CN110788909B - V-cut机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种V‑CUT机，包括机架、切割装置及驱动装置，切割装置及驱动装置均设置于机架内，且切割装置连接驱动装置；切割装置包括移动臂、上切割组件及下切割组件，上切割组件及下切割组件分别设置于移动臂的两端，上切割组件与下切割组件相互抵接。通过将上切割组件及下切割组件设置于同一个移动臂上，在驱动装置带动移动臂的过程中，上切割组件与下切割组件随移动臂同步移动，避免了上切割组件与下切割组件对准度错位的问题，且有效保证了上切割组件与下切割组件在移动过程中两者的位置相对不变；同时，还减少了调整上切割组件及下切割组件的人力及时间，而且还能有效保障加工出来的PCB板的精度高。

Description

V-CUT机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种V-CUT机。

背景技术

V-CUT即是V型槽，通常是在拼板(两个线路板之间)的边界开的一条槽，为了批量生产一般线路板都会拼板，而为了方便分开两块拼板，在边界处开V型槽，而V-CUT机就是对拼板进行切割开槽的一种设备。目前，市面上的V-CUT机，其上刀座与下刀座的移动通常是分别通过两条不同的丝杆带动(由于丝杆与丝杆之间通常存在加工误差)，当工作尺寸变动时，会出现上下对准度错位的问题，经常需要人工将上下刀对准度再进行微调校正，(几乎每换一个料号都如此)，花费大量的时间和人力，效率低，精度不稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种V-CUT机。

本发明公开的一种V-CUT机，包括机架、切割装置及驱动装置，切割装置及驱动装置均设置于机架内，且切割装置连接驱动装置；切割装置包括移动臂、上切割组件及下切割组件，上切割组件及下切割组件分别设置于移动臂的两端，上切割组件与下切割组件相互抵接。

根据本发明的一实施方式，上切割组件包括切割固定板、切割刀组合件及切割整平板组合件，切割刀组合件及切割整平板组合件均与切割固定板滑动连接，切割刀组合件位于切割整平板组合件与切割固定板之间。

根据本发明的一实施方式，切割整平板组合件包括整平滑动板及整平压合板，整平滑动板滑动连接切割固定板，整平压合板设置于整平滑动板靠近下切割组件的一端。

根据本发明的一实施方式，切割整平板组合件还包括整平驱动件、多个整平带轮及整平皮带，整平驱动件的输出端、多个整平带轮及整平皮带均设置于整平滑动板的同一侧，整平皮带绕设于整平驱动件的输出端、多个整平带轮及整平压合板。

根据本发明的一实施方式，驱动装置包括驱动支架及动力件，动力件设置于驱动支架；驱动支架包括驱动轴承座，驱动轴承座具有轴承安装孔及开口，开口使得轴承安装孔与外界连通。

根据本发明的一实施方式，驱动装置还包括防尘保护罩，防尘保护罩与驱动支架滑动连接。

根据本发明的一实施方式，还包括设置于机架的上料装置；上料装置包括上料箱体、上料推动组件及上料驱动件，上料推动组件及上料驱动件设置于上料箱体外壁面；上料推动组件包括上料转动杆及上料转动轮，上料驱动件的输出端连接上料转动杆，上料转动轮套设于上料转动杆。

根据本发明的一实施方式，上料装置还包括传动组件，上料驱动件的输出端通过传动组件连接上料转动杆。

根据本发明的一实施方式，还包括位于上料装置下方的补料装置，补料装置包括补料支架、补料驱动组件及承托板，补料支架设置于驱动装置，补料驱动组件设置于补料支架侧壁，承托板与补料支架滑动连接，且补料驱动组件连接承托板。

根据本发明的一实施方式，还包括调整装置，调整装置包括调整驱动件、两个调整支架及两组送料组件，调整驱动件位于驱动支架的一端，两个调整支架均设置于驱动支架上，且其中一个调整支架滑动连接驱动支架，两组送料组件分别设置于两个调整支架。

本发明的有益效果在于，通过将上切割组件及下切割组件设置于同一个移动臂上，在驱动装置带动移动臂的过程中，上切割组件与下切割组件随移动臂同步移动，避免了上切割组件与下切割组件对准度错位的问题，且有效保证了上切割组件与下切割组件在移动过程中两者的位置相对不变；同时，还减少了调整上切割组件及下切割组件的人力及时间，而且还能有效保障加工出来的PCB板的精度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中V-CUT机的立体结构图；

