CN104176525A - 全自动输纸卸纸两用机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动输纸卸纸两用机，包括：机身，能上下左右移动的工作台，安装在工作台上的插纸辊，能上下左右移动的挡纸架和推纸架，多个传感器、多个电机、多个气泵和控制器，在控制器的控制下，工作台移至纸堆旁，通过插纸辊的移动和转动，插纸辊便会慢慢地将高过输纸辊的纸叠从总纸堆中分离，并通过工作台及压板和提板的配合，将纸堆放置在工作台的中间，供其它设备例如裁纸机使用，输纸过程完成。卸纸时，在推纸板、挡纸板及工作台的配合下，纸堆与工作台分离，纸堆最后落到纸托上，卸纸完成。本发明具有输纸和卸纸一体化、结构简单、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。

Description

全自动输纸卸纸两用机

技术领域

本发明涉及一种全自动输纸卸纸两用机。

 

背景技术

印刷厂在印刷前，通常需要将纸张裁剪成预定大小规格，其工作过程是，先将纸堆架上的纸，通过升降机提升到一定的高度，再经过人工搬运将一定厚度的纸堆移至切纸机上切纸，切好后的纸堆人工推移至卸纸机上，再由卸纸机将纸堆移至预定的位置，或全由人工搬运堆放在纸堆架上。人工搬运的结果是，人工劳动强度很大，成本很高，工作效率很低，工作精度差，纸堆四周边参差不齐，满足不了胶印机上纸的要求。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种全自动输纸卸纸两用机，该两用机能替代人工搬运纸堆至切纸机工作台上，并从工作台上将纸堆卸到纸托上。

本发明的技术方案是：

一种全自动输纸卸纸两用机，包括：

机身，顶部固定有工作台上限位传感器的上触发开关，底部固定有工作台下限位传感器的下触发开关，中部固定有工作台上下初始位置传感器的初始位置触发开关；

升降导轨，设置有两根，平行且竖直地固定在机身上；

工作台减速电机，通过减速电机支架安装在机身顶部；

滚珠丝杆，与升降导轨平行设置，一端安装在机身的底部，另一端安装在减速电机支架上，与减速电机联动；

升降体，固定有两根与升降导轨配套的升降滑块和与滚珠丝杆配套的螺母，还固定有工作台上限位传感器、工作台下限位传感器和工作台上下初始位置传感器；

上导轨座，水平固定在升降体的上部，上导轨座的一侧固定有两根平行设置的抓纸水平导轨和抓纸水平气缸的缸体；

抓纸架，固定有两根与抓纸水平导轨配套的抓纸水平滑块，抓纸架与抓纸水平气缸的连杆固定，抓纸架上固定有两根竖直且平行的第一竖直导轨；

第一竖直滑轨，与第一竖直导轨配套使用，设置有两根，通过抓纸支架固定在一起，抓纸支架上固定有第一抓纸气缸的连杆，第一抓纸气缸的缸体固定在抓纸架上，第一竖直导轨的底部固定有提板；

