机，其特征在于：上刀座对应上切刀处、下刀座对应下切刀处均设有护圈，护圈处设有吸尘口，吸尘口与支架上设置的吸尘机构连接。
10.根据权利要求1所述的全自动V割机，其特征在于：所述的送料检测装置为红外传感器。
CN201610784976.1A 2016-08-31 2016-08-31 全自动v割机 Expired - Fee Related CN106426354B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610784976.1A CN106426354B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 全自动v割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610784976.1A CN106426354B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 全自动v割机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106426354A CN106426354A (zh) 2017-02-22
CN106426354B true CN106426354B (zh) 2018-05-11

Family

ID=58090544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610784976.1A Expired - Fee Related CN106426354B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 全自动v割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106426354B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109465885B (zh) * 2017-08-09 2020-12-25 何超 一种短管切割机
CN108723501A (zh) * 2018-08-17 2018-11-02 江苏万力机械股份有限公司 一种帽口切割机装置
CN110000839A (zh) * 2019-04-16 2019-07-12 江苏信息职业技术学院 一种新型食品切片机
CN110788909B (zh) * 2019-11-14 2021-06-08 惠州市精谷自动化科技有限公司 V-cut机
CN112045739B (zh) * 2020-06-04 2022-06-10 郭磊 一种防锈纸自动分切机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692426A (en) * 1995-10-23 1997-12-02 Alexander; Calvin L. Floating miter box for cutting cooperable joint pieces
US5692424A (en) * 1996-01-03 1997-12-02 Wallace; Stephen C. Food slicer
GB9611465D0 (en) * 1996-06-01 1996-08-07 Thurne Eng Co Ltd Slicing of products
US5907966A (en) * 1996-06-19 1999-06-01 Moore; Boyd B. Rolled-formed seat and retainer for a fluid-tight ferrule seal on a rigid metal tube which is harder than the ferrule, method and apparatus
US6321431B1 (en) * 1997-09-11 2001-11-27 Gerhard Ziemek Process and device for removing oxide skin from metal strips
DE10001072A1 (de) * 1999-04-16 2001-01-04 Sms Demag Ag Fliegende Schere
DE19925339C2 (de) * 1999-06-02 2003-02-27 Lohmann Therapie Syst Lts Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Produktes aus Streifenband, insbesondere eines medizinischen und/oder wirkstoffhaltigen Produktes sowie befüllbaren Behältern oder Siegelrandbeuteln
KR100319131B1 (ko) * 1999-06-14 2001-12-29 정운조 식품 슬라이서의 절단편 이탈 안내장치
CH693263A5 (fr) * 1999-06-18 2003-05-15 Bobsts A Procédé de découpage/refoulage d'éléments platsadjacents et dispositif pour sa mise en oeuvre.
KR100356599B1 (ko) * 1999-06-21 2002-10-19 주식회사 빅섬 테크노 적재부 상, 하 연동형 식품슬라이서
CN206140588U (zh) * 2016-08-31 2017-05-03 常州海天电子有限公司 全自动v割机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106426354A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106426354B (zh) 全自动v割机
CN206140588U (zh) 全自动v割机
CN203917699U (zh) 一种冲床全自动上下料机
CN208409984U (zh) 一种全自动pcb分板机
CN107214500B (zh) 凸轮轴碗型塞压装机
CN107186103A (zh) 刨刀刀片自动加工装置及其加工工艺
CN107824722B (zh) 一种自动切脚机
CN109941693A (zh) 一种托辊管自动送料下料装置及其工作方法
CN110495626A (zh) 一种间歇式旋切的大蒜切根机及其切根方法
CN107186764A (zh) 一种食材切片生产线及其切片方法
CN107321869A (zh) 刨刀刀片自动下料排列装置
CN104176525A (zh) 全自动输纸卸纸两用机
CN113121100A (zh) 一种玻璃裁剪装置
CN203998228U (zh) 全自动输纸卸纸两用机
CN108076882A (zh) 一种智能化果蔬嫁接机器人
CN109049958B (zh) 一种自动化导光板热压转印及覆膜一体设备
CN103648076B (zh) 一种扬声器自动穿脚整形机
CN219380822U (zh) 一种新型自动智能化槟榔切籽机
CN109573670A (zh) 一种eva板料自动分切系统
CN108655483A (zh) 锂电池极片裁切机
CN103419233A (zh) 线路板加工用组合式全自动v割机
CN209318906U (zh) 一种切管机
CN104249292A (zh) 超精机上料装置
CN209363379U (zh) 一种拉轨机出料送料机械手
CN108391713B (zh) 一种集鱼头切割、剖分和清洗于一体的鱼头加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180511

Termination date: 20210831