图2为实施例中V-CUT机的另一立体结构图；

图3为实施例中切割装置的立体结构图；

图4为实施例中上切割组件的立体结构图；

图5为实施例中切割固定板的立体结构图；

图6为实施例中切割刀组合件的立体结构图；

图7为实施例中切割刀组合件的另一立体结构图；

图8为实施例中整平压合板的立体结构图；

图9为实施例中驱动装置的立体结构图；

图10为实施例中驱动装置的另一立体结构图；

图11为实施例中支架本体的立体结构图；

图12为实施例中驱动轴承座的立体结构图；

图13为实施例中上料装置的立体结构图；

图14为实施例中上料装置的另一立体结构图；

图15为实施例中上料箱体的立体结构图；

图16为实施例中补料装置的立体结构图；

图17为实施例中调整装置的立体结构图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-图3所示，图1为实施例中V-CUT机的立体结构图；图2为实施例中V-CUT机的另一立体结构图；图3为实施例中切割装置2的立体结构图。本发明的V-CUT机包括机架1、切割装置2及驱动装置3，切割装置2及驱动装置3均设置于机架1内，且切割装置2连接驱动装置3；切割装置2包括移动臂21、上切割组件22及下切割组件23，上切割组件22及下切割组件23分别位于移动臂21的两端，上切割组件22与下切割组件23相互抵接。

V-CUT机工作时，根据需要加工的PCB板的宽度，通过驱动装置3驱动移动臂21进行位置调整，调整完毕后，需要加工的PCB板从上切割组件22与下切割组件23之间通过完成切割。

具体的，移动臂21为U形臂。

如图4-图8所示，图4为实施例中上切割组件22的立体结构图；图5为实施例中切割固定板221的立体结构图；图6为实施例中切割刀组合件222的立体结构图；图7为实施例中切割刀组合件222的另一立体结构图；图8为实施例中整平压合板2232的立体结构图。上切割组件22包括切割固定板221、切割刀组合件222及切割整平板组合件223，切割固定板221连接移动臂21，切割刀组合件222及切割整平板组合件223均与切割固定板221滑动连接，切割刀组合件222设置于切割固定板221与切割整平板组合件223之间。

优选地，切割固定板221上设有切割滑轨2211及切割滑块2212，切割滑块2212滑动连接切割滑轨2211，切割滑块2212连接切割刀组合件222及切割整平板组合件223。具体应用时，切割固定板221上设有两个相对设置的切割滑轨2211，每一个切割滑轨2211上设有四个切割滑块2212，本实施例中，第一个与第三个切割滑块2212连接切割整平板组合件223，第二个与第四个切割滑块2212连接切割刀组合件222。需要注意的是，本实施例中设置切割滑轨2211与切割滑块2212的数量并不唯一，实际使用中，可以根据使用中的需要进行增删，切割刀组合件222及切割整平板组合件223与切割滑块2212的连接方式也不是唯一的，还可以是第一个与第二个切割滑块2212连接切割整平板组合件223，第三个及第四个切割滑块2212则连接切割刀组合件222。

优选地，切割刀组合件222包括切割刀固定板2221、固定板驱动件2222、切割刀具2223及刀具驱动件2224，切割刀固定板2221连接第二个与第四个切割滑块2212，固定板驱动件2222的输出端连接切割刀固定板2221，刀具驱动件2224的输出端贯穿切割刀固定板2221及切割整平板组合件223，切割刀具2223套设于刀具驱动件2224贯穿切割刀固定板2221及切割整平板组合件223的输出端上。具体的，固定板驱动件2222的输出端与切割固定板221之间设有切割丝杆2225及切割螺母座2226，切割丝杆2225连接固定板驱动件2222的输出端，切割螺母座2226套设于切割丝杆2225。

具体的，固定板驱动件2222及刀具驱动件2224为电机。

优选地，切割刀固定板2221上还设有支撑件2227，刀具驱动件2224套设于支撑件2227内，对刀具驱动件2224起到支撑、稳定作用。

优选地，切割刀组合件222还包括刀具保护壳2228，刀具保护壳2228设置于切割整平板组合件223，并且刀具保护壳2228罩设于切割刀具2223，既能防止机器工作时对人工造成伤害，还能保护刀具，同时，也能防止加工过程中的废料飞溅出来。