第二竖直滑轨，设置有两根，分别与第一竖直导轨配套使用，第二竖直滑轨上固定有压板，该压板与第二抓纸气缸的连杆固定，第二抓纸气缸的缸体固定在第一竖直导轨上；

压板动作传感器，固定在第一竖直导轨，当压板动作传感器检测到纸堆时，发出信号，第二抓纸气缸动作；

下导轨座，固定在升降体的下部，与上导轨座平行，下导轨座上固定有工作台齿条和两根工作台水平导轨，工作台齿条和两根工作台水平导轨互相平行；

工作台水平初始位置传感器，用于定位工作台的水平初始位置，安装在下导轨座上；

工作台，包括背板和水平板，背板上固定有与工作台水平导轨配套的工作台滑块；

工作台水平移动电机，固定在工作台的背板上，工作台水平移动电机安装有减速齿轮，该减速齿轮与工作台齿条啮合，在工作台水平移动电机的作用下，工作台能水平移动；

插纸辊，安装在工作台的水平板的一个侧端，插纸辊按顺时针方向转动；

插纸电机，固定在工作台的背板上，插纸电机通过同步带带动插纸辊转动；

输纸红外发射管、输纸红外接收管，用于识别纸堆的高度位置，一个安装在下导轨座端点的下方，另一个安装在定位杆上，定位杆位于插纸辊下方，固定在升降体上； 

输纸接近开关，固定在背板上且相邻插纸辊固定，其为插纸辊接近纸堆提供位置信号；

挡纸导轨，平行地设置有两根，固定在上导轨座的另一侧；

挡纸齿条，与挡纸导轨平行设置，固定在上导轨座；

挡纸架，固定有与挡纸导轨配套的挡纸滑块；

挡纸电机，固定在挡纸架上，其转动轴经减速齿轮与挡纸齿条啮合；

挡纸板，固定在挡纸架上；

挡纸电机转动，带动挡纸架沿着挡纸导轨和挡纸齿条来回移动；

推纸导轨，平行地设置有两根，固定在上导轨座上；

推纸架，固定有与推纸导轨配套的推纸滑块；

推纸气缸，其缸体固定在上导轨座上，其连杆与推纸架固定；

推纸板，固定在推纸架上；

激光测距传感器，固定在推纸架上，用于检测其下方工作台上纸堆的宽度和位置；

推纸气缸动作，推纸架沿着推纸导轨来回移动；

卸纸红外发射器、卸纸红外接收器，一个安装在下导轨座上、另一个安装在水平板的右端，用于检测纸堆位置信号；

控制器，分别控制工作台减速电机、工作台水平移动电机、插纸电机和挡纸电机，抓纸水平气缸、第一抓纸气缸、第二抓纸气缸、推纸气缸分别经各自的电磁阀连通到气泵，这些电磁阀分别由控制器控制，工作台上限位传感器、工作台下限位传感器、工作台上下初始位置传感器、工作台水平初始位置传感器、输纸红外发射管、输纸红外接收管、输纸接近开关、激光测距传感器、卸纸红外发射器、卸纸红外接收器和压板动作传感器连接到控制器。工作台上限位传感器、工作台下限位传感器、工作台上下初始位置传感器、工作台水平初始位置传感器可选用霍尔传感器，压板动作传感器可选用红外发射接收配对管。

控制器可选用单片机或PLC作为控制单元，所有的电执行单元，各类传感器均连接到控制器。

还包括推纸气缸，该推纸气缸的缸体固定所述推纸架上，推纸架上还固定有两根平行设置的推纸导轨，推纸板上固定有与推纸导轨配套的推纸滑块，所述推纸板与推纸滑块固定，推纸气缸的连杆与推纸板固定，推纸气缸动作，推纸板能沿着推纸导轨上下移动，推纸气缸由推纸电磁阀控制，推纸电磁阀连接到所述的控制器。

所述推纸板由左推纸板和右推纸板组成，左推纸板和右推纸板联接成一体，所述的推纸滑块安装在左推纸板和右推纸板中的任一块上。

还包括挡纸气缸，该挡纸气缸的缸体固定所述挡纸架上，挡纸架上还固定有两根平行设置的挡纸导轨，挡纸板上固定有与推纸导轨配套的挡纸滑块，所述挡纸板与挡纸滑块固定，挡纸气缸的连杆与挡纸板固定，挡纸气缸动作，挡纸板能沿着挡纸导轨上下移动，挡纸气缸由挡纸电磁阀控制，挡纸电磁阀连接到所述的控制器。