优选地，切割整平板组合件223包括整平滑动板2231及整平压合板2232，整平滑动板2231连接第一个与第三个切割滑块2212，整平压合板2232设置于整平滑动板2231靠近切割刀具2223的一端，刀具保护壳2228设置于整平压合板2232。具体的，整平滑动板2231上开设有活动孔(图中未标识)，刀具驱动件2224的输出端穿过活动孔，且活动孔的孔径大于刀具驱动件2224输出端的外径，以便整平滑动板2231相对刀具驱动件2224滑动，不会造成干涉。

具体应用时，切割装置还包括固定块24及固定件25，固定块24的一端设于切割固定板221，固定块24的另一端与整平滑动板2231活动连接，固定件25自上而下穿过整平滑动板2231端部并抵接固定块24，通过调整固定件25控制整平滑动板2231相对切割固定板221的滑动位移量，以便于适应不同厚度的PCB板。

优选地，整平压合板2232具有出刀槽22321，出刀槽22321沿靠近下切割组件23的方向设置，且出刀槽22321位于切割刀具2223的下方，便于加工时切割刀具2223的出刀，防止造成干涉。

优选地，切割整平板组合件223还包括整平驱动件2233、多个整平带轮2234及整平皮带2235，整平驱动件2233的输出端贯穿整平滑动板2231，且整平驱动件2233的输出端、多个整平带轮2234及整平皮带2235均位于整平滑动板2231的同一侧，整平皮带2235绕设于整平驱动件2233的输出端、多个整平带轮2234及整平压合板2232。具体的，多个整平带轮2234分散布设于整平滑动板2231的一侧。

优选地，整平压合板2232具有容纳槽22322，整平皮带2235穿过容纳槽22322，使得整平皮带2235与整平压合板2232处于同一个平面，有利于对需要加工的PCB板进行压平，进而保证切割刀具2223对PCB板切割出来的产品不会存在偏位或割穿的现象，大大保障了加工出来的PCB板的质量。

优选地，容纳槽22322内设有防损片22323，防损片22323沿着容纳槽22322的开槽方向设置，防损片22323位于整平皮带2235与容纳槽22322底壁之间，防止整平皮带2235在工作中出现磨损的现象，进而降低了整平皮带2235的使用寿命，以及方便后续的维护，直接对防损片22323进行更换即可。

优选地，防损片22323采用的是硬质材料，具体的，防损片22323为高速钢。

优选地，切割整平板组合件223还包括皮带弹性件2236，皮带弹性件2236的一端连接刀具保护壳2228，皮带弹性件2236的另一端连接一个整平带轮2234，在套入整平带轮2234时，通过调整皮带弹性件2236的松紧，方便直接将整平皮带2235安装，提高了安装和调整的效率及便利性，同时，由于皮带弹性件2236的自张紧作用，使得整平皮带2235在使用过程中始终保持张力恒定，实现动态稳定，有效保证了整平皮带2235工作时的稳定性。

具体的，皮带弹性件2236为弹簧。

优选地，切割整平板组合件223还包括吸尘口2237，吸尘口2237设置于整平滑动板2231，且吸尘口2237与切割刀具2223相邻设置；具体的，吸尘口2237位于切割刀具2223切割PCB板的方向上，优选地，吸尘口2237连接有吸尘装置(图中未标识)，便于将切割刀具2223切割PCB板时产生的粉尘通过吸尘装置由吸尘口2237排出，避免粉尘对切割刀具2223及刀具驱动件2224造成影响。

需要注意的是，本实施例中上切割组件22与下切割组件23结构相同，仅仅是放置的方向不一致，在此，将不对下切割组件23作进一步赘述，详细的结构可参考上述内容。

需要说明的是，下切割组件23中的固定块24及固定件25共同作用，对下切割组件23起到固定及支撑作用，并且以下切割组件23作为PCB板加工时的基准，仅根据PCB板厚度调整上切割组件22的位移量即可。

切割装置2工作时，当需要加工的PCB板进入到上切割组件22与下切割组件23之间后，由于PCB板本身的厚度会将整平滑动板2231向上撑开，整平驱动件2233通电工作，且通过多个整平带轮2234带动整平皮带2235转动，整平皮带2235的转动则拉动PCB板的移动，当PCB板移动一段距离后，刀具驱动件2224通电工作，带动切割刀具2223进行转动，固定板驱动件2222通电工作，带动切割丝杆2225转动，再由切割丝杆2225通过切割螺母座2226带动切割刀固定板2221朝靠近下切割组件23移动，切割刀具2223穿过出刀槽22321到达设定位置，于此同时，下切割组件23的运动方式与上切割组件22相同，PCB板滑过的过程中实现正反面V槽的开设。本实施例中，为了保证切割的效果，总共设置有四个切割装置2，两两相对且并排设置。

如图9-图10，图9为实施例中驱动装置3的立体结构图；图10为实施例中驱动装置3的另一立体结构图。如图所示，驱动装置3包括驱动支架31及动力件32，动力件32设置于驱动支架31，驱动支架31用以承载其他结构件；驱动支架31包括驱动轴承座313，驱动轴承座313具有轴承安装孔3131及开口3132，开口3132连通轴承安装孔3131，并且，通过开口3132使得轴承安装孔3131与外界连通。

具体的，动力件32为电机。

如图11，图11为实施例中支架本体311的立体结构图。如图所示，驱动支架31还包括支架本体311，动力件32设置于支架本体311的一端，驱动轴承座313设置于支架本体311的另一端；具体应用时，支架本体311的纵截面呈“工”字型，支架本体311两侧均可承载其他的结构件，有利于节省空间和节省成本。

驱动支架31还包括驱动支撑板312，驱动支撑板312位于支架本体311远离驱动轴承座313的一端，同时，动力件32的输出端贯穿驱动支撑板312。

如图12，图12为实施例中驱动轴承座313的立体结构图。如图所示，驱动轴承座313还包括纵向缓冲槽3133，纵向缓冲槽3133沿驱动轴承座313的长度方向设置，并且纵向缓冲槽3133连通轴承安装孔3131；具体应用时，纵向缓冲槽3133的槽底为U字型，有利于避免应力集中的问题，同时增强驱动轴承座313的韧性，防止使用过程中出现断裂的现象并造成大量报废品，增加生产投入成本。

驱动轴承座313还包括横向缓冲槽3134，横向缓冲槽3134沿驱动轴承座313的宽度方向设置，并且横向缓冲槽3134朝靠近纵向缓冲槽3133的方向开设；具体应用时，横向缓冲槽3134与纵向缓冲槽3133相互垂直设置，横向缓冲槽3134的槽底也为U字型，有利于避免应力集中的问题，同时增强驱动轴承座313的韧性，防止使用过程中出现断裂的现象并造成大量报废品，增加生产投入成本。

驱动支架31还包括两条驱动导轨314，两条驱动导轨314设置于支架本体311的同一侧，并且，两条驱动导轨314相对设置，两条驱动导轨314位于驱动支撑板312与驱动轴承座313之间；具体的，两条驱动导轨314通过螺栓与支架本体311连接。

驱动支架31还包括驱动滑块315，每一条驱动导轨314上均设置有驱动滑块315，驱动滑块315与驱动导轨314滑动连接；具体应用时，每一条驱动导轨314上设置有两个驱动滑块315。

驱动支架31还包括连接杆316及移动座317，连接杆316位于驱动支撑板312与驱动轴承座313之间，并且连接杆316还位于两条驱动导轨314之间，连接杆316与驱动导轨314相互平行，连接杆316的一端连接动力件32的输出端，连接杆316的另一端连接驱动轴承座313；移动座317套设于连接杆316，同时，移动座317的两端分别连接驱动滑块315，具体应用时，移动座317的数量为两个。

优选地，连接杆316为丝杆。

优选地，移动座317为螺母座。

优选地，连接杆316与动力件32通过联轴器连接。

优选地，动力件32为电机。

优选地，移动座317与移动臂21的移动距离通过磁栅尺进行测量并反馈，磁栅尺通过磁电读数并反馈信息，既能保证移动距离的精准性，还能有效避免因粉尘干扰导致读数不准确的问题。

驱动装置3还包括防尘保护罩33，防尘保护罩33与驱动导轨314滑动连接；具体应用时，防尘保护罩33的数量为三个，其中第一个防尘保护罩33位于驱动支撑板312与第一个移动座317之间，且该防尘保护罩33两端通过螺栓分别与驱动支撑板312及第一个移动座317连接；第二个防尘保护罩33位于两个移动座317之间，并且防尘保护罩33的两端通过螺栓分别与两个移动座317连接；第三个防尘保护罩33位于第二个移动座317与驱动轴承座313之间，并且该防尘保护罩33的两端通过螺栓分别与第二个移动座317及驱动轴承座313上的固定孔3135连接。