所述工作台的水平板上开设有若干气孔，该气孔经气垫电磁阀与气泵连通，该气垫电磁阀由所述控制器控制。

本发明的工作原理，机器启动后，在控制器的控制下，工作台根据工作台水平初始位置传感器和工作台上下初始位置传感器进行定位，将纸堆移动到下导轨座和插纸辊形成的角的位置，输入输纸指令后，工作台减速电机经滚珠丝杆带动升降体上下移动、经工作台水平移动电机往左移动，当输纸红外发射管、输纸红外接收管之间有纸堆时，发出高度位置信号，再经过预定的延时后，插纸辊下移一定高度，并随工作台左移，当输纸接近开关接近纸堆时，插纸辊转动，插纸辊便会慢慢地将高过输纸辊的纸叠从总纸堆中分离，并插入纸堆，接着，在第一抓纸气缸的作用下，提板紧贴工作台的水平板，抓纸架在抓纸水平气缸的作用下带动压板和提板左移，当压板动作传感器检测到纸堆位置信号后，压板在第二抓纸气缸作用下下压，并且与提板配合夹持住两者之间的纸堆，此后，工作台快速左移，直至插纸辊穿出纸堆，通过工作台及压板和提板的配合，将纸堆的部分放置在工作台的中间，供其它设备例如裁纸机使用，一次输纸过程完成。当反复循环该动作时，就能将纸堆一层一层的搬运到工作台上。卸纸时，将纸叠推至工作台的水平板上靠近左推纸板，左推纸板左侧的激光测距传感器检测到纸堆的起始信号供给控制器，提供纸堆起始位置，按动推纸架上与控制器连接的自动运行开关，左推纸板、右推纸板和挡纸板沿着各自的导轨向上提起，工作台在控制器作用下向右同时向下向预先放置在水平板右端下方的纸托运动，当水平板移至目标位置纸托时，卸纸红外发射器、卸纸红外接收器检测到纸托的信号，并对工作台进行水平方向进行定位，左推纸板和右推纸板下移，右推纸板推住纸堆左端，同时，激光测距传感器检测工作台和纸堆移动的距离，该距离作为挡纸板移动到纸堆右端且挡住纸堆时的依据，左推纸板和右推纸板夹持住纸堆的左右后，工作台开始向左运动便可使纸堆与工作台的水平板分离，纸堆最后落到纸托上，卸纸完成。

本发明具有输纸和卸纸一体化、结构简单、成本低、使用方便、工作效率高的有益效果。

 

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

 

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种全自动输纸卸纸两用机，包括：

机身11，顶部固定有工作台上限位传感器21的上触发开关151，底部固定有工作台下限位传感器23的下触发开关153，中部固定有工作台上下初始位置传感器22的初始位置触发开关152；

升降导轨12，设置有两根，平行且竖直地固定在机身11上；

工作台减速电机13，通过减速电机支架14安装在机身11顶部；

滚珠丝杆15，与升降导轨12平行设置，一端安装在机身11的底部，另一端安装在减速电机支架14上，与减速电机13联动；

升降体2，固定有两根与升降导轨12配套的升降滑块和与滚珠丝杆15配套的螺母，还固定有工作台上限位传感器21、工作台下限位传感器23和工作台上下初始位置传感器22；

上导轨座31，水平固定在升降体2的上部，上导轨座31的一侧固定有两根平行设置的抓纸水平导轨32和抓纸水平气缸33的缸体；

抓纸架57，固定有两根与抓纸水平导轨32配套的抓纸水平滑块，抓纸架57与抓纸水平气缸33的连杆固定，抓纸架57上固定有两根竖直且平行的第一竖直导轨56；

第一竖直滑轨55，与第一竖直导轨56配套使用，设置有两根，通过抓纸支架52固定在一起，抓纸支架52上固定有第一抓纸气缸58的连杆，第一抓纸气缸58的缸体固定在抓纸架57上，第一竖直导轨55的底部固定有提板51；

第二竖直滑轨54，设置有两根，分别与第一竖直导轨55配套使用，第二竖直滑轨54上固定有压板50，该压板50与第二抓纸气缸53的连杆固定，第二抓纸气缸53的缸体固定在第一竖直导轨55上；