优选地，防尘保护罩33为风琴结构。

驱动装置3工作时，将轴承套入轴承安装孔3131，由于开口3132、纵向缓冲槽3133及横向缓冲槽3134的设置，使得安装轴承时可将轴承安装孔3131撑开，安装完成后，在驱动轴承座313的宽度方向，由外至内拧入螺栓，该螺栓横穿开口3132，通过调节螺栓拧入的深浅来控制轴承安装孔3131的孔径，将螺栓拧入到最深处，轴承安装孔3131的孔径与轴承的外径间隙最小，轴承安装孔3131卡住轴承；再将驱动导轨314、驱动滑块315、动力件32、连接杆316、连接座及防尘保护罩33安装，动力件32的转动通过联轴器带动连接杆316转动，连接杆316转动带动移动座317及驱动滑块315沿驱动导轨314滑动，本实施例中，两个移动座317在连接杆316的带动下实现相互靠近或相互远离的方向移动；两个移动座317的移动会带动相应的防尘保护罩33进行拉伸和收缩，通过防尘保护罩33的设置，能有效隔离外界粉尘进入到内部，防止粉尘对连接杆316、动力件32及其他结构件造成影响，同时，改变了传统的轴承座只有安放轴承的作用；在使用过程中，当驱动装置3受到外力挤压的情况下，驱动轴承座313上的轴承会蹦出，对驱动装置3起到保护作用，同时也能防止轴承的损坏。

除此之外，驱动装置3还有另一实施方式，其区别在于，当移动座317的数量为一个，驱动支架31还包括支撑座318，支撑座318的两端均连接驱动滑块315，具体应用时，连接杆316贯穿支撑座318，且连接杆316不接触支撑座318。

具体的，使用过程中，通常是两个驱动装置3配合使用，同时移动座317与支撑座318也是配合使用，即第一个驱动装置3的移动座317与第二个驱动装置3的支撑座318配合使用，移动座317作为动力端，带动连接物体的移动，支撑座318作为支撑端，随着连接物体一起移动；通过支撑座318的设置，增加了连接物体移动及加工时的稳定性，同时，将支撑座318设置于驱动滑块315上，既能节省空间还能降低生产投入成本，除此之外，移动座317能相对支撑座318单独移动，根据实际使用情况进行合适调整，增加了驱动装置3的灵活性和便捷性，以及增大了驱动装置3的调整范围，能适用于更多尺寸不一样的产品。

通过在驱动轴承座313上设置开口3132，使得轴承安装孔3131的孔径能实现微调，当套入轴承后，通过调整开口3132可控制轴承与驱动轴承座313的配合，一来方便轴承的组装，二来能缩小轴承与驱动轴承座之间的间隙，使得驱动装置3整体的稳定性及精确性得到提升。

如图13-图15所示，图13为实施例中上料装置4的立体结构图；图14为实施例中上料装置4的另一立体结构图；图15为实施例中上料箱体41的立体结构图。V-CUT机还包括上料装置4，上料装置4包括上料箱体41、上料推动组件42及上料驱动件43，上料推动组件42沿着上料箱体41的长度方向设置，上料推动组件42及上料驱动件43均位于上料箱体41的外壁面；上料推动组件42包括上料转动杆421及上料转动轮422，上料驱动件43的输出端与上料转动杆421连接，上料转动轮422套设于上料转动杆421。

上料装置4工作时，上料驱动件43通电工作，由上料驱动件43带动上料转动杆421转动，上料转动杆421带动上料转动轮422转动，上料转动轮422将需要加工的板推送至加工区域。

具体应用时，沿着上料转动杆421轴向套设有多个上料转动轮422。

具体应用时，上料驱动件43为电机。

优选地，上料转动轮422为凸轮，增加与需要加工的板的接触面积，同时也增加了接触时间，使得最终增大了对需要加工的板的推力。

优选地，上料转动轮422的外壁面裹设有橡胶圈，增加与需要加工的板的摩擦力，同时，橡胶材料不容易对板自身造成损坏。

优选地，上料装置4还包括传动组件44，上料驱动件43的输出端通过传动组件44连接上料转动杆421；传动组件44包括上料主动轮441、上料皮带442及上料从动轮443，上料主动轮441套设于上料驱动件43的输出端，上料从动轮443套设于上料转动杆421，上料主动轮441通过上料皮带442连接上料从动轮443；上料驱动件43的输出端带动上料主动轮441转动，上料主动轮441通过上料皮带442带动上料从动轮443转动，再由上料从动轮443带动上料转动杆421转动。

上料箱体41相对的两侧分别具有吸风口411及出风口412，吸风口411设置于上料箱体41靠近上料转动轮422的一侧；具体应用时，上料箱体41具有多个吸风口411，多个吸风口411的排布方向与上料转动轮422相同，且多个吸风口411等距排成一排；具体应用时，出风口412通过管道连通外界，且出风口412连接抽风机(图中未标识)，抽风机工作时，吸风口411由外向内吸入空气，并且吸入的空气从上料箱体41的内部经由出风口412流入抽风机。

优选地，上料箱体41的侧壁设有压力泄压口413及泄压口挡板414，压力泄压口413与上料箱体41内部连通，泄压口挡板414挡设于压力泄压口413，通过压力泄压口413及泄压口挡板414调节空气从吸风口411流向出风口412的气压，当该气压过大时，可转动泄压口挡板414，使得泄压口挡板414只是遮挡压力泄压口413的部分区域，或者完全没有遮挡压力泄压口413，使得上料箱体41内部的气压通过压力泄压口413进行泄压。

优选地，上料箱体41的外壁还设有风量调节阀415，风量调节阀415位于吸风口411与出风口412之间；风量调节阀415包括风量调节块4151及风量调节旋钮4152，风量调节块4151位于上料箱体41的内部，风量调节旋钮4152位于上料箱体41的外壁，风量调节块4151与风量调节旋钮4152连接；风量调节块4151位于吸风口411与出风口412之间，通过转动风量调节旋钮4152可控制风量调节块4151的倾斜角度，风量调节块4151的倾斜角度则影响吸风口411吸入空气的量，即决定吸风口411的吸力大小，同时，还决定吸风口411的吸力范围；具体应用时，上料箱体41的外壁设有三个风量调节阀415。

优选地，风量调节旋钮4152远离风量调节块4151的壁面设有标记槽41521，标记槽41521的开设方向与风量调节块4151平行，方便使用者清楚知道风量调节块4151当前的状态以及倾斜的角度，使用者可根据需求通过拧动风量调节旋钮4152对风量调节块4151进行调整，以获得需要的吸力。

上料装置4工作时，上料驱动件43通电工作，上料驱动件43带动上料主动轮441转动，上料主动轮441通过上料皮带442带动上料从动轮443转动，上料从动轮443带动上料转动杆421转动，最后由上料转动杆421带动上料转动轮422转动，于此同时，将抽风机通电工作，吸风口411通过吸入空气才是吸力，使用者根据使用需求，对泄压口挡板414及风量调节旋钮4152进行调整，使得吸力符合要求，通过吸风口411产生的吸力将需要加工的板吸住，然后通过上料转动轮422的转动将需要加工的板推送至加工区域。

通过上料驱动件43、上料转动杆421及上料转动轮422的配合使用，由上料驱动件43带动上料转动杆421，再由上料转动杆421带动上料转动轮422转动，最终通过上料转动轮422将需要加工的材料推送至加工区域，实现自动送板，相较于传统人工送板，不仅效率提升，而且避免了人员受伤的隐患。

如图16所示，图16为实施例中补料装置5的立体结构图。V-CUT机还包括补料装置5，补料装置5位于上料装置4的下方；补料装置5包括补料支架51、补料驱动组件52及承托板53，补料支架51设置于支架本体311，补料驱动组件52设置于补料支架51的侧壁，承托板53位于补料支架51远离支架本体311的一侧，补料驱动组件52连接承托板53。

补料驱动组件52包括补料驱动件521、补料连接轴522及两组补料传动件523，补料连接轴522的两端分别贯穿补料支架51，补料驱动件521的输出端连接补料连接轴522，两组补料传动件523分别设于补料连接轴522的两端。

具体的，补料驱动件521为电机。

优选地，一组补料传动件523包括补料主动轮5231、补料链条5232及补料从动轮5233，补料主动轮5231连接补料连接轴522的一端，补料从动轮5233设置于补料主动轮5231沿补料支架51长度方向上，补料从动轮5233通过补料链条5232连接补料主动轮5231，并且补料链条5232连接承托板53。

补料驱动件521通电工作，且带动补料连接轴522转动，补料连接轴522带动两个补料主动轮5231转动，补料主动轮5231带动补料链条5232及补料从动轮5233转动，再通过补料链条5232带动承托板53进行上下移动，实现不间断地补料。

优选地，补料支架51上还设有感应器(图中未标识)，当承托板53上的PCB板被抽走一块进行加工后，感应器发出信号使得补料驱动件521工作，承托板53上移一段距离等待下一次抽板。