压板动作传感器82，固定在第一竖直导轨55，当压板动作传感器82检测到纸堆时，发出信号，第二抓纸气缸53动作；

下导轨座43，固定在升降体2的下部，与上导轨座31平行，下导轨座43上固定有工作台齿条41和两根工作台水平导轨42，工作台齿条41和两根工作台水平导轨42互相平行；

工作台水平初始位置传感器29，用于定位工作台的水平初始位置，安装在下导轨座43上；

工作台，包括背板27和水平板28，背板27上固定有与工作台水平导轨42配套的工作台滑块；

工作台水平移动电机46，固定在工作台的背板27上，工作台水平移动电机46安装有减速齿轮47，该减速齿轮47与工作台齿条41啮合，在工作台水平移动电机46的作用下，工作台能水平移动；

插纸辊25，安装在工作台的水平板28的一个侧端，插纸辊25按顺时针方向转动；

插纸电机24，固定在工作台的背板27上，插纸电机24通过同步带带动插纸辊25转动；

输纸红外发射管44、输纸红外接收管26，用于识别纸堆的高度位置，一个安装在下导轨座43端点的下方，另一个安装在定位杆上，定位杆位于插纸辊25下方，固定在升降体2上； 

输纸接近开关81，固定在背板27上且相邻插纸辊25固定，其为插纸辊25接近纸堆提供位置信号；

挡纸导轨76，平行地设置有两根，固定在上导轨座3的另一侧；

挡纸齿条77，与挡纸导轨76平行设置，固定在上导轨座3；

挡纸架74，固定有与挡纸导轨76配套的挡纸滑块；

挡纸电机71，固定在挡纸架74上，其转动轴经减速齿轮与挡纸齿条77啮合；

挡纸板75，固定在挡纸架74上；

挡纸电机71转动，带动挡纸架74沿着挡纸导轨76和挡纸齿条77来回移动；

推纸导轨62，平行地设置有两根，固定在上导轨座3上；

推纸架63，固定有与推纸导轨62配套的推纸滑块；

推纸气缸61，其缸体固定在上导轨座3上，其连杆与推纸架63固定；

推纸板，固定在推纸架63上；

激光测距传感器94，固定在推纸架63上，用于检测其下方工作台上纸堆的宽度和位置；

推纸气缸61动作，推纸架63沿着推纸导轨62来回移动；

卸纸红外发射器93、卸纸红外接收器90，一个安装在下导轨座43上、另一个安装在水平板28的右端，用于检测纸堆位置信号；

控制器，分别控制工作台减速电机13、工作台水平移动电机46、插纸电机24和挡纸电机71，抓纸水平气缸33、第一抓纸气缸58、第二抓纸气缸53、推纸气缸61分别经各自的电磁阀连通到气泵，这些电磁阀分别由控制器控制，工作台上限位传感器21、工作台下限位传感器23、工作台上下初始位置传感器22、工作台水平初始位置传感器29、输纸红外发射管44、输纸红外接收管26、输纸接近开关81、激光测距传感器94、卸纸红外发射器93、卸纸红外接收器90和压板动作传感器82连接到控制器。

还包括推纸气缸64，该推纸气缸64的缸体固定所述推纸架63上，推纸架63上还固定有两根平行设置的推纸导轨，推纸板上固定有与推纸导轨配套的推纸滑块，推纸板与推纸滑块固定，推纸气缸64的连杆与推纸板固定，推纸气缸64动作，推纸板能沿着推纸导轨上下移动，推纸气缸64由推纸电磁阀控制，推纸电磁阀连接到所述的控制器。

推纸板由左推纸板65和右推纸板66组成，左推纸板65和右推纸板66联接成一体，推纸滑块安装在左推纸板65和右推纸板66中的任一块上。

还包括挡纸气72，该挡纸气缸72的缸体固定所述挡纸架74上，挡纸架74上还固定有两根平行设置的挡纸导轨，挡纸板75上固定有与推纸导轨配套的挡纸滑块，挡纸板与挡纸滑块固定，挡纸气缸72的连杆与挡纸板固定，挡纸气缸72动作，挡纸板能沿着挡纸导轨上下移动，挡纸气缸72由挡纸电磁阀控制，挡纸电磁阀连接到所述的控制器。

工作台的水平板28上开设有若干气孔281，该气孔281经气垫电磁阀与气泵连通，该气垫电磁阀由控制器控制。

Claims (5)

1.一种全自动输纸卸纸两用机，其特征是，包括：

机身（11），顶部固定有工作台上限位传感器（21）的上触发开关（151），底部固定有工作台下限位传感器（23）的下触发开关（153），中部固定有工作台上下初始位置传感器（22）的初始位置触发开关（152）；

升降导轨（12），设置有两根，平行且竖直地固定在机身（11）上；

工作台减速电机（13），通过减速电机支架（14）安装在机身（11）顶部；

滚珠丝杆（15），与升降导轨（12）平行设置，一端安装在机身（11）的底部，另一端安装在减速电机支架（14）上，与减速电机（13）联动；

升降体（2），固定有两根与升降导轨（12）配套的升降滑块和与滚珠丝杆（15）配套的螺母，还固定有工作台上限位传感器（21）、工作台下限位传感器（23）和工作台上下初始位置传感器（22）；

上导轨座（31），水平固定在升降体（2）的上部，上导轨座（31）的一侧固定有两根平行设置的抓纸水平导轨（32）和抓纸水平气缸（33）的缸体；

抓纸架（57），固定有两根与抓纸水平导轨（32）配套的抓纸水平滑块，抓纸架（57）与抓纸水平气缸（33）的连杆固定，抓纸架（57）上固定有两根竖直且平行的第一竖直导轨（56）；

第一竖直滑轨（55），与第一竖直导轨（56）配套使用，设置有两根，通过抓纸支架（52）固定在一起，抓纸支架（52）上固定有第一抓纸气缸（58）的连杆，第一抓纸气缸（58）的缸体固定在抓纸架（57）上，第一竖直导轨（55）的底部固定有提板（51）；

第二竖直滑轨（54），设置有两根，分别与第一竖直导轨（55）配套使用，第二竖直滑轨（54）上固定有压板（50），该压板（50）与第二抓纸气缸（53）的连杆固定，第二抓纸气缸（53）的缸体固定在第一竖直导轨（55）上；

压板动作传感器（82），固定在第一竖直导轨（55），当压板动作传感器（82）检测到纸堆时，发出信号，第二抓纸气缸（53）动作；

下导轨座（43），固定在升降体（2）的下部，与上导轨座（31）平行，下导轨座（43）上固定有工作台齿条（41）和两根工作台水平导轨（42），工作台齿条（41）和两根工作台水平导轨（42）互相平行；

工作台水平初始位置传感器（29），用于定位工作台的水平初始位置，安装在下导轨座（43）上；

工作台，包括背板（27）和水平板（28），背板（27）上固定有与工作台水平导轨（42）配套的工作台滑块；

工作台水平移动电机（46），固定在工作台的背板（27）上，工作台水平移动电机（46）安装有减速齿轮（47），该减速齿轮（47）与工作台齿条（41）啮合，在工作台水平移动电机（46）的作用下，工作台能水平移动；

插纸辊（25），安装在工作台的水平板（28）的一个侧端，插纸辊（25）按顺时针方向转动；

插纸电机（24），固定在工作台的背板（27）上，插纸电机（24）通过同步带带动插纸辊（25）转动；

输纸红外发射管（44）、输纸红外接收管（26），用于识别纸堆的高度位置，一个安装在下导轨座（43）端点的下方，另一个安装在定位杆上，定位杆位于插纸辊（25）下方，固定在升降体（2）上； 