请复阅图2，优选地，承托板53与切割装置2之间设有挡板7，挡板7的高度低于承托板53出板端，通过挡板7控制每次进入到切割装置2的PCB数量为一个，防止一次性进入到切割装置2的PCB板数量为两个或以上，影响最终的加工效果，并且造成机器的故障。

如图17所示，图17为实施例中调整装置6的立体结构图。V-CUT机还包括调整装置6，调整装置6包括调整驱动件61、两个调整支架62及两组送料组件63，调整驱动件61位于支架本体311的一端，调整驱动件61的输出端连接一个调整支架62，两个调整支架62均位于支架本体311的上方，并且一个调整支架62滑动连接支架本体311，两组送料组件63分别设置于两个调整支架62上，且两组送料组件63位于上料装置4与切割装置2之间。

具体的，调整驱动件61为交流伺服电机。优选地，支架本体311上还设置有磁栅尺，磁栅尺通过磁电读数并反馈信息，通过磁栅尺进行测量并反馈调整支架62运动的行程，再由调整驱动件61根据磁栅尺反馈的信息进行控制调整支架62的运动形成全闭环控制。既能保证移动距离的精准性，还能有效避免因粉尘干扰导致读数不准确的问题。

优选地，调整驱动件61通过两组同步皮带带动一个调整支架62进行移动，其中，两组同步皮带分别设于调整支架62的两端，使得调整支架62移动过程中保持平衡，以及受到粉尘干扰小，此外，通过同步皮带传动方式使得调整支架62可在允许误差范围内进行微动，由于同步皮带传动方式与传统的刚性传动方式不同，同步皮带传动方式具有一定的柔性，实际使用中，即使PCB板自身存在允许的尺寸误差也能通过并进行加工。

优选地，一个调整支架62与支架本体311之间通过滑轨与滑块配合的方式进行滑动连接。

送料组件63包括送料驱动件631及送料轮632，送料驱动件631的输出端连接送料轮632。具体应用时，送料驱动件631的输出端通过皮带带动从动轮，再由从动轮带动送料轮632转动进行送料。

调整装置6工作时，将一个调整支架62固定于支架本体上，并将一组送料组件63放置于该调整支架62上，同理安装好另一个调整支架62及送料组件63；将调整驱动件61通电进行工作，调整驱动件61通过同步皮带带动调整支架62及送料组件63移动，根据PCB板宽确定调整支架62移动的距离，调整支架62到达设定位置后，送料驱动件631通电工作，且带动送料轮632转动，将上料装置4推进来的PCB板送入到切割装置2。优选地，送料轮632外壁设有橡胶圈，减少对PBC板的磨损。

优选地，切割装置2的下料端设有与补料装置5相同结构的下料装置(图中未标识)，当感应器感应到有PCB板下料时，发出信号使得承托板53下移一段距离，腾出一定的空间为下一块PCB板下料做准备。

V-CUT机工作时，将需要加工的PCB板放置于补料装置5上的承托板53，调整装置6根据PCB板宽进行位置调整，上料装置4将承托板53上的PCB板吸起并朝靠近切割装置2方向推送，调整装置6作为中间过渡件，将上料装置4推送的PCB板朝靠近切割装置2方向推送，于此同时，通过驱动装置3调整切割装置2的位置，并将切割装置2上的切割刀具2223调整为出刀状态，当PCB板由调整装置6推动到切割装置2时，上切割组件22与下切割组件23同时进行切割，切割完成后，PCB板由切割装置2推送至下料装置进行下料。

综上，通过将上切割组件及下切割组件设置于同一个移动臂上，在驱动装置带动移动臂的过程中，上切割组件与下切割组件随移动臂同步移动，避免了上切割组件与下切割组件对准度错位的问题，且有效保证了上切割组件与下切割组件在移动过程中两者的位置相对不变；同时，还减少了调整上切割组件及下切割组件的人力及时间，而且还能有效保障加工出来的PCB板的精度高。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种V-CUT机，其特征在于，包括机架（1）、切割装置（2）及驱动装置（3），所述切割装置（2）及所述驱动装置（3）均设置于所述机架（1）内，且所述切割装置（2）连接所述驱动装置（3）；所述切割装置（2）包括移动臂（21）、上切割组件（22）及下切割组件（23），所述上切割组件（22）及所述下切割组件（23）分别设置于所述移动臂（21）的两端，所述上切割组件（22）与所述下切割组件（23）相互抵接；

所述上切割组件（22）包括切割固定板（221）、切割刀组合件（222）及切割整平板组合件（223），所述切割刀组合件（222）及所述切割整平板组合件（223）均与所述切割固定板（221）滑动连接，所述切割刀组合件（222）位于所述切割整平板组合件（223）与所述切割固定板（221）之间；所述切割固定板（221）上设有切割滑轨（2211）及切割滑块（2212），所述切割滑块（2212）滑动连接所述切割滑轨（2211），所述切割刀组合件（222）及所述切割整平板组合件（223）均连接所述切割滑块（2212）；

所述切割整平板组合件（223）还包括整平滑动板（2231）、整平压合板（2232）、整平驱动件（2233）、多个整平带轮（2234）及整平皮带（2235），所述整平滑动板（2231）滑动连接所述切割固定板（221），所述整平压合板（2232）设置于所述整平滑动板（2231）靠近所述下切割组件（23）的一端，所述整平驱动件（2233）的输出端、多个所述整平带轮（2234）及所述整平皮带（2235）均设置于所述整平滑动板（2231）的同一侧，所述整平皮带（2235）绕设于所述整平驱动件（2233）的输出端、多个所述整平带轮（2234）及所述整平压合板（2232）；

所述切割整平板组合件（223）还包括皮带弹性件（2236），所述皮带弹性件（2236）一端连接所述切割刀组合件（222），所述皮带弹性件（2236）另一端连接所述整平带轮（2234）；

所述驱动装置（3）包括驱动支架（31）及动力件（32），所述动力件（32）设置于所述驱动支架（31）；所述驱动支架（31）包括驱动轴承座（313），所述驱动轴承座（313）具有轴承安装孔（3131）及开口（3132），所述开口（3132）使得所述轴承安装孔（3131）与外界连通。

2.根据权利要求1所述的V-CUT机，其特征在于，所述切割刀组合件（222）包括切割刀固定板（2221）、固定板驱动件（2222）、切割刀具（2223）及刀具驱动件（2224），所述切割刀固定板（2221）连接所述切割滑块（2212），所述固定板驱动件（2222）连接所述切割刀固定板（2221），所述刀具驱动件（2224）的输出端贯穿所述切割刀固定板（2221），且所述切割刀具（2223）连接所述刀具驱动件（2224）的输出端。

3.根据权利要求2所述的V-CUT机，其特征在于，所述切割刀组合件（222）还包括刀具保护壳（2228），所述刀具保护壳（2228）罩设于所述切割刀具（2223）。

4.根据权利要求1所述的V-CUT机，其特征在于，所述驱动装置（3）还包括防尘保护罩（33），所述防尘保护罩（33）与所述驱动支架（31）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的V-CUT机，其特征在于，还包括设置于所述机架（1）的上料装置（4）；所述上料装置（4）包括上料箱体（41）、上料推动组件（42）及上料驱动件（43），所述上料推动组件（42）及所述上料驱动件（43）设置于所述上料箱体（41）外壁面；所述上料推动组件（42）包括上料转动杆（421）及上料转动轮（422），所述上料驱动件（43）的输出端连接所述上料转动杆（421），所述上料转动轮（422）套设于所述上料转动杆（421）。

6.根据权利要求5所述的V-CUT机，其特征在于，所述上料装置（4）还包括传动组件（44），所述上料驱动件（43）的输出端通过所述传动组件（44）连接所述上料转动杆（421）。

7.根据权利要求5所述的V-CUT机，其特征在于，还包括位于所述上料装置（4）下方的补料装置（5），所述补料装置（5）包括补料支架（51）、补料驱动组件（52）及承托板（53），所述补料支架（51）设置于所述驱动装置（3），所述补料驱动组件（52）设置于所述补料支架（51）侧壁，所述承托板（53）与所述补料支架（51）滑动连接，且所述补料驱动组件（52）连接所述承托板（53）。

8.根据权利要求1所述的V-CUT机，其特征在于，还包括调整装置（6），所述调整装置（6）包括调整驱动件（61）、两个调整支架（62）及两组送料组件（63），所述调整驱动件（61）位于所述驱动支架（31）的一端，两个所述调整支架（62）均设置于所述驱动支架（31）上，且其中一个所述调整支架（62）滑动连接所述驱动支架（31），两组所述送料组件（63）分别设置于两个所述调整支架（62）。

9.根据权利要求7所述的V-CUT机，其特征在于，还包括挡板（7），所述挡板（7）位于所述承托板（53）与所述切割装置（2）之间，且所述挡板（7）的高度低于所述承托板（53）的出板端。

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