输纸接近开关（81），固定在背板（27）上且相邻插纸辊（25）固定，其为插纸辊（25）接近纸堆提供位置信号；

挡纸导轨（76），平行地设置有两根，固定在上导轨座（3）的另一侧；

挡纸齿条（77），与挡纸导轨（76）平行设置，固定在上导轨座（3）；

挡纸架（74），固定有与挡纸导轨（76）配套的挡纸滑块；

挡纸电机（71），固定在挡纸架（74）上，其转动轴经减速齿轮与挡纸齿条（77）啮合；

挡纸板（75），固定在挡纸架（74）上；

挡纸电机（71）转动，带动挡纸架（74）沿着挡纸导轨（76）和挡纸齿条（77）来回移动；

推纸导轨（62），平行地设置有两根，固定在上导轨座（3）上；

推纸架（63），固定有与推纸导轨（62）配套的推纸滑块；

推纸气缸（61），其缸体固定在上导轨座（3）上，其连杆与推纸架（63）固定；

推纸板，固定在推纸架（63）上；

激光测距传感器（94），固定在推纸架（63）上，用于检测其下方工作台上纸堆的宽度和位置；

推纸气缸（61）动作，推纸架（63）沿着推纸导轨（62）来回移动；

卸纸红外发射器（93）、卸纸红外接收器（90），一个安装在下导轨座（43）上、另一个安装在水平板（28）的右端，用于检测纸堆位置信号；

控制器，分别控制工作台减速电机（13）、工作台水平移动电机（46）、插纸电机（24）和挡纸电机（71），抓纸水平气缸（33）、第一抓纸气缸（58）、第二抓纸气缸（53）、推纸气缸（61）分别经各自的电磁阀连通到气泵，这些电磁阀分别由控制器控制，工作台上限位传感器（21）、工作台下限位传感器（23）、工作台上下初始位置传感器（22）、工作台水平初始位置传感器（29）、输纸红外发射管（44）、输纸红外接收管（26）、输纸接近开关（81）、激光测距传感器（94）、卸纸红外发射器（93）、卸纸红外接收器（90）和压板动作传感器（82）连接到控制器。

2.如权利要求1所述的一种全自动输纸卸纸两用机，其特征是，还包括推纸气缸（64），该推纸气缸（64）的缸体固定所述推纸架（63）上，推纸架（63）上还固定有两根平行设置的推纸导轨，推纸板上固定有与推纸导轨配套的推纸滑块，所述推纸板与推纸滑块固定，推纸气缸（64）的连杆与推纸板固定，推纸气缸（64）动作，推纸板能沿着推纸导轨上下移动，推纸气缸（64）由推纸电磁阀控制，推纸电磁阀连接到所述的控制器。

3.如权利要求2所述的一种全自动输纸卸纸两用机，其特征是，所述推纸板由左推纸板（65）和右推纸板（66）组成，左推纸板（65）和右推纸板（66）联接成一体，所述的推纸滑块安装在左推纸板（65）和右推纸板（66）中的任一块上。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种全自动输纸卸纸两用机，其特征是，还包括挡纸气缸（72），该挡纸气缸（72）的缸体固定所述挡纸架（74）上，挡纸架（74）上还固定有两根平行设置的挡纸导轨，挡纸板（75）上固定有与推纸导轨配套的挡纸滑块，所述挡纸板与挡纸滑块固定，挡纸气缸（72）的连杆与挡纸板固定，挡纸气缸（72）动作，挡纸板能沿着挡纸导轨上下移动，挡纸气缸（72）由挡纸电磁阀控制，挡纸电磁阀连接到所述的控制器。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种全自动输纸卸纸两用机，其特征是，所述工作台的水平板（28）上开设有若干气孔（281），该气孔（281）经气垫电磁阀与气泵连通，该气垫电磁阀由所述控制器控制。